标牌挂件的加工设备及加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及标牌挂件加工技术领域，尤其涉及一种标牌挂件的加工设备及加工系统。


背景技术：

2.标牌挂件多用于服装行业，标牌挂件，用于悬挂产品的铭牌或标牌。标牌挂件包括吊粒头、吊粒扣和连接在吊粒头与吊粒扣之间的挂绳，使用时，将铭牌或标牌穿在挂绳上，再将吊粒扣插入吊粒头的插孔中。
3.标牌挂件通常由注塑模具注塑成型，注塑模具的上下模座上分别配置有吊粒头型腔、吊粒扣型腔和至少两条流道骨架。无线头的吊粒产品，在挂绳上会配置若干间隔的绳结。在注塑时，从吊粒扣型腔侧向吊粒头型腔侧输送挂绳。一个绳结处于吊粒头型腔，挂绳经过吊粒扣型腔，其余的绳结处于吊粒扣型腔之外。合模注塑，一条流道骨架用于给吊粒头型腔供料，形成吊粒头，另一条流道骨架用于给吊粒扣型腔供料形成吊粒扣，挂绳连接在吊粒头与吊粒扣之间。在注塑模具的顶针将产品顶出时，标牌挂件与流道骨架一体移出，最终形成挂件注塑成品。其余的绳结，再重复执行上述动作依次注塑。
4.在形成挂件注塑成品后，还需要将挂件注塑成品的吊粒扣与后续的绳结切割分离，并将切割后的挂件注塑成品输送至下一道工序去除流道骨架，以最终分离出标牌挂件。
5.现有技术中，在形成挂件注塑成品后，挂件注塑成品的吊粒扣与后续的绳结的切割分离完全由人工操作完成，再手动将切割后的挂件注塑成品拿到料带上，效率慢，还存在安全隐患。
6.有鉴于此，提供一种新型的标牌挂件的加工设备及加工系统成为必要。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的标牌挂件的加工设备及加工系统，实现了自动化作业，完成了挂件注塑成品的切割和输送，提高了效率，也提升了作业的安全性。
8.本实用新型技术方案提供一种标牌挂件的加工设备，包括：
9.机架，所述机架用于安装在注塑模具的后侧；
10.安装在所述机架上的机械手装置，所述机械手装置用于从所述注塑模具夹取挂件注塑成品，并向后移送所述挂件注塑成品；
11.安装在所述机架的前端的切割装置，所述切割装置用于沿着所述挂件注塑成品中的标牌挂件的吊粒扣的末端切断；
12.安装在所述机架上且位于所述切割装置后侧的线叉装置，所述线叉装置用于将由所述机械手装置夹住的切割后的所述挂件注塑成品中的标牌挂件的挂绳张紧；和，
13.安装在所述机架上且与所述线叉装置相对布置的分离夹装置，所述分离夹装置用于夹紧张紧后的所述挂绳，并用于将切割后的所述挂件注塑成品投向下方的输料带。
14.在其中一项可选技术方案中，所述机械手装置包括用于夹取所述挂件注塑成品的料道骨架的机械手、用于驱动所述机械手前后上下移动的调节机构和用于压住所述挂绳的绳索压板；
15.所述调节机构与所述机架连接，所述机械手与所述调节机构连接，所述绳索压板处于所述机械手的前侧，所述调节机构与所述绳索压板之间连接有用于驱动所述绳索压板直线移动的压板驱动机构；
16.在所述机械手装置处于初始状态时，所述机械手装置处于所述线叉装置和所述分离夹装置的后侧；
17.在所述切割装置处于切割状态时，所述机械手处于所述切割装置的后侧，所述绳索压板处于所述切割装置的前侧。
18.在其中一项可选技术方案中，所述调节机构包括支撑板、升降座、前后调节结构和上下调节结构；
19.所述支撑板活动配置在所述机架上，且能够沿着前后方向移动；
20.所述前后调节结构连接在所述支撑板与所述机架之间；
21.所述升降座处于所述支撑板的下方，所述上下调节结构连接在所述支撑板与所述升降座之间；
22.所述升降座连接有向前延伸的悬臂，所述机械手安装在所述悬臂的前端，所述压板驱动机构安装在所述悬臂的侧部。
23.在其中一项可选技术方案中，所述前后调节结构包括齿条、第一电机和齿轮；
24.所述齿条固定安装在所述机架上，并沿着前后方向延伸；
25.所述第一电机安装在所述支撑板上，所述齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合。
26.在其中一项可选技术方案中，所述上下调节结构包括竖向导轨、螺杆和用于驱动所述螺杆转动的第二电机；
27.所述升降座与所述竖向导轨滑动连接；
28.所述螺杆的下端与所述升降座可枢转连接，所述螺杆穿过所述支撑板的内螺纹孔或螺母；
29.所述第二电机安装在所述支撑板上，所述第二电机与所述螺杆通过传动机构连接。
30.在其中一项可选技术方案中，所述机械手包括固定板、处于所述固定板后侧的l型活动板和用于驱动所述l型活动板前后移动的活动板驱动机构；
31.所述固定板的底部具有用于放置所述料道骨架的容纳槽，所述容纳槽的底面具有用于所述料道骨架进出所述容纳槽的底部槽口；
32.所述容纳槽的前后两侧的槽壁上具有用于所述标牌挂件的吊粒头穿过的槽壁豁口；
33.在所述活动板驱动机构处于初始状态时，所述l型活动板的水平底板离开所述底部槽口；
34.在所述活动板驱动机构处于触发状态时，所述l型活动板的水平底板挡住所述底部槽口。
35.在其中一项可选技术方案中，所述线叉装置包括：
36.第一滑板，所述第一滑板与所述机架滑动连接，且能够沿着所述机架的左右方向滑动；
37.第一滑板驱动机构，所述第一滑板驱动机构连接在所述机架与所述第一滑板之间，用于驱动所述第一滑板直线滑动；
38.滑块，在所述第一滑板安装有两块所述滑块，且两块所述滑块分别能够沿着所述机架的前后方向滑动；
39.滑块驱动机构，每块所述滑块与所述第一滑板之间连接有一个所述滑块驱动机构，所述滑块驱动机构用于驱动所述滑块直线滑动；
40.撑绳杆，每块所述滑块面向分离夹装置的一端安装有一根所述撑绳杆。
41.在其中一项可选技术方案中，所述分离夹装置包括：
42.第二滑板，所述第二滑板与所述机架滑动连接，且能够沿着所述机架的左右方向滑动，所述第二滑板上具有沿着所述机架的前后方向延伸的导向轴；
43.第二滑板驱动机构，所述第二滑板驱动机构连接在所述机架与所述第二滑板之间，用于驱动所述第二滑板直线滑动；
44.自动夹爪，所述导向轴上安装有两个所述自动夹爪，所述自动夹爪能够沿着所述导向轴直线移动和相对于所述导向轴转动；
45.夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构安装在所述第二滑动板上，所述夹爪驱动机构与两个所述自动夹爪连接，用于驱动两个所述自动夹爪相互靠近运动或远离运动；
46.俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构连接在所述第二滑板与所述自动夹爪之间，用于驱动所述自动夹爪相对于所述导向轴俯仰摆动。
47.本实用新型技术方案还提供一种标牌挂件的加工系统，包括用于注塑成型挂件注塑成品的注塑模具和前述任一技术方案所述的标牌挂件的加工设备；
48.所述加工设备布置在所述注塑模具的后侧。
49.在其中一项可选技术方案中，标牌挂件的加工系统还包括挂绳长度调节装置；
50.所述注塑模具的下模上具有下模凹槽；
51.所述挂绳长度调节装置包括：
52.升降架，所述升降架处于所述注塑模具的一侧；
53.伸缩臂，所述伸缩臂连接在所述升降架上，并朝向所述注塑模具侧延伸；
54.插板，所述插板与所述伸缩臂连接，并能够插入在所述下模凹槽中。
55.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
56.本实用新型提供的标牌挂件的加工设备及加工系统，机械手装置从注塑模具夹取挂件注塑成品后，由切割装置将吊粒扣与待注塑加工的绳结切断分开，机械手装置在将切割后的挂件注塑成品移送到达线叉装置处，由线叉装置将挂件注塑成品的挂绳张紧，再由分离夹装置夹住切割后的挂件注塑成品，之后机械手装置释放作动并复位，最后由分离夹装置将切割后的挂件注塑成品投向下方的输料带，实现了自动化作业，完成了挂件注塑成品的切割和输送，提高了效率，也提升了作业的安全性。
附图说明
57.参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
58.图1为本实用新型一实施例提供的标牌挂件的加工设备的立体图；
59.图2为机械手装置、切割装置、线叉装置及分离夹装置组合在第一视角下的示意图；
60.图3为机械手装置、切割装置、线叉装置及分离夹装置组合在第二视角下的示意图；
61.图4为机械手朝向切割装置的方向移动的示意图；
62.图5为机械手装置的立体图；
63.图6为机械手及绳索压板连接处的放大示意图；
64.图7为机械手的立体图；
65.图8为机械手的固定板与l型活动板的爆炸图；
66.图9为线叉装置的立体图；
67.图10为分离夹装置在第三视角下的立体图；
68.图11为分离夹装置在第四视角下的立体图；
69.图12为本实用新型一实施例提供的标牌挂件的加工系统的立体图；
70.图13为挂绳长度调节装置与注塑模具组合的立体图；
71.图14为标牌挂件的立体图；
72.图15为标牌挂件的吊粒扣与后续的绳结未分离时的示意图；
73.图16为挂件注塑成品与后续的绳结未分离时的俯视图；
74.图17为标牌挂件从下模的型腔中顶出时的示意图；
75.图18为注塑前，绳结被两块挡板之间的槽缝挡住的示意图。
具体实施方式
76.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
77.如图1-4并结合图12-18所示，本实用新型一实施例提供的一种标牌挂件8的加工设备，包括：
78.机架1，机架1用于安装在注塑模具6的后侧。
79.安装在机架1上的机械手装置2，机械手装置2用于从注塑模具6夹取挂件注塑成品9，并向后移送挂件注塑成品9。
80.安装在机架1的前端的切割装置3，切割装置3用于沿着挂件注塑成品9中的标牌挂件8的吊粒扣82的末端切断。
81.安装在机架1上且位于切割装置3后侧的线叉装置4，线叉装置4用于将由机械手装置2夹住的切割后的挂件注塑成品9中的标牌挂件8的挂绳83张紧。
82.安装在机架1上且与线叉装置4相对布置的分离夹装置5，分离夹装置5用于夹紧张
紧后的挂绳83，并用于将切割后的挂件注塑成品9投向下方的输料带。
83.本实用新型一实施例提供的加工设备专用于加工标牌挂件8，具体地，是用于将注塑模具6成型的挂件注塑成品9切割，然后运输给输料带。
84.该加工设备包括机架1、机械手装置2、切割装置3、线叉装置4和分离夹装置5。
85.以注塑模具6为基准，机架1安装在注塑模具6的后侧。根据需要可在机架1的底部设置车轮，方便移动。机架1为框架结构，其可采用角钢焊接而成。输料带可穿过机架1。
86.机械手装置2可活动地配置在机架1上。机械手装置2用于从注塑模具6夹取挂件注塑成品9，并向后移送挂件注塑成品9。机械手装置2可采用现有的伸缩升降夹爪机构，也可采用现有的机器人装置。
87.挂件注塑成品9包括两根平行布置的流道骨架91和与两根流道骨架91连接的多条标牌挂件8。标牌挂件8包括吊粒头81、吊粒扣82和连接在吊粒头81与吊粒扣82之间的挂绳83。在采用注塑模具6成型后，吊粒扣82处于吊粒头81的前侧，吊粒头81处于后侧一根流道骨架91的前方，吊粒扣82处于前侧一根流道骨架91的前方，吊粒扣82前方的挂绳83上具有绳结84。绳结84用于下一次注塑时形成在吊粒头81中，以实现吊粒头81没有线头。
88.初始状态时，机械手装置2处于机架1的后端部。在需要夹取注塑模具6上的挂件注塑成品9时，机械手装置2向前伸出，并根据需要上下升降，以进行夹取作业。
89.切割装置3安装在机架1的前端，其用于将机械手装置2夹取的挂件注塑成品9进行切割。具体地，机械手装置2夹取挂件注塑成品9后，向后移动并经过切割装置3。在挂件注塑成品9上的标牌挂件8的吊粒扣82的末端经过切割装置3后，机械手装置2停止运动。切割装置3进行切割作动，沿着吊粒扣82的末端切割，将吊粒扣82与后续待注塑加工的绳结84切断分开。切割装置3可采用能够升降操作的切刀机构或能够开闭的切刀机构。
90.线叉装置4安装在机架1上，线叉装置4位于切割装置3的后侧。在机械手装置2处于初始位置时，机械手装置2处于线叉装置4的后侧，并高于线叉装置4。
91.线叉装置4用于将由机械手装置2夹住的切割后的挂件注塑成品9中的标牌挂件8的挂绳83张紧。线叉装置4可采用具有一对撑开拨叉、撑开压杆等具有撑开功能的机构。
92.在切割装置3完成切割后，切割装置3复位。机械手装置2再次向后移送切割后的挂件注塑成品9，直至到达线叉装置4处。此时，挂绳83处于松弛状态，不便分离夹装置5夹持。机械手装置2可向下移动，使得线叉装置4的撑开拨叉、撑开压杆等能够进入松弛的挂绳83围成的空间中。线叉装置4进行张紧作动，一对撑开拨叉、一对撑开压杆等撑开，从而将挂绳83张紧。
93.分离夹装置5与线叉装置4相对布置，分离夹装置5与线叉装置4之间具有下料通道，输料带处于下料通道的下方。分离夹装置5用于夹紧张紧后的挂绳83，并用于将切割后的挂件注塑成品9投向下方的输料带。分离夹装置5可采用具有自动夹爪的机构。
94.在线叉装置4将挂绳83张紧后，分离夹装置5进行夹持作动，夹住由线叉装置4张紧后的挂绳83，从而夹住切割后的挂件注塑成品9。然后机械手装置2释放切割后的挂件注塑成品9，并复位。最后分离夹装置5进行释放作动，将切割后的挂件注塑成品9投向下方的输料带。输料带将挂件注塑成品9运输到下一道工序脱去流道骨架91，以获得标牌挂件8。
95.在其中一个实施例中，如图2-7所示，机械手装置2包括用于夹取挂件注塑成品9的料道骨架91的机械手22、用于驱动机械手22前后上下移动的调节机构21和用于压住挂绳83
的绳索压板23。
96.调节机构21与机架1连接，机械手22与调节机构21连接，绳索压板23处于机械手22的前侧，调节机构21与绳索压板23之间连接有用于驱动绳索压板23直线移动的压板驱动机构24。
97.在机械手装置2处于初始状态时，机械手装置2处于线叉装置4和分离夹装置5的后侧。
98.在切割装置3处于切割状态时，机械手22处于切割装置3的后侧，绳索压板23处于切割装置3的前侧。
99.本实施例中，机械手装置2包括机械手22、调节机构21、绳索压板23和压板驱动机构24。
100.调节机构21与机架1活动连接，机械手22连接在调节机构21的前端。调节机构21用于驱动机械手22前后上下移动调节。机械手22用于取挂件注塑成品9的料道骨架91。
101.绳索压板23处于机械手22的前侧，其可相对于机械手22前后移动。
102.压板驱动机构24连接在调节机构21与绳索压板23之间，用于驱动绳索压板23直线移动，以伸出或缩回。压板驱动机构24可采用气缸、油缸、电机丝杠机构。
103.在初始状态时，绳索压板23处于收缩状态，其挨着机械手22。
104.在切割装置3处于切割状态时，机械手22处于切割装置3的后侧，绳索压板23被压板驱动机构24驱动从机械手22处向前伸出，绳索压板23处于切割装置3的前侧，以压住吊粒扣82前侧的挂绳83。在切割完成后，切割后连接有绳结84的挂绳83不会向上弹起，会在注塑模具6的下模61上向前回缩，绳结84会被下模61的吊粒头型腔611前侧的两块挡板613挡住，从而落入吊粒头型腔611中，以进行下一次注塑成型无线头的吊粒头81。
105.之后，压板驱动机构24带动绳索压板23复位。压板驱动机构24的复位作动可通过延时控制实现，例如在切割装置3完成切割动作2-5s后，压板驱动机构24开始复位。
106.在其中一个实施例中，如图2-5所示，调节机构21包括支撑板211、升降座212、前后调节结构213和上下调节结构214。
107.支撑板211活动配置在机架1上，且能够沿着前后方向移动。
108.前后调节结构213连接在支撑板211与机架1之间。
109.升降座212处于支撑板211的下方，上下调节结构214连接在支撑板211与升降座212之间。
110.升降座212连接有向前延伸的悬臂2121，机械手22安装在悬臂2121的前端，压板驱动机构24安装在悬臂2121的侧部。
111.本实施例中，前后调节结构213用于实现前后调节，其可采用直线轨道、气缸、油缸、电机丝杠等组合，也可采用齿条、电机、齿轮、同步皮带等组合。
112.上下调节结构214用于实现上下调节，其可采用直线导轨、气缸、油缸、电机丝杠等组合，也可采用齿条、电机、齿轮等组合。
113.支撑板211可与机架1滑动连接，其能够沿着机架1的前后方向移动。前后调节结构213连接在支撑板211与机架1之间，从而可以驱动支撑板211前后调节。
114.升降座212活动地配置在支撑板211的下方，上下调节结构214连接在支撑板211与升降座212之间，从而可以驱动升降座212相度于支撑板211上下调节。
115.升降座212的前侧连接有悬臂2121，机械手22安装在悬臂2121的前端，压板驱动机构24安装在悬臂2121的侧部。
116.由此，在前后调节结构213的作用下，支撑板211可前后移动，并带动升降座212、悬臂2121、压板驱动机构24、机械手22及绳索压板23一体前后移动调节。
117.在上下调节结构214的作用下，升降座212可上下移动，并带动悬臂2121、压板驱动机构24、机械手22及绳索压板23一体上下移动调节。
118.初始状态时的机械手装置2，处于机架1的后侧高位。在需要夹取挂件注塑成品9时，机械手22向下移动并向前移动，从切割装置3的空间穿过，然后夹住下模61上的挂件注塑成品9。在向后拉动挂件注塑成品9时，同时向上拉动挂件注塑成品9，以使得后续的一个绳结84越过挡板613。机械手22再向下移动，使得后续的挂绳83穿过两块挡板613之间的间隙。在吊粒扣82到达切割装置3的后侧时，停止作动，切割装置3进行切割作业。
119.在其中一个实施例中，如图2-5所示，前后调节结构213包括齿条2131、第一电机2132和齿轮。
120.齿条2131固定安装在机架1上，并沿着前后方向延伸。
121.第一电机2132安装在支撑板211上，齿轮安装在第一电机2132的输出轴上，齿轮与齿条2131啮合。
122.本实施例中，前后调节结构213采用齿条2131、第一电机2132和齿轮的组合。
123.齿条2131固定安装在机架1上，其沿着机架1的前后方向延伸。第一电机2132安装在支撑板211上，齿轮(图中未示出)安装在第一电机2132的输出轴上，齿轮与齿条2131啮合。
124.第一电机2132可采用步进马达，便于控制。第一电机2132正向转动时，齿轮会沿着齿条2131向前行进，进而使得支撑板211前移。第一电机2132反向转动时，齿轮会沿着齿条2131向后行进，进而使得支撑板211后移。
125.在其中一个实施例中，如图2-5所示，上下调节结构214包括竖向导轨2141、螺杆2142和用于驱动螺杆2142转动的第二电机2143。
126.升降座212与竖向导轨2141滑动连接。
127.螺杆2142的下端与升降座212可枢转连接，螺杆2142穿过支撑板211的内螺纹孔或螺母。
128.第二电机2143安装在支撑板211上，第二电机2143与螺杆2142通过传动机构连接。
129.本实施例中，上下调节结构214采用竖向导轨2141、螺杆2142和第二电机2143的组合。
130.竖向导轨2141与支撑板211固定连接，升降座212与竖向导轨2141滑动连接。升降座212可以沿着竖向导轨2141上下移动调节。
131.支撑板211的中部设置有内螺纹孔或螺母。
132.螺杆2142穿过支撑板211的内螺纹孔或螺母，螺杆2142的下端与升降座212通过轴承连接。螺杆2142可相对于支撑板211和升降座212转动，并可相对于支撑板211上下移动。
133.第二电机2143固定安装在支撑板211上，第二电机2143与螺杆2142通过传动机构连接，传动机构可采用传动带、传动轮等。第二电机2143正向转动时，螺杆2142相对于支撑板211向下移动，进而带动升降座212向下移动。第二电机2143反向转动时，螺杆2142相对于
支撑板211向上移动，进而带动升降座212向上移动。
134.在其中一个实施例中，如图6-8所示，机械手22包括固定板221、处于固定板221后侧的l型活动板222和用于驱动l型活动板222前后移动的活动板驱动机构223。
135.固定板221的底部具有用于放置料道骨架91的容纳槽2211，容纳槽2211的底面具有用于料道骨架91进出容纳槽2211的底部槽口。
136.容纳槽2211的前后两侧的槽壁上具有用于标牌挂件8的吊粒头81穿过的槽壁豁口2212。
137.在活动板驱动机构223处于初始状态时，l型活动板222的水平底板2221离开底部槽口。
138.在活动板驱动机构223处于触发状态时，l型活动板222的水平底板2221挡住底部槽口。
139.本实施例中，机械手22包括固定板221、l型活动板222和活动板驱动机构223。根据流道骨架91的数量，配置相应数量的机械手22，每个机械手22夹取一根流道骨架91。
140.固定板221与悬臂2121固定连接，l型活动板222配置在固定板221的后侧。活动板驱动机构223连接在固定板221与l型活动板222之间，用于驱动l型活动板222前后移动。
141.固定板221的底部具有容纳槽2211，用于收纳料道骨架91。容纳槽2211的底面具有底部槽口，用于料道骨架91进出容纳槽2211。
142.容纳槽2211的前后两侧的槽壁上具有槽壁豁口2212，用于标牌挂件8的吊粒头81、挂绳83穿过。
143.根据需要，在l型活动板222也配置有与槽壁豁口2212对齐的活动板豁口2222，以便吊粒头81伸出。
144.活动板驱动机构223可选用气缸、油缸、电机丝杠机构。
145.在活动板驱动机构223处于初始状态时，l型活动板222的水平底板2221离开容纳槽2211的底部槽口，水平底板2221处于底部槽口的前侧，料道骨架91可进入容纳槽2211中。
146.在活动板驱动机构223处于触发状态时，l型活动板222的水平底板2221向前移动并挡住底部槽口，从而将料道骨架91封在容纳槽2211中，实现夹取功能。
147.在其中一个实施例中，如图1-2和图4所示，切割装置3包括具有切刀的刀座31、配置在刀座31上方的升降板32和用于驱动升降板32升降移动的升降板驱动机构33。
148.在调节机构21处于前后移动状态时，机械手22能够从刀座31与升降板32之间穿过和退回。
149.本实施例中，切割装置3包括具有刀座31、升降板32和升降板驱动机构33。刀座31固定安装在机架1的前端，刀座31上具有切刀或刀刃。升降板32与机架1滑动连接，其可通过竖向轨道或滑动架与机架1连接。升降板32处于刀座31的上方。升降板驱动机构33连接在机架1与升降板32之间，用于驱动升降板32上下移动。升降板驱动机构33可选用气缸、油缸、电机丝杠机构。
150.在调节机构21处于前后移动状态时，机械手22能够从刀座31与升降板32之间穿过和退回，以将挂件注塑成品9拉进刀座31与升降板32之间。在升降板32下降后，可与刀座31上的切刀配合，以将吊粒扣82前侧的挂绳83切断，使得该吊粒扣82与绳结84分离。
151.在其中一个实施例中，如图2-3和图9所示，线叉装置4包括：
152.第一滑板41，第一滑板41与机架1滑动连接，且能够沿着机架1的左右方向滑动。
153.第一滑板驱动机构42，第一滑板驱动机构42连接在机架1与第一滑板41之间，用于驱动第一滑板41直线滑动。
154.滑块43，在第一滑板41安装有两块滑块43，且两块滑块43分别能够沿着机架1的前后方向滑动。
155.滑块驱动机构44，每块滑块43与第一滑板41之间连接有一个滑块驱动机构44，滑块驱动机构44用于驱动滑块43直线滑动。
156.撑绳杆45，每块滑块43面向分离夹装置5的一端安装有一根撑绳杆45。
157.本实施例中，线叉装置4包括第一滑板41、第一滑板驱动机构42、两块滑块43、滑块驱动机构44和两根撑绳杆45。
158.第一滑板41可滑动地安装在第机架1上，第一滑板41能够沿着机架1的左右方向滑动。也即是，第一滑板41的移动方向与机械手装置2的前后移动方向垂直。
159.第一滑板驱动机构42可选用气缸、油缸、电机丝杠机构。
160.第一滑板驱动机构42连接在机架1与第一滑板41之间，第一滑板驱动机构42用于驱动第一滑板41沿着机架1的左右方向直线滑动。
161.两块滑块43可滑动地安装在第一滑板41上，两块滑块43分别能够沿着机架1的前后方向滑动。两根撑绳杆45分别连接在两块滑块43的内侧，朝向分离夹装置5延伸。
162.滑块驱动机构44可选用气缸、油缸、电机丝杠机构。
163.每块滑块43与第一滑板41之间连接有一套滑块驱动机构44，滑块驱动机构44用于驱动滑块43沿着机架1的前后方向直线滑动。
164.当两套滑块驱动机构44驱动两块滑块43相互靠近时，两根撑绳杆45相互靠近收缩。
165.当两套滑块驱动机构44驱动两块滑块43相互分离时，两根撑绳杆45相互分离撑开，从而可将弯曲的挂绳83张紧。
166.具体地，在机械手装置2将剪切后的挂件注塑成品9移动到线叉装置4处时，第一滑板驱动机构42先驱动第一滑板41朝向机架1的内侧移动，以使得两根撑绳杆45插入弯曲的挂绳83中。然后，两套滑块驱动机构44驱动两块滑块43相互分离，两根撑绳杆45相互分离撑开，从而将弯曲的挂绳83张紧，以便分离夹装置5后续夹住挂绳83。
167.在其中一个实施例中，如图1-3和图10-11所示，分离夹装置5包括：
168.第二滑板51，第二滑板51与机架1滑动连接，且能够沿着机架1的左右方向滑动，第二滑板51上具有沿着机架1的前后方向延伸的导向轴511。
169.第二滑板驱动机构52，第二滑板驱动机构52连接在机架1与第二滑板51之间，用于驱动第二滑板51直线滑动。
170.自动夹爪53，导向轴511上安装有两个自动夹爪53，自动夹爪53能够沿着导向轴511直线移动和相对于导向轴511转动。
171.夹爪驱动机构54，夹爪驱动机构54安装在第二滑板51上，夹爪驱动机构54与两个自动夹爪53连接，用于驱动两个自动夹爪53相互靠近运动或远离运动。
172.俯仰驱动机构55，俯仰驱动机构55连接在第二滑板51与自动夹爪53之间，用于驱动自动夹爪53相对于导向轴511俯仰摆动。
173.本实施例中，分离夹装置5包括第二滑板51、第二滑板驱动机构52、自动夹爪53、夹爪驱动机构54和俯仰驱动机构55。
174.第二滑板51与第一滑板41配置在机架1的相对两侧，第二滑板51可滑动地安装在第机架1上，第一滑板41能够沿着机架1的左右方向滑动。第二滑板51上具有沿着机架1的前后方向延伸的导向轴511，用于安装自动夹爪53。
175.第二滑板驱动机构52连接在机架1与第二滑板51之间，用于驱动第二滑板51沿着机架1的左右方向直线滑动。第二滑板驱动机构52可选用气缸、油缸、电机丝杠机构。例如，第二滑板驱动机构52包括丝杠522和用于驱动丝杠522转动的丝杠驱动电机521。丝杠522穿过第二滑板51上的内螺纹孔，丝杠驱动电机521固定安装在第二滑板51上。在丝杠驱动电机521正向转动时，第二滑板51朝向机架1的中部移动。在丝杠驱动电机521反向转动时，第二滑板51朝向机架1的外侧移动。
176.自动夹爪53为能够自动控制的夹爪机构，其包括下固定爪531、上活动爪532和活塞533，活塞533连接在下固定爪531与上活动爪532之间，用于驱动上活动爪532上下移动，以实现自动夹爪53的夹紧和松开功能。
177.在导向轴511上安装有两个自动夹爪53。自动夹爪53间隙配合在导向轴511上，因此导向轴511能够沿着导向轴511直线移动和相对于导向轴511转动。具体地，下固定爪531间隙配合在导向轴511上。
178.夹爪驱动机构54安装在第二滑板51上。夹爪驱动机构54与两个自动夹爪53连接，用于驱动两个自动夹爪53沿着导向轴511相互靠近运动或远离运动。
179.夹爪驱动机构54可选用两套气缸、油缸等，也可采用一套电机丝杠机构。
180.例如，夹爪驱动机构54包括传动螺纹杆542和用于驱动传动螺纹杆542转动的螺纹杆驱动电机541。传动螺纹杆542与导向轴511平行布置。传动螺纹杆542上具有两段反向旋转的螺纹。相应地，两个下固定爪531上分别具有内螺纹孔，其中两个内螺纹孔中的内螺纹的旋向相反。传动螺纹杆542与两个内螺纹孔中的内螺纹对应啮合。
181.在螺纹杆驱动电机541正向旋转时，两个自动夹爪53相互靠近。在螺纹杆驱动电机541反向旋转时，两个自动夹爪53相互远离。
182.俯仰驱动机构55可采用活塞机构。俯仰驱动机构55连接在第二滑板51与自动夹爪53之间，用于驱动自动夹爪53相对于导向轴511俯仰摆动。具体地，每块下固定爪531的端部具有耳板。俯仰驱动机构55的套筒安装在第二滑板51上，俯仰驱动机构55的活塞杆与耳板铰接。也可以采用俯仰驱动机构55的套筒与耳板连接，俯仰驱动机构55的活塞杆与第二滑板51铰接。
183.在线叉装置4将挂绳83撑开后，夹爪驱动机构54先驱使两个自动夹爪53分开，第二滑板驱动机构52再驱动第二滑板51朝向挂绳83移动，自动夹爪53夹住撑开的挂绳83，从而夹住切割后的挂件注塑成品9。然后机械手装置2释放切割后的挂件注塑成品9，并复位。
184.俯仰驱动机构55作动使得自动夹爪53倾斜向下，朝向下料通道。然后自动夹爪53松开释放切割后的挂件注塑成品9，以将切割后的挂件注塑成品9投向处于下料通道下方的输料带。
185.如图12所示，本实用新型一实施例提供的一种标牌挂件8的加工系统，包括用于注塑成型挂件注塑成品9的注塑模具6和前述任一实施例所述的标牌挂件8的加工设备。
186.加工设备布置在注塑模具6的后侧。
187.本实用新型实施例提供的加工系统，用于注塑加工标牌挂件8，具体地是形成挂件注塑成品9，然后切割挂件注塑成品9，最后投放挂件注塑成品9。
188.本实用新型实施例提供的加工系统包括注塑模具6和前述的加工设备。有关加工设备的结构、构造及工作原理，请参考前面对加工设备的描述部分，在此不再赘述。
189.注塑模具6包括有下模61和上模62。下模61和上模62上分别配置有多个吊粒头型腔、多个吊粒扣型腔和至少两条流道骨架。以下模61为例，下模61的前侧具有多个吊粒扣型腔612，前侧具有多个吊粒头型腔611。在下模61上处于吊粒头型腔611的前侧配置有挡板613，相邻的两块挡板613之间具有通道，用于挂绳83穿过，也用于阻挡绳结84。
190.在注塑时，从前向后输送带有绳结84的挂绳83。一个绳结84处于吊粒头型腔611，挂绳83经过吊粒扣型腔612，其余的绳结84处于吊粒扣型腔612的前侧。合模注塑，一条流道骨架91用于给吊粒头型腔611供料，形成吊粒头81，绳结84注塑在吊粒头81中。另一条流道骨架91用于给吊粒扣型腔91供料形成吊粒扣82，一段挂绳83连接在吊粒头81与吊粒扣82之间。上下模分开，在注塑模具6的顶针将产品顶出时，标牌挂件8与流道骨架91一体移出，最终形成挂件注塑成品9。其余的绳结84，再重复执行上述动作依次注塑。
191.机械手装置2从注塑模具6夹取挂件注塑成品9，然后由切割装置3将吊粒扣82与待注塑加工的绳结84切断分开，机械手装置2在将切割后的挂件注塑成品9移送到达线叉装置4处，由线叉装置4将挂件注塑成品9中的标牌挂件8的挂绳83张紧，再由分离夹装置5夹住张紧后的挂绳83，之后机械手装置2释放作动并复位，最后由分离夹装置5将切割后的挂件注塑成品9投向下方的输料带，实现了自动化作业，完成了挂件注塑成品的切割和输送，提高了效率，也提升了作业的安全性。
192.在其中一个实施例中，如图12-13所示，加工系统还包括挂绳长度调节装置7。
193.注塑模具6的下模61上具有下模凹槽614。
194.挂绳长度调节装置7包括：
195.升降架71，升降架71处于注塑模具6的一侧。
196.伸缩臂72，伸缩臂72连接在升降架71上，并朝向注塑模具6侧延伸。
197.插板73，插板73与伸缩臂72连接，并能够插入在下模凹槽614中。
198.本实施例中，在注塑模具6的一侧配置有挂绳长度调节装置7。注塑模具6的下模61上具有下模凹槽614，下模凹槽614处于挡板613与吊粒扣型腔612之间。
199.挂绳长度调节装置7包括升降架71、伸缩臂72和插板73。
200.升降架71处于注塑模具6的一侧，升降架71可有升降活塞711驱动调节。
201.伸缩臂72连接在升降架71的顶部，并朝向注塑模具6侧延伸。伸缩臂72可由水平伸缩活塞721驱动调节。
202.插板73与伸缩臂72连接，插板73向下延伸。在伸缩臂72伸出时，插板73能够插入在下模凹槽614中，以将挂绳83压入下模凹槽614中，从而调节处于吊粒头81与吊粒扣82之间的挂绳83的长度。具体地，可通过调节插板73插入下模凹槽614中的深度来调节挂绳83的长度。
203.本实用新型中的电机都可采用步进马达或伺服电机，方便控制。
204.加工系统的操作步骤如下：
205.采用注塑模具6注塑成型挂件注塑成品9。
206.机械手装置2从注塑模具6上夹取挂件注塑成品9，并向后移送挂件注塑成品9，在标牌挂件8的吊粒扣82的末端经过切割装置3时，机械手装置2停止向后移送挂件注塑成品9。
207.切割装置3进行切割作动，沿着吊粒扣82的末端切割，将吊粒扣82与待注塑加工的绳结84切断分开。
208.机械手装置2向后移送切割后的挂件注塑成品9，直至到达线叉装置4处。
209.线叉装置4进行张紧作动，将标牌挂件8的挂绳83张紧。
210.分离夹装置5进行夹持作动，夹住由线叉装置4张紧后的挂绳83，从而夹住切割后的挂件注塑成品9。
211.机械手装置2释放切割后的挂件注塑成品9，并复位。
212.分离夹装置5进行释放作动，将切割后的挂件注塑成品9投向下方的输料带。
213.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
214.以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)用于安装在注塑模具(6)的后侧；安装在所述机架(1)上的机械手装置(2)，所述机械手装置(2)用于从所述注塑模具(6)夹取挂件注塑成品(9)，并向后移送所述挂件注塑成品(9)；安装在所述机架(1)的前端的切割装置(3)，所述切割装置(3)用于沿着所述挂件注塑成品(9)中的标牌挂件(8)的吊粒扣(82)的末端切断；安装在所述机架(1)上且位于所述切割装置(3)后侧的线叉装置(4)，所述线叉装置(4)用于将由所述机械手装置(2)夹住的切割后的所述挂件注塑成品(9)的标牌挂件(8)的挂绳(83)张紧；和，安装在所述机架(1)上且与所述线叉装置(4)相对布置的分离夹装置(5)，所述分离夹装置(5)用于夹紧张紧后的所述挂绳(83)，并用于将切割后的所述挂件注塑成品(9)投向下方的输料带。2.根据权利要求1所述的标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，所述机械手装置(2)包括用于夹取所述挂件注塑成品(9)的料道骨架(91)的机械手(22)、用于驱动所述机械手(22)前后上下移动的调节机构(21)和用于压住所述挂绳(83)的绳索压板(23)；所述调节机构(21)与所述机架(1)连接，所述机械手(22)与所述调节机构(21)连接，所述绳索压板(23)处于所述机械手(22)的前侧，所述调节机构(21)与所述绳索压板(23)之间连接有用于驱动所述绳索压板(23)直线移动的压板驱动机构(24)；在所述机械手装置(2)处于初始状态时，所述机械手装置(2)处于所述线叉装置(4)和所述分离夹装置(5)的后侧；在所述切割装置(3)处于切割状态时，所述机械手(22)处于所述切割装置(3)的后侧，所述绳索压板(23)处于所述切割装置(3)的前侧。3.根据权利要求2所述的标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，所述调节机构(21)包括支撑板(211)、升降座(212)、前后调节结构(213)和上下调节结构(214)；所述支撑板(211)活动配置在所述机架(1)上，且能够沿着前后方向移动；所述前后调节结构(213)连接在所述支撑板(211)与所述机架(1)之间；所述升降座(212)处于所述支撑板(211)的下方，所述上下调节结构(214)连接在所述支撑板(211)与所述升降座(212)之间；所述升降座(212)连接有向前延伸的悬臂(2121)，所述机械手(22)安装在所述悬臂(2121)的前端，所述压板驱动机构(24)安装在所述悬臂(2121)的侧部。4.根据权利要求3所述的标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，所述前后调节结构(213)包括齿条(2131)、第一电机(2132)和齿轮；所述齿条(2131)固定安装在所述机架(1)上，并沿着前后方向延伸；所述第一电机(2132)安装在所述支撑板(211)上，所述齿轮安装在所述第一电机(2132)的输出轴上，所述齿轮与所述齿条(2131)啮合。5.根据权利要求3所述的标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，所述上下调节结构(214)包括竖向导轨(2141)、螺杆(2142)和用于驱动所述螺杆(2142)转动的第二电机(2143)；所述升降座(212)与所述竖向导轨(2141)滑动连接；
所述螺杆(2142)的下端与所述升降座(212)可枢转连接，所述螺杆(2142)穿过所述支撑板(211)的内螺纹孔或螺母；所述第二电机(2143)安装在所述支撑板(211)上，所述第二电机(2143)与所述螺杆(2142)通过传动机构连接。6.根据权利要求2所述的标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，所述机械手(22)包括固定板(221)、处于所述固定板(221)后侧的l型活动板(222)和用于驱动所述l型活动板(222)前后移动的活动板驱动机构(223)；所述固定板(221)的底部具有用于放置所述料道骨架(91)的容纳槽(2211)，所述容纳槽(2211)的底面具有用于所述料道骨架(91)进出所述容纳槽(2211)的底部槽口；所述容纳槽(2211)的前后两侧的槽壁上具有用于所述标牌挂件(8)的吊粒头(81)穿过的槽壁豁口(2212)；在所述活动板驱动机构(223)处于初始状态时，所述l型活动板(222)的水平底板(2221)离开所述底部槽口；在所述活动板驱动机构(223)处于触发状态时，所述l型活动板(222)的水平底板(2221)挡住所述底部槽口。7.根据权利要求1-6中任一项所述的标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，所述线叉装置(4)包括：第一滑板(41)，所述第一滑板(41)与所述机架(1)滑动连接，且能够沿着所述机架(1)的左右方向滑动；第一滑板驱动机构(42)，所述第一滑板驱动机构(42)连接在所述机架(1)与所述第一滑板(41)之间，用于驱动所述第一滑板(41)直线滑动；滑块(43)，在所述第一滑板(41)安装有两块所述滑块(43)，且两块所述滑块(43)分别能够沿着所述机架(1)的前后方向滑动；滑块驱动机构(44)，每块所述滑块(43)与所述第一滑板(41)之间连接有一个所述滑块驱动机构(44)，所述滑块驱动机构(44)用于驱动所述滑块(43)直线滑动；撑绳杆(45)，每块所述滑块(43)面向分离夹装置(5)的一端安装有一根所述撑绳杆(45)。8.根据权利要求1-6中任一项所述的标牌挂件(8)的加工设备，其特征在于，所述分离夹装置(5)包括：第二滑板(51)，所述第二滑板(51)与所述机架(1)滑动连接，且能够沿着所述机架(1)的左右方向滑动，所述第二滑板(51)上具有沿着所述机架(1)的前后方向延伸的导向轴(511)；第二滑板驱动机构(52)，所述第二滑板驱动机构(52)连接在所述机架(1)与所述第二滑板(51)之间，用于驱动所述第二滑板(51)直线滑动；自动夹爪(53)，所述导向轴(511)上安装有两个所述自动夹爪(53)，所述自动夹爪(53)能够沿着所述导向轴(511)直线移动和相对于所述导向轴(511)转动；夹爪驱动机构(54)，所述夹爪驱动机构(54)安装在所述第二滑板(51)上，所述夹爪驱动机构(54)与两个所述自动夹爪(53)连接，用于驱动两个所述自动夹爪(53)相互靠近运动或远离运动；
俯仰驱动机构(55)，所述俯仰驱动机构(55)连接在所述第二滑板(51)与所述自动夹爪(53)之间，用于驱动所述自动夹爪(53)相对于所述导向轴(511)俯仰摆动。9.一种标牌挂件(8)的加工系统，其特征在于，包括用于注塑成型挂件注塑成品(9)的注塑模具(6)和权利要求1-8中任一项所述的标牌挂件(8)的加工设备；所述加工设备布置在所述注塑模具(6)的后侧。10.根据权利要求9所述的标牌挂件(8)的加工系统，其特征在于，还包括挂绳长度调节装置(7)；所述注塑模具(6)的下模上具有下模凹槽(614)；所述挂绳长度调节装置(7)包括：升降架(71)，所述升降架(71)处于所述注塑模具(6)的一侧；伸缩臂(72)，所述伸缩臂(72)连接在所述升降架(71)上，并朝向所述注塑模具(6)侧延伸；插板(73)，所述插板(73)与所述伸缩臂(72)连接，并能够插入在所述下模凹槽(614)中。

技术总结
本实用新型公开了一种标牌挂件的加工设备及加工系统，机械手装置从注塑模具夹取挂件注塑成品后，由切割装置将吊粒扣与待注塑加工的绳结切断分开，机械手装置在将切割后的挂件注塑成品移送到达线叉装置处，由线叉装置将挂件注塑成品的挂绳张紧，再由分离夹装置夹住切割后的挂件注塑成品，之后机械手装置释放作动并复位，最后由分离夹装置将切割后的挂件注塑成品投向下方的输料带，实现了自动化作业，完成了挂件注塑成品的切割和输送，提高了效率，也提升了作业的安全性。也提升了作业的安全性。也提升了作业的安全性。


技术研发人员：沈建平
受保护的技术使用者：沈建平
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/23