一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构。


背景技术：

2.随着公共游泳池和私人泳池越来越多，水底清洁机器人应运而生，它可以自动地对泳池底部进行清洁，主要内容包含：清洁过滤、驶行驱动及供电部分，行驱动：一般有分为轮式驱动、履带驱动和喷水式驱动。
3.采用喷水式驱动的水下清洁机器人，相较于轮式驱动，喷水式驱动方式无法检测到清洁机器人的移动速度，也无法根据移动速度对喷水功率做相应的调整，只是单一的根据电池的电量全功率输出，使得有效清洁时间大为缩短。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，包括安装于清洁机器人主体上的检速轮机构，所述检速轮机构包括轮子支架、转动设置于轮子支架内部的感应轮、嵌设于感应轮一侧上的磁铁以及设置于轮子支架内部且位于磁铁一侧的磁力传感器。
6.进一步的，所述磁铁的数量不少于一个且至少为一个。
7.进一步的，所述轮子支架的内部穿设有与感应轮内部相套接的轮子插销。
8.进一步的，所述轮子支架的顶部开设有用于安装磁力传感器的穿孔且位于穿孔的一侧设置有定位杆。
9.进一步的，所述清洁机器人主体上设置有数量不少于一个的凹台，所述轮子支架安装于凹台的内部。
10.进一步的，所述凹台的顶部设置有连接柱，所述定位杆的一端延伸至连接柱的内部并设置有紧配环。
11.进一步的，所述轮子支架的顶部还设置一端贯穿至凹台顶部且数量不少于一个的限位卡块。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，具备以下有益效果：
13.该适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，通过设置检速轮机构，感应轮转动时带动磁铁经过磁力传感器，磁力传感器计算感应轮的转速后，清洁机器人主体会根据感应轮移动速度自动的加大或减少喷水推动力，来维持清洁机器人主体一定的移动速度，提高泳池底部地形的适应能力，可以做到运行功率可控，能有效地节省电池能耗，延长电池使用时间，增加有效清洁时间，满足用户使用需求。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的检速轮机构结构示意图；
16.图3为本实用新型的清洁机器人主体结构爆炸图；
17.图4为本实用新型的检速轮机构结构示意图；
18.图5为本实用新型的检速轮机构结构爆炸图。
19.图中：1、检速轮机构；11、轮子支架；12、感应轮；13、轮子插销；14、磁铁；15、磁力传感器；16、穿孔；17、限位卡块；18、定位杆；19、紧配环；2、清洁机器人主体；21、凹台；22、连接柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型公开了一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，包括安装于清洁机器人主体2上的检速轮机构1，所述检速轮机构1包括轮子支架11、转动设置于轮子支架11内部的感应轮12、嵌设于感应轮12一侧上的磁铁14以及设置于轮子支架11内部且位于磁铁14一侧的磁力传感器15。
22.具体的，所述磁铁14的数量不少于一个且至少为一个，当磁铁14的数量为多个时，多个所述磁铁14等间距呈环形嵌设于感应轮12的一侧，磁铁14与磁粒传感器采用霍尔检测开关原理，磁铁14随着感应轮12的转动，通过磁力传感器15时，磁力传感器15产生一个相应的脉冲，计算出两个连续脉冲的间隔时间，就可以计算出被测转速。
23.具体的，所述轮子支架11的内部穿设有与感应轮12内部相套接的轮子插销13，轮子插销13用于将感应轮12安装在轮子支架11的内部。
24.具体的，所述轮子支架11的顶部开设有用于安装磁力传感器15的穿孔16且位于穿孔16的一侧设置有定位杆18，穿孔16用于安装磁力传感器15，磁力传感器15的顶端延伸至清洁机器人主体2的内部并与清洁机器人主体2的上盖固定连接，同时连通清洁机器人主体2的控制系统，控制系统根据感应轮12的转速来调整喷水推动力，使得感应轮12速度得以维持均匀。
25.具体的，所述清洁机器人主体2上设置有数量不少于一个的凹台21，所述轮子支架11安装于凹台21的内部，所述凹台21的顶部设置有连接柱22，所述定位杆18的一端延伸至连接柱22的内部并设置有紧配环19，所述轮子支架11的顶部还设置一端贯穿至凹台21顶部且数量不少于一个的限位卡块17，凹台21为清洁机器人主体2预留安装检速轮机构1的槽位，紧配环19将定位杆18锁紧于连接柱22的内部，限位卡块17穿过凹台21进入清洁机器人主体2内部，进一步保证了轮子支架11的稳定性。
26.综上所述，该适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，通过设置检速轮机构1，感应轮12转动时带动磁铁14经过磁力传感器15，磁力传感器15计算感应轮12的转速后，清洁机器人主体2会根据感应轮12移动速度自动的加大或减少喷水推动力，来维持清洁机器人
主体2一定的移动速度，提高泳池底部地形的适应能力，可以做到运行功率可控，能有效地节省电池能耗，延长电池使用时间，增加有效清洁时间，满足用户使用需求。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，包括安装于清洁机器人主体(2)上的检速轮机构(1)，其特征在于：所述检速轮机构(1)包括轮子支架(11)、转动设置于轮子支架(11)内部的感应轮(12)、嵌设于感应轮(12)一侧上的磁铁(14)以及设置于轮子支架(11)内部且位于磁铁(14)一侧的磁力传感器(15)；所述轮子支架(11)的顶部开设有用于安装磁力传感器(15)的穿孔(16)且位于穿孔(16)的一侧设置有定位杆(18)；所述清洁机器人主体(2)上设置有数量不少于一个的凹台(21)，所述轮子支架(11)安装于凹台(21)的内部；所述凹台(21)的顶部设置有连接柱(22)，所述定位杆(18)的一端延伸至连接柱(22)的内部并设置有紧配环(19)。2.根据权利要求1所述的一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，其特征在于：所述磁铁(14)的数量不少于一个且至少为一个。3.根据权利要求1所述的一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，其特征在于：所述轮子支架(11)的内部穿设有与感应轮(12)内部相套接的轮子插销(13)。4.根据权利要求1所述的一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，其特征在于：所述轮子支架(11)的顶部还设置一端贯穿至凹台(21)顶部且数量不少于一个的限位卡块(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于水底清洁机器人的磁力检速机构，涉及清洁机器人技术领域。包括安装于清洁机器人主体上的检速轮机构，检速轮机构包括轮子支架、转动设置于轮子支架内部的感应轮、嵌设于感应轮一侧上的磁铁以及设置于轮子支架内部且位于磁铁一侧的磁力传感器，磁铁的数量不少于一个且至少为一个。通过设置检速轮机构，感应轮转动时带动磁铁经过磁力传感器，磁力传感器计算感应轮的转速后，清洁机器人主体会根据感应轮移动速度自动的加大或减少喷水推动力，来维持清洁机器人主体一定的移动速度，提高泳池底部地形的适应能力，可以做到运行功率可控，能有效地节省电池能耗，延长电池使用时间，增加有效清洁时间，满足用户使用需求。满足用户使用需求。满足用户使用需求。


技术研发人员：王华 冯中初 周礼叶
受保护的技术使用者：台州市地表科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/23