转子搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种适于转子搬运并表面清洁的装置。


背景技术：

2.电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，其主要的作用是通过产生驱动转矩，作为动力源驱动用电器或各种机械设备进行工作。电机一般由定子、转子和其它附件组成。在电机组装过程中，需要对其各部分零部件进行连续周转上料。因此，为了实现上述目的，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种转子搬运装置，以克服现有技术中存在的不足。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种转子搬运装置，其包括：进料输送线、搬运机构以及表面清洁机构；
6.所述进料输送线的下游端延伸至所述搬运机构的下方，以输送待搬运的转子至所述搬运机构；
7.所述搬运机构设置于一龙门架上，其包括：第一动力单元、第二动力单元以及搬运单元；所述搬运单元由所述第一动力单元驱动在x轴方向进行往复运动，所述第一动力单元、搬运单元形成的整体由所述第二动力单元驱动在y轴方向进行往复运动；
8.所述搬运单元包括：第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件和第二取料组件沿x轴方向并排设置，任一取料组件包括：翻转取料结构以及驱动所述翻转取料结构在z轴方向升降的动力结构；
9.所述表面清洁机构位于所述搬运机构的下方，并位于所述进料输送线的一侧，所述表面清洁机构包括：支撑旋转单元以及吹扫单元；所述支撑旋转单元接收由所述搬运单元周转而来的转子，并能够带动所述转子进行原位自转，所述吹扫单元位于所述支撑旋转单元的两侧，并能够对所述支撑旋转单元上的转子进行吹扫。
10.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述进料输送线包括：进料电机、输送链条、传动链轮以及载具；
11.所述传动链轮按照传送方向间隔设置，所述输送链条套装于所述传动链轮上，所述进料电机的输出端与一传动链轮相连接，所述载具为若干个，若干个载具设置于所述输送链条上，并能够随所述输送链条进行同步运动。
12.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述第一动力单元包括：第一x轴滑轨、第二x轴滑轨、x轴直线电机以及基板；
13.所述第一x轴滑轨、第二x轴滑轨间隔平行地设置于所述基板上，所述x轴直线电机通过电机座设置于所述基板的边缘位置，并能够驱动所述搬运单元沿所述第一x轴滑轨、第二x轴滑轨进行运动。
14.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述第二动力单元包括：第一y轴滑轨、第
二y轴滑轨以及y轴直线电机；
15.所述第一y轴滑轨、第二y轴滑轨设置于所述龙门架上，所述y轴直线电机设置于所述龙门架的一侧，所述y轴直线电机能够驱动所述第一动力单元、搬运单元的整体沿所述第一y轴滑轨、第二y轴滑轨进行运动。
16.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述翻转取料结构包括：气缸夹爪以及第一旋转电机；所述第一旋转电机的输出端与所述气缸夹爪相连接，所述第一旋转电机能够带动所述气缸夹爪在竖直状态及水平状态之间进行翻转运动。
17.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述动力结构为z轴直线电机，所述z轴直线电机设置于一电机座板上，所述z轴直线电机的输出端子所述电机座板伸出，并与所述电机座板下方的翻转取料结构相连接。
18.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述支撑旋转单元包括：旋转皮带、皮带轮、第二旋转电机以及支撑组件；
19.所述皮带轮沿x轴方向并排设置，所述旋转皮带套装于所述皮带轮上，所述第二旋转电机与所述皮带轮传动连接，所述支撑组件分布于所述旋转皮带的两侧，并能够在转子由所述旋转皮带带动原位自转时，对转子的两端进行支撑。
20.作为本实用新型转子搬运装置的改进，任一侧的支撑组件包括：两个沿x轴方向并排且枢转设置的支撑轮，两个支撑轮之间的间距小于转子两端的直径。
21.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述支撑旋转单元还包括平移气缸，所述旋转皮带一侧的支撑组件滑动设置，所述平移气缸与该侧的支撑组件传动连接，并能够带动该支撑组件相对另一侧的支撑组件相对运动。
22.作为本实用新型转子搬运装置的改进，所述吹扫单元包括：气嘴以及风机；所述气嘴为多个，多个气嘴分为两组并对称地布置于所述旋转皮带的两侧，所述风机通过所述多个气嘴朝向转子进行送风。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的转子搬运装置中，通过进料输送线、搬运机构可实现转子的连续周转送料。且通过设置表面清洁机构，可在转子上料之前，在线同步对转子进行表面吹扫，进而保证转子表面的清洁性，满足后续电机组装的实际需求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型转子搬运装置一实施例的俯视图；
26.图2为该实施例中进料输送线的局部立体示意图；
27.图3为该实施例中搬运机构的的立体放大示意图；
28.图4为该实施例中翻转取料结构的立体放大示意图；
29.图5为该实施例中表面清洁机构的立体放大示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型一实施例提供一种转子搬运装置，该转子搬运装置可实现转子100的连续上料，进而便于实现电机的连续、高效组装。
32.如图1所示，本实施例的转子搬运装置包括：进料输送线10、搬运机构20以及表面清洁机构30。
33.如图2所示，进料输送线10用于将转子连续地输送至搬运机构20处。相应的，该进料输送线10的下游端延伸至搬运机构20的下方，以输送待搬运的转子至搬运机构20；
34.具体地，进料输送线10包括：进料电机、输送链条12、传动链轮13以及载具14。其中，传动链轮13按照传送方向间隔设置，输送链条12套装于传动链轮13上，进料电机的输出端与一传动链轮13相连接。从而，进料电机工作时可通过传动链轮13带动输送链条12进行输送。
35.载具14为若干个，若干个载具14设置于输送链条12上，并能够随输送链条12进行同步运动。相应的，任一载具14上设置有适于转子放置的固定槽，该固定槽与转子的轮廓形状仿型设置。
36.如此进料电机工作时，可通过输送链条12带动其上的载具14进行输送，以将载具14中放置的转子连续地输送至搬运机构20处进行周转上料。
37.如图3所示，搬运机构20用于实现转子的周转上料，该搬运机构20设置于一龙门架40上，其包括：第一动力单元21、第二动力单元22以及搬运单元23。第一动力单元21、第二动力单元22可带动搬运单元23在xy平面内进行移动，以便于搬运单元23移动至相应的群聊位置，以抓取来自进料输送线10的转子。
38.具体地，搬运单元23由第一动力单元21驱动在x轴方向进行往复运动。一个实施方式中，第一动力单元21包括：第一x轴滑轨211、第二x轴滑轨212、x轴直线电机213以及基板214。此时，第一x轴滑轨211、第二x轴滑轨212间隔平行地设置于基板214上，通过设置两条x轴滑轨有利于提高搬运单元23运动的稳定性。x轴直线电机213通过电机座设置于基板214的边缘位置，并能够驱动搬运单元23沿第一x轴滑轨211、第二x轴滑轨212进行运动。
39.第一动力单元21、搬运单元23形成的整体由第二动力单元22驱动在y轴方向进行往复运动。一个实施方式中，第二动力单元22包括：第一y轴滑轨221、第二y轴滑轨222以及y轴直线电机223。此时，第一y轴滑轨221、第二y轴滑轨222设置于龙门架40上，通过设置两条y轴滑轨有利于提高搬运单元23运动的稳定性。y轴直线电机223设置于龙门架40的一侧，y轴直线电机223能够驱动第一动力单元21、搬运单元23的整体沿第一y轴滑轨221、第二y轴滑轨222进行运动。
40.搬运单元23用于在第一动力单元21、第二动力单元22驱动下，运动到取料位置时抓取相应的转子。
41.搬运单元23包括：第一取料组件231和第二取料组232件。其中，第一取料组件231和第二取料组232件沿x轴方向并排设置。任一取料组件包括：翻转取料结构233以及驱动翻
转取料结构233在z轴方向升降的动力结构234。
42.如图4所示，翻转取料结构233用于抓取竖直输送而来的转子，并通过枢转将抓取的转子水平放置，以便于后续的旋转吹扫。具体地，翻转取料结构233包括：气缸夹爪235以及第一旋转电机236。其中，第一旋转电机236的输出端与气缸夹爪235相连接，第一旋转电机236能够带动气缸夹爪235在竖直状态及水平状态之间进行翻转运动。一个实施方式中，气缸夹爪235为四指夹爪，如此以便于转子稳定的抓取。
43.动力结构234用于带动翻转取料结构233下降至取料位置。一个实施方式中，动力结构234为z轴直线电机。此时，z轴直线电机设置于一电机座板2341上，z轴直线电机的输出端子电机座板伸出，并与电机座板2341下方的翻转取料结构233相连接。
44.如图5所示，表面清洁机构30用于在转子上料之前，在线同步对转子进行表面吹扫，进而保证转子表面的清洁性。如此，搬运机构20可抓取转子放置于表面清洁机构30处，待其清洁完毕，再抓取转子进行上料，以满足后续电机组装时对组装件表面清洁的实际需求。
45.本实施例中，表面清洁机构30位于搬运机构20的下方，并位于进料输送线10的一侧。具体地，表面清洁机构30包括：支撑旋转单元31以及吹扫单元32。
46.其中，支撑旋转单元31接收由搬运单元23周转而来的转子，并能够带动转子进行原位自转。支撑旋转单元31包括：旋转皮带311、皮带轮、第二旋转电机312以及支撑组件313。此时，皮带轮沿x轴方向并排设置，旋转皮带311套装于皮带轮上，第二旋转电机312与皮带轮传动连接，支撑组件313分布于旋转皮带311的两侧，并能够在转子由旋转皮带311带动原位自转时，对转子的两端进行支撑。
47.进一步地，任一侧的支撑组件313包括：两个沿x轴方向并排且枢转设置的支撑轮314，两个支撑轮314之间的间距小于转子两端的直径。如此，转子可放置于两组支撑组件313之间，当其随旋转皮带311原位自转时，两端的支撑轮314在随转子进行转动的同时，还起到支撑的作用，以使得转子保持稳定。
48.此外，为了适应不同尺寸转子的固定，支撑旋转单元31还包括平移气缸315，旋转皮带311一侧的支撑组件313滑动设置，平移气缸315与该侧的支撑组件313传动连接，并能够带动该支撑组件313相对另一侧的支撑组件313相对运动。如此，通过该平移气缸315，可灵活的调节两组支撑组件313之间的距离，以便于不同尺寸转子的放置。
49.吹扫单元32位于支撑旋转单元31的两侧，并能够对支撑旋转单元31上的转子进行吹扫。该吹扫单元32包括：气嘴321以及风机(未图示)。气嘴321为多个，多个气嘴321分为两组并对称地布置于旋转皮带311的两侧，风机通过多个气嘴321朝向转子进行送风。如此，在转子原位自转的同时，对其自两侧进行充分吹扫，有利于将转子表面的灰尘等吹掉，确保转子表面的清洁性。
50.综上所述，本实用新型的转子搬运装置中，通过进料输送线、搬运机构可实现转子的连续周转送料。且通过设置表面清洁机构，可在转子上料之前，在线同步对转子进行表面吹扫，进而保证转子表面的清洁性，满足后续电机组装的实际需求。
51.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种转子搬运装置，其特征在于，所述转子搬运装置包括：进料输送线、搬运机构以及表面清洁机构；所述进料输送线的下游端延伸至所述搬运机构的下方，以输送待搬运的转子至所述搬运机构；所述搬运机构设置于一龙门架上，其包括：第一动力单元、第二动力单元以及搬运单元；所述搬运单元由所述第一动力单元驱动在x轴方向进行往复运动，所述第一动力单元、搬运单元形成的整体由所述第二动力单元驱动在y轴方向进行往复运动；所述搬运单元包括：第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件和第二取料组件沿x轴方向并排设置，任一取料组件包括：翻转取料结构以及驱动所述翻转取料结构在z轴方向升降的动力结构；所述表面清洁机构位于所述搬运机构的下方，并位于所述进料输送线的一侧，所述表面清洁机构包括：支撑旋转单元以及吹扫单元；所述支撑旋转单元接收由所述搬运单元周转而来的转子，并能够带动所述转子进行原位自转，所述吹扫单元位于所述支撑旋转单元的两侧，并能够对所述支撑旋转单元上的转子进行吹扫。2.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述进料输送线包括：进料电机、输送链条、传动链轮以及载具；所述传动链轮按照传送方向间隔设置，所述输送链条套装于所述传动链轮上，所述进料电机的输出端与一传动链轮相连接，所述载具为若干个，若干个载具设置于所述输送链条上，并能够随所述输送链条进行同步运动。3.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述第一动力单元包括：第一x轴滑轨、第二x轴滑轨、x轴直线电机以及基板；所述第一x轴滑轨、第二x轴滑轨间隔平行地设置于所述基板上，所述x轴直线电机通过电机座设置于所述基板的边缘位置，并能够驱动所述搬运单元沿所述第一x轴滑轨、第二x轴滑轨进行运动。4.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述第二动力单元包括：第一y轴滑轨、第二y轴滑轨以及y轴直线电机；所述第一y轴滑轨、第二y轴滑轨设置于所述龙门架上，所述y轴直线电机设置于所述龙门架的一侧，所述y轴直线电机能够驱动所述第一动力单元、搬运单元的整体沿所述第一y轴滑轨、第二y轴滑轨进行运动。5.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述翻转取料结构包括：气缸夹爪以及第一旋转电机；所述第一旋转电机的输出端与所述气缸夹爪相连接，所述第一旋转电机能够带动所述气缸夹爪在竖直状态及水平状态之间进行翻转运动。6.根据权利要求1或5所述的转子搬运装置，其特征在于，所述动力结构为z轴直线电机，所述z轴直线电机设置于一电机座板上，所述z轴直线电机的输出端子所述电机座板伸出，并与所述电机座板下方的翻转取料结构相连接。7.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述支撑旋转单元包括：旋转皮带、皮带轮、第二旋转电机以及支撑组件；所述皮带轮沿x轴方向并排设置，所述旋转皮带套装于所述皮带轮上，所述第二旋转电机与所述皮带轮传动连接，所述支撑组件分布于所述旋转皮带的两侧，并能够在转子由所
述旋转皮带带动原位自转时，对转子的两端进行支撑。8.根据权利要求7所述的转子搬运装置，其特征在于，任一侧的支撑组件包括：两个沿x轴方向并排且枢转设置的支撑轮，两个支撑轮之间的间距小于转子两端的直径。9.根据权利要求7或8所述的转子搬运装置，其特征在于，所述支撑旋转单元还包括平移气缸，所述旋转皮带一侧的支撑组件滑动设置，所述平移气缸与该侧的支撑组件传动连接，并能够带动该支撑组件相对另一侧的支撑组件相对运动。10.根据权利要求7所述的转子搬运装置，其特征在于，所述吹扫单元包括：气嘴以及风机；所述气嘴为多个，多个气嘴分为两组并对称地布置于所述旋转皮带的两侧，所述风机通过所述多个气嘴朝向转子进行送风。

技术总结
本实用新型提供一种转子搬运装置，其包括：进料输送线、搬运机构以及表面清洁机构。本实用新型的转子搬运装置中，通过进料输送线、搬运机构可实现转子的连续周转送料。且通过设置表面清洁机构，可在转子上料之前，在线同步对转子进行表面吹扫，进而保证转子表面的清洁性，满足后续电机组装的实际需求。满足后续电机组装的实际需求。满足后续电机组装的实际需求。


技术研发人员：兰秀辉 朱小春 陈龙
受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/23