一种自动化棒材吊装抬梁的制作方法

1.本实用新型涉及棒材吊装设备技术领域，特别涉及一种自动化棒材吊装抬梁。


背景技术：

2.棒材的存储方式一般采用分层存储放置，有的框架分为多层，层层叠放在一起；有的框架只有单层，并在棒材之间加垫板将其隔开。棒材的分层放置有利于提高存储量和起吊作业，但是其缺点也很明显，当棒材直径越大且存放层数较多时，其对应的框架层数则会越高。此时，若吊运位于高层的棒材时，操作人员需要高空作业，其危险性较大，也提高了转运的难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种安全、智能的自动化棒材吊装抬梁。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化棒材吊装抬梁，包括吊装索具、梁体、一对横移装置及一对固定支架；吊装索具的顶部通过索套与起吊设备连接，吊装索具的底部通过一对挂件对称连接在梁体的顶端两侧；一对横移装置对称分布在梁体的两端靠外侧，并可在梁体两端左右移动，用以承载棒材；一对固定支架设置在梁体的两端靠内侧，用于支撑梁体。
5.进一步地，所述梁体包括水平排布的一对纵梁以及竖直分布于一对纵梁之间的多根横梁，所述一对纵梁与多根横梁之间通过抗剪连接板固定连接，所述一对纵梁的左右两侧朝下端均分布有传动齿条，所述传动齿条用以与所述横移装置齿轮传动。
6.进一步地，每根所述传动齿条的最外侧两端均设有限位缓冲块，且所述限位缓冲块位于所述一对纵梁的外侧表面，用于限制横移装置滑出传动齿条。
7.进一步地，所述一对纵梁上安装有倾角传感器。
8.进一步地，一对所述横梁上设置有存放仓。
9.进一步地，所述横移装置包括一对立柱和底梁，所述一对立柱之间的间距与所述一对纵梁之间间距相适配，所述一对立柱的上端对称设有安装孔，所述安装孔用于立柱挂接在所述纵梁上；每个所述立柱上均设有重载小车和齿轮驱动装置，其中，所述重载小车设于安装孔上方且位于所述纵梁与立柱之间；所述齿轮驱动装置位于安装孔的下方，包括驱动电机，驱动齿轮和旋转限位开关，所述驱动电机固定在立柱的一侧，所述驱动齿轮设于立柱内部并连接在所述驱动电机的传动轴上，所述驱动齿轮位于所述传动齿条的正下方，所述旋转限位开关位于立柱的另一侧，并与驱动电机的传动轴相连。
10.进一步地，所述横移装置还包括插销组件，所述插销组件包括底座和电动推杆，所述底座固定在立柱的一侧，所述电动推杆安装在底座上，用于在横移装置停止时，将位于所述电动推杆端部的插销轴插入至纵梁上对应的插销孔中。
11.进一步地，所述立柱内侧与纵梁之间设有防偏轮。
12.进一步地，所述立柱上设有微型摄像装置。
13.进一步地，所述底梁的上表面铺设有聚氨酯垫板。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型设计的自动化棒材吊装抬梁，通过自动化控制对分层存储的棒材进行吊装，降低了作业风险，提高了作业效率，适用棒材及长条状物品的吊运，实现设备的智能化。
附图说明
15.图1为本实用新型的自动化棒材吊装抬梁的正视图；
16.图2为本实用新型的自动化棒材吊装抬梁的侧视图；
17.图3为本实用新型的梁体的正视图；
18.图4为本实用新型的梁体的俯视图；
19.图5为本实用新型的横移装置的整体结构示意图；
20.图6为本实用新型的横移装置的俯视图；
21.其中，1-吊装索具、2-梁体、3-横移装置、4-固定支架、5-传动齿条、6-限位缓冲块、7-倾角传感器、8-存放仓、9-微型摄像装置、10-聚氨酯垫板、
22.21-纵梁、22-横梁、
23.30-防偏轮、31-立柱、32-底梁、33-安装孔、34-重载小车、35-驱动电机、36-驱动齿轮、37-旋转限位开关、38-底座、39-电动推杆。
具体实施方式
24.以下，为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
25.在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.请参阅图1和图2，为本实用新型的自动化棒材吊装抬梁的正视图和侧视图，包括吊装索具1、梁体2、一对横移装置3及一对固定支架4；吊装索具1的顶部通过索套与起吊设备连接，实现装置的起升和平移，从而完成棒材的转运。吊装索具1的底部通过一对挂件对称连接在梁体2的顶端两侧，梁体2用于支撑和承受横移装置3和棒材的重量，一对横移装置3对称分布在梁体2的两端靠外侧，并可在梁体2两端左右移动，用以承载棒材，一对固定支架4设置在梁体2的两端靠内侧，用于支撑梁体2。
27.如图3和4所示，为本实用新型的梁体的正视图和俯视图，梁体2包括水平排布的一对纵梁21以及竖直分布于一对纵梁21之间的多根横梁22，一对纵梁21与多根横梁22之间通过抗剪连接板固定连接，采用这种方式安装，纵梁21和横梁22可以进行拆解，便于运输。一对纵梁21的左右两侧朝下端均分布有传动齿条5，传动齿条5用以与横移装置3齿轮传动。
28.请继续参考图3和图4，每根传动齿条5的最外侧两端均设有限位缓冲块6，且限位缓冲块6位于一对纵梁21的外侧表面，用于限制横移装置3滑出传动齿条5。另外，如图上所示，一对横梁22上设置有存放仓8，存放仓8用于存放电缆及上部索具。一对纵梁21上安装有倾角传感器7，倾角传感器7用于监测本装置在吊运过程中的倾斜程度，当倾斜角度过大时，
通过传感器向操作人员发出预警。
29.请参阅图5，为本实用新型的横移装置的整体结构示意图，横移装置3包括一对立柱31和底梁32，一对立柱31之间的间距与一对纵梁21之间间距相适配，一对立柱31的上端对称设有安装孔33，安装孔33用于立柱31挂接在纵梁21上；每个立柱31上均设有重载小车34和齿轮驱动装置，其中，重载小车34设于安装孔33上方且位于纵梁21与立柱31之间，用于带动立柱31运动，减少运行阻力。齿轮驱动装置位于安装孔的下方，包括驱动电机35，驱动齿轮36和旋转限位开关37，驱动电机35固定在立柱31的一侧，驱动齿轮36设于立柱31内部并连接在驱动电机35的传动轴上，驱动齿轮36位于传动齿条5的正下方，旋转限位开关37位于立柱31的另一侧，并与驱动电机35的传动轴相连。
30.请继续参阅图5，横移装置3还包括插销组件，插销组件包括底座38和电动推杆39，底座38固定在立柱31的一侧，电动推杆39安装在底座38上，用于在横移装置3停止时，将位于电动推杆39端部的插销轴插入至纵梁21上对应的插销孔中。
31.另外，为防止横移装置在移动过程中发生偏转，立柱31内侧与纵梁21之间设有防偏轮30。重载小车34和防偏轮30配合运转，可有效的对横移装置进行导向，防止横移装置偏斜造成齿轮和齿条的损坏。
32.同时，立柱31上设有微型摄像装置9，采用可视化摄像头设计可以更清晰明了的观测插销轴是否插入到位，提高工作准确性。
33.请参阅图6，为本实用新型的横移装置的俯视图，底梁32的上表面铺设有聚氨酯垫板10。聚氨酯垫板10可以增大底梁与棒材之间的摩擦力，从而有效的避免棒材在横移装置3上滚动。
34.应当说明的是，本实用新型整体电路模块可以通过plc控制装置进行全程控制，实现整体控制的准确性。
35.本实用新型设计的自动化棒材吊装抬梁的工作过程如下：
36.将吊装索具1与起吊设备相连接，起吊设备悬挂本装置到将被吊运的棒材上方，调整位置后将本装置下放至棒材下方相应位置处，启动驱动电机35，带动驱动齿轮36旋转，驱动齿轮36沿传动齿条5传动，横移装置3在驱动电机的作用下由两侧向中间移动，当横移到合适位置后，旋转限位开关37将驱动电机35制动，插销组件的电动推杆39动作将插销轴插入到梁体和立柱的销轴孔内，以限制横移装置3移动，微型摄像装置9检测到插销轴到位后控制装置发出到位信号，起吊设备带动横移装置3向上提升到棒材底部，并将棒材托起，后吊运到指定位置，完成棒材的吊装。
37.综上所述，本实用新型设计的自动化棒材吊装抬梁，通过自动化控制对分层存储的棒材进行吊装，降低了作业风险，提高了作业效率，适用棒材及长条状物品的吊运，实现设备的智能化。
38.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，包括吊装索具(1)、梁体(2)、一对横移装置(3)及一对固定支架(4)；吊装索具(1)的顶部通过索套与起吊设备连接，吊装索具(1)的底部通过一对挂件对称连接在梁体(2)的顶端两侧；一对横移装置(3)对称分布在梁体(2)的两端靠外侧，并可在梁体(2)两端左右移动，用以承载棒材；一对固定支架(4)设置在梁体(2)的两端靠内侧，用于支撑梁体(2)。2.根据权利要求1所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，所述梁体(2)包括水平排布的一对纵梁(21)以及竖直分布于一对纵梁(21)之间的多根横梁(22)，所述一对纵梁(21)与多根横梁(22)之间通过抗剪连接板固定连接，所述一对纵梁(21)的左右两侧朝下端均分布有传动齿条(5)，所述传动齿条(5)用以与所述横移装置(3)齿轮传动。3.根据权利要求2所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，每根所述传动齿条(5)的最外侧两端均设有限位缓冲块(6)，且所述限位缓冲块(6)位于所述一对纵梁(21)的外侧表面，用于限制横移装置(3)滑出传动齿条(5)。4.根据权利要求3所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，所述一对纵梁(21)上安装有倾角传感器(7)。5.根据权利要求4所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，一对所述横梁(22)上设置有存放仓(8)。6.根据权利要求3所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，所述横移装置(3)包括一对立柱(31)和底梁(32)，所述一对立柱(31)之间的间距与所述一对纵梁(21)之间间距相适配，所述一对立柱(31)的上端对称设有安装孔(33)，所述安装孔(33)用于立柱(31)挂接在所述纵梁(21)上；每个所述立柱(31)上均设有重载小车(34)和齿轮驱动装置，其中，所述重载小车(34)设于安装孔(33)上方且位于所述纵梁(21)与立柱(31)之间；所述齿轮驱动装置位于安装孔的下方，包括驱动电机(35)，驱动齿轮(36)和旋转限位开关(37)，所述驱动电机(35)固定在立柱(31)的一侧，所述驱动齿轮(36)设于立柱(31)内部并连接在所述驱动电机(35)的传动轴上，所述驱动齿轮(36)位于所述传动齿条(5)的正下方，所述旋转限位开关(37)位于立柱(31)的另一侧，并与驱动电机(35)的传动轴相连。7.根据权利要求6所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，所述横移装置(3)还包括插销组件，所述插销组件包括底座(38)和电动推杆(39)，所述底座(38)固定在立柱(31)的一侧，所述电动推杆(39)安装在底座(38)上，用于在横移装置(3)停止时，将位于所述电动推杆(39)端部的插销轴插入至纵梁(21)上对应的插销孔中。8.根据权利要求7所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，所述立柱(31)内侧与纵梁(21)之间设有防偏轮(30)。9.根据权利要求8所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，所述立柱(31)上设有微型摄像装置(9)。10.根据权利要求6所述的自动化棒材吊装抬梁，其特征在于，所述底梁(32)的上表面铺设有聚氨酯垫板(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化棒材吊装抬梁，涉及棒材吊装设备技术领域，包括吊装索具、梁体、一对横移装置及一对固定支架，吊装索具的顶部通过索套与起吊设备连接，吊装索具的底部通过一对挂件对称连接在梁体的顶端两侧。一对横移装置对称分布在梁体的两端靠外侧，并可在梁体两端左右移动，用以承载棒材，一对固定支架设置在梁体的两端靠内侧，用于支撑梁体。本实用新型通过自动化控制对分层存储的棒材进行吊装，降低了作业风险，提高了作业效率，适用棒材及长条状物品的吊运，实现设备的智能化。化。化。


技术研发人员：杨超 胡涛 郭证 翟雷 高红娜 赵凌宇 朱华舟 张洪波
受保护的技术使用者：巨力索具股份有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/23