一种自助移位护理机器人

1.本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种自助移位护理机器人。


背景技术：

2.近年来，我国人口老龄化趋势明显，下肢行动不便的高龄人群和部分残疾的人士在日常生活当中，通常无法独自完成上下床、移动到坐便器或轮椅、或者移动到其他地方，需要护理者的帮忙与照料，同时需要付出时间和体力消耗，为了减轻护理者的体力负担，为患者提供更多便利，如中国专利申请号为cn202210854645.6，公布日为2022.09.23，其公开了一种护理移位小车，包括车体，车体包括移动底架和设置在移动底架上的立柱，立柱内部中空设置，立柱的内部铰接有杠杆，杠杆倾斜且活动设置在立柱的内部；杠杆的中间位置设置有操作杆，立柱在杠杆的下端的一侧设置有下限位挡板，下限位挡板位于操作杆的一侧；立柱在操作杆远离下限位挡板的一侧有上限位
3.挡板，上限位挡板位于杠杆与操作杆之间，且远离下限位挡板的一侧；杠杆在远离下限位挡板的端部上设置有胸部支撑托；杠杆在靠近下限位挡板的一侧设有气弹簧，气弹簧的两端分别铰接在杠杆和下限位挡板上；本实用新型便于将坐位姿势的病患移动到椅子、轮椅、坐便器等场景，以便代替护理人员抱起病患，降低护理人员的体力负担。但是该结构需要提供操作者操作操作杆从而使得杠杆动作进而使得胸托架托起，且限位装置仅仅通过相互抵接实现，结构复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种自助移位护理机器人，方便移动患者，且限位可靠，方便驱动摆杆进行转动。
5.为达到上述目的，一种自助移位护理机器人，用于帮助下肢障碍患者离开床移动到其他地方，包括底盘，还包括升降装置以及摆杆，摆杆的上端设置有胸托架，摆杆的另一端与所述升降装置的一端连接，所述摆杆的底端与所述底盘转动连接，所述升降装置的另一端与所述底盘转动连接，且摆杆的另一端设置有调节装置，所述摆杆底端的两侧设置有安装孔，所述摆杆的底端通过销轴穿过安装孔与轴承座转动连接，轴承座的底部固定安装在底盘上，所述摆杆底端的中部设置有凹槽，凹槽的横截面形状设置为u形，限位装置的一端位于凹槽内，限位装置的另一端固定安装在底盘上。
6.以上设置，通过在底盘上设置升降装置和摆杆，通过在摆杆上设置调节装置，能够实现患者膝盖调节的同时，也可以使患者更舒适的放置腿和膝盖；可以将其他辅助设备设置在摆杆的一端上，通过在升降装置的收缩作用下，摆杆开始转动，进而带动其他辅助设备进行转动，从而为患者提供便利，仅仅通过升降装置即可实现转动，方便驱动摆杆进行转动，另外通过在底盘上设置轴承座，能够使得摆杆通过销轴与底盘实现自转动连接；通过在底盘上设置限位装置，能够对摆杆的转动角度起到限位作用，结构简单且可靠。
7.进一步的，所述底盘上设置有驱动电机、驱动轮、同步传动带和万向轮，万向轮设
置在驱动轮的两端，驱动电机的输出端通过同步传动带与驱动轮转动连接，驱动电机错位设置安装在底盘底部的前后方向上。
8.以上设置，通过在底盘上设置驱动电机和驱动轮，并使得驱动电机通过同步传动带与驱动轮转动连接，从而能够驱动自助移位护理机器人移动；通过在驱动轮的两端设置万向轮，同时通过控制系统对驱动电机进行控制，便于实现自助移位护理机器人变换方向。
9.进一步的，所述升降装置包括一级升降装置，所述一级升降装置包括一级电动推杆箱体和一级电动推杆，一级电动推杆箱体的底端通过固定板与底盘连接，固定板的底端固定在底盘上，一级电动推杆箱体的底端与固定板转动连接，一级电动推杆的一端套接在一级电动推杆箱体里面，一级电动推杆的另一端设有通孔，摆杆另一端的中部设置有连接孔，一级电动推杆的另一端内嵌于摆杆的连接孔内且通过连接轴穿过通孔与连接孔实现转动连接。
10.以上设置，通过设置升降装置，并且使得电动推杆内嵌于摆杆内通过连接轴与摆杆连接，从而在电动推杆伸缩时，能够带动摆杆要一起转动。
11.进一步的，所述摆杆的连接孔的两侧设置有安装通孔，所述调节装置包括固定架和顶板，顶板固定设置在固定架的一端，连接轴穿过安装通孔与固定架的另一端转动连接。
12.以上设置，通过设置调节装置，并使得调节装置的固定架与摆杆的一端转动连接，且在固定架上设置顶板，从而将患者托起后，用于放置患者的膝盖，并且通过转动调节装置可以调节不同角度，使患者更加舒适。
13.进一步的，摆杆的一端与摆杆的另一端之间形成第一角度，第一角度大于90
°
。
14.以上设置，通过设置摆杆的一端与摆杆的另一端之间形成大于90
°
的角度，从而使得摆杆在没有转动之前摆杆的一端与另一端是倾斜设置，从而使得胸托架的一端更加容易与患者接触。
附图说明
15.图1是本实用新型未安装有胸托架的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的底盘结构示意图。
17.图3是本实用新型未安装有胸托架的另一视角的整体结构示意图。
18.图4是本实用新型未安装有胸托架的侧视图。
19.图5是本实用新型一结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例做进一步进行详细说明。
21.如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种自助移位护理机器人，用于帮助下肢障碍患者离开床移动到其他地方，包括底盘1，还包括一级升降装置以及摆杆3，其中一级升降装置包括一级电动推杆箱体4和一级电动推杆5，一级电动推杆5的一端套接在一级电动推杆箱体4里面，一级电动推杆的另一端设有通孔，摆杆另一端的中部设置有连接孔，一级电动推杆5的另一端内嵌于摆杆3的连接孔内且通过连接轴6穿过通孔与连接孔实现转动连接，一级电动推杆箱体4的底端与固定板7的一端转动连接，固定板7的另一端通过螺栓固定安装在底盘1上。
22.如图2所示，底盘1上设置有驱动电机111、驱动轮112、同步传动带115和万向轮114，驱动轮112设置安装在底盘1底部的中部，万向轮114设置在驱动轮112的两端，驱动电机111错位设置安装在底盘1底部的前后方向上，驱动电机111的输出端通过同步传动带115与驱动轮112转动连接，使得驱动电机111通过同步传动带115与驱动轮112转动连接，同时通过控制系统对驱动电机111进行控制，从而能够驱动自助移位护理机器人移动和变换方向。
23.本实施例中，摆杆3的另一端设置有调节装置，摆杆3的连接孔的两侧设置有安装通孔，其中调节装置包括固定架18和顶板19，顶板19通过螺栓固定安装在固定架18的一端，连接轴6穿过安装通孔与固定架18的另一端转动连接，通过设置调节装置，用于放置患者的膝盖，并且通过转动调节装置可以调节不同角度，使患者更加舒适；摆杆3底端的两侧设置有安装孔，底盘1的上端面固定安装有轴承座116和限位装置117，摆杆3的底端通过销轴穿过安装孔与轴承座116转动连接，轴承座的底部固定安装在底盘上，摆杆3底端的中间设置有凹槽，其中凹槽的横截面形状设置为u型，限位装置117的一端位于凹槽内，限位装置117的另一端通过螺栓固定安装在底盘1上，通过在底盘1上设置限位装置，能够对摆杆3的转动角度起到限位作用。如图4所示，摆杆3的上端安装有胸托架2，胸托架2的底部与摆杆3的上端连接，胸托架2与摆杆3的连接方式为现有技术在此不再累述，本实用新型在工作过程中，通过在底盘上设置升降装置和摆杆，通过在摆杆上设置调节装置，能够实现患者膝盖调节的同时，也可以使患者更舒适的放置腿和膝盖；可以将其他辅助设备设置在摆杆的一端上，通过在升降装置的收缩作用下，摆杆开始转动，进而带动其他辅助设备进行转动，从而为患者提供便利，仅仅通过升降装置即可实现转动，方便驱动摆杆进行转动，另外通过在底盘上设置轴承座，能够使得摆杆通过销轴与底盘实现自转动连接；通过在底盘上设置限位装置，能够对摆杆的转动角度起到限位作用，结构简单且可靠。

技术特征：
1.一种自助移位护理机器人，用于帮助下肢障碍患者离开床移动到其他地方，包括底盘，其特征在于：还包括升降装置以及摆杆，摆杆的上端设置有胸托架，摆杆的另一端与所述升降装置的一端连接，所述摆杆的底端与所述底盘转动连接，所述升降装置的另一端与所述底盘转动连接，且摆杆的另一端设置有调节装置，所述摆杆底端的两侧设置有安装孔，所述摆杆的底端通过销轴穿过安装孔与轴承座转动连接，轴承座的底部固定安装在底盘上，所述摆杆底端的中部设置有凹槽，凹槽的横截面形状设置为u形，限位装置的一端位于凹槽内，限位装置的另一端固定安装在底盘上。2.根据权利要求1所述的一种自助移位护理机器人，其特征在于：所述底盘上设置有驱动电机、驱动轮、同步传动带和万向轮，万向轮设置在驱动轮的两端，驱动电机的输出端通过同步传动带与驱动轮转动连接，驱动电机错位设置安装在底盘底部的前后方向上。3.根据权利要求1所述的一种自助移位护理机器人，其特征在于：所述升降装置包括一级升降装置，所述一级升降装置包括一级电动推杆箱体和一级电动推杆，一级电动推杆箱体的底端通过固定板与底盘连接，固定板的底端固定在底盘上，一级电动推杆箱体的底端与固定板转动连接，一级电动推杆的一端套接在一级电动推杆箱体里面，一级电动推杆的另一端设有通孔，摆杆另一端的中部设置有连接孔，一级电动推杆的另一端内嵌于摆杆的连接孔内且通过连接轴穿过通孔与连接孔实现转动连接。4.根据权利要求3所述的一种自助移位护理机器人，其特征在于：所述摆杆的连接孔的两侧设置有安装通孔，所述调节装置包括固定架和顶板，顶板固定设置在固定架的一端，连接轴穿过安装通孔与固定架的另一端转动连接。5.根据权利要求4所述的一种自助移位护理机器人，其特征在于：进一步的，摆杆的一端与摆杆的另一端之间形成第一角度，第一角度大于90
°
。

技术总结
本发明提供了一种自助移位护理机器人，用于帮助下肢障碍患者离开床移动到其他地方，包括底盘，还包括升降装置以及摆杆，摆杆的另一端与所述升降装置的一端连接，所述摆杆的底端与所述底盘转动连接，所述升降装置的另一端与所述底盘转动连接，且摆杆的另一端设置有调节装置，所述摆杆底端的两侧设置有安装孔，所述摆杆的底端通过销轴穿过安装孔与轴承座转动连接，轴承座的底部固定安装在底盘上，所述摆杆底端的中部设置有凹槽，凹槽的横截面形状设置为U形，限位装置的一端位于凹槽内，限位装置的另一端固定安装在底盘上；方便移动患者，且限位可靠，方便驱动摆杆进行转动。方便驱动摆杆进行转动。方便驱动摆杆进行转动。


技术研发人员：江秉隽 何桂馥 唐晓鑫 何巍 范深汶 李旭辉 黄皖硕 肖海滨 罗家辉 徐炜皓 姚雯哲 王雨林 李镓铧
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/23