一种焊接机器人的夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的夹持机构。


背景技术：

2.焊接机器人是金属构件焊接加工中常用的设备，现有的焊接机器人通过自动焊接的方式，解放了人力，对工作人员起到了防护的作用，焊接机器人通常配备夹持机构用以对工件进行夹持放置。
3.传统的焊接机器人的夹持机构通常只能对平面工件或曲面工件进行夹持，每次夹持不同的工件时，都需要人工手动更换夹持机构，操作繁琐，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接机器人的夹持机构通常只能对平面工件或曲面工件进行夹持，每次夹持不同的工件时，都需要人工手动更换夹持机构，操作繁琐，费时费力的问题，而提出的一种焊接机器人的夹持机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种焊接机器人的夹持机构，包括固定壳和安装板，所述安装板固定设置于固定壳的外侧，所述固定壳的内部转动设有双向丝杆，所述双向丝杆的两端杆壁均螺纹套接有滑板，所述固定壳的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，两个所述滑板的一侧均固定设有固定框，两个所述固定框的内部均转动设置有转杆，两个所述转杆的下端均延伸至固定壳的外侧，两个所述转杆的下端均固定套接有旋转板，所述旋转板的两侧分别固定设有弧形夹板和平面夹板，所述固定壳的内部设置有带动两侧所述转杆转动的传动机构。
7.优选的，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，两个所述蜗轮均固定套接于对应的转杆的上端杆壁，两个所述蜗杆均啮合设置于对应的蜗轮的一侧，两个所述蜗杆的两端均与对应的固定框的内壁转动连接，两个所述蜗杆的内部均开设有方槽，两个所述蜗杆之间设置有方杆，所述方杆的中端转动套接有连接块，所述连接块与固定壳的内壁固定连接，所述方杆的两端均延伸至对应的方槽的内部，所述固定壳的中部固定设置有固定板，所述固定板的下侧设置有第二电机，所述方杆的中端固定套接有第一锥齿轮，所述电机的输出端固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
8.优选的，两侧所述弧形夹板和平面夹板的表面均设置有橡胶垫。
9.优选的，所述安装板的两端均开设有安装孔。
10.优选的，两个所述滑板的上表面均与固定壳的内壁相抵触。
11.优选的，所述第一电机通过第一支撑架与固定壳固定连接。
12.优选的，所述第二电机通过第二支撑架与固定板固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人的夹持机构，具备以下有益效果：
14.该焊接机器人的夹持机构，通过第二电机带动第二锥齿轮转动，即带动第一锥齿轮转动，从而带动方杆转动，方杆带动两个蜗杆转动，即带动两个蜗轮转动，从而使得转杆带动旋转板转动，即能够对两侧弧形夹板和平面夹板进行调节，然后第一电机带动双向丝杆转动，即使得两个滑板带动弧形夹板或平面夹板靠近进行夹持工作，即能够自动更换不同类型的夹持板，方便对不同种类的金属构件进行夹持，操作方便，省时省力。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动更换不同类型的夹持板，方便对不同种类的金属构件进行夹持，操作方便，省时省力。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的夹持机构的结构示意图；
17.图2为图1中局部a部分的结构放大示意图；
18.图3为图1中弧形夹板和平面夹板与旋转板的连接结构立体图。
19.图中：1固定壳、2安装板、3双向丝杆、4滑板、5固定框、6转杆、7旋转板、8弧形夹板、9平面夹板、10第一电机、11蜗轮、12蜗杆、13方杆、14第一锥齿轮、15固定板、16第二电机、17第二锥齿轮、18安装孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-2，一种焊接机器人的夹持机构，包括固定壳1和安装板2，安装板2固定设置于固定壳1的外侧，安装板2的两端均开设有安装孔18，方便对安装板2与焊接机器人安装固定，固定壳1的内部转动设有双向丝杆3，双向丝杆3的两端杆壁均螺纹套接有滑板4，两个滑板4的上表面均与固定壳1的内壁相抵触，使得滑板4无法转动，即能够稳定的滑动，固定壳1的一侧设有第一电机10，第一电机10的输出端与双向丝杆3的一端固定连接，第一电机10通过第一支撑架与固定壳1固定连接，使得第一电机10与固定壳1连接的更稳固。
23.参照图1-3，两个滑板4的一侧均固定设有固定框5，两个固定框5的内部均转动设置有转杆6，两个转杆6的下端均延伸至固定壳1的外侧，两个转杆6的下端均固定套接有旋转板7，旋转板7的两侧分别固定设有弧形夹板8和平面夹板9，两侧弧形夹板8和平面夹板9的表面均设置有橡胶垫，尽量防止对金属构件造成夹伤，固定壳1的内部设置有带动两侧转杆6转动的传动机构。
24.参照图1-2，传动机构包括蜗轮11和蜗杆12，两个蜗轮11均固定套接于对应的转杆6的上端杆壁，两个蜗杆12均啮合设置于对应的蜗轮11的一侧，两个蜗杆12的两端均与对应的固定框5的内壁转动连接，两个蜗杆12的内部均开设有方槽，两个蜗杆12之间设置有方杆
13，方杆13的中端转动套接有连接块，连接块与固定壳1的内壁固定连接，方杆13的两端均延伸至对应的方槽的内部，固定壳1的中部固定设置有固定板15，固定板15的下侧设置有第二电机16，方杆13的中端固定套接有第一锥齿轮14，第二电机16的输出端固定套接有第二锥齿轮17，第一锥齿轮14与第二锥齿轮17啮合连接，第二电机16通过第二支撑架与固定板15固定连接，使得第二电机16与固定板15连接的更稳固。
25.本实用新型中，使用时，将安装板2与焊接机器人的机械臂安装固定，然后即可正常使用，第一电机带动双向丝杆3转动，即使得两个滑板4带动两侧弧形夹板8或平面夹板9靠近进行夹持工作，当需要更换不同类型的夹板时，第二电机16带动第二锥齿轮17转动，即带动第一锥齿轮14转动，从而带动方杆13转动，方杆13带动两个蜗杆12转动，即带动两个蜗轮11转动，从而使得转杆6带动旋转板7转动，即能够对两侧弧形夹板8和平面夹板9进行调节，即能够自动更换不同类型的夹持板，方便对不同种类的金属构件进行夹持，操作方便，省时省力。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种焊接机器人的夹持机构，包括固定壳(1)和安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)固定设置于固定壳(1)的外侧，所述固定壳(1)的内部转动设有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)的两端杆壁均螺纹套接有滑板(4)，所述固定壳(1)的一侧设有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端与双向丝杆(3)的一端固定连接，两个所述滑板(4)的一侧均固定设有固定框(5)，两个所述固定框(5)的内部均转动设置有转杆(6)，两个所述转杆(6)的下端均延伸至固定壳(1)的外侧，两个所述转杆(6)的下端均固定套接有旋转板(7)，所述旋转板(7)的两侧分别固定设有弧形夹板(8)和平面夹板(9)，所述固定壳(1)的内部设置有带动两侧所述转杆(6)转动的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持机构，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮(11)和蜗杆(12)，两个所述蜗轮(11)均固定套接于对应的转杆(6)的上端杆壁，两个所述蜗杆(12)均啮合设置于对应的蜗轮(11)的一侧，两个所述蜗杆(12)的两端均与对应的固定框(5)的内壁转动连接，两个所述蜗杆(12)的内部均开设有方槽，两个所述蜗杆(12)之间设置有方杆(13)，所述方杆(13)的中端转动套接有连接块，所述连接块与固定壳(1)的内壁固定连接，所述方杆(13)的两端均延伸至对应的方槽的内部，所述固定壳(1)的中部固定设置有固定板(15)，所述固定板(15)的下侧设置有第二电机(16)，所述方杆(13)的中端固定套接有第一锥齿轮(14)，所述第二电机(16)的输出端固定套接有第二锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(17)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持机构，其特征在于，两侧所述弧形夹板(8)和平面夹板(9)的表面均设置有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持机构，其特征在于，所述安装板(2)的两端均开设有安装孔(18)。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持机构，其特征在于，两个所述滑板(4)的上表面均与固定壳(1)的内壁相抵触。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持机构，其特征在于，所述第一电机(10)通过第一支撑架与固定壳(1)固定连接。7.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的夹持机构，其特征在于，所述第二电机(16)通过第二支撑架与固定板(15)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人的夹持机构，包括固定壳和安装板，所述安装板固定设置于固定壳的外侧，所述固定壳的内部转动设有双向丝杆，所述双向丝杆的两端杆壁均螺纹套接有滑板，所述固定壳的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，两个所述滑板的一侧均固定设有固定框，两个所述固定框的内部均转动设置有转杆，两个所述转杆的下端均延伸至固定壳的外侧，两个所述转杆的下端均固定套接有旋转板，所述旋转板的两侧分别固定设有弧形夹板和平面夹板。本实用新型能够自动更换不同类型的夹持板，方便对不同种类的金属构件进行夹持，操作方便，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：路小明
受保护的技术使用者：上海培通机械有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/7/23