一种升降导向装置

1.本实用新型涉及升降导向装置。


背景技术：

2.物体在升降过程中，为了能让其运动更加的平稳，一般会设置导向装置，现有的导向装置主要有滑动导向装置和滚动导向装置，滑动导向装置一般采用滑块与滑轨的配合实现，这种结构虽然导向的稳定性会比较好，但摩擦力大，容易产生磨损的现象，这种类似的还有导柱导套结构；规定导向装置一般采用滚轮与能容置滚轮的滑槽进行配合实现，这种结构虽然摩擦力小，但其接触的一般为点接触或直线接触，其导向的稳定性和可靠性略差一下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种升降导向装置，利用本实用新型的结构，对滚轮滑套能够起到一定的保护作用，导向的稳定性好，对滑动导向的要求低。
4.为达到上述目的，一种升降导向装置，包括底架、支撑架和升降架，在底架的前后两侧分别设有支撑架，支撑架包括横梁和两个立柱，两立柱相互平行，在两立柱的上端设有横梁，升降架位于两支撑架之间，其在支撑架的其中一立柱上设有滚轮滑套，滚轮滑套固定在升降架上，在支撑架的另一立柱上设有u形滑轨，在升降架上设有u形柱，在u形柱内固定有凸出u形柱的导轨，导轨滑动的嵌入到u形滑轨内；两支撑架上的滚轮滑套相对于底架中心对称设置，两支撑架上的u形滑轨相对于底架中心对称设置。
5.上述结构，将滚动摩擦导向与滑动摩擦导向结构结合起来，当升降架在升降过程中，如果出现升降轨迹偏移，则u型滑轨与导轨之间的配合会产生较大的限制力，这样不容易损伤到滚轮滑套，而将两者结合后，摩擦力会介于滚动摩擦与滑动摩擦之间，因此，在综合考虑摩擦力的情况下让导向更加的稳定、准确，而且能更好的保护滚轮滑套。由于升降架位于两支撑架之间，u性滑轨位于支撑架的内侧，导轨也位于支撑架的内侧，那么在两支撑架的限制作用下，通过上述结构，则不需要对u形滑轨和导轨设置额外的前后限制结构，让滑动导向的结构更加的简单。
6.进一步的，在每一支撑架的其中一立柱上设有上下排列的两个滚轮滑套。这样，导向的精确度得到了进一步提高。
7.进一步的，所述的滚轮滑套包括滑套和滚轮轴，滑套固定在升降架上，在滑套的内的前侧、后侧、左侧和后侧分别穿过有滑轮轴。这样的滚轮滑套结构简单。
8.进一步的，所述的滑套包括前侧板、后侧板、左侧板和后侧板，在前侧板的两端分别设有第一卡置部，在后侧板的两端分别设有第二卡置部，在左侧板和右侧板的前端分别设有与第一卡置部卡置的凹槽，在左侧板和右侧板的中部设有供第二卡置部插入的插槽，第一卡置部卡置在凹槽内，第二卡置部插入到插槽内，左侧板与右侧板的后端之间形成安装槽。该结构，通过第一卡置部与凹槽的配合，第二卡置部与插槽的配合，在安装和拆卸滑
套时简单、方便，同时在后端形成了安装槽，便于与升降架连接固定。
9.进一步的，所述的滚轮轴包括螺杆、螺母和滚轮，螺杆穿过滑套，在螺杆的一端螺纹连接螺母，在螺杆上位于滑套内旋转的安装有二个以上的滚轮。该结构，通过螺杆和螺母对滑套进行固定，使得滑套的安装和拆卸更加的简单。
10.进一步的，在滑套的侧壁上设有与滚轮位置对应的限位槽，滚轮的一侧伸入到限位槽内。该结构，通过限位槽配合螺杆能对滚轮进行更好的限位。
附图说明
11.图1为升降导向装置的立体图。
12.图2为升降导向装置的分解图。
13.图3为滚轮滑套的立体图。
14.图4为滚轮滑套另一视角的立体图。
15.图5为滚轮滑套的分解图。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
17.如图1和图2所示，升降导向装置包括底架1、支撑架2和升降架3。在底架1的前后两侧分别设有以底架中心线p对称的支撑架2，支撑架2包括横梁22和两个立柱21，两立柱21相互平行且沿着左右方向设置，在两立柱的上端设有横梁22，升降架3位于两支撑架之间。
18.在支撑架2的其中一立柱上设有滚轮滑套4，在本实施例中，在支撑架2的其中一立柱上设有上下排列的两个滚轮滑套4，滚轮滑套4固定在升降架3上，在支撑架2的另一立柱上设有u形滑轨51，在升降架3上设有u形柱52，在u形柱内固定有凸出u形柱的导轨53，导轨53滑动的嵌入到u形滑轨51内；两支撑架上的滚轮滑套4相对于底架中心的中心线p对称设置，两支撑架上的u形滑轨相对于底架中心的中心线p对称设置。
19.如图3至图5所示，所述的滚轮滑套4包括滑套41和滚轮轴42。
20.所述的滑套41包括前侧板411、后侧板412、左侧板413和后侧板414，在前侧板411的两端分别设有第一卡置部4111，在后侧板412的两端分别设有第二卡置部4121，在左侧板413和右侧板414的前端分别设有与第一卡置部4111卡置的凹槽4131，在凹槽4131的两端分别设有第一避让孔，这样，当第一卡置部4111插置到凹槽4131内后不会受到凹槽两端的顶置，在左侧板413和右侧板414的中部设有供第二卡置部插入的插槽4132，插槽4132的两端转角处设有第二避让孔，这样，当第二卡置部插入到插槽内后，不会并顶置。左侧板413与右侧板414的后端之间形成安装槽43，在左侧板的内侧和右侧板的内侧分别固定有压板40，这样，通过安装槽和压板能更好的将滚轮滑套安装到升降架的支撑柱上。
21.在前侧板411与后侧板412之间且位于两端分别穿过有滚轮轴42，在左侧板413与右侧板414之间且位于两端分别穿过有滚轮轴42，在前侧、后侧、左侧和右侧的滚轮轴之间形成导向孔45，其中一立柱穿过导向孔45。
22.所述的滚轮轴42包括螺杆421、螺母（图中未示出）和滚轮422，螺杆421穿过滑套，在螺杆421的一端螺纹连接螺母，这样能防止螺杆421脱落，在螺杆421上位于滑套内通过轴承旋转的安装有二个以上的滚轮422，在滑套的内壁上设有限位槽46，滚轮422的一侧伸入
到限位槽46内，那么在螺杆和限位槽的作用下能对滚轮进行一定的限位，但不限制滚轮旋转。采用螺杆和螺母以及滚轮组成滚轮轴，其结构简单，而且配合上述滑套的结构，在滑套的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板进行固定，对滑套的拆卸和安装方便、快捷。
23.在本实施例中，升降架可通过升降气缸进行驱动，也可以采用同步带或链条进行驱动，具体为：如图1和图2所示，在底架1上设置驱动装置6，在横梁上设置从动链轮装置7。所述的驱动装置6包括电机61、第一齿轮62、第二齿轮63、驱动轴64和主动链轮65，电机61安装在底架1上，第一齿轮62安装在电机的输出轴上，第二齿轮63安装在驱动轴64上，第一齿轮与第二齿轮啮合，驱动轴64通过轴承和轴承座安装在底架1上，在驱动轴64的两端分别安装有主动链轮65。从动链轮装置7包括安装在横梁上的支架71和设置在支架71上的从动链轮72，主动链轮与从动链轮在上下方向上对应，在上下对应的主动链轮与从动链轮之间套有链条，链条固定在升降架3上，通过启动电机，则电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动主动链轮旋转，主动链轮带动链条运动，链条带动升降架升降。
24.本实施例的结构，将滚动摩擦导向与滑动摩擦导向结构结合起来，当升降架在升降过程中，如果出现升降轨迹偏移，则u型滑轨与导轨之间的配合会产生较大的限制力，这样不容易损伤到滚轮滑套，而将两者结合后，摩擦力会介于滚动摩擦与滑动摩擦之间，因此，在综合考虑摩擦力的情况下让导向更加的稳定、准确，而且能更好的保护滚轮滑套。由于升降架位于两支撑架之间，u性滑轨位于支撑架的内侧，导轨也位于支撑架的内侧，那么在两支撑架的限制作用下，通过上述结构，则不需要对u形滑轨和导轨设置额外的前后限制结构，让滑动导向的结构更加的简单。

技术特征：
1.一种升降导向装置，包括底架、支撑架和升降架，在底架的前后两侧分别设有支撑架，支撑架包括横梁和两个立柱，两立柱相互平行，在两立柱的上端设有横梁，升降架位于两支撑架之间，其特征在于：在支撑架的其中一立柱上设有滚轮滑套，滚轮滑套固定在升降架上，在支撑架的另一立柱上设有u形滑轨，在升降架上设有u形柱，在u形柱内固定有凸出u形柱的导轨，导轨滑动的嵌入到u形滑轨内；两支撑架上的滚轮滑套相对于底架中心对称设置，两支撑架上的u形滑轨相对于底架中心对称设置。2.根据权利要求1所述的一种升降导向装置，其特征在于：在每一支撑架的其中一立柱上设有上下排列的两个滚轮滑套。3.根据权利要求1所述的一种升降导向装置，其特征在于：所述的滚轮滑套包括滑套和滚轮轴，滑套固定在升降架上，在滑套的内的前侧、后侧、左侧和后侧分别穿过有滑轮轴。4.根据权利要求3所述的一种升降导向装置，其特征在于：所述的滑套包括前侧板、后侧板、左侧板和后侧板，在前侧板的两端分别设有第一卡置部，在后侧板的两端分别设有第二卡置部，在左侧板和右侧板的前端分别设有与第一卡置部卡置的凹槽，在左侧板和右侧板的中部设有供第二卡置部插入的插槽，第一卡置部卡置在凹槽内，第二卡置部插入到插槽内，左侧板与右侧板的后端之间形成安装槽。5.根据权利要求4所述的一种升降导向装置，其特征在于：所述的滚轮轴包括螺杆、螺母和滚轮，螺杆穿过滑套，在螺杆的一端螺纹连接螺母，在螺杆上位于滑套内旋转的安装有二个以上的滚轮。6.根据权利要求5所述的一种升降导向装置，其特征在于：在滑套的侧壁上设有与滚轮位置对应的限位槽，滚轮的一侧伸入到限位槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种升降导向装置，包括底架、支撑架和升降架，在底架的前后两侧分别设有支撑架，支撑架包括横梁和两个立柱，两立柱相互平行，在两立柱的上端设有横梁，升降架位于两支撑架之间，在支撑架的其中一立柱上设有滚轮滑套，滚轮滑套固定在升降架上，在支撑架的另一立柱上设有U形滑轨，在升降架上设有U形柱，在U形柱内固定有凸出U形柱的导轨，导轨滑动的嵌入到U形滑轨内；两支撑架上的滚轮滑套相对于底架中心对称设置，两支撑架上的U形滑轨相对于底架中心对称设置。利用本实用新型的结构，对滚轮滑套能够起到一定的保护作用，导向的稳定性好，对滑动导向的要求低。对滑动导向的要求低。对滑动导向的要求低。


技术研发人员：何颖祺 苏获霖 何庭辉 袁东青
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/7/23