引导机构及分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流领域，特别涉及一种引导机构及分拣设备。


背景技术：

2.在电商物流领域中，每天来自各个平台上的大量订单将在电商物流中心进行集中分拣、打包。现有技术中，通常采用特定结构的货架和可在货架上移动的运输小车，以实现商品的自动运输。但是现有的运输小车通常采用输送带对商品进行承载，并沿着输送带的出料方向将商品输向货架的货框中。因此货架仅可设置两排货框，且分别位于运输小车出料方向的两侧，以与输送带的出料端对接。采用上述结构，导致货架中货框的安装区域有限，货架每层的储货容量低下，不利于在有限空间进行大容量存储。
3.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种引导机构及分拣设备，以在有限空间增大货物储存容量。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种引导机构，用于分拣设备，包括至少一个引导组件，所述引导组件包括：引导板，可在外力作用下移动至第一状态或第二状态；第一接料工位，与货物的出料端对接；以及第二接料工位，与所述出料端不相对接；其中，当所述引导板处于所述第一状态，货物可流入所述第一接料工位，当所述引导板处于所述第二状态，所述引导板阻挡所述第一接料工位，并引导货物流入所述第二接料工位。
6.进一步地，所述引导机构包括安装架，所述安装架沿着第一方向延伸，多个所述引导组件沿着所述第一方向间隔设置在所述安装架上。
7.进一步地，所述引导机构包括安装架，所述引导板活动连接在所述安装架上，所述引导组件包括设置在所述安装架上的驱动件，所述驱动件可驱动所述引导板移动至所述第一状态或所述第二状态。
8.进一步地，所述引导板与所述安装架转动连接或滑动连接。
9.进一步地，所述驱动件为线性驱动件，所述线性驱动件朝向所述引导板的支撑面或者引导面；或者，所述驱动件为旋转驱动件。
10.进一步地，所述引导板位于所述第一接料工位和所述第二接料工位上方，所述引导板包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第二侧的高度高于所述第一侧的高度，所述第一侧用于与所述第二接料工位对接，所述第二侧用于与所述出料端对接。
11.进一步地，所述第一侧与所述安装架转动连接，所述第二侧响应于所述引导板的转动而与所述出料端对接或不相对接。
12.进一步地，引导机构包括：第一滑板，承接在所述第一侧处，所述第一滑板向下倾斜地延伸向所述第二接料工位；第二滑板，承接在所述出料端处，所述第二滑板向下倾斜地延伸向所述第二侧。
13.此外，本实用新型还提供一种分拣设备，其特征在于，包括：前述所述的引导机构；货架；以及运输小车，可移动地设置在所述货架上；其中，所述引导机构分设在所述运输小车的出料方向的两侧。
14.进一步地，所述第一接料工位和所述第二接料工位沿着所述出料方向布置，所述货架对应每个所述第一接料工位和所述第二接料工位处均设有货框。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中设置有与货物的出料端对接的第一接料工位和与出料端不相对接的第二接料工位，通过设置可在外力作用下移动至第一状态或者第二状态的引导板，当引导板处于第一状态，货物可流入第一接料工位，当引导板处于第二状态，引导板阻挡第一接料工位，并引导货物流入第二接料工位；通过采用上述结构，使得货物能够流入未与出料端对接的第二接料工位，相较于现有结构，在未增设运输小车的情况下，有效增加了接料工位，增大了储货容量，降低了成本，便于在有限空间进行大容量存储。
附图说明
16.图1是本实用新型引导机构的结构示意图。
17.图2是图1在另一方向上的结构示意图。
18.图3是本实用新型中引导板与转轴组件的安装示意图。
19.图4是本实用新型中引导板带有引导凸部时的结构示意图。
20.图5是本实用新型引导机构一实施例的结构示意图。
21.图6是本实用新型引导机构另一实施例的结构示意图。
22.图7是本实用新型分拣设备的结构示意图。
23.图8是本实用新型中运输小车的结构示意图。
24.图中：
25.1、引导组件；11、引导板；111、第一侧；112、第二侧；113、连接部；114、引导凸部；12、驱动件；2、第一接料工位；3、第二接料工位；4、安装架；41、横梁；5、转轴组件；51、轴承座；52、轴承；53、转轴；61、第一滑板；62、第二滑板；7、货架；71、货框；8、运输小车；81、输送带；9、提升机构。
具体实施方式
26.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.请参阅图1和图8所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的引导机构，在一种示意性的场景中，该引导机构可以用于与分拣设备的运输小车8对接，值得注意的是，上述举例中引导机构被用于运输小车8，仅是引导机构一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，该引导机构也可以用于其他类型的运输机构。
30.引导机构包括至少一个引导组件1，引导组件1包括用于引导货物的引导板11。引导机构处设有第一接料工位2和第二接料工位3，第一接料工位2与运输小车8的出料端对接，第二接料工位3与运输小车8的出料端不相对接。引导板11可在外力作用下移动至第一状态或第二状态，当引导板11处于第一状态时，自运输小车8出料端输出的货物可直接流入第一接料工位2，当引导板11处于第二状态时，引导板11阻挡在第一接料工位2处，并可引导自运输小车8出料端输出的货物流入第二接料工位3。
31.本实用新型中设置有与货物的出料端对接的第一接料工位2和与出料端不相对接的第二接料工位3，通过设置可在外力作用下移动至第一状态或者第二状态的引导板11，当引导板11处于第一状态，货物可流入第一接料工位2，当引导板11处于第二状态，引导板11阻挡第一接料工位2，并引导货物流入第二接料工位3；通过采用上述结构，使得货物能够流入未与出料端对接的第二接料工位3，相较于现有结构，在未增设运输小车8的情况下，有效增加了接料工位，增大了储货容量，降低了成本，便于在有限空间进行大容量存储。
32.进一步地，引导板11位于第一接料工位2和第二接料工位3上方，货物可在重力作用下自出料端落入第一接料工位2，或者在重力作用下沿着引导板11落入第二接料工位3。具体的，引导板11包括第一侧111和与第一侧111相对的第二侧112，第一侧111用于与第二接料工位3对接，第二侧112用于与出料端对接，第二侧112的高度高于第一侧111的高度。当引导板11处于第一状态时，第二侧112与出料端不相对接，自出料端流出的货物可直接流入第一接料工位2；当引导板11处于第二状态时，第一侧111与第二接料工位3对接，第二侧112与出料端相对接，自出料端流出的货物可在重力作用下沿着引导板11的引导面滑动，并自第一侧111流入第二接料工位3。优选地，参照图4所示，为了更好地引导货物，在一实施例中，引导板11在其引导方向上的两侧均设置有引导凸部114，引导凸部114相对引导板11的引导面凸出，引导凸部114沿着引导方向自第一侧111延伸至第二侧112，从而避免引导板11上的货物在滑动过程中偏离引导板11，提高出料的可靠性。引导凸部114可以通过连接结构固定在引导板11上，或者可以由引导板11的边侧弯折而成，本实用新型在此不作限定。优选地，引导凸部114位于第二侧112的端部可设置倒角，以更好地引导货物进入引导板11。
33.进一步地，参照图1至图3所示，引导机构包括用于安装引导组件1的安装架4，引导板11与安装架4活动连接。引导组件1还包括与引导板11传动连接的驱动件12，驱动件12能够驱动引导板11移动，以在第一状态和第二状态间进行自动切换。
34.引导板11可以与安装架4滑动连接或者转动连接，以对状态进行切换。当引导板11与安装架4滑动连接时，可以在安装架4上设置滑轨（图未示），滑轨沿着第一接料工位2和第二接料工位3的排布方向延伸。引导板11与滑轨滑动配合，并可沿着滑轨滑至第一接料工位2处，以遮挡第一接料工位2，并引导货物流入第二接料工位3，或者移离第一接料工位2，以
使货物流入第一接料工位2。
35.在本实施例中，引导板11与安装架4优选采用转动连接，以提高引导板11状态的切换效率的同时，简化结构，且有效减小引导机构整体的安装空间。具体的，安装架4上设置有转轴组件5，转轴组件5包括与安装架4固定连接的轴承座51、设置在轴承座51中的轴承52以及穿设在轴承52中的转轴53，引导板11与转轴53固定连接，以实现引导板11相对安装架4的转动。优选地，轴承座51沿着转轴53的轴线方向设置有多个，以可靠、稳定地支撑转轴53。在本实施例中，轴承座51数量为两个，且分别支撑在转轴53的两端。
36.为了确保引导板11顺畅地在第一状态和第二状态间转动，引导板11和安装架4之间具有间隙。为了使引导板11与安装架4的连接更为紧凑，优选地，引导板11的第一侧111与安装架4转动连接，从而能够在确保引导板11转动范围的同时，减小引导板11与安装架4之间的间隙。此外，引导板11位于第一侧111处设置有连接部113，连接部113为套筒结构，连接部113可以采用焊接、螺纹紧固件等方式实现与引导板11的固定，连接部113固定套设在转轴53上，以提高引导板11连接的可靠性。连接部113可以在转轴53的轴线方向上延伸，或者连接部113可以沿着转轴53的轴线方向设置多个，以提高引导板11与转轴53的接触面积，从而进一步提高可靠性。在本实施例中，连接部113数量为两个，且分别位于引导板11在转轴53轴线方向上的两侧。诚然，在其他实施例中，还可在转轴53和引导板11上均开设孔位，二者之间通过螺纹紧固件实现紧固。
37.驱动件12可以采用线性气缸或者线性电缸，驱动件12铰接在安装架4上，驱动件12的输出端与引导板11相铰接，以驱动引导板11。
38.在一实施例中，引导板11具有与引导面相背设置的支撑面，驱动件12朝向引导板11的支撑面，从而在驱动件12伸缩过程中始终支撑着引导板11。当驱动件12的输出端伸出时，引导板11朝着远离第一接料工位2的方向转动至第一状态，当驱动件12的输出端收缩时，引导板11朝着第一接料工位2转动至第二状态。通过采用该种方式，驱动件12能够可靠地支撑引导板11，从而使整体结构强度更佳，提高驱动件12的使用寿命。
39.在一实施例中，参照图5所示，驱动件12朝向引导板11的引导面，安装架4可设置位于引导板11上方的横梁41，以安装驱动件12。当驱动件12的输出端伸出时，引导板11朝着第一接料工位2转动至第二状态，当驱动件12的输出端伸缩时，引导板11朝着远离第一接料工位2的方向转动至第一状态。通过采用该种方式，驱动件12位于引导板11上方，由于引导板11上方具有较大的开阔空间，从而方便驱动件12后续的检修维护。
40.诚然，在其他实施例中，参照图6所示，驱动件12还可以采用旋转电缸或者旋转气缸，转轴53的一端与驱动件12的输出端同轴设置，且插接配合，以在驱动件12转动时带动转轴53同步转动，通过驱使驱动件12正转或者反转，从而能够实现引导板11转至第一状态或者第二状态。通过采用该种方式，由于无需驱动件12伸缩，能够极大减少引导机构的占用空间，提高引导机构的空间适应能力。
41.优选地，在本实施例中，安装架4沿着第一方向延伸，引导组件1数量有多个，且沿着第一方向间隔设置在安装架4上。相应的，在第一方向上，第一接料工位2和第二接料工位3分别设有多个，且与引导组件1一一对应。运输小车8可沿着第一方向移动，以将货物输送至不同的第一接料工位2和/或第二接料工位3处。
42.进一步地，参照图1和图2所示，引导机构包括第一滑板61，第一滑板61承接在引导
板11的第一侧111处，第一滑板61向下倾斜地延伸向第二接料工位3，第一滑板61的最高高度不高于第一侧111的高度，自引导板11的第一侧111流出的货物可沿着第一滑板61流入第二接料工位3。优选地，第一滑板61的坡度小于引导板11的坡度，使得货物在引导板11上的流速较快，且在第一滑板61上的流速较慢，在保证货物输送效率的同时，避免货物流出时因惯性而移离第二接料工位3，从而提高了引导机构出料的可靠性。第一滑板61可以固定在安装架4上或者引导板11上，为了避免第一滑板61限制引导板11的极限转动范围，在本实施例中，第一滑板61设置在安装架4上。优选地，第一滑板61还可以坡度可调地安装在安装架4上，以根据货物的重量差异而选择最佳的坡度，达到货物最佳流出效率。
43.此外，引导机构还包括第二滑板62，第二滑板62承接在出料端处，第二滑板62向下倾斜地延伸向第二侧112，且第二滑板62的最高高度不高于出料端的高度，自出料端流出的货物可沿着第二滑板62流入引导板11。优选地，第二滑板62的坡度小于引导板11的坡度，使得第二滑板62可平稳地接收货物并将其输入引导板11，避免因流入速度过快而使货物脱离引导板11。
44.第一滑板61和第二滑板62可以沿着第一方向设置多个，以与多个引导板11一一对应。或者，第一滑板61和第二滑板62可以为沿着第一方向延伸至安装架4两端的一体式结构，从而方便组装和调整坡度。
45.此外，参照图7和图8所示，本实用新型还提供一种分拣设备，包括货架7、设置在货架7上的引导机构以及运输小车8。货架7在其长度方向上设有行走轨道（图未示），货架7的长度方向与第一方向一致，运输小车8可移动地设置在行走轨道上。运输小车8上设有输送带81，待分拣的货物承载于输送带81上，输送带81的出料方向与货架7的宽度方向一致。引导机构分设在运输小车8的出料方向的两侧，引导机构的安装架4与货架7固定连接，第二滑板62可以根据需要固定在货架7或者安装架4上。
46.第一接料工位2和第二接料工位3沿着运输小车8的出料方向布置，货架7对应每个第一接料工位2和第二接料工位3处均设有货框71。
47.优选地，在本实施例中，货架7为多层结构，货架7在其长度方向的两侧均设有提升机构9，运输小车8可经提升机构9上升或者下降，以在货架7的多层间进行分拣作业。通过设置引导机构，货架7单层架体上能够增加两排第二接料工位3，使得单台分拣设备在同等层高的情况下有效增大了储货容量，降低了成本和节约了安装空间。
48.本实用新型工作过程如下：运输小车8根据系统发出的指令载着待分拣货物移动至预设位置，当待分拣货物需要置于第一接料工位2处的货框71中时，位于预设位置处的引导机构的驱动件12驱动引导板11翻转至第一状态，启动运输小车8的输送带81，货物依次经输送带81、第二滑板62输至第一接料工位2的货框71中；当待分拣货物需要置于第二接料工位3处的货框71中时，位于预设位置处的引导机构的驱动件12驱动引导板11翻转至第二状态，启动运输小车8的输送带81，货物依次经输送带81、第二滑板62、引导板11以及第一滑板61输至第二接料工位3的货框71中。
49.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种引导机构，用于分拣设备，其特征在于，包括至少一个引导组件(1)，所述引导组件(1)包括：引导板(11)，可在外力作用下移动至第一状态或第二状态；第一接料工位(2)，与货物的出料端对接；以及第二接料工位(3)，与所述出料端不相对接；其中，当所述引导板(11)处于所述第一状态，货物可流入所述第一接料工位(2)，当所述引导板(11)处于所述第二状态，所述引导板(11)阻挡所述第一接料工位(2)，并引导货物流入所述第二接料工位(3)。2.如权利要求1所述的引导机构，其特征在于，所述引导机构包括安装架(4)，所述安装架(4)沿着第一方向延伸，多个所述引导组件(1)沿着所述第一方向间隔设置在所述安装架(4)上。3.如权利要求1所述的引导机构，其特征在于，所述引导机构包括安装架(4)，所述引导板(11)活动连接在所述安装架(4)上，所述引导组件(1)包括设置在所述安装架(4)上的驱动件(12)，所述驱动件(12)可驱动所述引导板(11)移动至所述第一状态或所述第二状态。4.如权利要求3所述的引导机构，其特征在于，所述引导板(11)与所述安装架(4)转动连接或滑动连接。5.如权利要求3所述的引导机构，其特征在于，所述驱动件(12)为线性驱动件，所述线性驱动件朝向所述引导板(11)的支撑面或者引导面；或者，所述驱动件(12)为旋转驱动件。6.如权利要求2所述的引导机构，其特征在于，所述引导板(11)位于所述第一接料工位(2)和所述第二接料工位(3)上方，所述引导板(11)包括第一侧(111)和与所述第一侧(111)相对的第二侧(112)，所述第二侧(112)的高度高于所述第一侧(111)的高度，所述第一侧(111)用于与所述第二接料工位(3)对接，所述第二侧(112)用于与所述出料端对接。7.如权利要求6所述的引导机构，其特征在于，所述第一侧(111)与所述安装架(4)转动连接，所述第二侧(112)响应于所述引导板(11)的转动而与所述出料端对接或不相对接。8.如权利要求6所述的引导机构，其特征在于，引导机构包括：第一滑板(61)，承接在所述第一侧(111)处，所述第一滑板(61)向下倾斜地延伸向所述第二接料工位(3)；第二滑板(62)，承接在所述出料端处，所述第二滑板(62)向下倾斜地延伸向所述第二侧(112)。9.一种分拣设备，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的引导机构；货架(7)；以及运输小车(8)，可移动地设置在所述货架(7)上；其中，所述引导机构分设在所述运输小车(8)的出料方向的两侧。10.如权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述第一接料工位(2)和所述第二接料工位(3)沿着所述出料方向布置，所述货架(7)对应每个所述第一接料工位(2)和所述第二接料工位(3)处均设有货框(71)。

技术总结
本实用新型公开了一种引导机构及分拣设备，包括至少一个引导组件，所述引导组件包括：引导板，可在外力作用下移动至第一状态或第二状态；第一接料工位，与货物的出料端对接；以及第二接料工位，与所述出料端不相对接；其中，当所述引导板处于所述第一状态，货物可流入所述第一接料工位，当所述引导板处于所述第二状态，所述引导板阻挡所述第一接料工位，并引导货物流入所述第二接料工位。本实用新型通过设置未与出料端对接的第二接料工位和引导货物进入第二接料工位的引导板，货物在引导板的作用下可选择地流入第一接料工位或第二接料工位，有效增大了储货容量，便于在有限空间进行大容量存储。大容量存储。大容量存储。


技术研发人员：陈斌
受保护的技术使用者：常州柯勒玛智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/23