一种微耕机稳固遥控器的制作方法

1.本实用新型属于微耕机遥控器技术领域，具体涉及一种微耕机稳固遥控器。


背景技术：

2.微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的早地、水田、果园等，配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。现有技术的微耕机需要人工跟随微耕机移动，随时进行操控，劳动强度大，同时，随着矮化果树果园的普及，由于果树植林低矮，果树行间狭窄，进行果园耕作时，很容易被果树枝条挂伤、划伤等。
3.现有遥控器在采用手柄控制微耕机移动时，虽然控制方式灵活，但需要持续对手柄进行按压以保持微耕机的运行状态，有时候这种维持微耕机较长时间运行状态的操作不需要长时间持续地对遥控器进行操作，但在必要时手柄必须能够灵活控制微耕机的工作状态。现有遥控器在对微耕机进行长时间保持状态控制和灵活操控时存在双功能无法并存的问题。


技术实现要素：

4.针对现有遥控器在对微耕机进行操控时无法同时满足长时间保持状态和灵活操控状态的问题，本实用新型提供一种微耕机稳固遥控器，能够根据需要切换遥控器控制状态。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种微耕机稳固遥控器，包括外壳、手柄机构和控制按键，所述的手柄机构包括支撑罩、转轮和拨杆，以及霍尔传感器，所述的转轮包括位于轴心位置的轴套和转轴，转轴套装于支撑罩两侧壁对应的轴孔内，在转轮主体圆周面上开有扁孔，所述拨杆贯穿于该扁孔内，拨杆的内端固定于所述轴套上，在拨杆的外侧且在扁孔内套装有扁套管，所述转轮两侧壁与支撑罩的两侧内壁之间存在配合间隙，在该配合间隙内套装有橡胶环，所述扁套管转动时能够驱动两侧橡胶环向外膨胀。
6.转轮包括轮环、幅板、轴套和转轴，其中幅板为圆盘状且位于轮环的中心位置，轮环与幅板为一体成型结构，位于轴心位置的轴套与转轴套固在一起。
7.在支撑罩的两侧外壁上分别固定有霍尔传感器和扭簧机构，转轴的一端与霍尔传感器的转轴连接，转轴的另一端延伸于扭簧室内并安装有扭簧，扭簧确保转轴能够在转动后复位。
8.扁套管的主体为近似棱柱形状，主体截面为矩形，其轴心设置贯穿孔并套装于拨杆外侧。
9.位于遥控器内的控制器分别接收来自功能按键或各霍尔传感器的信号，并将相应信号通过无线发射模块发送至微耕机的无线接收模块。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型在应用时能够根据需要切换遥控器控制状
态，需要保持微耕机长时间维持原工作方式移动时，或者需要随时灵活控制微耕机工作状态时，本实用新型仅需要对遥控器中的扁套管进行方向调节，即可实现长时间保持工作或灵活操控工作，从而操作变得更加方便可行。
附图说明
11.图1是本实用新型遥控器整体图。
12.图2是图1遥控器的控制关系框图。
13.图3是手柄机构的外观结构图。
14.图4是调节定位状态对比图之一。
15.图5是手柄机构的内部结构图。
16.图6是调节定位状态对比图之二。
17.图中标号：外壳1，前后移手柄2，左右移手柄3，控制按键4，支撑罩5，转轮6，幅板7，轴套8，转轴9，拨杆10，扁孔11，扁套管12，定位旋钮13，橡胶环14，配合间隙15，霍尔传感器16，扭簧机构17。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.实施例1：一种如图1所示的微耕机稳固遥控器，其主要包括外壳1、手柄机构和控制按键4等结构部分，主要针对现有遥控器在对微耕机进行控制时无法同时满足长时间保持状态控制和灵活操控的问题而设计，通过改进设计，能够实现长时间状态保持工作或灵活操控工作，使操作变得更加方便可行。
20.具体地，该微耕机稳固遥控器包括外壳1、前后移手柄2、左右移手柄3和多个功能控制按键4。本实施主要针对前后移手柄2和/或左右移手柄3的手柄机构结构进行改进。如图3所示，任一手柄机构包括支撑罩5、转轮6和拨杆10，以及霍尔传感器16等，通过转动相应的扁套管定位旋钮可实现功能切换。
21.如图5和图6，转轮6包括轮环、幅板7、轴套8和转轴9，其中幅板7为圆盘状且位于轮环的中心位置，轮环与幅板为一体成型结构（截面类似工字型）。位于轴心位置的轴套8与转轴9套固在一起。
22.同时，转轴9套装于支撑罩5两侧壁对应的轴孔内，转轮6的两侧与支撑罩5的两侧壁之间存在配合间隙。如图3所示，在支撑罩5的两侧外壁上分别固定有霍尔传感器16和扭簧机构17，转轴9的一端与霍尔传感器的转轴连接，转轴9的另一端延伸于扭簧室内并安装有扭簧，扭簧确保转轴9能够在转动后复位。
23.如图5所示，在转轮6主体圆周面上开有扁孔，所述拨杆10贯穿于该扁孔11内，拨杆10的内端固定于所述轴套8上，在拨杆10的外侧套装有扁套管12，该扁套管12同时套装于扁孔11内。
24.扁套管12的主体为近似棱柱形状，主体截面为矩形（一侧边宽度大于另一侧边），其轴心设置贯穿孔并套装于拨杆10外侧。扁套管12被转动90度前后对比如图6所示，在转动前扁套管12较窄的两侧边支撑在橡胶环14内侧，转动90度后扁套管12较宽的两侧边支撑在橡胶环14的内侧。使得转动前后，两侧橡胶环14的扩展程度不同。图4结合图6所示，在展开
状态下，由于两侧橡胶环14的外壁分别支撑在支撑罩两侧内壁上，形成的压力产生摩擦阻力，使得拨杆不会自动复位。
25.本实施例在使用时，转动定位旋钮13使其与转轮同向，此时扁套管12不会对两侧橡胶环14形成支撑关系，即两侧橡胶环14不会与支撑罩5内壁形成摩擦力，该状态为灵活调节状态。转动定位旋钮13使其与转轮垂直，此时扁套管12会对两侧橡胶环14分别形成支撑关系，即两侧橡胶环14会同时与支撑罩5内壁形成摩擦力，该状态下拨杆不会自动复位（霍尔传感器的角度固定不变），能够维持原始工作状态。如图2所示，位于遥控器内的控制器分别接收来自功能按键或各霍尔传感器的信号，并将相应信号通过无线发射模块发送至微耕机的无线接收模块。
26.实施例2：在实施例1基础上，转轮6两侧壁与支撑罩5的两侧内壁之间存在配合间隙15，在该配合间隙内套装有橡胶环14，所述扁套管12转动时能够驱动两侧橡胶环14向外膨胀。
27.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种微耕机稳固遥控器，包括外壳（1）、手柄机构和控制按键（4），其特征在于，所述的手柄机构包括支撑罩（5）、转轮（6）和拨杆（10），以及霍尔传感器（16），所述的转轮（6）包括位于轴心位置的轴套（8）和转轴（9），转轴套装于支撑罩（5）两侧壁对应的轴孔内，在转轮（6）主体圆周面上开有扁孔（11），所述拨杆（10）贯穿于该扁孔（11）内，拨杆（10）的内端固定于所述轴套（8）上，在拨杆（10）的外侧且在扁孔（11）内套装有扁套管（12），所述转轮（6）两侧壁与支撑罩（5）的两侧内壁之间存在配合间隙（15），在该配合间隙内套装有橡胶环（14），所述扁套管（12）转动时能够驱动两侧橡胶环（14）向外膨胀。2.根据权利要求1所述的微耕机稳固遥控器，其特征在于，转轮（6）包括轮环、幅板（7）、轴套（8）和转轴（9），其中幅板（7）为圆盘状且位于轮环的中心位置，轮环与幅板为一体成型结构，位于轴心位置的轴套（8）与转轴（9）套固在一起。3.根据权利要求1所述的微耕机稳固遥控器，其特征在于，在支撑罩（5）的两侧外壁上分别固定有霍尔传感器（16）和扭簧机构（17），转轴（9）的一端与霍尔传感器的转轴连接，转轴（9）的另一端延伸于扭簧室内并安装有扭簧，扭簧确保转轴（9）能够在转动后复位。4.根据权利要求1所述的微耕机稳固遥控器，其特征在于，扁套管（12）的主体为近似棱柱形状，主体截面为矩形，其轴心设置贯穿孔并套装于拨杆（10）外侧。5.根据权利要求1所述的微耕机稳固遥控器，其特征在于，位于遥控器内的控制器分别接收来自功能按键或各霍尔传感器的信号，并将相应信号通过无线发射模块发送至微耕机的无线接收模块。

技术总结
本实用新型提供一种微耕机稳固遥控器，包括外壳、手柄机构和控制按键，手柄机构包括支撑罩、转轮和拨杆及霍尔传感器，转轮包括位于轴心位置的轴套和转轴，在转轮主体圆周面上开有扁孔，所述拨杆贯穿于该扁孔内，拨杆内端固定于所述轴套上，在拨杆的外侧且在扁孔内套装有扁套管，转轮两侧壁与支撑套两侧内壁之间存在配合间隙，在该配合间隙内套装有橡胶环，扁套管转动时能够驱动两侧橡胶环向外膨胀。本实用新型能够根据需要切换遥控器控制状态，保持微耕机长时间维持原工作方式移动时或者需要随时灵活控制微耕机工作状态时，仅需要对遥控器中的扁套管进行方向调节，可实现长时间保持工作或灵活操控工作，从而操作变得更加方便可行。行。行。


技术研发人员：魏新祎 刘小宁
受保护的技术使用者：河南德克电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/23