马达电磁刹车装置的制作方法

1.本实用新型涉及电磁刹车技术领域，具体为马达电磁刹车装置。


背景技术：

2.马达也就是电动机，是输出动力的装置，常见的有电动马达和油马达，电动马达是将电能转变成旋转的机械能提供给机械使用，油马达是将压力油的压力能转变成旋转的机械能提供给机械使用，在马达的使用过程中，在马达停止工作后，因为此时马达输出轴上仍存在势能，会使马达的输出轴继续旋转，影响动力输出的准确性，所以很多马达的内部会安装刹车部件，在马达停止工作后及时将马达刹停；现有技术中，马达刹车多采用电磁刹车的方式，在马达的尾部有一个电磁抱刹部件，马达通电时它也通电吸合，这时它对马达不制动，当马达断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住马达，刹车需要的作用力主要依靠弹簧的弹力，很多电磁刹车装置电磁抱刹时弹簧收缩的幅度是一定的，也就导致弹簧的弹力不变，当马达的转速过快时，其所产生的势能很大，容易导致马达刹车所需要的时间增加，降低马达的刹车效果，为此，我们提出马达电磁刹车装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供马达电磁刹车装置，对弹簧的弹力大小进行改变，减少马达惯性过大时刹车所需要的时间，提高刹车效果，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：马达电磁刹车装置，包括壳体和连接机构；
5.壳体：其右侧面为开口结构，壳体左侧内壁的安装孔内设有电磁线圈，电磁线圈的前端设有导线，导线分别穿过壳体前端的通孔，电磁线圈的输入端通过导线电连接于外部控制开关的输出端；
6.连接机构：设置于壳体的内部，连接机构的内部设有弹簧，连接机构的右端通过螺栓连接有锥形盘，锥形盘的右侧面环形设置有制动片，连接机构的右端设有吸合环，吸合环与电磁线圈配合安装，根据马达输出轴的转动速度，对弹簧收缩的幅度进行改变，进而对弹簧的弹力大小进行改变，减少马达惯性过大时刹车所需要的时间，提高刹车效果，更加准确的对马达进行刹车。
7.进一步的，所述壳体的外弧面设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，单片机的输入端电连接于外部转速检测器的输出端，控制连接机构的启动与停止。
8.进一步的，所述连接机构包括滑槽和滑环，所述滑槽设置于壳体的内弧面中部，滑槽内部右端滑动连接有滑环，滑环的左侧面和滑槽的左侧内壁之间分别设有弹簧，滑环的右端通过螺栓与锥形盘连接，滑环的左侧面中部设有吸合环，锥形盘的移动提供空间。
9.进一步的，所述连接机构还包括圆柱，所述圆柱分别设置于滑槽的左右内壁之间，圆柱分别穿过弹簧的内部和滑环表面的导向孔，为弹簧的伸缩提供导向支撑。
10.进一步的，所述连接机构还包括丝杆电机和调节环，所述调节环滑动连接于滑槽的内部左端，调节环表面分别设有与圆柱配合安装的圆孔，丝杆电机分别设置于壳体左侧内壁的安装槽内，丝杆电机的丝杆分别与调节环上下两端的螺纹孔螺纹连接，丝杆电机的输入端电连接于单片机的输出端，对弹簧的弹力大小进行改变。
11.进一步的，所述吸合环的外径小于调节环的内径，保证调节环的正常移动。
12.进一步的，所述壳体的外弧面左端分别设有马达连接板，方便与马达进行连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本马达电磁刹车装置，具有以下好处：
14.当马达通电工作时，电磁线圈也随之通电，在电磁线圈产生的磁吸力作用下，使吸合环向左移动，带动滑环和锥形盘向左移动，弹簧收缩产生弹力，此时制动片不对马达产生制动，在马达工作的过程中，通过外部的转速检测器对马达输出轴的转动速度进行检测，并将检测的数据传输至单片机，通过单片机的调控，启动丝杆电机，使调节环向右移动，使弹簧进一步收缩，弹簧收缩幅度越大，弹簧所产生的弹力就越大，当马达停止工作时，电磁线圈也同步断电，磁力消失，在弹簧的弹力作用下，使滑环和锥形盘复位，通过制动片对马达进行制动，根据马达输出轴的转动速度，对弹簧收缩的幅度进行改变，进而对弹簧的弹力大小进行改变，减少马达惯性过大时刹车所需要的时间，提高刹车效果，更加准确的对马达进行刹车。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型整体装置爆炸的结构示意图；
17.图3为本实用新型壳体内部的结构示意图；
18.图4为本实用新型内部正视剖面的结构示意图。
19.图中：1壳体、2电磁线圈、3导线、4弹簧、5锥形盘、6制动片、7螺栓、8吸合环、9连接机构、91丝杆电机、92调节环、93圆柱、94滑槽、95滑环、10单片机、11马达连接板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实施例提供技术方案：马达电磁刹车装置，包括壳体1和连接机构9；
22.壳体1：其右侧面为开口结构，为电磁刹车部件的安装提供空间，壳体1左侧内壁的安装孔内设有电磁线圈2，电磁线圈2的前端设有导线3，导线3分别穿过壳体1前端的通孔，电磁线圈2的输入端通过导线3电连接于外部控制开关的输出端，当马达通电工作时，电磁线圈2也随之通电，电磁线圈2产生磁吸力，当马达停止工作时，电磁线圈2也同步断电，磁力消失，壳体1的外弧面设有单片机10，单片机10的输入端电连接于外部电源，单片机10的输入端电连接于外部转速检测器的输出端，控制连接机构9的启动与停止，壳体1的外弧面左
端分别设有马达连接板11，方便将整体装置在马达上进行安装；
23.连接机构9：设置于壳体1的内部，连接机构9的内部设有弹簧4，连接机构9的右端通过螺栓7连接有锥形盘5，锥形盘5的右侧面环形设置有制动片6，连接机构9的右端设有吸合环8，吸合环8与电磁线圈2配合安装，连接机构9包括滑槽94和滑环95，滑槽94设置于壳体1的内弧面中部，滑槽94内部右端滑动连接有滑环95，滑环95的左侧面和滑槽94的左侧内壁之间分别设有弹簧4，滑环95的右端通过螺栓7与锥形盘5连接，滑环95的左侧面中部设有吸合环8，当马达工作时，在电磁线圈2产生的磁吸力作用下，使吸合环8向左移动，带动滑环95和锥形盘5向左移动，弹簧4收缩产生弹力，此时制动片6不对马达产生制动，当磁力消失时，在弹簧4的弹力作用下，使滑环95和锥形盘5复位，通过制动片6对马达进行制动，弹簧4的弹力越大，制动片6对马达的制动效果越好，连接机构9还包括圆柱93，圆柱93分别设置于滑槽94的左右内壁之间，圆柱93分别穿过弹簧4的内部和滑环95表面的导向孔，为弹簧4的伸缩提供导向支撑，连接机构9还包括丝杆电机91和调节环92，调节环92滑动连接于滑槽94的内部左端，调节环92表面分别设有与圆柱93配合安装的圆孔，丝杆电机91分别设置于壳体1左侧内壁的安装槽内，丝杆电机91的丝杆分别与调节环92上下两端的螺纹孔螺纹连接，丝杆电机91的输入端电连接于单片机10的输出端，在马达工作的过程中，通过外部的转速检测器对马达输出轴的转动速度进行检测，并将检测的数据传输至单片机10，通过单片机10的调控，启动丝杆电机91，在圆柱93的限制下，阻挡调节环92的转动，通过丝杆电机91的丝杆和调节环92内部的螺纹孔螺纹连接，使调节环92向右移动，使弹簧4进一步收缩，弹簧4收缩幅度越大，弹簧4所产生的弹力就越大，吸合环8的外径小于调节环92的内径，在吸合环8和电磁线圈2吸合后，保证调节环92可以正常移动。
24.本实用新型提供的马达电磁刹车装置的工作原理如下：在使用时，通过马达连接板11将整体装置在马达上进行安装，马达的输出轴从左到右依次穿过壳体1左侧面的圆孔、电磁线圈2的内部、吸合环8的内部、滑环95的内部和锥形盘5中部的圆孔，当马达通电工作时，电磁线圈2也随之通电，在电磁线圈2产生的磁吸力作用下，使吸合环8向左移动，带动滑环95和锥形盘5向左移动，弹簧4收缩产生弹力，此时制动片6不对马达产生制动，在马达工作的过程中，通过外部的转速检测器对马达输出轴的转动速度进行检测，并将检测的数据传输至单片机10，通过单片机10的调控，启动丝杆电机91，在圆柱93的限制下，阻挡调节环92的转动，通过丝杆电机91的丝杆和调节环92内部的螺纹孔螺纹连接，使调节环92向右移动，使弹簧4进一步收缩，弹簧4收缩幅度越大，弹簧4所产生的弹力就越大，根据马达输出轴的转动速度，对弹簧4的弹力大小进行改变，当马达停止工作时，电磁线圈2也同步断电，磁力消失，在弹簧4的弹力作用下，使滑环95和锥形盘5复位，通过制动片6对马达进行制动，弹簧4的弹力越大，制动片6对马达的制动效果越好，更加准确的对马达进行刹车。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机10可选用pic16f1823-i/p型号的单片机，丝杆电机91则可根据实际应用场景自由配置，丝杆电机91可选用be111s-b0601-100-ak1-0-100型号的丝杆电机，单片机10控制丝杆电机91工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.马达电磁刹车装置，其特征在于：包括壳体(1)和连接机构(9)；壳体(1)：其右侧面为开口结构，壳体(1)左侧内壁的安装孔内设有电磁线圈(2)，电磁线圈(2)的前端设有导线(3)，导线(3)分别穿过壳体(1)前端的通孔，电磁线圈(2)的输入端通过导线(3)电连接于外部控制开关的输出端；连接机构(9)：设置于壳体(1)的内部，连接机构(9)的内部设有弹簧(4)，连接机构(9)的右端通过螺栓(7)连接有锥形盘(5)，锥形盘(5)的右侧面环形设置有制动片(6)，连接机构(9)的右端设有吸合环(8)，吸合环(8)与电磁线圈(2)配合安装。2.根据权利要求1所述的马达电磁刹车装置，其特征在于：所述壳体(1)的外弧面设有单片机(10)，单片机(10)的输入端电连接于外部电源，单片机(10)的输入端电连接于外部转速检测器的输出端。3.根据权利要求2所述的马达电磁刹车装置，其特征在于：所述连接机构(9)包括滑槽(94)和滑环(95)，所述滑槽(94)设置于壳体(1)的内弧面中部，滑槽(94)内部右端滑动连接有滑环(95)，滑环(95)的左侧面和滑槽(94)的左侧内壁之间分别设有弹簧(4)，滑环(95)的右端通过螺栓(7)与锥形盘(5)连接，滑环(95)的左侧面中部设有吸合环(8)。4.根据权利要求3所述的马达电磁刹车装置，其特征在于：所述连接机构(9)还包括圆柱(93)，所述圆柱(93)分别设置于滑槽(94)的左右内壁之间，圆柱(93)分别穿过弹簧(4)的内部和滑环(95)表面的导向孔。5.根据权利要求4所述的马达电磁刹车装置，其特征在于：所述连接机构(9)还包括丝杆电机(91)和调节环(92)，所述调节环(92)滑动连接于滑槽(94)的内部左端，调节环(92)表面分别设有与圆柱(93)配合安装的圆孔，丝杆电机(91)分别设置于壳体(1)左侧内壁的安装槽内，丝杆电机(91)的丝杆分别与调节环(92)上下两端的螺纹孔螺纹连接，丝杆电机(91)的输入端电连接于单片机(10)的输出端。6.根据权利要求5所述的马达电磁刹车装置，其特征在于：所述吸合环(8)的外径小于调节环(92)的内径。7.根据权利要求1所述的马达电磁刹车装置，其特征在于：所述壳体(1)的外弧面左端分别设有马达连接板(11)。

技术总结
本实用新型公开了马达电磁刹车装置，包括壳体和连接机构；壳体：其右侧面为开口结构，壳体左侧内壁的安装孔内设有电磁线圈，电磁线圈的前端设有导线，导线分别穿过壳体前端的通孔，电磁线圈的输入端通过导线电连接于外部控制开关的输出端；连接机构：设置于壳体的内部，连接机构的内部设有弹簧，连接机构的右端通过螺栓连接有锥形盘，锥形盘的右侧面环形设置有制动片，连接机构的右端设有吸合环，吸合环与电磁线圈配合安装，该马达电磁刹车装置，根据马达输出轴的转动速度，对弹簧的弹力大小进行改变，减少马达惯性过大时刹车所需要的时间，提高刹车效果，更加准确的对马达进行刹车。更加准确的对马达进行刹车。更加准确的对马达进行刹车。


技术研发人员：王刘东 龚建冲 王嫣怡 龚海霞
受保护的技术使用者：南通豪胜起重设备有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/7/23