一种复合机器人CCD防油污装置的制作方法

一种复合机器人ccd防油污装置
技术领域
1.本实用新型涉及机器人配件的技术领域，尤其涉及一种复合机器人ccd防油污装置。


背景技术：

2.常规的自动化生产中，通常需要自动化小车搭配车上的机器人对物料、产品或者治具等等进行抓取，并转移至机床中生产，在机器人的定位方面上，采用视觉检测的ccd相机（又称工业相机），由于机床上存在油污，ccd相机容易被滴落的油污影响使用，在申请号为202120909416.0的一种复合作业机器人相机的防污保护装置中，为了防止油污污染ccd相机，采用横向移动的防护盖对ccd相机进行遮挡，虽然起到了防污效果，但是横向移动的结构占用体积较大，不利于机器人的移动和控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种复合机器人ccd防油污装置，利用沿着弧形结构活动的弧形盖板对工业相机进行遮盖，节省了遮盖结构的整体体积。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种复合机器人ccd防油污装置，包括相机套架、工业相机、转动气缸和弧形盖板，所述工业相机位于所述相机套架内，所述相机套架的上端设置有相机口，所述工业相机的相机镜头位于所述相机口上，所述转动气缸位于所述相机套架的一侧，所述转动气缸的驱动端与所述弧形盖板连接，所述弧形盖板沿着所述相机套架上端的弧形边滑动。
6.作为一种优选的技术方案，所述相机套架的一侧安装有旋转块，所述弧形盖板固定在所述旋转块上，所述转动气缸的驱动端连接在所述旋转块的中部。
7.作为一种优选的技术方案，所述相机套架的一侧固定有两个限位销，所述旋转块上设置有弧形限位槽，所述限位销活动于所述弧形限位槽内。
8.作为一种优选的技术方案，所述相机套架上端的弧形边一侧设置有旋转盖，所述旋转盖上安装有螺栓，所述螺栓穿过所述旋转盖后连接在所述相机套架上。
9.作为一种优选的技术方案，所述相机套架的两侧均设置有传感器，所述旋转块上固定成型有感应凸起，所述感应凸起与所述传感器信号连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述相机套架的一侧固定有垫块，所述垫块上固定有连接块，所述转动气缸安装在所述连接块上。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种复合机器人ccd防油污装置，该复合机器人ccd防油污装置主要用于移动式的复合机器人上，在复合机器人移动至对应的机床位置时，通过工业相机与机床进行对位，满足定位需求，对位完毕后控制弧形盖板盖在工业相机上，保护工业相机不受机床的油污影响。
附图说明
12.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
13.图1为实施例所述的一种复合机器人ccd防油污装置的第一结构示意图（无遮挡状态）；
14.图2为实施例所述的一种复合机器人ccd防油污装置的第二结构示意图（无遮挡状态）；
15.图3为实施例所述的一种复合机器人ccd防油污装置的第三结构示意图（遮挡状态）；
16.图4为实施例所述的一种复合机器人ccd防油污装置的局部爆炸图。
17.图1至图4中：
18.1、相机套架；2、工业相机；3、转动气缸；4、弧形盖板；5、旋转块；6、限位销；7、弧形限位槽；8、旋转盖；9、螺栓；10、传感器；11、感应凸起；12、垫块；13、连接块。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
20.如图1至图4所示，于本实施例中，一种复合机器人ccd防油污装置，包括相机套架1、工业相机2、转动气缸3和弧形盖板4，工业相机2位于相机套架1内，相机套架1的上端设置有相机口，工业相机2的相机镜头位于相机口上，转动气缸3位于相机套架1的一侧，转动气缸3的驱动端与弧形盖板4连接，弧形盖板4沿着相机套架1上端的弧形边滑动。
21.移动小车搭载复合机器人移动靠近机床，工业相机2对应上定位点后，转动气缸3开始工作，控制弧形盖板4沿着相机套架1的弧形边进行活动，从相机套架1的一侧滑上至工业相机2的镜头上方，对工业相机2进行防油污的保护。
22.更具体的，相机套架1的一侧安装有旋转块5，弧形盖板4固定在旋转块5上，转动气缸3的驱动端连接在旋转块5的中部，而且，相机套架1的一侧固定有两个限位销6，旋转块5上设置有弧形限位槽7，限位销6活动于弧形限位槽7内，在转动电机驱动弧形盖板4时，控制旋转块5的转动而控制弧形盖板4，在转动过程中，限位销6限制了旋转块5的转动角度，也就限制了弧形盖板4的活动位置，防止弧形盖板4移动到其他位置而没有起到防油污的效果。
23.相机套架1上端的弧形边一侧设置有旋转盖8，旋转盖8上安装有螺栓9，螺栓9穿过旋转盖8后连接在相机套架1上，旋转盖8由螺栓9进行锁定，在必要时可松开螺栓9而打开旋转盖8。
24.在自动化方面，相机套架1的两侧均设置有传感器10，旋转块5上固定成型有感应凸起11，感应凸起11与传感器10信号连接，转动旋转块5的时候，通过处于旋转块5上的感应凸起11对两侧的传感器10触发信号，得到弧形盖板4当前所在的位置，控制遮盖工业相机2与不遮盖工业相机2的两种状态的转换。
25.在气缸的安装上，相机套架1的一侧固定有垫块12，垫块12上固定有连接块13，转动气缸3安装在连接块13上，由垫块12连接连接块13和相机套架1，使得处于连接块13上的转动气缸3与相机套架1一体化。
26.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的
变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种复合机器人ccd防油污装置，其特征在于，包括相机套架、工业相机、转动气缸和弧形盖板，所述工业相机位于所述相机套架内，所述相机套架的上端设置有相机口，所述工业相机的相机镜头位于所述相机口上，所述转动气缸位于所述相机套架的一侧，所述转动气缸的驱动端与所述弧形盖板连接，所述弧形盖板沿着所述相机套架上端的弧形边滑动。2.根据权利要求1所述的一种复合机器人ccd防油污装置，其特征在于，所述相机套架的一侧安装有旋转块，所述弧形盖板固定在所述旋转块上，所述转动气缸的驱动端连接在所述旋转块的中部。3.根据权利要求2所述的一种复合机器人ccd防油污装置，其特征在于，所述相机套架的一侧固定有两个限位销，所述旋转块上设置有弧形限位槽，所述限位销活动于所述弧形限位槽内。4.根据权利要求1所述的一种复合机器人ccd防油污装置，其特征在于，所述相机套架上端的弧形边一侧设置有旋转盖，所述旋转盖上安装有螺栓，所述螺栓穿过所述旋转盖后连接在所述相机套架上。5.根据权利要求2所述的一种复合机器人ccd防油污装置，其特征在于，所述相机套架的两侧均设置有传感器，所述旋转块上固定成型有感应凸起，所述感应凸起与所述传感器进行信号连接。6.根据权利要求1所述的一种复合机器人ccd防油污装置，其特征在于，所述相机套架的一侧固定有垫块，所述垫块上固定有连接块，所述转动气缸安装在所述连接块上。

技术总结
本实用新型公开一种复合机器人CCD防油污装置，包括相机套架、工业相机、转动气缸和弧形盖板，工业相机位于相机套架内，相机套架的上端设置有相机口，工业相机的相机镜头位于相机口上，转动气缸位于相机套架的一侧，转动气缸的驱动端与弧形盖板连接，弧形盖板沿着相机套架上端的弧形边滑动。该复合机器人CCD防油污装置主要用于移动式的复合机器人上，在复合机器人移动至对应的机床位置时，通过工业相机与机床进行对位，满足定位需求，对位完毕后控制弧形盖板盖在工业相机上，保护工业相机不受机床的油污影响。床的油污影响。床的油污影响。


技术研发人员：贺喜 袁仲强
受保护的技术使用者：广东爱吉尔机器人科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/7/23