一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构及装置的制作方法

1.本技术涉及自动化装备的领域，尤其是涉及一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构及装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，汽车大灯触摸开关的静电支架需要做到十分轻薄，即该静电支架的厚度和边缘宽度都要缩小。但在静电支架实现自动化装配的过程中，由于该静电支架十分轻薄的特点，现有的机械手夹紧拾取静电支架的方式容易发生拾取时静电支架形变。而采用负压吸附拾取的形式则由于静电支架边缘宽度较窄的关系，难以提供一个较大的吸取面供吸盘接触，产品吸取不稳定。
3.针对上述中的技术现状，申请人认为在自动化装备过程中，存在有针对类似轻薄静电支架这类的轻薄可被磁吸件，具有难以拾取的缺陷。


技术实现要素：

4.为了便于针对轻薄可被磁吸件的拾取，本技术提供一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构及装置。
5.一方面，本技术提供的一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，采用如下的技术方案：一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，包括有：主支撑块，对轻薄可被磁吸件进行至少一侧的支撑；磁力拾取单元，滑移连接于所述主支撑块并能够通过磁力对轻薄可被磁吸件产生吸引力；驱动件，设置于所述主支撑块上并与所述磁力拾取单元连接以驱使所述磁力拾取单元远离或靠近轻薄可被磁吸件。
6.通过采用上述技术方案，驱动件驱动磁力拾取单元远离或靠近轻薄可被磁吸件，从而改变磁力拾取单元对轻薄可被磁吸件的吸引力的大小，当磁力拾取单元靠近轻薄可被磁吸件时，可以通过磁力将轻薄可被磁吸件吸附在主支撑块上。当磁力拾取单元远离轻薄可被磁吸件时，磁力拾取单元对轻薄可被磁吸件的吸引力不足以将轻薄可被磁吸件吸附在主支撑块上或磁力拾取单元不再对轻薄可被磁吸件产生吸引力，从而实现轻薄可被磁吸件与主支撑块脱离。本技术相比较夹爪夹取和真空吸的方式实现拾取，能够保证产品质量不形变、结构成本更低、拾取稳定等优点。
7.可选的，所述磁力拾取单元包括有磁力件，所述磁力件为永磁部件。
8.通过采用上述技术方案，采用永磁部件而非电磁部件，使得整个机构无需额外的电控部分，能够缩小整个机构的体积和降低成本，具有结构轻小、功耗更低的优点。
9.可选的，所述主支撑块上开有滑动限位槽，所述磁力件包括有位于滑动限位槽处并相对于主支撑块滑移连接的竖直部。
10.通过采用上述技术方案，滑动限位槽对竖直部进行限位，有利于磁力件的滑动稳定。
11.可选的，所述竖直部设置有多个，且多个所述竖直部之间固定连接有连杆。
12.通过采用上述技术方案，多个竖直部的设置可以实现对应轻薄可被磁吸件的多处进行吸附，而通过连杆将多个竖直部连接为一个整体部件，有利于多个竖直部同步移动和滑移更加稳定，便于多个竖直部对轻薄可被磁吸件产生的作用力更加均匀。
13.可选的，多个所述竖直部上可拆卸连接有用于连接驱动件的同步杆。
14.通过采用上述技术方案，驱动件驱动同步杆移动，同步杆再带动多个竖直部移动，只需要一个驱动件便可实现多个竖直部同步移动，结合连杆，使得整个磁力件移动更加稳定。同时，可拆卸连接的设置便于后期更换等需求。
15.可选的，所述磁力件朝向轻薄可被磁吸件的一端设置有对应于轻薄可被磁吸件边缘且具有磁性的延伸部。
16.通过采用上述技术方案，实际上可以根据轻薄可被磁吸件的结构特点，做出不同形状的延伸部，延伸部也具有磁性，对轻薄可被磁吸件拾取更加稳定。
17.可选的，所述主支撑块上设有对应于轻薄可被磁吸件边缘的抵接部，所述抵接部上开有供磁力件滑移的让位孔。
18.通过采用上述技术方案，抵接部能够对轻薄可被磁吸件的大部分实体部分进行支撑，使得轻薄可被磁吸件不易发生形变。
19.可选的，所述主支撑块上设有用于限制轻薄可被磁吸件沿水平方向移动的定位柱。
20.通过采用上述技术方案，起到稳定轻薄可被磁吸件的效果。
21.可选的，所述主支撑块上设有用于检测产品是否被拾取到位的光电传感器。
22.通过采用上述技术方案，对轻薄可被磁吸件是否被拾取到位进行检测，用作后续停止运动或报警等信息输出，适用于自动化设备，提高产品合格率。
23.另一方面，本技术提供一种轻薄可被磁吸件的自动拾取装置，包括有多组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构以及转动盘，所述转动盘与多组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构连接并通过转动调整轻薄可被磁吸件的自动拾取机构位置。
24.通过采用上述技术方案，转动盘能够带动不同的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构转动，便于不同组的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构同时做不同的动作，提高工作效率。
25.综上所述，本技术具有以下有益效果：1.采用滑移磁力件实现对轻薄可被磁吸件的拾取，相比较夹爪夹取和真空吸的方式实现拾取，本技术具有保证产品质量不形变、成本更低、拾取稳定等优点；2.磁力件为永磁部件，相比较电磁部件，采用永磁部件可以使得整个机构无需电控部分，节省成本和空间，同时结合转动盘，转动盘需要连接多组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，节省空间的方式有利于转动盘在特定的空间内设置更多的组数，提高工作效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例中的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构的结构示意图；图2是本技术实施例中的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构加上轻薄静电支架后的
结构示意图；图3是本技术实施例中为了凸显主支撑块、驱动件、磁力拾取单元以及加上轻薄静电支架后的局部结构爆炸示意图；图4是本技术实施例中轻薄可被磁吸件的自动拾取装置的局部结构示意图。
27.附图标记：1、主支撑块；2、磁力拾取单元；3、驱动件；4、磁力件；5、同步杆；6、竖直部；7、连杆；8、延伸部；9、滑动限位槽；10、抵接部；11、让位孔；12、定位柱；13、光电传感器；14、转动盘。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，参照图1、图2，包括有主支撑块1、磁力拾取单元2以及驱动件3。其中，磁力拾取单元2相对于主支撑块1滑移连接并能够通过磁力对轻薄可被磁吸件产生吸引力。驱动件3为气缸，且气缸本体固定连接于主支撑块1，气缸的活塞杆与拾取单元连接并驱使磁力拾取单元2远离或靠近轻薄可被磁吸件。当磁力拾取单元2靠近轻薄可被磁吸件时，可以通过磁力将轻薄可被磁吸件吸附在主支撑块1上。当磁力拾取单元2远离轻薄可被磁吸件时，磁力拾取单元2对轻薄可被磁吸件的吸引力不足以将轻薄可被磁吸件吸附在主支撑块1上或磁力拾取单元2不再对轻薄可被磁吸件产生吸引力，从而实现轻薄可被磁吸件与主支撑块1脱离。
30.本实施例中，轻薄可被磁吸件为轻薄静电支架，在其他实施例中，轻薄可被磁吸件也可以是任何具有轻薄特点且能够被磁吸的部件。本实施例以轻薄静电支架为例进行详细公开。
31.参照图2、图3，磁力拾取单元2包括有磁力件4以及同步杆5。同步杆5上端与气缸的活塞杆可拆卸连接。磁力件4包括有两个竖直部6，且两个竖直部6上端均与同步杆5通过螺丝可拆卸连接固定。气缸驱动同步杆5移动，同步杆5再带动两个竖直部6移动，只需要一个驱动件3便可实现多个竖直部6同步移动，具有节省成本和方便多个竖直部6同步滑移的效果。两个竖直部6之间还设置有连杆7，连杆7将两个竖直部6连接为一个整体部件，进一步有利于两个竖直部6同步移动和滑移更加稳定。在其他实施例中，竖直部6也可以设置有超过两个的多个数量，连杆7和同步杆5均连接多个竖直部6，而竖直部6越多的设置越有利于磁力件4对轻薄静电支架产生的作用力更加均匀。
32.参照图3，竖直部6朝向轻薄静电支架的一端设置有对应于轻薄静电支架边缘且同样具有磁性的延伸部8。实际上可以根据轻薄静电支架的结构特点，做出不同形状的延伸部8，延伸部8也具有磁性，对轻薄静电支架拾取更加稳定。
33.需要提及的是，磁力件4选用为永磁部件，采用永磁部件而非电磁部件，使得整个机构无需额外的电控部分，能够缩小整个机构的体积和降低成本。
34.参照图3，主支撑块1的两侧开有分别对应于两个竖直部6的滑动限位槽9，滑动限位槽9对竖直部6起到滑动导向的作用。
35.参照图2、图3，主支撑块1下端一体生成有对应于轻薄静电支架边缘的抵接部10，抵接部10上开有供磁力件4滑移的让位孔11。抵接部10能够对轻薄静电支架的大部分实体部分进行支撑，使得轻薄静电支架不易发生形变。主支撑块1下端还一体生成有位于抵接部
10外侧边的四个定位柱12，四个定位柱12分别位于轻薄静电支架沿水平方向上的四侧，起到限制轻薄静电支架沿水平方向移动的作用，加强轻薄静电支架在移动过程中的稳定性。
36.参照图1，主支撑块1上设有用于检测产品是否被拾取到位的光电传感器13，即能够通过光电传感器13检测到轻薄静电支架是否被拾取到主支撑块1上。在搭配了光电传感器13后，适用于自动化设备，光电传感器13检测输出的信号可供后续停止运动或报警等，有利于提高产品合格率。
37.具体工况效果如下：当需要对轻薄静电支架进行拾取时，气缸工作使得磁力件4向下移动并靠近轻薄静电支架，磁力件4对轻薄静电支架产生的吸引力大于轻薄静电支架自身重力，从而使得轻薄静电支架被吸附在抵接部10上。当需要放下轻薄静电支架时，气缸工作使得磁力件4向上移动并远离轻薄静电支架，磁力件4对轻薄静电支架的吸引力小于自身重力，从而实现轻薄静电支架和抵接部10的脱离。针对轻薄可被磁吸件的拾取，通过移动磁力件4而实现吸取与释放，本技术相比较夹爪夹取和真空吸的方式实现拾取，能够保证产品质量不形变、成本更低、结构更轻小、功耗更低、拾取稳定等优点。
38.本技术还公开一种轻薄可被磁吸件的自动拾取装置，参照图4，包括有多组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构以及转动盘14（图中只画出了一组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构）。本实施例中，转动盘14选为快换盘，更具体的，可以为电动快换盘或气动快换盘。转动盘14与多组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构连接并通过转动调整轻薄可被磁吸件的自动拾取机构位置。转动盘14能够带动不同的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构转动，便于不同组的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构同时做不同的动作，提高工作效率。由于本技术中的磁力件4选用为永磁部件，无需额外的电控部分，有利于整个装置的占用空间减少、或多安装几组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构以提高工作效率、或节省成本。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于，包括有：主支撑块(1)，对轻薄可被磁吸件进行至少一侧的支撑；磁力拾取单元(2)，滑移连接于所述主支撑块(1)并能够通过磁力对轻薄可被磁吸件产生吸引力；驱动件(3)，设置于所述主支撑块(1)上并与所述磁力拾取单元(2)连接以驱使所述磁力拾取单元(2)远离或靠近轻薄可被磁吸件。2.根据权利要求1所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：所述磁力拾取单元(2)包括有磁力件(4)，所述磁力件(4)为永磁部件。3.根据权利要求2所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：所述主支撑块(1)上开有滑动限位槽(9)，所述磁力件(4)包括有位于滑动限位槽(9)处并相对于主支撑块(1)滑移连接的竖直部(6)。4.根据权利要求3所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：所述竖直部(6)设置有多个，且多个所述竖直部(6)之间固定连接有连杆(7)。5.根据权利要求4所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：多个所述竖直部(6)上可拆卸连接有用于连接驱动件(3)的同步杆(5)。6.根据权利要求2所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：所述磁力件(4)朝向轻薄可被磁吸件的一端设置有对应于轻薄可被磁吸件边缘且具有磁性的延伸部(8)。7.根据权利要求2所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：所述主支撑块(1)上设有对应于轻薄可被磁吸件边缘的抵接部(10)，所述抵接部(10)上开有供磁力件(4)滑移的让位孔(11)。8.根据权利要求2所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：所述主支撑块(1)上设有用于限制轻薄可被磁吸件沿水平方向移动的定位柱(12)。9.根据权利要求1-8任一项所述的轻薄可被磁吸件的自动拾取机构，其特征在于：所述主支撑块(1)上设有用于检测产品是否被拾取到位的光电传感器(13)。10.一种轻薄可被磁吸件的自动拾取装置，其特征在于：包括有多组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构以及转动盘(14)，所述转动盘(14)与多组轻薄可被磁吸件的自动拾取机构连接并通过转动调整轻薄可被磁吸件的自动拾取机构位置。

技术总结
本申请公开了一种轻薄可被磁吸件的自动拾取机构及装置，涉及自动化装备的技术领域，其包括有：主支撑块，对轻薄可被磁吸件进行至少一侧的支撑；磁力拾取单元，滑移连接于所述主支撑块并能够通过磁力对轻薄可被磁吸件产生吸引力；驱动件，设置于所述主支撑块上并与所述磁力拾取单元连接以驱使所述磁力拾取单元远离或靠近轻薄可被磁吸件。本申请具有保证针对轻薄类的产品质量不形变、结构成本更低、拾取稳定等优点。拾取稳定等优点。拾取稳定等优点。


技术研发人员：谭明球 田奔 李丕坛 阮旭东 成抗战 曹绪玉 胡建凡
受保护的技术使用者：浙江长江汽车电子有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/25