一种基于无人机的在线环境监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及环境监测装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的在线环境监测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的进步，无人机被用于环境监测中，环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测需要通过无人机搭载监测设备完成，经检索，公开号：cn209707471u的专利文件公开了一种基于无人机平台的大气环境监测装置，该基于无人机平台的大气环境监测装置包括：无人机本体、风轮装置以及抽拉气筒；其中，风轮装置转动连接无人机本体的下方，且风轮装置连接有用于驱动抽拉气筒往复吸气、排气的连杆装置；抽拉气筒内设置有pm2.5过滤膜以及用于称重pm2.5过滤膜的微量天平秤；还包括设置在无人机本体上的视频采集装置，视频采集装置所采集到的视频信息无线传输至无人机遥控的显示屏上。通过在无人机本体上设置风轮装置，在飞行过程中风轮装置旋转，从而带动抽拉气筒进行吸气、排气，并将空气中的pm2.5进行过滤、称重，从而得出高空中的气体检测数据，具有一定实用价值。
3.上述的基于无人机平台的大气环境监测装置在使用时，没有缓冲机构，在降落时受到的冲击力较大，因此我们提出了一种基于无人机的在线环境监测装置，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决基于无人机平台的大气环境监测装置在使用时，没有缓冲机构，在降落时受到的冲击力较大的缺点，而提出的一种基于无人机的在线环境监测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于无人机的在线环境监测装置，包括无人机本体、风轮装置以及抽拉气筒，所述无人机本体下方设置有矩形框架，所述风轮装置以及所述抽拉气筒均位于所述矩形框架内，所述矩形框架的底部安装有安装板，安装板上设有缓冲机构，所述安装板的顶部开设有两个t形安装槽，矩形框架的底部固定安装有两个t形连接板，两个t形连接板分别与两个t形安装槽卡装，所述安装板上设有锁定机构，安装板通过锁定机构与t形连接板连接固定。
7.优选的，所述锁定机构包括回形板，回形板的顶部固定安装有两个锁定杆，两个t形连接板的底部均开设有锁定槽，两个锁定杆的顶端分别与两个锁定槽卡装。
8.优选的，所述安装板的底部开设有两个滑孔，两个滑孔分别与两个t形安装槽连通，两个锁定杆的外侧分别与两个滑孔的内壁滑动连接。
9.优选的，所述回形板的顶部固定安装有两个弹簧的一端，两个弹簧的另一端均与
安装板的底部固定连接。
10.优选的，所述缓冲机构包括底板，底板的顶部固定安装有缓冲板，缓冲板的顶部固定安装有多个缓冲弹簧，安装板的底部开设有缓冲槽，缓冲板的外侧与缓冲槽的内壁滑动连接，多个缓冲弹簧的顶端均与缓冲槽的顶部内壁固定连接，缓冲板的底部贯穿回形板。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
12.本方案向下拉动回形板，弹簧被拉伸，回形板带动两个锁定杆向下移动，使得两个锁定杆的顶端脱离两个t形安装槽，然后从侧面使得两个t形连接板与两个t形安装槽卡装，然后松开回形板，弹簧复位使得回形板向上移动，回形板带动两个锁定杆向上卡入两个锁定槽内，使得安装板与t形连接板连接固定，通过缓冲机构的设置，当降落时，底板先接触地面，底板与地面的冲击力通过缓冲板挤压缓冲弹簧得到缓解，有效的降低了冲击力；
13.本实用新型便于对安装板与矩形框架进行连接固定，通过安装板上的缓冲机构可以有效的降低冲击力。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种基于无人机的在线环境监测装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种基于无人机的在线环境监测装置的图1中a部分的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种基于无人机的在线环境监测装置的安装板的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种基于无人机的在线环境监测装置的回形板的俯视结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、矩形框架；3、安装板；4、缓冲槽；5、缓冲板；6、底板；7、缓冲弹簧；8、t形连接板；9、t形安装槽；10、锁定槽；11、锁定杆；12、回形板；13、弹簧；14、锁紧螺栓；15、滑孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一
21.参照图1-4，一种基于无人机的在线环境监测装置，包括无人机本体1、风轮装置以及抽拉气筒；其中，风轮装置转动连接无人机本体1的下方，且风轮装置连接有用于驱动抽拉气筒往复吸气、排气的连杆装置；抽拉气筒内设置有pm2.5过滤膜以及用于称重pm2.5过滤膜的微量天平秤；还包括设置在无人机本体上的视频采集装置，视频采集装置所采集到的视频信息无线传输至无人机遥控的显示屏上，无人机本体1下方设置有矩形框架2，风轮装置以及抽拉气筒均位于矩形框架2内，此部分在公开号：cn209707471u的专利文件公开了，为现有技术，直接引用；
22.矩形框架2的底部安装有安装板3，安装板3上设有缓冲机构，安装板3的顶部开设有两个t形安装槽9，矩形框架2的底部固定安装有两个t形连接板8，两个t形连接板8分别与两个t形安装槽9卡装，安装板3上设有锁定机构，安装板3通过锁定机构与t形连接板8连接
固定。
23.本实施例中，锁定机构包括回形板12，回形板12的顶部固定安装有两个锁定杆11，两个t形连接板8的底部均开设有锁定槽10，两个锁定杆11的顶端分别与两个锁定槽10卡装。
24.本实施例中，安装板3的底部开设有两个滑孔15，两个滑孔15分别与两个t形安装槽9连通，两个锁定杆11的外侧分别与两个滑孔15的内壁滑动连接。
25.本实施例中，回形板12的顶部固定安装有两个弹簧13的一端，两个弹簧13的另一端均与安装板3的底部固定连接。
26.本实施例中，缓冲机构包括底板6，底板6的顶部固定安装有缓冲板5，缓冲板5的顶部固定安装有多个缓冲弹簧7，安装板3的底部开设有缓冲槽4，缓冲板5的外侧与缓冲槽4的内壁滑动连接，多个缓冲弹簧7的顶端均与缓冲槽4的顶部内壁固定连接，缓冲板5的底部贯穿回形板12。
27.本实施例中，使用时，向下拉动回形板12，弹簧13被拉伸，回形板12带动两个锁定杆11向下移动，使得两个锁定杆11的顶端脱离两个t形安装槽9，然后从侧面使得两个t形连接板8与两个t形安装槽9卡装，然后松开回形板12，弹簧13复位使得回形板12向上移动，回形板12带动两个锁定杆11向上卡入两个锁定槽10内，使得安装板3与t形连接板8连接固定，通过缓冲机构的设置，当降落时，底板6先接触地面，底板6与地面的冲击力通过缓冲板5挤压缓冲弹簧17得到缓解，有效的降低了冲击力。
28.实施例二
29.与实施例一的区别在于：安装板3的一侧螺纹安装有锁紧螺栓14，向下拉动回形板12，弹簧13被拉伸，回形板12带动两个锁定杆11向下移动，使得两个锁定杆11的顶端脱离两个t形安装槽9，然后从侧面使得两个t形连接板8与两个t形安装槽9卡装，然后松开回形板12，弹簧13复位使得回形板12向上移动，回形板12带动两个锁定杆11向上卡入两个锁定槽10内，使得安装板3与t形连接板8连接固定，通过锁紧螺栓14对锁定杆11进行固定，增加连接的稳定性，通过缓冲机构的设置，当降落时，底板6先接触地面，底板6与地面的冲击力通过缓冲板5挤压缓冲弹簧17得到缓解，有效的降低了冲击力；
30.其余与实施例一相同。
31.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于无人机的在线环境监测装置，包括无人机本体(1)、风轮装置以及抽拉气筒，所述无人机本体(1)下方设置有矩形框架(2)，所述风轮装置以及所述抽拉气筒均位于所述矩形框架(2)内，其特征在于，所述矩形框架(2)的底部安装有安装板(3)，安装板(3)上设有缓冲机构，所述安装板(3)的顶部开设有两个t形安装槽(9)，矩形框架(2)的底部固定安装有两个t形连接板(8)，两个t形连接板(8)分别与两个t形安装槽(9)卡装，所述安装板(3)上设有锁定机构，安装板(3)通过锁定机构与t形连接板(8)连接固定。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的在线环境监测装置，其特征在于，所述锁定机构包括回形板(12)，回形板(12)的顶部固定安装有两个锁定杆(11)，两个t形连接板(8)的底部均开设有锁定槽(10)，两个锁定杆(11)的顶端分别与两个锁定槽(10)卡装。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的在线环境监测装置，其特征在于，所述安装板(3)的底部开设有两个滑孔(15)，两个滑孔(15)分别与两个t形安装槽(9)连通，两个锁定杆(11)的外侧分别与两个滑孔(15)的内壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的在线环境监测装置，其特征在于，所述回形板(12)的顶部固定安装有两个弹簧(13)的一端，两个弹簧(13)的另一端均与安装板(3)的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的在线环境监测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括底板(6)，底板(6)的顶部固定安装有缓冲板(5)，缓冲板(5)的顶部固定安装有多个缓冲弹簧(7)，安装板(3)的底部开设有缓冲槽(4)，缓冲板(5)的外侧与缓冲槽(4)的内壁滑动连接，多个缓冲弹簧(7)的顶端均与缓冲槽(4)的顶部内壁固定连接，缓冲板(5)的底部贯穿回形板(12)。

技术总结
本实用新型属于环境监测装置技术领域，尤其是一种基于无人机的在线环境监测装置，针对现有的基于无人机平台的大气环境监测装置在使用时，没有缓冲机构，在降落时受到的冲击力较大的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体、风轮装置以及抽拉气筒，所述无人机本体下方设置有矩形框架，所述风轮装置以及所述抽拉气筒均位于所述矩形框架内，所述矩形框架的底部安装有安装板，安装板上设有缓冲机构，所述安装板的顶部开设有两个T形安装槽，矩形框架的底部固定安装有两个T形连接板，两个T形连接板分别与两个T形安装槽卡装，本实用新型便于对安装板与矩形框架进行连接固定，通过安装板上的缓冲机构可以有效的降低冲击力。上的缓冲机构可以有效的降低冲击力。上的缓冲机构可以有效的降低冲击力。


技术研发人员：何军 王俊岭 李诺
受保护的技术使用者：辽宁省生态环境保护科技中心
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/23