一种自动化整株棉杆收割打捆装置的制作方法

1.本实用新型涉及农作物收获机械技术领域，特别涉及一种自动化整株棉杆收割打捆装置。


背景技术：

2.随着棉花种植面积的逐年增加，采取人工拔取棉杆的方式越来越难以满足实际生产需要，机械化收获棉杆越来越受到重视。对此，国内众多专家学者设计研制出许多处理棉杆的机具，较为典型的有棉秆粉碎机。棉秆粉碎机主要分为棉秆粉碎还田机以及棉秆粉碎收集机。其中，棉杆粉碎还田机虽然能够快速粉碎棉杆，但是秸秆还田容易寄生病虫害，影响下季棉花的播种及生长，同时也造成了棉杆资源的浪费。相比之下，背负式棉杆粉碎收集机能够有效的收集被粉碎之后的棉杆，避免了棉杆资源的浪费，但该机具粉碎回收之后的棉杆容易腐坏，不易存放，难以满足工业化利用棉秆的需求。
3.随着棉秆资源工业化利用价值的不断挖掘，原料供应成为了一项迫切需要解决的问题。为了增加棉秆资源利用率，降低运输成本，方便棉杆长期储存，急需设计一款棉花秸秆整株回收打捆机解决上述问题。
4.为此，我们提出一种自动化整株棉杆收割打捆装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种自动化整株棉杆收割打捆装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种自动化整株棉杆收割打捆装置，机架、收割装置、输送装置、打捆装置、缠网装置以及动力系统，所述收割装置、输送装置、打捆装置、缠网装置以及动力系统均安装在机架上；
8.所述机架前端设有动力输入轴，所述动力输入轴通过方钢与机架连接，所述动力输入轴两侧对称安装两个地轮，所述机架后端对称安装了两个行走轮；
9.所述收割装置位于地轮和行走轮之间，所述收割装置主要包括弹齿拨禾辊和锯齿割台，所述弹齿拨禾辊位于所述锯齿割台上方，所述弹齿拨禾辊包括固定架、弹齿、弹齿轴、固定盘以及凸轮槽盘，所述锯齿割台包括割台主体、锯片以及曲柄滑块机构；
10.所述输送装置位于收割装置和打捆装置之间，所述输送装置包括下喂入辊、上喂入辊和卸禾板，所述下喂入辊包括下喂入辊主轴、左旋绞龙叶片、右旋绞龙叶片以及喂入刀片，所述上喂入辊包括上喂入辊主轴以及绞入刀片，所述上喂入辊回转轴线与所述下喂入辊回转轴线平行，所述卸禾板以一定角度固定在机架上；
11.所述打捆装置包括打捆箱体、打捆钢辊、液压缸、锁门卡扣、张紧链轮以及链轮，所述打捆装置整体呈现圆柱形，所述打捆钢辊圆周分布于所述打捆箱体上，所述打捆钢辊包括打捆钢辊主轴，所述打捆钢辊主轴外侧设有多个打捆钢辊棱齿；
12.所述缠网装置安装在打捆装置上，所述缠网装置包括缠网辊、上送网辊、下送网辊、割网辊、电机、缠网链轮、缠网链条、曲柄摇杆—棘轮机构、复位机构；
13.复位机构包括拉伸弹簧、压缩弹簧、切割控制杆、金属管以及钢丝绳，所述拉伸弹簧一端与所述打捆箱体连接，另一端与所述切割控制杆连接，所述压缩弹簧一端与打捆箱体连接，另一端与卡扣连接，所述卡扣一侧安装有凸轮盘，所述凸轮盘与摇杆连接，所述摇杆通过曲柄与切割控制杆连接，所述切割控制杆与割网辊同轴线安装，钢丝绳内置于所述金属管内且一端与所述切割控制杆的一端铰接，另一端与打捆装置后半部分固定连接；
14.所述动力系统包括动力输入轴、万向轴、变速箱、张紧链轮、链轮、链条、中间轴ⅰ、中间轴ⅱ、张紧带轮、皮带和带轮，所述动力输入轴与所述万向轴回转轴线平行且所述万向轴位于所述动力输入轴上方，所述万向轴前端与所述动力输入轴通过链轮、链条连接，后端与所述变速箱通过锥齿轮连接。
15.进一步地，所述卸禾板上设有均匀的槽口，槽口与所述上喂入辊的绞入刀片交错排布，可以有效的将棉杆刮卸到打捆装置内。
16.进一步地，所述打捆装置由前后两半部分绕交接点组合而成，前半部分打捆装置安装八组打捆钢辊，后半部分打捆装置安装十一组打捆钢辊，且所在前半部分打捆装置和所述后半部分打捆装置通过锁门卡扣和液压缸控制其开、关状态。
17.进一步地，所述缠网辊、上送网辊、下送网辊以及割网辊的回转轴线相互平行，所述曲柄摇杆—棘轮机构的动力输入端与下送网辊的非链轮端同轴线安装。
18.进一步地，所述万向轴输入所述变速箱的动力最终将由所述变速箱两端动力输出轴分别通过链传动以及带传动传递给所述收割装置、输送装置以及打捆装置。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：a机具前进时，弹齿拨禾辊对棉杆起辅助喂入作用，方便割台对其根部进行切割，显著提高了棉杆收割效果，割台的机械构造为曲柄滑块机构，通过曲柄的快速转动带动锯齿高频率往复运动，极大地提升了割台的切割速度，保障了机具的工作效率；
20.b下喂入辊主轴两端设有旋向相反的左旋绞龙叶片、右旋绞龙叶片，可以将两端的棉杆向中间集中，加快了棉杆的喂入效率；下喂入辊主轴中间设有均匀分布的喂入刀片，可以将棉杆均匀的拨向上喂入辊；上喂入辊设有均匀分布且与下喂入辊刀片交错排布的绞入刀片，可以避免下喂入辊缠绕棉杆，导致整机消耗过大的功率；上喂入辊后面设有卸禾板，卸禾板上设有均匀的槽口，该槽口与上喂入辊的绞入刀片交错排布，可以有效的将棉杆刮卸到打捆装置内；
21.c打捆装置内部圆周分布着打捆钢辊，打捆钢辊上均匀分布着可以增加摩擦力棱齿，且所有打捆钢辊转向一致，如此设计有利于棉杆在打捆装置内被打捆成卷，从而提高棉杆卷的紧实程度，打捆装置整体可分为前后两部分，两部分之间通过销轴铰接，后半部分打捆装置可以绕铰接点相对于前半部分装置转动，当棉杆卷的直径以及紧实程度达到设计要求时，后半部分打捆装置在液压缸的作用下自动打开，完成棉杆卷的卸载工作；
22.d打捆装置上设有自动缠网装置，该缠网装置主要由曲柄摇杆—棘轮机构以及复位机构组成，曲柄摇杆机构在电机的驱动下带动棘轮机构单向转动，完成棉杆卷的缠网作业，当棘轮机构转动一定的时间之后，复位机构被触发并且带动切网辊开始工作，完成网线的切断工作，经以上工序之后，棉杆卷在网线的作用下始终保持较好的紧实程度，便于后期
的运输以及存放；
23.e本发明动力系统配备齿轮传动、链传动和带传动等混合传动的方式，根据工作部件的功耗采用不同的传动形式，可以起到过载保护以及简化机具整体结构的作用，采用模块化传动，便于分区管理动力，有利于后期的检查和维修。
附图说明
24.图1为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的等轴侧图。
25.图2为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的不同方向的等轴侧图。
26.图3为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的剖视图。
27.图4为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的缠网装置局部放大图。
28.图5为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的弹齿拨禾辊结构示意图。
29.图6为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的下喂入辊结构示意图。
30.图7为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的上喂入辊结构示意图。
31.图8为本实用新型一种自动化整株棉杆收割打捆装置的打捆钢辊结构示意图。
32.图中：1、机架；11、地轮；12、方钢；13、行走轮；2、收割装置；21、曲柄滑块机构；22、弹齿拨禾辊；221、固定架；222、凸轮槽盘；223、弹齿；224、弹齿轴；225、固定盘；23、锯齿割台；3、输送装置；31、下喂入辊；311、左旋绞龙叶片；312、喂入刀片；313、下喂入辊主轴；314、右旋绞龙叶片；32、上喂入辊；321、绞入刀片；322、上喂入辊主轴；33、卸禾板；4、打捆装置；41、打捆箱体；42、锁门卡扣；43、液压缸；44、打捆钢辊；441、打捆钢辊棱齿；422、打捆钢辊主轴；5、缠网装置；51、电机；52、缠网辊；53、缠网链条；54、缠网链轮；55、下送网辊；56、上送网辊；57、割网辊；58、曲柄摇杆—棘轮机构；581、金属管；582、压缩弹簧；583、卡扣；584、凸轮盘；585、拉伸弹簧；586、摇杆；587、切割控制杆；588、曲柄；6、动力系统；61、动力输入轴；62、万向轴；63、动力输出轴；64、变速箱；65、张紧链轮；66、链轮；67、链条；68、中间轴ⅰ；69、中间轴ⅱ；610、张紧带轮；611、皮带；612、带轮。
具体实施方式
33.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
34.如图1-图8所示，一种自动化整株棉杆收割打捆装置，包括机架1、收割装置2、输送装置3、打捆装置4、缠网装置5以及动力系统6，所述收割装置2、输送装置3、打捆装置4、缠网装置5以及动力系统6均安装在机架1上；
35.所述机架1前端设有动力输入轴61，所述动力输入轴61通过方钢12与机架1连接，所述动力输入轴61两侧对称安装两个地轮11，所述机架1后端对称安装了两个行走轮13；
36.所述收割装置2位于地轮11和行走轮13之间，所述收割装置2主要包括弹齿拨禾辊22和锯齿割台23，所述弹齿拨禾辊22位于所述锯齿割台23上方，所述弹齿拨禾辊22包括固定架221、弹齿223、弹齿轴224、固定盘225以及凸轮槽盘222，所述锯齿割台23包括割台主体、锯片以及曲柄滑块机构21；
37.所述输送装置3位于收割装置2和打捆装置4之间，所述输送装置3包括下喂入辊31、上喂入辊32和卸禾板33，所述下喂入辊31包括下喂入辊主轴313、左旋绞龙叶片311、右
旋绞龙叶片314以及喂入刀片312，所述上喂入辊32包括上喂入辊主轴322以及绞入刀片321，所述上喂入辊32回转轴线与所述下喂入辊31回转轴线平行，所述卸禾板33以一定角度固定在机架1上；
38.所述打捆装置4包括打捆箱体41、打捆钢辊44、液压缸43、锁门卡扣42、张紧链轮65以及链轮66，所述打捆装置4整体呈现圆柱形，所述打捆钢辊44圆周分布于所述打捆箱体41上，所述打捆钢辊44包括打捆钢辊主轴422，所述打捆钢辊主轴422外侧设有多个打捆钢辊棱齿441；
39.所述缠网装置5安装在打捆装置4上，所述缠网装置5包括缠网辊52、上送网辊56、下送网辊55、割网辊57、电机51、缠网链轮54、缠网链条53、曲柄摇杆—棘轮机构58、复位机构；
40.复位机构包括拉伸弹簧585、压缩弹簧582、切割控制杆587、金属管581以及钢丝绳，所述拉伸弹簧585一端与所述打捆箱体41连接，另一端与所述切割控制杆587连接，所述压缩弹簧582一端与打捆箱体41连接，另一端与卡扣583连接，所述卡扣583一侧安装有凸轮盘584，所述凸轮盘584与摇杆586连接，所述摇杆586通过曲柄588与切割控制杆587连接，所述切割控制杆587与割网辊57同轴线安装，钢丝绳内置于所述金属管581内且一端与所述切割控制杆587的一端铰接，另一端与打捆装置4后半部分固定连接；
41.所述动力系统6包括动力输入轴61、万向轴62、变速箱64、张紧链轮65、链轮66、链条67、中间轴ⅰ68、中间轴ⅱ69、张紧带轮610、皮带611和带轮612，所述动力输入轴61与所述万向轴62回转轴线平行且所述万向轴62位于所述动力输入轴61上方，所述万向轴62前端与所述动力输入轴61通过链轮66、链条67连接，后端与所述变速箱64通过锥齿轮连接；所述卸禾板33上设有均匀的槽口，槽口与所述上喂入辊32的绞入刀片321交错排布，可以有效的将棉杆刮卸到打捆装置4内；所述打捆装置4由前后两半部分绕交接点组合而成，前半部分打捆装置4安装八组打捆钢辊44，后半部分打捆装置4安装十一组打捆钢辊44，且所在前半部分打捆装置4和所述后半部分打捆装置4通过锁门卡扣42和液压缸43控制其开、关状态；所述缠网辊52、上送网辊56、下送网辊55以及割网辊57的回转轴线相互平行，所述曲柄摇杆—棘轮机构58的动力输入端与下送网辊55的非链轮66端同轴线安装；所述万向轴62输入所述变速箱64的动力最终将由所述变速箱64两端动力输出轴63分别通过链传动以及带传动传递给所述收割装置2、输送装置3以及打捆装置4。
42.需要说明的是，本实用新型为一种自动化整株棉杆收割打捆装置，机具开始工作时，所述动力输入轴61与通过链传动驱动万向轴62，万向轴62前端与动力输入轴61通过链轮66、链条67连接，后端与变速箱64通过锥齿轮连接，经过万向轴62输入变速箱64的动力最终将由变速箱64两端动力输出轴63分别通过链传动以及带传动传递到所述收割装置2、输送装置3以及打捆装置4，具体工作流程如下：
43.动力输出轴63左端通过链传动将动力传递给所述中间轴ⅰ68，所述中间轴ⅰ68通过链传动将动力传递给所述中间轴ⅱ69，所述中间轴ⅱ69通过带传动将动力传递给弹齿拨禾辊22的带轮612，实现所述弹齿拨禾辊22的转动，完成弹齿拨禾辊22对棉杆的压伏作业；
44.动力输出轴63左端通过链传动将动力传递给中间轴ⅰ68，所述中间轴ⅰ68通过带传动将动力传递给铰接在所述机架1上的带轮612，带轮612与曲柄滑块机构21的曲柄588铰接，用以驱动锯齿割台23往复运动，完成棉杆的收割作业；
45.动力输出轴63左端通过链传动将动力传递给中间轴ⅰ68，所述中间轴ⅰ68通过链传动将动力传递给中间轴ⅱ69和下喂入辊主轴313，实现下喂入辊31旋转输送功能，动力输出轴63左端通过链传动将动力传递给所述上喂入辊32，实现上喂入辊32旋32转输送功能，下喂入辊主轴313两端设有旋向相反的左旋绞龙叶片311、右旋绞龙叶片314，可以将两端的棉杆向中间集中，加快了棉杆的喂入效率，而且，下喂入辊主轴313中间还设有均匀分布的喂入刀片312，可以将棉杆均匀的拨向上喂入辊32；上喂入辊32设有均匀分布且与下喂入辊31、喂入刀片312交错排布的绞入刀片321，可以避免下喂入辊31缠绕棉杆，导致整机消耗过大的功率；上喂入辊32后面设有卸禾板33，卸禾板33上设有均匀的槽口，该槽口与上喂入辊32的绞入刀片321交错排布，可以有效的将棉杆刮卸到打捆装置4内；
46.安装在缠网辊52上的网线首先预留一部分穿过下送网辊55与上送网辊56之间的间隙，电机51的动力通过链传动传递给下送网辊55，下送网辊55驱动曲柄摇杆—棘轮机构58的凸轮盘584开始单向转动，同时网线开始缠绕棉杆卷，当网线缠绕圈数达到设计要求之后，凸轮盘584会自动顶开卡扣583，切割控制杆587在拉伸弹簧585的作用下带动割网辊57割断网线，之后电机51停止转动，棉杆在打捆装置4以及缠网装置5的共同作用下完成打捆缠网作业，接下来启动液压缸43以及松开锁门卡扣42，后半部分打捆装置4打开，完成棉杆卷的卸载作业。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动化整株棉杆收割打捆装置，包括机架(1)、收割装置(2)、输送装置(3)、打捆装置(4)、缠网装置(5)以及动力系统(6)，其特征在于，所述收割装置(2)、输送装置(3)、打捆装置(4)、缠网装置(5)以及动力系统(6)均安装在机架(1)上；所述机架(1)前端设有动力输入轴(61)，所述动力输入轴(61)通过方钢(12)与机架(1)连接，所述动力输入轴(61)两侧对称安装两个地轮(11)，所述机架(1)后端对称安装了两个行走轮(13)；所述收割装置(2)位于地轮(11)和行走轮(13)之间，所述收割装置(2)主要包括弹齿拨禾辊(22)和锯齿割台(23)，所述弹齿拨禾辊(22)位于所述锯齿割台(23)上方，所述弹齿拨禾辊(22)包括固定架(221)、弹齿(223)、弹齿轴(224)、固定盘(225)以及凸轮槽盘(222)，所述锯齿割台(23)包括割台主体、锯片以及曲柄滑块机构(21)；所述输送装置(3)位于收割装置(2)和打捆装置(4)之间，所述输送装置(3)包括下喂入辊(31)、上喂入辊(32)和卸禾板(33)，所述下喂入辊(31)包括下喂入辊主轴(313)、左旋绞龙叶片(311)、右旋绞龙叶片(314)以及喂入刀片(312)，所述上喂入辊(32)包括上喂入辊主轴(322)以及绞入刀片(321)，所述上喂入辊(32)回转轴线与所述下喂入辊(31)回转轴线平行，所述卸禾板(33)以一定角度固定在机架(1)上；所述打捆装置(4)包括打捆箱体(41)、打捆钢辊(44)、液压缸(43)、锁门卡扣(42)、张紧链轮(65)以及链轮(66)，所述打捆装置(4)整体呈现圆柱形，所述打捆钢辊(44)圆周分布于所述打捆箱体(41)上，所述打捆钢辊(44)包括打捆钢辊主轴(422)，所述打捆钢辊主轴(422)外侧设有多个打捆钢辊棱齿(441)；所述缠网装置(5)安装在打捆装置(4)上，所述缠网装置(5)包括缠网辊(52)、上送网辊(56)、下送网辊(55)、割网辊(57)、电机(51)、缠网链轮(54)、缠网链条(53)、曲柄摇杆—棘轮机构(58)、复位机构；复位机构包括拉伸弹簧(585)、压缩弹簧(582)、切割控制杆(587)、金属管(581)以及钢丝绳，所述拉伸弹簧(585)一端与所述打捆箱体(41)连接，另一端与所述切割控制杆(587)连接，所述压缩弹簧(582)一端与打捆箱体(41)连接，另一端与卡扣(583)连接，所述卡扣(583)一侧安装有凸轮盘(584)，所述凸轮盘(584)与摇杆(586)连接，所述摇杆(586)通过曲柄(588)与切割控制杆(587)连接，所述切割控制杆(587)与割网辊(57)同轴线安装，钢丝绳内置于所述金属管(581)内且一端与所述切割控制杆(587)的一端铰接，另一端与打捆装置(4)后半部分固定连接；所述动力系统(6)包括动力输入轴(61)、万向轴(62)、变速箱(64)、张紧链轮(65)、链轮(66)、链条(67)、中间轴ⅰ(68)、中间轴ⅱ(69)、张紧带轮(610)、皮带(611)和带轮(612)，所述动力输入轴(61)与所述万向轴(62)回转轴线平行且所述万向轴(62)位于所述动力输入轴(61)上方，所述万向轴(62)前端与所述动力输入轴(61)通过链轮(66)、链条(67)连接，后端与所述变速箱(64)通过锥齿轮连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化整株棉杆收割打捆装置，其特征在于：所述卸禾板(33)上设有均匀的槽口，槽口与所述上喂入辊(32)的绞入刀片(321)交错排布，可以有效的将棉杆刮卸到打捆装置(4)内。3.根据权利要求1所述的一种自动化整株棉杆收割打捆装置，其特征在于：所述打捆装置(4)由前后两半部分绕交接点组合而成，前半部分打捆装置(4)安装八组打捆钢辊(44)，
后半部分打捆装置(4)安装十一组打捆钢辊(44)，且所在前半部分打捆装置(4)和所述后半部分打捆装置(4)通过锁门卡扣(42)和液压缸(43)控制其开、关状态。4.根据权利要求1所述的一种自动化整株棉杆收割打捆装置，其特征在于：所述缠网辊(52)、上送网辊(56)、下送网辊(55)以及割网辊(57)的回转轴线相互平行，所述曲柄摇杆—棘轮机构(58)的动力输入端与下送网辊(55)的非链轮(66)端同轴线安装。5.根据权利要求1所述的一种自动化整株棉杆收割打捆装置，其特征在于：所述万向轴(62)输入所述变速箱(64)的动力最终将由所述变速箱(64)两端动力输出轴(63)分别通过链传动以及带传动传递给所述收割装置(2)、输送装置(3)以及打捆装置(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化整株棉杆收割打捆装置，包括机架、收割装置、输送装置、打捆装置、缠网装置以及动力系统，所述收割装置、输送装置、打捆装置、缠网装置以及动力系统均安装在机架上；机架前端设有动力输入轴，动力输入轴通过方钢与机架连接，所述动力输入轴两侧对称安装两个地轮，所述机架后端对称安装了两个行走轮；所述收割装置主要包括弹齿拨禾辊和锯齿割台，弹齿拨禾辊包括固定架、弹齿、弹齿轴、固定盘以及凸轮槽盘，所述锯齿割台包括割台主体、锯片以及曲柄滑块机构。根据工作部件的功耗采用不同的传动形式，可以起到过载保护以及简化机具整体结构的作用，采用模块化传动，便于分区管理动力，有利于后期的检查和维修。修。修。


技术研发人员：曹肆林 刘云 王建勇 王季平 喻启忠 杨军
受保护的技术使用者：克拉玛依五五机械制造有限责任公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/7/23