一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备的制作方法

1.本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备。


背景技术：

2.为了单体原电池的安全性绝缘，在电池表面喷涂绝缘涂层， 但喷涂绝缘涂层可能存在局部涂层薄、划伤、表层破损等绝缘缺陷，需要对喷涂后的电池进行表面绝缘电阻面测量确定可能的绝缘缺陷所在面，再对绝缘缺陷面进行表面绝缘缺陷区域检测确定绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域所在的具体位置，再进行表面 绝缘缺陷区域修复，最后再进行表面绝缘电阻整体测量确认修复后的电池表面绝缘涂层绝缘性能合格，如确认修复后的电池表面绝缘涂层绝缘性能仍不合格，则对电池重复进行表面绝缘电阻面测量、表面绝缘缺陷区域检测、表面绝缘缺陷区域修复，直到电池表面绝缘涂层绝缘性能合格。
3.方壳电池（下称电池），请见图1，电池10包括顶面11、底面、左大面12、右大面、前侧面、后侧面13共六个壳体面（也称电池表面）。常规电池10的顶面11中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，底面、左大面12、右大面、前侧面、后侧面13的全部，顶面11的边缘5mm区域需要喷涂绝缘涂层，顶面11上的正极14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18部位不需喷涂绝缘涂层。其中，正极柱与电池的六个壳体面连通，负极柱与电池的六个壳体面不连通。
4.在此，将前侧面朝前、顶面11朝上、注液口15朝前称为正立；将左大面12朝前或右大面朝前、顶面11朝上称为打横；将后侧面13朝前、顶面11朝上、注液口15朝后称为反立；将左大面12朝上或右大面朝上称为平躺；将前侧面朝上或后侧面13朝上称为侧立；将底面朝上称为倒立。
5.在对电池10进行表面绝缘电阻面测量时和对电池表面绝缘电阻整体测量时常将电池左大面12或右大面水平朝上平躺装夹。
6.在对电池10进表面绝缘缺陷区域检测时需将电池左大面12、右大面、前侧面、后侧面13、底面中经表面绝缘电阻面测量确定存在绝缘缺陷的电池表面水平朝上呈对应的姿态装夹。
7.1）.对电池10进行表面绝缘电阻面测量就是用电阻测量仪逐一测量电池底面、左大面12、右大面、前侧面、后侧面13共五个壳体面的绝缘涂层单独对电池顶面11上的正极柱14的电阻值并判定是否符合绝缘要求。
8.电池表面绝缘电阻面测量的要求：
①
为避免损坏电池表面的绝缘涂层，一般在电极板贴覆导电胶板组成组合电极板作为探件，以各个导电胶板面压贴对应的电池表面绝缘涂层；
②
与组合电极板及正极探头可接触的其他部件需绝缘，组合电极板及正极探头除了可与电阻测量仪和电池10接触外，各块组合电极板之间及各块组合电极板与正极探头之间不得彼此可连通并与装置的其他部件可连通；
③
由于电池表面存在鼓胀、凹陷等变形会造成测量不准的问题，须对电池表面施加适当的压力以消除鼓胀、凹陷等变形解决测量不准的问题，为此一般在电池左大面12和右大面上加压（100~500）
±
20kgf，前侧面和后侧面13上加压（10~30）
±
1kgf，顶面11和底面上加压（2~5）
±
1kgf，所加压力的大小与受压面的面积的大小正相关。
9.2）.对电池10进行表面绝缘缺陷区域检测就是用电阻测量仪逐一检测电池底面、左大面12、右大面、前侧面、后侧面13共五个壳体面的绝缘涂层单独对电池顶面11上的正极柱14的电阻值，在绝缘缺陷区域发生电击穿烧黑绝缘缺陷区域的绝缘涂层形成绝缘缺陷区域标记并记录绝缘缺陷区域及所在的具体位置。
10.电池表面绝缘绝缘缺陷区域检测的要求：
①
为避免损坏电池表面的绝缘涂层，一般在电极辊外表包裹导电胶组成组合电极辊作为探件，以导电胶面压贴电池表面绝缘涂层；
②
与组合电极辊及正极探头可接触的其他部件需绝缘，组合电极辊及正极探头除了可与电阻测量仪和电池10接触外，组合电极辊与正极探头之间不得彼此可连通并与装置的其他部件可连通；
③
由于电池表面存在鼓胀、凹陷等变形会造成测量不准的问题，须对电池表面施加适当的压力以消除鼓胀、凹陷等变形解决测量不准的问题，为此组合电极辊须以一定的压力辊压电池表面。
11.3）.对电池10进行表面绝缘电阻整体测量就是用电阻测量仪整体测量电池底面、左大面12、右大面、前侧面、后侧面13共五个壳体面的绝缘涂层并联后对电池10的顶面11上的正极柱14的电阻值并判定是否符合绝缘要求。
12.电池表面绝缘电阻整体测量的要求：
①
为避免损坏电池10表面的绝缘涂层，一般在电极板贴覆导电胶板组成组合电极板作为探件，以各个导电胶板面压贴对应的电池表面绝缘涂层；
②
与组合电极板及正极探头可接触的其他部件需绝缘，组合电极板及正极探头除了可与电阻测量仪和电池10接触，各个组合电极板彼此可连通外，任一组合电极板与正极探头不得彼此可连通并与装置的其他部件可连通；
③
由于电池表面存在鼓胀、凹陷等变形会造成测量不准的问题，须对电池表面施加适当的压力以消除鼓胀、凹陷等变形解决测量不准的问题，为此一般在电池左大面12和右大面上加压（100~500）
±
20kgf，前侧面和后侧面13上加压（10~30）
±
1kgf，顶面11和底面上加压（2~5）
±
1kgf，所加压力的大小与受压面的面积的大小正相关。
13.为此需要开发一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备用于检测确定绝缘缺陷并修复的电池表面绝缘涂层检测及修复设备。


技术实现要素：

14.本发明的目的在于提供一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备，用以检测确定绝缘缺陷并修复。
15.本发明是这样实现的，一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备，包括：机台，顺电池物流方向设有电池上料工位、大面绝缘电阻测量工位、底面绝缘电阻测量工位、侧面绝缘电阻测量工位、来料合格品出料工位、电池表面绝缘缺陷区域检测工
位、ccd检测上料工位、ccd检测工位、绝缘缺陷修复工位、绝缘缺陷修复下料工位、整体绝缘电阻测量工位以及修复合格品下料工位；上料装置，设于所述电池上料工位，用于从本设备外承接电池并送入本设备；电池表面绝缘电阻面测量装置，设于所述大面绝缘电阻测量工位、所述底面绝缘电阻测量工位以及所述侧面绝缘电阻测量工位之上，用于将电池以左大面朝下的平躺姿态固定，逐面测量各个电池表面绝缘涂层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘涂层的绝缘合格性；第一变位装置，设于所述侧面绝缘电阻测量工位、所述来料合格品出料工位、所述电池表面绝缘缺陷区域检测工位、ccd检测上料工位之间，用于接过绝缘电阻面测量后的电池，并将绝缘电阻面测量不合格的电池按照电池左大面朝下的平躺姿态移开并可旋转可翻转电池以使绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上摆放；来料合格品出料拉带，设于所述来料合格品出料工位，位于所述第一变位装置旁，用于接过绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量合格电池并输出到本设备外；电池表面绝缘缺陷区域检测装置，设于所述电池表面绝缘缺陷区域检测工位，位于所述第一变位装置旁，用于接收所述第一变位装置移来的绝缘电阻面测量不合格的绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上的电池，自动扫描检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；电池载具循环移载装置，设于所述ccd检测上料工位、所述ccd检测工位、所述绝缘缺陷修复工位、所述绝缘缺陷修复下料工位，用于在所述ccd检测上料工位承接绝缘缺陷区域检测后的电池，并保持绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上，依次移载至所述ccd检测工位、所述绝缘缺陷修复工位和所述绝缘缺陷修复下料工位；第一搬运装置，设于所述来料合格品出料工位、电池表面绝缘缺陷区域检测工位、ccd检测上料工位之上，位于所述第一变位装置旁，用于从所述第一变位装置搬运绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量合格电池到所述来料合格品出料拉带，和从所述第一变位装置搬运绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量不合格电池到所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置，和从所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置搬运表面绝缘缺陷区域检测后的电池到所述电池载具循环移载装置的所述ccd检测上料工位；ccd检测装置，设于所述ccd检测工位，位于所述电池载具循环移载装置上方，用于对所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置检测后的电池的绝缘缺陷实际区域标记进行拍照寻位；绝缘缺陷修复装置，设于所述绝缘缺陷修复工位，位于所述ccd检测装置旁和所述电池载具循环移载装置上方，用于对所述ccd检测装置拍照寻位后的电池的绝缘缺陷实际区域喷涂绝缘材料以修复绝缘缺陷区域；第二变位装置，设于所述ccd检测下料工位、所述整体绝缘电阻测量工位以及所述修复合格品下料工位之间，用于翻转绝缘缺陷修复后的电池，并将电池以左大面或右大面朝上的平躺姿态移出；绝缘电阻整体测量装置，设于所述整体绝缘电阻测量工位，位于所述第二变位装置旁，用于整体测量电池左大面、右大面、前侧面、后侧面以及底面共五个电池表面的绝缘涂层的绝缘电阻值并整体判定电池表面绝缘缺陷修复后的绝缘涂层的绝缘合格性；
下料装置，设于所述修复合格品下料工位，用于承接绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池并输出到本设备外；第二搬运装置，设于所述整体绝缘电阻测量工位、所述修复合格品下料工位和所述电池上料工位之间，位于所述第二变位装置、所述绝缘电阻整体测量装置、所述下料装置和所述上料装置之上，用于从所述第二变位装置搬运绝缘缺陷修复后的电池到所述绝缘电阻整体测量装置，和从所述绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池到所述下料装置，和从所述绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻不合格电池到所述上料装置。本发明的有益效果在于：本方案的电池表面绝缘涂层检测及修复设备用于对电池表面绝缘涂层的合格性进行检测以及对不合格电池进行修复；上料装置上的电池由电池表面绝缘电阻面测量装置移入并逐面测量电池各个表面绝缘涂层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘涂层的绝缘合格性；然后由第一搬运装置和第一变位装置配合将合格电池移出到来料合格品出料拉带，或由第一变位装置将不合格电池按照其缺陷面朝上移出后由第一搬运装置搬运至电池表面绝缘缺陷区域检测装置，由电池表面绝缘缺陷区域检测装置自动扫描检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置，然后，第一搬运装置将表面绝缘缺陷区域检测后的电池搬运到电池载具循环移载装置的ccd检测上料工位；电池载具循环移载装置将电池依次输送至ccd检测装置之下进行绝缘缺陷实际区域拍照寻位，输送拍照寻位后的电池至绝缘缺陷修复装置之下对电池的绝缘缺陷实际区域喷涂绝缘材料以修复绝缘缺陷区域，输送修复后的电池至绝缘缺陷修复下料工位；第二变位装置翻转修复后的电池到以左大面或右大面朝上的平躺姿态，第二搬运装置从第二变位装置搬运平躺姿态的修复后的电池到绝缘电阻整体测量装置进行整体绝缘性检测，和从绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池到下料装置，和从绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻不合格电池到上料装置。电池从上料装置依次进入电池表面绝缘电阻面测量装置逐面进行绝缘电阻面测量，后进入电池表面绝缘缺陷区域检测装置内进行缺陷区域的标记，再进入ccd检测装置进行缺陷区域拍照寻位，再进入绝缘缺陷修复装置进行缺陷修复，最后由绝缘电阻整体测量装置检测修复效果，直到得到绝缘合格电池。本发明的电池表面绝缘涂层检测及修复设备分别在缺陷修复前进行逐面缺陷检测、以及缺陷区域标记定位，在缺陷修复后进行合格性检测，检测完善，修复精准，自动化程度高，检测及修复效率高。
附图说明
16.图1为方形铝壳电池的结构示意图；图2为电池表面绝缘涂层检测及修复设备的结构示意图；图3为上料装置、电池表面绝缘电阻面测量装置、来料合格品出料拉带、第一搬运装置和第一变位装置的组合示意图；图4为第一搬运装置、第一变位装置、电池表面绝缘缺陷区域检测装置以及电池载具循环移载装置的组合示意图；图5为电池载具循环移载装置、ccd检测装置以及绝缘缺陷修复装置的组合示意
图；图6为电池载具循环移载装置、第二搬运装置、第二变位装置、绝缘电阻整体测量装置以及下料装置的组合示意图；图7为电池表面绝缘电阻面测量装置的结构示意图；图8为大面绝缘电阻测量机构的结构示意图；图9为大面测量移载组件的结构示意图；图10为大面测量载台的结构示意图；图11为大面加压测量组件的结构示意图；图12为底面绝缘电阻测量机构的结构示意图；图13为侧面绝缘电阻测量机构的结构示意图；图14为等距转运机构的结构示意图;图15为等距转运机构的局部结构示意图；图16为第一变位装置的结构示意图；图17为第二变位装置的结构示意图；图18为上料移载旋转机构的结构示意图一；图19为上料移载旋转机构的结构示意图二；图20为载具的结构示意图；图21为翻转机构的结构示意图；图22为翻转夹持组件的结构示意图；图23为电池表面绝缘缺陷区域检测装置的结构示意图；图24为缺陷区域电扫机构的结构示意图；图25为电扫机械手的结构示意图；图26为大面与侧面缺陷检测载台的结构示意图；图27为大面与侧面缺陷检测载台的局部结构示意图；图28为底面缺陷检测载台的结构示意图；图29为电池载具循环移载装置的结构示意图；图30为电池载具循环移载装置的局部结构示意图；图31为图3中a部分的局部放大图；图32为图3中b部分的局部放大图；图33为载具升降机构的结构示意图；图34为载具升降机构的局部结构示意图；图35为载具的结构示意图；图36为ccd检测装置的结构示意图；图37为绝缘缺陷修复装置的结构示意图；图38为电池表面绝缘电阻整体测量装置的结构示意图；图39为整体测量移载机构的结构示意图；图40为整体测量载台的结构示意图；图41为整体大面加压测量机构的结构示意图。
17.附图标记说明：
10、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；100、机台；101、电池上料工位；102、大面绝缘电阻测量工位；103、底面绝缘电阻测量工位；104、侧面绝缘电阻测量工位；105、来料合格品出料工位；106、电池表面绝缘缺陷区域检测工位；107、ccd检测上料工位；108、ccd检测工位；109、绝缘缺陷修复工位；110、绝缘缺陷修复下料工位；111、整体绝缘电阻测量工位；112、修复合格品下料工位；200、上料装置；300、等距转运机构；310、等距转运支架；320、等距转运驱动组件；321、等距转运安装架；322、等距转运驱动件；323、等距转运滑组；324、等距转运滑板；325、等距转运滑板联接件；330、机械手组件；331、机械手升降组件；332、机械手；400、大面绝缘电阻测量机构；410、大面测量支座；420、大面测量移载组件；421、大面测量移载驱动件；422、大面测量移载传动系；423、大面测量移载滑块；424、大面测量移载滑组；430、大面测量载台；431、大面测量底板；432、大面测量载板；433、大面测量固定绝缘板；434、组合电极板；4341、电极板；4342、导电胶板；436、大面测量固定绝缘夹钳；437、顶面加压组件；4371、顶面加压驱动件；4372、顶面加压绝缘夹钳；438、正极探测组件；4381、正极探头驱动件；4382、正极探头绝缘支架；4383、正极探头；440、大面加压测量组件；441、大面加压测量支架；4411、大面加压测量支柱；4412、大面加压测量支架顶板；442、大面加压测量升降驱动件安装座；443、大面加压测量升降驱动件；444、大面加压测量升降丝杆；445、大面加压测量升降丝母；446、大面加压测量压力传感器；447、大面加压测量升降滑板；448、大面加压测量升降滑套；449、大面加压测量压板；44a、大面加压测量绝缘板；44c、大面加压测量料感组；500、底面绝缘电阻测量机构；510、底面测量载台；520、底面测量载板；530、第一底面固定绝缘夹钳；540、底面加压测量组件；541、底面测量加压夹钳驱动件；542、底面测量加压夹钳；543、底面测量绝缘板；600、侧面绝缘电阻测量机构；610、侧面测量载台；620、侧面测量载板；630、第二底面固定绝缘夹钳；640、侧面加压测量组件；641、侧面测量加压夹钳驱动件；642、侧面测量加压夹钳；643、侧面测量绝缘板；700、第一变位装置；710、上料移载旋转机构；711、上料移载组件；7111、上料移载安装板；7112、上料移载直线模组；7113、上料移载平移滑组；7114、上料移载平移滑板；7115、上料移载行程开关组；7116、上料移载行程开关感应片；712、上料旋转组件；7121、旋转驱动件安装座；7122、旋转驱动件；7123、旋转行程开关；7124、旋转行程开关感应片；713、载具；7131、载架；7132、正立载台；7133、侧立载台；7134、平躺载台；7135、基准柱；720、翻转机构；721、翻转移载驱动组件；7211、翻转移载安装板；7212、翻转移载直线模组；7213、翻转移载滑组；722、翻转移载滑架；723、翻转升降驱动组件；7231、翻转升降直线模组；7232、翻转升降滑板；7233、翻转升降滑组；724、翻转驱动组件；7241、翻转驱动件；7242、翻转支承座；7233、翻转轴；7244、翻转行程开关；7245、翻转行程开关感应片；725、
翻转夹持组件；7251、翻转夹持安装板；7252、翻转夹持驱动件；7253、翻转夹持滑组；7254、翻转夹持单元；72541、翻转夹持滑块；72542、翻转夹持臂；72543、翻转夹钳；72544、翻转夹持侧掌；800、第一搬运装置；900、来料合格品出料拉带；1000、电池表面绝缘缺陷区域检测装置；1010、缺陷区域电扫机构；1011、电扫机器人支座；1012、电扫机器人；1013、电扫机械手；10131、电扫机械手安装板；10132、缓冲组件；10133、料感；10134、组合电极辊安装板；10135、组合电极辊绝缘支架；10136、电刷；10137、组合电极辊；10138、基准组件；101381、基准柱驱动件支架；101382、基准柱驱动件；101383、基准柱安装板；101384、基准柱安装板导柱；101385、基准柱安装板导套；101386、基准柱；1020、大面与侧面缺陷检测载台；1021、大面与侧面缺陷检测支架；10211、大面与侧面缺陷检测支架底板；10212、大面与侧面缺陷检测支架立柱；10213、大面与侧面缺陷检测支架楼板；10214、大面与侧面缺陷检测支架顶板；1022、侧面缺陷检测载台；10221、底面固定绝缘夹钳；10222、第一大面固定绝缘夹钳；10223、顶面绝缘夹钳；10224、第一大面活动夹钳组；102241、第一大面活动夹钳驱动件；102242、第一大面活动绝缘夹钳；1023、大面缺陷检测载台；10231、大面缺陷检测载台板；10232、基准原点坐标孔；10233、大面定位块；10234、大面料感；1024、大面与侧面缺陷检测正极探测组件；10241、大面与侧面缺陷检测正极探测支架；10242、正极探测单元；102421、正极探测驱动件；102422、正极探头绝缘支架；102423、正极探头；1030、底面缺陷检测载台；1031、底面缺陷检测支架；10311、底面缺陷检测支架底板；10312、底面缺陷检测支架立柱；10313、底面缺陷检测支架顶板；1032、第二大面固定绝缘夹钳；1033、第二大面活动夹钳组；10331、第二大面活动夹钳驱动件；10332、第二大面活动绝缘夹钳；1034、侧面固定绝缘夹钳；1035、顶面固定绝缘载板；1100、电池载具循环移载装置；1110、载具输送机构；1111、输送支架；1112、上层拉带；1113、下层拉带；1101、拉带梁；1102、输送驱动件；1103、输送传动轴；1104、输送主动轮；1106、输送带；1107、料感；1108、拦停组件；11081、拦停件安装板；11082、拦停驱动件；11083、拦停件；1109、侧定位组件；11091、侧定位件安装板；11092、侧定位驱动件；11093、侧定位件；1120、载具；1121、载架；1122、正立载台；1123、侧立载台；1124、平躺载台；1125、基准柱；1130、载具升降机构；1131、载具升降支架；1132、载具升降直线模组；1133、载具升降滑架；1134、载具传送拉带；11341、载具传送拉带支架；11342、传送拉带梁；11343、侧定位组件支架；11344、传送驱动件；11345、侧定位组件；11347、传送带传动系；11348、传送带；1200、ccd检测装置；1210、ccd检测支架；1220、ccd横向平移模组；1230、ccd纵向平移模组；1240、ccd升降驱动机构；1250、ccd视觉检测机构；1260、ccd补光机构；
1300、绝缘缺陷修复装置；1310、涂覆支架；1320、涂覆横向平移模组；1330、涂覆纵向平移模组；1340、涂覆升降驱动机构；1350、喷涂机构；1360、固化机构；1400、第二变位装置；1500、第二搬运装置；1600、绝缘电阻整体测量装置；1610、整体测量支座；1620、整体测量移载机构；1621、整体测量移载驱动件；1622、整体测量移载传动系；1623、整体测量移载滑块；1624、整体测量移载滑组；1630、整体测量载台；1631、整体测量载台安装板；1632、整体测量载板；1633、大面测量固定绝缘板；1634、组合电极板；16341、电极板；16342、导电胶板；1635、侧面加压测量组件；16351、侧面测量加压夹钳驱动件；16352、侧面测量加压夹钳；16353、侧面测量绝缘板；1636、底面加压测量组件；16361、底面测量加压夹钳驱动件；16362、底面测量加压夹钳；16363、底面测量绝缘板；1637、顶面加压组件；16371、顶面加压驱动件；16372、顶面加压绝缘夹钳；1638、正极探测组件；16381、正极探头驱动件；16382、正极探头绝缘支架；16383、正极探头；1640、整体大面加压测量机构；1641、大面加压测量支架；16411、大面加压测量支柱；16412、大面加压测量支架顶板；1642、大面加压测量升降驱动件安装座；1643、大面加压测量升降驱动件；1644、大面加压测量升降丝杆；1645、大面加压测量升降丝母；1646、大面加压测量压力传感器；1647、大面加压测量升降滑板；1648、大面加压测量升降滑套；1649、大面加压测量压板；164a、大面加压测量绝缘板；164c、大面加压测量料感组；1700、下料装置。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。
20.参见图2-6，本发明公开了一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备，包括：机台100，顺电池物流方向设有电池上料工位101、大面绝缘电阻测量工位102、底面绝缘电阻测量工位103、侧面绝缘电阻测量工位104、来料合格品出料工位105、电池表面绝缘缺陷区域检测工位106、ccd检测上料工位107、ccd检测工位108、绝缘缺陷修复工位
109、绝缘缺陷修复下料工位110、整体绝缘电阻测量工位111以及修复合格品下料工位112；上料装置200，设于电池上料工位101，用于从本设备外承接电池并送入本设备；电池表面绝缘电阻面测量装置，设于大面绝缘电阻测量工位102、底面绝缘电阻测量工位103以及侧面绝缘电阻测量工位104之上，用于将电池10以左大面12朝下的平躺姿态固定，逐面测量各个电池表面绝缘涂层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘涂层的绝缘合格性；第一变位装置700，设于侧面绝缘电阻测量工位104、来料合格品出料工位105、电池表面绝缘缺陷区域检测工位106、ccd检测上料工位107之间，用于接过绝缘电阻面测量后的电池，并将绝缘电阻面测量不合格的电池10按照电池左大面12朝下的平躺姿态移开并可旋转可翻转电池10以使绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上摆放；来料合格品出料拉带900，设于来料合格品出料工位105，位于第一变位装置700旁，用于接过绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量合格电池10并输出到本设备外；电池表面绝缘缺陷区域检测装置1000，设于电池表面绝缘缺陷区域检测工位106，位于第一变位装置700旁，用于接收第一变位装置700移来的绝缘电阻面测量不合格的绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上的电池10，自动扫描检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷的具体位置；电池载具循环移载装置1100，设于ccd检测上料工位107、ccd检测工位108、绝缘缺陷修复工位109、绝缘缺陷修复下料工位110，用于在ccd检测上料工位107承接绝缘缺陷区域检测后的电池10，并保持绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上，依次移载至ccd检测工位108、绝缘缺陷修复工位109和绝缘缺陷修复下料工位110；第一搬运装置800，设于来料合格品出料工位105、电池表面绝缘缺陷区域检测工位106、ccd检测上料工位107之上，位于第一变位装置700旁，用于从第一变位装置700搬运绝缘电阻面测量后的电池10中的绝缘电阻面测量合格电池10到来料合格品出料拉带900，和从第一变位装置700搬运绝缘电阻面测量后的电池10中的绝缘电阻面测量不合格电池10到电池表面绝缘缺陷区域检测装置1000，和从电池表面绝缘缺陷区域检测装置1000搬运表面绝缘缺陷区域检测后的电池10到电池载具循环移载装置1100的ccd检测上料工位107；ccd检测装置1200，设于ccd检测工位108，位于电池载具循环移载装置1100上方，用于对电池表面绝缘缺陷区域检测装置1000检测后的电池10的绝缘缺陷实际区域标记进行拍照寻位；绝缘缺陷修复装置1300，设于绝缘缺陷修复工位109，位于ccd检测装置1200旁和电池载具循环移载装置1100上方，用于对ccd检测装置1200拍照寻位后的电池10的绝缘缺陷实际区域喷涂绝缘材料以修复绝缘缺陷区域；第二变位装置1400，设于ccd检测下料工位112、整体绝缘电阻测量工位111以及修复合格品下料工位112之间，用于翻转绝缘缺陷修复后的电池10，并将电池10以左大面12或右大面朝上的平躺姿态移出；绝缘电阻整体测量装置1600，设于整体绝缘电阻测量工位111，位于第二变位装置1400旁，用于整体测量电池左大面12、右大面、前侧面、后侧面13以及底面共五个电池表面的绝缘涂层的绝缘电阻值并整体判定电池表面绝缘缺陷修复后的绝缘涂层的绝缘合格性；
下料装置1700，设于修复合格品下料工位112，用于承接绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池并输出到本设备外；第二搬运装置1500，设于整体绝缘电阻测量工位111、修复合格品下料工位112和电池上料工位101之间，位于第二变位装置1400、绝缘电阻整体测量装置1600、下料装置1700和上料装置200之上，用于从第二变位装置1400搬运绝缘缺陷修复后的电池到绝缘电阻整体测量装置1600，和从绝缘电阻整体测量装置1600搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池10到下料装置1700，和从绝缘电阻整体测量装置1600搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻不合格电池10到上料装置200。
21.进一步参见图7-15，电池表面绝缘电阻面测量装置包括大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500、侧面绝缘电阻测量机构600以及等距转运机构300，机台100顺电池物流方向依次设有上料工位101、大面绝缘电阻测量工位102、底面绝缘电阻测量工位103、侧面绝缘电阻测量工位104以及下料工位105；大面绝缘电阻测量机构400固定于大面绝缘电阻测量工位102，用于分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值；底面绝缘电阻测量机构500固定于底面绝缘电阻测量工位103，用于测量电池底面绝缘电阻值；侧面绝缘电阻测量机构600固定于侧面绝缘电阻测量工位104，用于分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面13的绝缘电阻值；大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500和侧面绝缘电阻测量机构600均设置有电池平躺放置区，电池平躺放置区的底面与电池左大面12的投影面全等，电池平躺放置区设有对应电池平躺放置的前侧面放置位边、后侧面放置位边、底面放置位边、顶面放置位边、正极柱顶面放置位边、负极柱顶面放置位边；等距转运机构300横跨大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500和侧面绝缘电阻测量机构600，用于将电池10依次同步从上料工位101转运至大面绝缘电阻测量工位102、从大面绝缘电阻测量工位102转运至底面绝缘电阻测量工位103、从底面绝缘电阻测量工位103转运至侧面绝缘电阻测量工位104以及从侧面绝缘电阻测量工位104搬运至第一变位装置700上。
22.本方案的电池表面绝缘电阻面测量装置上设置的大面绝缘电阻测量机构400分别测量电池左大面12的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值，底面绝缘电阻测量机构500测量电池底面绝缘电阻值，侧面绝缘电阻测量机构600分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面13的绝缘电阻值。等距转运机构300横跨大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500和侧面绝缘电阻测量机构600可以将电池10依次同步从上料工位101转运至大面绝缘电阻测量工位102、从大面绝缘电阻测量工位102转运至底面绝缘电阻测量工位103、从底面绝缘电阻测量工位103转运至侧面绝缘电阻测量工位104以及从侧面绝缘电阻测量工位104搬运至下料工位105。等距转运机构300的设置可以实现大面绝缘电阻测量工位102、底面绝缘电阻测量工位103以及大面绝缘电阻测量工位102上的电池10同时进行绝缘电阻测量，达到高效测量效果。
23.进一步参见图8，大面绝缘电阻测量机构400包括大面测量支座410、大面测量移载组件420、大面测量载台430以及大面加压测量组件440，大面测量支座410固定于机台100上，大面测量移载组件420和大面加压测量组件440均固定于大面测量支座410，大面测量载台430固定于大面测量移载组件420的输出端上，大面测量移载组件420可驱动大面测量载台430处于大面加压组件之外供接受电池10上料和取走电池10下料，和可驱动大面测量载
台430进入大面加压组件之下进行电池大面绝缘电阻测量。
24.进一步参见图9，大面测量移载组件420包括大面测量移载驱动件421、大面测量移载传动系422、大面测量移载滑块423以及大面测量移载滑组424，大面测量移载驱动件421以及大面测量移载滑组424的滑轨均固定于大面测量支座410，大面测量移载传动系422的输入端固定于大面测量移载驱动件421的输出端，大面测量移载滑块423固定于大面测量移载传动系422的输出端，大面测量载台430固定于大面测量移载滑块423以及大面测量移载滑组424的滑块上。
25.进一步参见图10，大面测量载台430包括大面测量底板431、大面测量载板432、大面测量固定绝缘板433、组合电极板434、多个大面测量固定绝缘夹钳436、顶面加压组件437和正极探测组件438，大面测量载板432上表面设置有电池平躺放置区，大面测量底板431固定于大面测量移载组件420的输出端，大面测量载板432固定于大面测量底板431，大面测量固定绝缘板433固定于大面测量载板432上，组合电极板434固定于大面测量固定绝缘板433上，多个大面测量固定绝缘夹钳436固定于大面测量载板432上并分别对正朝向大面测量载板432的底面放置位边、前侧面放置位边和后侧面放置位边，分别可伸向电池底面、电池前侧面和电池后侧面，顶面加压组件437与正极探测组件438并排同向固定于大面测量载板432上，顶面加压组件437对正朝向大面测量载板432的顶面放置位边，正极探测组件438对正朝向大面测量载板432的正极柱顶面放置位边。进一步参见图11，大面加压测量组件440包括大面加压测量支架441、大面加压测量升降驱动件安装座442、大面加压测量升降驱动件443、大面加压测量升降丝杆444、大面加压测量升降丝母445、大面加压测量压力传感器446、大面加压测量升降滑板447、大面加压测量升降滑套448、大面加压测量压板449、大面加压测量绝缘板44a、组合电极板434以及大面加压测量料感组44c，大面加压测量支架441包括大面加压测量支柱4411和大面加压测量支架顶板4412；大面加压测量支柱441固定于大面测量支座410，大面加压测量支架顶板4412固定于大面测量支柱441顶部，大面加压测量升降驱动件安装座442固定于大面加压测量支架顶板4412，大面加压测量升降驱动件443固定于大面加压测量升降驱动件安装座442，大面加压测量升降丝杆444固定于大面加压测量升降驱动件443的输出端，大面加压测量升降丝母445套设于大面加压测量升降丝杆444上，大面加压测量压力传感器446固定于大面加压测量升降丝母445下，大面加压测量升降滑板447固定于大面加压测量压力传感器446下，大面加压测量升降滑套448固定于大面加压测量升降滑板447上并套设于大面加压测量支柱4411外，大面加压测量压板449固定于大面加压测量升降滑板447下，大面加压测量绝缘板44a固定于大面加压测量压板449下，组合电极板434固定于大面加压测量绝缘板44a下，并对正朝向大面测量载板432的电池平躺放置区，大面加压测量料感组44c固定于大面加压测量支柱4411上。
26.进一步参见图12，底面绝缘电阻测量机构500包括底面测量载台510、底面测量载板520、多个第一底面固定绝缘夹钳530、底面加压测量组件540、顶面加压组件437以及正极探测组件438，底面测量载板520上表面设置有电池平躺放置区，底面测量载台510固定于机台100，底面测量载板520固定于底面测量载台510，多个第一底面固定绝缘夹钳530、底面加压测量组件540、顶面加压组件437以及正极探测组件438均固定于底面测量载台510，多个第一底面固定绝缘夹钳530相对固定于底面测量载板520，分别对正朝向底面测量载板520
的前侧面放置位边和后侧面放置位边，可分别伸向电池前侧面和电池后侧面13，顶面加压组件437与正极探测组件438并排同向固定于底面测量载板520上，顶面加压组件437对正朝向底面测量载板520的顶面放置位边，正极探测组件438朝向底面测量载板520的正极柱顶面放置位边。在本实施例中，底面加压测量组件540包括底面测量加压夹钳驱动件541、底面测量加压夹钳542、底面测量绝缘板543以及组合电极板434，底面测量加压夹钳驱动件541固定于底面测量载台510的一端，底面测量加压夹钳542固定于底面测量加压夹钳驱动件541，底面测量绝缘板543固定于底面测量加压夹钳542，组合电极板434固定于底面测量绝缘板543，并对正朝向底面测量载板520的底面放置位边，可伸向电池底面，底面加压驱动件可以驱动组合电极板434压住电池底面。
27.进一步参见图13，侧面绝缘电阻测量机构600包括侧面测量载台610、侧面测量载板620、第二底面固定绝缘夹钳630、两个侧面加压测量组件640、顶面加压组件437和正极探测组件438，侧面测量载板620上表面设置有电池平躺放置区，侧面测量载台610固定于机台100，侧面测量载板620、第二底面固定绝缘夹钳630、两个侧面加压测量组件640、顶面加压组件437和正极探测组件438均固定于侧面测量载台610，第二底面固定绝缘夹钳630固定于侧面测量载板620一边并对正朝向侧面测量载板620的底面放置位边，可供电池底面抵靠，两个侧面加压测量组件640分别位于侧面测量载板620的两侧，顶面加压组件437与正极探测组件438并排同向固定于侧面测量载板620上，顶面加压组件437朝向侧面测量载板620的顶面放置位边，正极探测组件438朝向侧面测量载板432的正极柱顶面放置位边。在本实施例中，侧面加压测量组件640包括侧面测量加压夹钳驱动件641、侧面测量加压夹钳642、侧面测量绝缘板643以及组合电极板434，侧面测量加压夹钳驱动件641固定于侧面加压测量载台，侧面测量加压夹钳642固定于侧面测量加压夹钳驱动件641，侧面测量绝缘板643固定于侧面测量加压夹钳642，组合电极板434固定于侧面测量绝缘板643，并对正朝向侧面加压测量载板的前侧面放置位边或后侧面放置位边，可伸向电池前侧面或电池后侧面13，侧面测量加压夹钳驱动件641可以驱动组合电极板434压住电池前侧面或电池后侧面13。
28.在本实施例中，顶面加压组件437包括顶面加压驱动件4371以及顶面加压绝缘夹钳4372，顶面加压驱动件4371固定于相应的大面测量载台430、底面测量载台510或侧面测量载台610上，顶面加压绝缘夹钳4372固定于顶面加压驱动件4371的输出端，并对正朝向相应的底面放置位边，可伸向电池顶面11，顶面加压驱动件4371可以驱动顶面加压绝缘夹钳4372压住电池顶面11。
29.正极探测组件438包括正极探头驱动件4381、正极探头绝缘支架4382以及正极探头4383，正极探头驱动件4381与顶面加压驱动件4371并排同向固定于大面测量载板432、底面测量载板520或侧面测量载板620上，正极探头绝缘支架4382固定于正极探头驱动件4381的输出端，正极探头4383固定于正极探头绝缘支架4382上，并对正朝向大面测量载板432的正极柱顶面放置位边，可伸向电池顶面11上的正极柱14的顶面，正极探头驱动件4381可以驱动正极探头4383压住电池顶面11的正极柱14，用于测量绝缘电阻。
30.在本实施例中，组合电极板434包括电极板4341和导电胶板4342，导电胶板4342固定在电极板4341上用以在预设的压力下压贴电池表面，同一块组合电极板434中的电极板
4341和导电胶板4342的平面形状全等并重合，在电池10被装夹在预设位置后，导电胶板4342可与对应的电池表面重合。
31.进一步参见图14-15，等距转运机构300包括等距转运支架310、等距转运驱动组件320、四个机械手组件330，等距转运支架310固定于机台100，等距转运驱动组件320固定于等距转运支架310，四个机械手组件330等距固定于等距转运驱动组件320的输出端；机械手组件330包括机械手升降组件331以及机械手332，机械手升降组件331固定于等距转运驱动组件320的输出端，机械手332固定于机械手升降组件331的输出端；等距转运驱动组件320包括等距转运安装架321、等距转运驱动件322、等距转运滑组323、两块等距转运滑板324以及等距转运滑板联接件325，等距转运安装架321固定于等距转运支架310，等距转运驱动件322以及等距转运滑组323的滑轨均固定于等距转运安装架321，等距转运滑板联接件325设置在两块等距转运滑板324之间，等距转运滑板324固定于等距转运驱动件322的输出端以及等距转运滑组323的滑块上。
32.请进一步参阅图16-22，第一变位装置700包括上料移载旋转机构710以及一个翻转机构720，翻转机构720用于伸入上料移载旋转机构710夹持并翻转电池10。
33.如图16-17所示，第一变位装置700和第一搬运装置800处于电池表面绝缘电阻面测量装置、电池表面绝缘缺陷区域检测装置1000、来料合格品出料拉带900以及电池载具循环移载装置1100之间，第一变位装置700接收表面绝缘电阻面测量后的电池，然后由第一搬运装置800搬运表面绝缘电阻面测量合格的电池至来料合格品出料拉带900，和由第一变位装置700的上料移载旋转机构710移载、或旋转和或由翻转机构720再翻转表面绝缘电阻面测量不合格的电池使电池的缺陷表面朝上，再由第一搬运装置800将绝缘电阻面测量不合格的电池搬运至电池表面绝缘缺陷区域检测装置1000以对电池缺陷表面进行缺陷区域检测以及标记记录缺陷区域的具体位置；再由第一搬运装置800将标记缺陷区域后的电池搬运至电池载具循环移载装置1100的ccd检测上料工位107上；第二变位装置1400设于电池载具循环移载装置1100上的绝缘缺陷修复下料工位110上，第二变位装置1400仅包括两个翻转机构720，两个翻转机构720交叉设置用于先后夹持并翻转电池10。
34.第二搬运装置1500可移动于第二变位装置1400、绝缘电阻整体测量装置1600、下料装置1700以及上料装置200之间。电池载具循环移载装置1100下料时，第二变位装置1400的两个翻转机构720依次进行电池10的翻转，以使电池10以左大面12朝上或右大面朝上，第二搬运装置1500将翻转后的电池10搬运至绝缘电阻整体测量装置1600中进行绝缘电阻整体测量和绝缘电阻整体合格性判定，第二搬运装置1500进一步搬运绝缘电阻整体测量合格的电池至下料装置1700。可以理解的，第二搬运装置1500还可以将绝缘电阻整体测量不合格的电池10搬运至上料装置200，循环检测以及修复，直至电池10修复为合格电池为止。
35.进一步参见图18-19，上料移载旋转机构710，包括上料移载组件711、上料旋转组件712和载具713，上料移载组件711固定于机台100，上料旋转组件712固定于上料移载组件711的输出端，载具713固定于上料旋转组件712的输出端，上料移载旋转机构710用于移载并旋转电池10；进一步参见图21-22，翻转机构720，包括翻转移载驱动组件721、翻转移载滑架722、翻转升降驱动组件723、翻转驱动组件724以及翻转夹持组件725，翻转移载驱动组件
721固定于机台100，翻转移载滑架722固定于翻转移载驱动组件721的输出端，翻转升降驱动组件723固定于翻转移载滑架722，翻转驱动组件724固定于翻转升降驱动组件723的输出端，翻转夹持组件725固定于翻转驱动组件724的输出端，翻转机构720用于翻转上料移载旋转机构710上的电池10；上料移载旋转机构710和翻转机构720均固定于机台100，翻转夹持组件725用于伸入载具713夹持并翻转电池10。
36.本方案的电池变位装置通过上料移载组件711上料和送给电池10，上料旋转组件712可驱动载具713带着电池10旋转，翻转移载驱动组件721可驱动翻转夹持组件725进退，翻转升降驱动组件723可驱动翻转夹持组件725升降，翻转驱动组件724可驱动翻转夹持组件725夹住电池10翻转。电池10以某第一姿态放入载具713，上料旋转组件712驱动载具713带着电池10旋转到电池第二姿态，一个翻转机构720夹取电池两个大面或两个侧面或顶底面翻转到电池第三姿态再放入载具713，还可以有另一个翻转机构720再夹取电池两个大面或两个侧面或顶底面再翻转到电池第四姿态再放入载具713，上料移载旋转机构710与翻转机构720配合，改变电池10的方位以满足电池10后续作业对方位的要求。
37.上料移载组件711包括上料移载安装板7111、上料移载直线模组7112、上料移载平移滑组7113、上料移载平移滑板7114、上料移载行程开关组7115和上料移载行程开关感应片7116，上料移载安装板7111固定于机台100，上料移载直线模组7112以及上料移载平移滑组7113的滑轨均固定于上料移载安装板7111上，上料移载平移滑板7114固定于上料移载直线模组7112的输出端以及上料移载平移滑组7113的滑块上，上料移载行程开关组7115固定于上料移载直线模组7112侧面，上料移载行程开关感应片7116固定于上料移载平移滑板7114下对正上料移载行程开关组7115。在本实施例中，上料旋转组件712包括旋转驱动件安装座7121、旋转驱动件7122、旋转行程开关7123和旋转行程开关感应片7124，旋转驱动件安装座7121固定于上料移载平移滑板7114，旋转驱动件7122固定于旋转驱动件安装座7121下且其输出端穿出上料移载平移滑板7114，旋转行程开关7123固定于上料移载平移滑板7114上或载具713下，旋转行程开关感应片7124固定于载具713下或上料移载平移滑板7114上。旋转驱动件7122用于驱动载具旋转，以变换电池10与翻转机构720之间的相对位置关系，旋转行程开关感应片7124与旋转行程开关7123相互配合以控制旋转驱动件7122的旋转行程。
38.进一步参见图20，载具713包括载架7131、正立载台7132、侧立载台7133、平躺载台7134以及基准柱7135，载架7131固定于旋转驱动件7122的输出端，正立载台7132、侧立载台7133、平躺载台7134以及基准柱7135均固定于载架7131，其中正立载台7132和侧立载台7133交叉设置。正立载台7132用于承载正立的电池10，侧立载台7133用于承载侧立的电池10，平躺载台7134用于承载平躺的电池10，一个载具713上可以放置多种姿态的一个电池10。
39.翻转移载驱动组件721包括翻转移载安装板7211、翻转移载直线模组7212和翻转移载滑组7213，翻转移载安装板7211固定于机台100，翻转移载直线模组7212和翻转移载滑组7213的滑轨均固定于翻转移载安装板7211上，翻转移载滑架722固定于翻转移载直线模组7212的输出端和翻转移载滑组7213的滑块上。翻转移载驱动组件721用于实现翻转夹持组件725在水平方向上的进退，其中退开以使翻转夹持组件725能够伸入载具713夹持电池10。
40.在本实施例中，翻转升降驱动组件723包括翻转升降直线模组7231、翻转升降滑板7232和翻转升降滑组7233，翻转升降直线模组7231和翻转升降滑组7233的滑轨均固定于翻转移载滑架722上，翻转升降滑板7232固定于翻转升降直线模组7231的输出端和翻转升降滑组7233的滑块上。翻转升降驱动组件723用于实现翻转夹持组件725在竖直方向上的升降，其中升起以使翻转夹持组件725能够翻转夹住的电池10。
41.在本实施例中，翻转驱动组件724包括翻转驱动件7241、翻转支承座7242、翻转轴7233、翻转行程开关7244和翻转行程开关感应片7245，翻转驱动件7241和翻转支承座7242均固定于翻转升降滑板7232，翻转轴7233的一端固定于翻转驱动件7241的输出端并套设于翻转支承座7242内，翻转行程开关7244固定于翻转固定座上或翻转夹持组件725下，翻转行程开关感应片7245固定于翻转夹持组件725下或翻转支承座7242上。翻转驱动组件724用于翻转夹持组件725夹住的电池10，翻转角度一般为90
°
或180
°
。
42.翻转夹持组件725包括翻转夹持安装板7251、翻转夹持驱动件7252、翻转夹持滑组7253、两个翻转夹持单元7254，翻转夹持安装板7251固定于翻转轴7233的另一端，翻转夹持驱动件7252和翻转夹持滑组7253的滑轨均固定于翻转夹持安装板7251，两个翻转夹持单元7254分别固定于翻转夹持驱动件7252的两个输出端和翻转夹持滑组7253的不同滑块上。
43.在本实施例中，翻转夹持单元7254包括翻转夹持滑块72541、翻转夹持臂72542、翻转夹钳72543以及翻转夹持侧掌72544，翻转夹持滑块72541固定于翻转夹持驱动件7252的输出端，翻转夹持臂72542固定在翻转夹持滑块72541上，翻转夹钳72543以及翻转夹持侧掌72544分别固定于翻转夹持臂72542的伸出端和中部，两个翻转夹持单元7254的两个翻转夹钳72543可相对闭合夹持电池10，两个翻转夹持侧掌72544可相对合拢抵持住电池10被夹持面的一个相邻面。
44.进一步参见图23-28，电池表面绝缘缺陷区域检测装置1000包括缺陷区域电扫机构1010、大面与侧面缺陷检测载台1020以及底面缺陷检测载台1030；缺陷区域电扫机构1010固定于机台100，包括组合电极辊10137，缺陷区域电扫机构1010用于自动扫描检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置；大面与侧面缺陷检测载台1020固定于机台100，位于缺陷区域电扫机构1010下，包括四个正极探测单元10242，大面与侧面缺陷检测载台1020用于装夹电池10使电池10的两个大面和两个侧面中的任一面处于缺陷区域电扫机构1010下，并使一个正极探测单元10242压贴电池正极柱14，以配合组合电极辊10137扫描电池10的两个大面和两个侧面中的任一面的表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置；底面缺陷检测载台1030固定于机台100，位于缺陷区域电扫机构1010下，包括另一个正极探测单元10242，用于装夹电池10使电池10的底面处于缺陷区域电扫机构1010下并配合缺陷区域电扫机构1010扫描电池底面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。
45.本实施例的电池表面绝缘缺陷区域检测装置的缺陷区域电扫机构1010可移动于大面与侧面缺陷检测载台1020以及底面缺陷检测载台1030之上。缺陷区域电扫机构1010处于大面与侧面缺陷检测载台1020上时，电池10以平躺或侧立姿态置于大面与侧面缺陷检测载台1020内，正极探测单元10242压贴于平躺电池10的正极柱14或侧立电池的正极柱14，缺陷区域电扫机构1010上的组合电极辊10137扫描电池10的两个大面和两个侧面中的任一面
的表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置；缺陷区域电扫机构1010处于底面缺陷检测载台1030上时，电池10以倒立姿态置于底面缺陷检测载台1030内，电池10的正极柱14压贴于正极探测单元10242，缺陷区域电扫机构1010上的组合电极辊10137扫描电池10的底面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。本发明的电池表面绝缘缺陷区域检测装置可以精准检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。
46.进一步参见图24，缺陷区域电扫机构1010包括电扫机器人支座1011、电扫机器人1012、电扫机械手1013，电扫机器人支座1011固定于机台100，电扫机器人1012固定于电扫机器人支座1011上，电扫机械手1013固定于电扫机器人1012的输出端。
47.在本实施例中，进一步参见图25，电扫机械手1013包括电扫机械手安装板10131、若干个缓冲组件10132、若干个电扫料感10133、组合电极辊安装板10134、组合电极辊绝缘支架10135、电刷10136、组合电极辊10137、基准组件10138，组合电极辊10137的长度长过预设最大电池的最大的长度、宽度或高度尺寸；电扫机械手安装板10131固定于电扫机器人1012的输出端，若干个缓冲组件10132和若干个电扫料感10133固定于电扫机械手安装板10131上，组合电极辊安装板10134固定于若干个缓冲组件10132下，组合电极辊绝缘支架10135固定于组合电极辊安装板10134下，电刷10136的一端固定于组合电极辊绝缘支架10135的一端内，组合电极辊10137可旋转架设于电刷10136的另一端和组合电极辊绝缘支架10135的另一端内。在本实施例中，基准组件10138包括基准柱驱动件支架101381、基准柱驱动件101382、基准柱安装板101383、基准柱安装板导柱101384、基准柱安装板导套101385、基准柱101386，基准柱驱动件支架101381和基准柱安装板导套101385固定于电扫机械手安装板10131上，基准柱驱动件101382固定于基准柱驱动件支架101381上，基准柱安装板101383固定于基准柱驱动件101382的输出端和基准柱安装板导柱101384上，基准柱101386固定于基准柱安装板101383上。
48.进一步参见图26-27，大面与侧面缺陷检测载台1020包括大面与侧面缺陷检测支架1021、侧面缺陷检测载台1022、大面缺陷检测载台1023和大面与侧面缺陷检测正极探测组件1024，大面与侧面缺陷检测支架1021包括大面与侧面缺陷检测支架底板10211、大面与侧面缺陷检测支架立柱10212、大面与侧面缺陷检测支架楼板10213和大面与侧面缺陷检测支架顶板10214，大面与侧面缺陷检测支架底板10211固定于机台100上位于基准柱101386的活动范围内，侧面缺陷检测载台1022固定于大面与侧面缺陷检测支架楼板10213上，大面缺陷检测载台1023固定于大面与侧面缺陷检测支架顶板10214上，大面与侧面缺陷检测正极探测组件1024固定于大面与侧面缺陷检测支架底板10211的一端上，靠近并对正侧面缺陷检测载台1022和大面缺陷检测载台1023。在本实施例中，大面与侧面缺陷检测正极探测组件1024包括大面与侧面缺陷检测支架10241和四个正极探测单元10242，大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241固定于大面与侧面缺陷检测支架底板10211的一端上，靠近并对正侧面缺陷检测载台1022和大面缺陷检测载台1023；两个正极探测单元10242分别固定于大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241的左右两端，可伸向大面缺陷检测载台1023上平躺的电池10的正极柱14；另外两个正极探测单元10242分别固定于大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241的中间上下两端，可
伸向侧面缺陷检测载台1022上侧立的电池10的正极柱14。
49.在本实施例中，侧面缺陷检测载台1022包括底面固定绝缘夹钳10221、第一大面固定绝缘夹钳10222、顶面绝缘夹钳10223和第一大面活动夹钳组10224，第一大面活动夹钳组10224包括第一大面活动夹钳驱动件102241和第一大面活动绝缘夹钳102242，底面固定绝缘夹钳10221、第一大面固定绝缘夹钳10222、顶面绝缘夹钳10223和第一大面活动夹钳组10224均固定于大面与侧面缺陷检测支架楼板10213上，共同围合组成侧立电池容载空间，第一大面活动夹钳驱动件102241固定于大面与侧面缺陷检测支架楼板10213，第一大面活动绝缘夹钳102242固定于第一大面活动夹钳驱动件102241的输出端，第一大面活动夹钳驱动件102241能驱动第一大面活动绝缘夹钳102242夹住侧立电池10。
50.在本实施例中，大面缺陷检测载台1023包括大面缺陷检测载台板10231、基准原点坐标孔10232、多个大面定位块10233、大面料感10234，大面缺陷检测载台板10231固定于大面与侧面缺陷检测支架顶板10214，设有对应侧面缺陷检测载台1022的侧立电池容载空间的通孔，多个大面定位块10233固定于大面缺陷检测载台板10231中部，共同围合组成平躺电池容载空间；基准原点坐标孔10232设置于大面缺陷检测载台板10231上距离平躺电池容载空间某一个基准值，供缺陷区域电扫机构1010的基准柱101386插入建立相对平躺电池容载空间的坐标系。
51.进一步参见图28，底面缺陷检测载台1030还包括底面缺陷检测支架1031、第二大面固定绝缘夹钳1032、第二大面活动夹钳组1033、两个侧面固定绝缘夹钳1034、顶面固定绝缘载板1035和基准原点坐标孔10232，底面缺陷检测支架1031包括底面缺陷检测支架底板10311、底面缺陷检测支架立柱10312和底面缺陷检测支架顶板10313，第二大面活动夹钳组1033包括第二大面活动夹钳驱动件10331和第二大面活动绝缘夹钳10332，底面缺陷检测支架底板10311固定于机台100上位于大面与侧面缺陷检测支架底板10211旁，第二大面固定绝缘夹钳1032、第二大面活动夹钳组1033、两个侧面固定绝缘夹钳1034和顶面固定绝缘载板1035均固定于底面缺陷检测支架顶板10313上，共同围合组成倒立电池容载空间，正极探测单元10242固定于顶面固定绝缘载板1035下，对正倒倒立电池10的正极柱14供压贴；基准原点坐标孔10232设置于底面缺陷检测支架顶板10313上距离倒立电池容载空间某一个基准值，供缺陷区域电扫机构1010的基准柱101386插入建立相对倒立电池容载空间的坐标系；第二大面活动夹钳驱动件10331固定于底面缺陷检测支架顶板10313，第二大面活动绝缘夹钳10332固定于第二大面活动夹钳驱动件10331的输出端，第二大面活动夹钳驱动件10331能驱动第二大面活动绝缘夹钳10332夹住倒立电池10。
52.在本实施例中，正极探测单元10242包括正极探测驱动件102421、正极探头绝缘支架102422和正极探头102423，正极探测驱动件102421固定于大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241或底面缺陷检测支架底板10311，正极探头绝缘支架102422固定于正极探测驱动件102421的输出端，正极探头102423固定于正极探头绝缘支架102422的输出端。
53.电扫机器人1012驱动电扫机械手1013带着组合电极辊10137以预设压力压贴住电池表面绝缘涂层，按照预设基准坐标系的x轴或y轴滚压一遍电池表面绝缘涂层，再调转90
°
按照预设基准坐标系的y轴或x轴再滚压一遍该电池表面绝缘涂层，滚压两遍均在绝缘缺陷区域发生电击穿烧黑绝缘缺陷区域的绝缘涂层形成绝缘缺陷区域标记，并记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。
54.进一步参见图29-35，电池载具循环移载装置1100包括多个载具1120、载具输送机构1110以及两个载具升降机构1130，多个载具1120分别用于以多种姿态中的同一种姿态容载电池10；载具输送机构1110包括输送支架1111、上层拉带1112和下层拉带1113，输送支架1111固定于机台100，上层拉带1112和下层拉带1113上下平行设置于输送支架1111，上层拉带1112设有若干个不同的作业工位，可沿电池10输送的第一方向同步运输并定位若干个容载有电池10的载具1120至若干个不同的作业工位，下层拉带1113可沿与第一方向相反的第二方向同步运输若干个空置的载具1120；两个载具升降机构1130，分别对接载具输送机构1110的上层拉带1112与下层拉带1113的前后两端，后端的载具升降机构1130用于从下层拉带1113接过空置的载具1120再提升后经上料再将容载电池10的载具1120传递到上层拉带1112，前端的载具升降机构1130用于从上层拉带1112接过容载电池10的载具1120经下料再将空置的载具1120降落后再传递到下层拉带1113。
55.本方案的电池载具循环移载装置的载具输送机构1110上设有上层拉带1112以及下层拉带1113，两个载具升降机构1130分别设于上层拉带1112与下层拉带1113的前后两端。后端的载具升降机构1130可从下层拉带1113接过空置的载具1120再提升后经上料再将容载电池10的载具1120传递到上层拉带1112，上层拉带1112再沿第一方向依次输送载具1120带着电池10至若干个不同的作业工位供作业，直到去到前端的载具升降机构1130供下料，前端的载具升降机构1130可从上层拉带1112接过容载电池10的载具1120经下料再降落后再将空置的载具1120传递到下层拉带1113，下层拉带1113可沿与第一方向相反的第二方向同步运输若干个空置的载具1120直到回到后端的载具升降机构1130上，本发明可以实现载具1120的循环移载。
56.请参见图35，载具1120包括载架1121、正立载台1122、侧立载台1123、平躺载台1124以及基准柱1125，载架1121滑动于上层拉带1112、下层拉带1113以及两个所述载具升降机构1130，正立载台1122、侧立载台1123、平躺载台1124以及基准柱1125均固定于载架1121，其中正立载台1122和侧立载台1123交叉设置。
57.进一步地，载架1121包括前后定位基准面11211、侧定位插口11212和前后缓冲垫11213，前后定位基准面11211和前后缓冲垫11213位于载架1121的前端和后端，侧定位插口11212位于载架1121的左侧和右侧，其中前后缓冲垫11213可在载具1120传递到载具升降机构1130上时起缓冲保护作用。
58.进一步参见图30-32，上层拉带1112和下层拉带1113均包括两根拉带梁1101、输送驱动件1102、输送传动轴1103、两个输送主动轮1104、两个输送从动轮（未示出）、两条输送带1106和若干个料感1107，上层拉带1112的两根拉带梁1101分别固定于输送支架1111的上层两侧，下层拉带1113的两根拉带梁1101分别固定于输送支架1111的下层两侧，输送驱动件1102固定于拉带梁1101，输送传动轴1103固定于输送驱动件1102的输出端且输送传动轴1103的两端分别架设在两根拉带梁1101的一端，两个输送主动轮1104分别固定在输送传动轴1103上，两个输送从动轮架设在两根拉带梁1101的另一端，两条输送带1106分别套设于两根拉带梁1101同侧的输送主动轮1104和输送从动轮外，若干个料感1107分别固定于两根拉带梁1101顶部，两条输送带1106和两根拉带梁1101组合形成适于载架1121通过的载具输送通道。
59.上层拉带1112还包括一个拦停组件1108以及两个侧定位组件1109，拦停组件1108
固定于两根拉带梁1101之间对正位于作业工位的载具1120的载架1121的前后定位基准面11211，两个侧定位组件1106分别固定于两根拉带梁11343的顶部可对正位于作业工位的载具1120的左右两个侧定位插口11212。
60.在本实施例中，拦停组件1108包括拦停件安装板11081、拦停驱动件11082以及拦停件11083，拦停件安装板11081固定于两根拉带梁1101之间，拦停驱动件11082固定于拦停件安装板11081，拦停件11083固定于拦停驱动件11083的输出端可进入载具输送通道。在本实施例中，侧定位组件1109包括侧定位件安装板11091、侧定位驱动件11092以及侧定位件11093，侧定位件安装板11091固定于输送支架1111顶部，侧定位驱动件11092固定于侧定位件安装板11091，侧定位件11093固定于侧定位驱动件11092的输出端可进入载具输送通道。
61.进一步参见图33-34，载具升降机构1130包括载具升降支架1131、载具升降直线模组1132、载具升降滑架1133以及载具传送拉带1134，载具升降支架1131固定于机台100，对接载具输送机构1110的前端或后端且对正上层拉带1112的载具输送通道以及下层拉带1113的载具输送通道，载具升降直线模组1132竖直固定于载具升降支架1131上，载具升降滑架1133固定于载具升降直线模组1132的输出端，载具传送拉带1134固定于载具升降滑架1133。
62.在本实施例中，载具传送拉带1134包括载具传送拉带支架11341、两根传送拉带梁11342、两个侧定位组件支架11343、传送驱动件11344、传送带传动系11347、两条传送带11348、若干个料感1107和两个侧定位组件1109；载具传送拉带支架11341固定于载具升降滑架1133上，两根传送拉带梁11342和两个侧定位组件支架11343均固定于载具传送拉带支架11341的两边，传送驱动件11344固定于载具传送拉带支架11341下，传送带传动系11347的输入端连接传送驱动件11344的输出端，两条传送带11348分别连接传送带传动系11347的两个分隔的输出端，两个侧定位组件1109分别固定于两个侧定位组件支架11343顶部，若干个料感1107分别固定于两个侧定位组件支架11343顶部，两条传送带11348和两个侧定位组件支架11343组合形成载具1120传送通道，可对接载具输送通道用于送出或送进载具1120。
63.进一步参见图36，ccd检测装置1200包括ccd检测支架1210、ccd横向平移模组1220、ccd纵向平移模组1230、ccd升降驱动机构1240、ccd视觉检测机构1250以及ccd补光机构1260，ccd检测支架1210固定于机台100，ccd横向平移模组1220固定于ccd检测支架1210，ccd纵向平移模组1230固定于ccd横向平移模组1220的输出端，ccd升降驱动机构1240固定于ccd纵向平移模组1230的输出端，ccd视觉检测机构1250以及ccd补光机构1260均固定于ccd升降驱动机构1240的输出端，ccd补光机构1260位于ccd视觉检测机构1250之下。ccd补光机构1240为方框形状围设于ccd视觉检测机构1250之下，可以使ccd视觉检测机构1250拍摄的图片更加清晰。
64.进一步参见图37，绝缘缺陷修复装置1300包括涂覆支架1310、涂覆横向平移模组1320、涂覆纵向平移模组1330、涂覆升降驱动机构1340、喷涂机构1350以及固化机构1360，涂覆支架1310固定于机台100，涂覆横向平移模组1320固定于涂覆支架1310，涂覆纵向平移模组1330固定于涂覆横向平移模组1320的输出端，涂覆升降驱动机构1340固定于涂覆纵向平移模组1330的输出端，喷涂机构1350固定于涂覆升降驱动机构1340的输出端并对正待修
复电池表面，固化机构1360固定于涂覆支架1310并位于喷涂机构1350之后。喷涂机构1350在喷涂缺陷区域后，由固化机构1360及时进行固化。
65.进一步参见图38-41，电池表面绝缘电阻整体测量装置1600包括整体测量支座1610、整体测量移载机构1620、整体测量载台1630以及整体大面加压测量机构1640；整体测量支座1610固定于机台100上；整体测量移载机构1620固定于整体测量支座1610，用于移载电池10；整体测量载台1630固定于整体测量移载组件的输出端，用于承载电池10并测量整体绝缘电阻；整体测量载台1630设有电池平躺放置区，电池平躺放置区的底面与电池左大面12的投影面全等，电池平躺放置区设有对应电池10平躺放置的前侧面放置位边、后侧面放置位边、底面放置位边、顶面放置位边、正极柱顶面放置位边、负极柱顶面放置位边；整体测量载台1630包括正极探测组件1638以及四块组合电极板1634，四块组合电极板1634分别位于平躺放置区的底面，和对正且可到达所述前侧面放置位边、后侧面放置位边以及底面放置位边，正极探测组件1638对正且可到达正极柱顶面放置位边；整体大面加压测量机构1640固定于整体测量支座1610，用于对电池右大面加压并测量整体绝缘电阻，整体大面加压测量机构1640设有一块可伸向平躺放置区顶面的组合电极板1634。
66.本方案的电池表面绝缘电阻整体测量装置，将电池10放置于整体测量载台1630的电池平躺放置区，整体测量载台1630在整体测量移载机构1620的驱动下进入整体大面加压测量机构1640之下，通过分别与电池底面、前侧面、后侧面13、左大面12以及右大面五个组合电极板1634的压贴和正极探测组件1638的压贴以及顶面加压组件1637的抵持，以实现同时测量电池10的五个壳体面的绝缘涂层的绝缘电阻值并判定绝缘合格性。本发明的电池表面绝缘电阻整体测量装置可一次整体检测量电池10表面绝缘电阻值并判定绝缘合格性。
67.进一步参见图39，整体测量移载机构1620包括整体测量移载驱动件1621、整体测量移载传动系1622、整体测量移载滑块1623以及整体测量移载滑组1624，整体测量移载驱动件1621以及整体测量移载滑组1624的滑轨均固定于整体测量支座1610，整体测量移载传动系1622的输入端固定于整体测量移载驱动件1621的输出端，整体测量移载滑块1623固定于整体测量移载传动系1622的输出端，整体测量载台1630固定于整体测量移载滑块1623以及整体测量移载滑组1624的滑块上。整体测量移载机构1620可以将整体测量载台1630移入整体大面加压测量机构1640之下供进行绝缘电阻测量，或将整体测量载台1630移出整体大面加压测量机构1640供装卸电池10。
68.进一步参见图40，整体测量载台1630还包括整体测量载台安装板1631、整体测量载板1632、大面测量固定绝缘板1633、两个侧面加压测量组件1635、底面加压测量组件1636和顶面加压组件1637；整体测量载台安装板1631固定于整体测量移载机构1620的整体测量移载滑块1623以及整体测量移载滑组1624的滑块上，整体测量载板1632固定于整体测量载台安装板1631上，大面测量固定绝缘板1633固定于整体测量载板1632上，一块组合电极板1634固定于大面测量固定绝缘板1633上；两个侧面加压测量组件1635分别固定于整体测量载板1632前后两边并对正朝向整体测量载板1632的前侧面放置位边或后侧面放置位边，可伸向电池前侧面和后侧面13，底面加压测量组件1636固定于整体测量载台安装板1631的一端，并对正朝向整体测量载板1632的底面放置位边，可伸向电池底面，顶面加压组件1637固定于整体测量载台安装板1631的另一端，并对正朝向整体测量载板1632的顶面放置位边，可伸向电池顶面11，正极探测组件1638与顶面加压组件1637并排同向固定于整体测量载台
安装板1631，并对正朝向整体测量载板1632的正极柱顶面放置位边，可伸向电池顶面11的正极柱14的顶面压贴正极柱14，另外三块组合电极板1634分别设于两个侧面加压测量组件1635以及底面加压测量组件1636。可以理解的，整体测量载台1630上的四块组合电极板1634分别用于与电池左大面12、前侧面、后侧面13以及底面压贴，同时整体大面加压测量机构1640中的组合电极板1634与电池右大面压贴，五块组合电极板1634配合正极探测组件1638压贴电池正极柱，可实现同时测量电池左大面12、右大面、前侧面、后侧面13以及底面的绝缘电阻。
69.在本实施例中，组合电极板1634包括电极板16341和导电胶板16342，导电胶板16342固定在电极板16341上用以在预设的压力下压贴电池表面，同一块组合电极板1634中的电极板16341和导电胶板16342的平面形状全等并重合，在电池10被装夹在电池平躺放置区后，导电胶板16342可与对应的电池表面重合。需要说明的是，分别与电池左大面12、前侧面、后侧面13以及底面压贴的四块组合电极板1634以及与电池右大面压贴的组合电极板1634互相接触也不影响测量结果。
70.在本实施例中，正极探测组件1638包括正极探头驱动件16381、正极探头绝缘支架16382以及正极探头16383，正极探头驱动件16381固定于整体测量载台安装板1631，正极探头绝缘支架16382固定于正极探头驱动件16381的输出端，正极探头16383固定于正极探头绝缘支架16382上，并对正朝向整体测量载板1632的正极柱顶面放置位边，可伸向电池顶面11上的正极柱14顶面，正极探头驱动件16381可以驱动正极探头16383压住电池顶面11的正极柱14，用于测量绝缘电阻。
71.在本实施例中，侧面加压测量组件1635还包括侧面测量加压夹钳驱动件16351、侧面测量加压夹钳16352和侧面测量绝缘板16353，侧面测量加压夹钳驱动件16351固定于整体测量载板1632，侧面测量加压夹钳16352固定于侧面测量加压夹钳驱动件16351，侧面测量绝缘板16353固定于侧面测量加压夹钳16352，组合电极板1634固定于侧面测量绝缘板16353，并对正朝向整体测量载板1632的前侧面放置位边或后侧面放置位边，可伸向电池前侧面或电池后侧面13，侧面测量加压夹钳驱动件16351可以驱动组合电极板1634压住电池前侧面或电池后侧面13对电池前侧面或电池后侧面13加压测量。
72.在本实施例中，底面加压测量组件1636还包括底面测量加压夹钳驱动件16361、底面测量加压夹钳16362和底面测量绝缘板16363，底面测量加压夹钳驱动件16361固定于整体测量载台安装板1631的一端，底面测量加压夹钳16362固定于底面测量加压夹钳驱动件16361，底面测量绝缘板16363固定于底面测量加压夹钳16362，组合电极板1634固定于底面测量绝缘板16363，并对正朝向整体测量载板1632的底面放置位边，用于伸向电池10的底面，底面加压驱动件可以驱动组合电极板1634压住电池底面对电池底面加压测量。
73.在本实施例中，顶面加压组件1637包括顶面加压驱动件16371以及顶面加压绝缘夹钳16372，顶面加压驱动件16371固定于整体测量载台安装板1631，与底面加压测量组件1636隔着整体测量载板1632相对而立，顶面加压绝缘夹钳16372固定于顶面加压驱动件16371的输出端，并对正朝向整体测量载板1632的底面放置位边，可伸向电池顶面11，顶面加压驱动件16371可以驱动顶面加压绝缘夹钳16372压住电池顶面11，用于在底面加压测量组件1636对电池底面加压测量时抵持住电池顶面11。
74.进一步参见图41，整体大面加压测量机构1640还包括大面加压测量支架1641、大
面加压测量升降驱动件安装座1642、大面加压测量升降驱动件1643、大面加压测量升降丝杆1644、大面加压测量升降丝母1645、大面加压测量压力传感器1646、大面加压测量升降滑板1647、大面加压测量升降滑套1648、大面加压测量压板1649、大面加压测量绝缘板164a以及大面加压测量料感组164c，大面加压测量支架1641包括大面加压测量支柱16411和大面加压测量支架顶板16412；大面加压测量支柱16411固定于整体测量支座1610，大面加压测量支架顶板16412固定于大面加压测量支柱16411顶部，大面加压测量升降驱动件安装座1642固定于大面加压测量支架顶板16412，大面加压测量升降驱动件1643固定于大面加压测量升降驱动件安装座1642，大面加压测量升降丝杆1644固定于大面加压测量升降驱动件1643的输出端，大面加压测量升降丝母1645套设于大面加压测量升降丝杆1644上，大面加压测量压力传感器1646固定于大面加压测量升降丝母1645下，大面加压测量升降滑板1647固定于大面加压测量压力传感器1646下，大面加压测量升降滑套1648固定于大面加压测量升降滑板1647上并套设于大面加压测量支柱16411外，大面加压测量压板1649固定于大面加压测量升降滑板1647下，大面加压测量绝缘板164a固定于大面加压测量压板1649下，组合电极板1634固定于大面加压测量绝缘板164a下，并对正朝向整体测量载板1632的电池平躺放置区，大面加压测量料感组164c固定于大面加压测量支柱16411上。
75.其中，上料装置200与下料装置1700均包括载台以及平移机构，其中载台可按照电池左大面朝上或右大面朝上方式固定电池10，平移机构可以实现电池10输入或输出时的位移。
76.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，包括：机台，顺电池物流方向设有电池上料工位、大面绝缘电阻测量工位、底面绝缘电阻测量工位、侧面绝缘电阻测量工位、来料合格品出料工位、电池表面绝缘缺陷区域检测工位、ccd检测上料工位、ccd检测工位、绝缘缺陷修复工位、绝缘缺陷修复下料工位、整体绝缘电阻测量工位以及修复合格品下料工位；上料装置，设于所述电池上料工位，用于从本设备外承接电池并送入本设备；电池表面绝缘电阻面测量装置，设于所述大面绝缘电阻测量工位、所述底面绝缘电阻测量工位以及所述侧面绝缘电阻测量工位之上，用于将电池以左大面朝下的平躺姿态固定，逐面测量各个电池表面绝缘涂层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘涂层的绝缘合格性；第一变位装置，设于所述侧面绝缘电阻测量工位、所述来料合格品出料工位、所述电池表面绝缘缺陷区域检测工位、ccd检测上料工位之间，用于接过绝缘电阻面测量后的电池，并将绝缘电阻面测量不合格的电池按照电池左大面朝下的平躺姿态移开并可旋转可翻转电池以使绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上摆放；来料合格品出料拉带，设于所述来料合格品出料工位，位于所述第一变位装置旁，用于接过绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量合格电池并输出到本设备外；电池表面绝缘缺陷区域检测装置，设于所述电池表面绝缘缺陷区域检测工位，位于所述第一变位装置旁，用于接收所述第一变位装置移来的绝缘电阻面测量不合格的绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上的电池，自动扫描检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷的具体位置；电池载具循环移载装置，设于所述ccd检测上料工位、所述ccd检测工位、所述绝缘缺陷修复工位、所述绝缘缺陷修复下料工位，用于在所述ccd检测上料工位承接绝缘缺陷区域检测后的电池，并保持绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上，依次移载至所述ccd检测工位、所述绝缘缺陷修复工位和所述绝缘缺陷修复下料工位；第一搬运装置，设于所述来料合格品出料工位、电池表面绝缘缺陷区域检测工位、ccd检测上料工位之上，位于所述第一变位装置旁，用于从所述第一变位装置搬运绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量合格电池到所述来料合格品出料拉带，和从所述第一变位装置搬运绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量不合格电池到所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置，和从所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置搬运表面绝缘缺陷区域检测后的电池到所述电池载具循环移载装置的所述ccd检测上料工位；ccd检测装置，设于所述ccd检测工位，位于所述电池载具循环移载装置上方，用于对所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置检测后的电池的绝缘缺陷实际区域标记进行拍照寻位；绝缘缺陷修复装置，设于所述绝缘缺陷修复工位，位于所述ccd检测装置旁和所述电池载具循环移载装置上方，用于对所述ccd检测装置拍照寻位后的电池的绝缘缺陷实际区域喷涂绝缘材料以修复绝缘缺陷区域；第二变位装置，设于所述ccd检测下料工位、所述整体绝缘电阻测量工位以及所述修复合格品下料工位之间，用于翻转绝缘缺陷修复后的电池，并将电池以左大面或右大面朝上的平躺姿态移出；绝缘电阻整体测量装置，设于所述整体绝缘电阻测量工位，位于所述第二变位装置旁，
用于整体测量电池左大面、右大面、前侧面、后侧面以及底面共五个电池表面的绝缘涂层的绝缘电阻值并整体判定电池表面绝缘缺陷修复后的绝缘涂层的绝缘合格性；下料装置，设于所述修复合格品下料工位，用于承接绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池并输出到本设备外；第二搬运装置，设于所述整体绝缘电阻测量工位、所述修复合格品下料工位和所述电池上料工位之间，位于所述第二变位装置、所述绝缘电阻整体测量装置、所述下料装置和所述上料装置之上，用于从所述第二变位装置搬运绝缘缺陷修复后的电池到所述绝缘电阻整体测量装置，和从所述绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池到所述下料装置，和从所述绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻不合格电池到所述上料装置。2.根据权利要求1所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述电池表面绝缘电阻面测量装置包括：大面绝缘电阻测量机构，固定于所述大面绝缘电阻测量工位，用于分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值；底面绝缘电阻测量机构，固定于所述底面绝缘电阻测量工位，用于测量电池底面绝缘电阻值；侧面绝缘电阻测量机构，固定于所述侧面绝缘电阻测量工位，用于分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面的绝缘电阻值；所述大面绝缘电阻测量机构、所述底面绝缘电阻测量机构和所述侧面绝缘电阻测量机构均设置有电池平躺放置区，所述电池平躺放置区的底面与电池左大面的投影面全等，所述电池平躺放置区设有对应电池平躺放置的前侧面放置位边、后侧面放置位边、底面放置位边、顶面放置位边、正极柱顶面放置位边、负极柱顶面放置位边；等距转运机构，横跨所述大面绝缘电阻测量机构、所述底面绝缘电阻测量机构和所述侧面绝缘电阻测量机构，用于将电池依次同步从电池上料工位转运至所述大面绝缘电阻测量工位、从所述大面绝缘电阻测量工位转运至所述底面绝缘电阻测量工位、从所述底面绝缘电阻测量工位转运至所述侧面绝缘电阻测量工位以及从所述侧面绝缘电阻测量工位搬运至所述第一变位装置上。3.根据权利要求2所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述大面绝缘电阻测量机构包括大面测量支座、大面测量移载组件、大面测量载台以及大面加压测量组件，所述大面测量支座固定于所述机台上，所述大面测量移载组件和所述大面加压测量组件均固定于所述大面测量支座，所述大面测量载台固定于所述大面测量移载组件的输出端上，所述大面测量移载组件可驱动所述大面测量载台处于所述大面加压组件之外供接受电池上料和取走电池下料，和可驱动所述大面测量载台进入所述大面加压组件之下进行电池大面绝缘电阻测量；所述大面测量载台包括大面测量底板、大面测量载板、大面测量固定绝缘板、组合电极板、多个大面测量固定绝缘夹钳、顶面加压组件和正极探测组件，所述大面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述大面测量底板固定于所述大面测量移载组件的输出端，所述大面测量载板固定于所述大面测量底板，所述大面测量固定绝缘板固定于所述大面测量载板上，所述组合电极板固定于所述大面测量固定绝缘板上，多个所述大面测量固定绝
缘夹钳固定于所述大面测量载板上并分别对正朝向所述大面测量载板的所述底面放置位边、所述前侧面放置位边和所述后侧面放置位边，分别可伸向电池底面、电池前侧面和电池后侧面，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述大面测量载板上，所述顶面加压组件对正朝向所述大面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件对正朝向所述大面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。4.根据权利要求2所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述底面绝缘电阻测量机构包括底面测量载台、底面测量载板、多个第一底面固定绝缘夹钳、底面加压测量组件、顶面加压组件以及正极探测组件，所述底面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述底面测量载台固定于所述机台，所述底面测量载板固定于所述底面测量载台，多个所述第一底面固定绝缘夹钳、所述底面加压测量组件、所述顶面加压组件以及所述正极探测组件均固定于所述底面测量载台，多个所述第一底面固定绝缘夹钳相对固定于所述底面测量载板，分别对正朝向所述底面测量载板的所述前侧面放置位边和所述后侧面放置位边，可分别伸向电池前侧面和电池后侧面，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述底面测量载板上，所述顶面加压组件对正朝向所述底面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件朝向所述底面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。5.根据权利要求2所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述侧面绝缘电阻测量机构包括侧面测量载台、侧面测量载板、第二底面固定绝缘夹钳、两个侧面加压测量组件、顶面加压组件和正极探测组件，所述侧面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述侧面测量载台固定于所述机台，所述侧面测量载板、所述第二底面固定绝缘夹钳、两个所述侧面加压测量组件、所述顶面加压组件和所述正极探测组件均固定于所述侧面测量载台，所述第二底面固定绝缘夹钳固定于所述侧面测量载板一边并对正朝向所述侧面测量载板的所述底面放置位边，可供电池底面抵靠，两个所述侧面加压测量组件分别位于所述侧面测量载板的两侧，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述侧面测量载板上，所述顶面加压组件朝向所述侧面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件朝向所述侧面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。6.根据权利要求2所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述等距转运机构所述等距转运机构包括等距转运支架、等距转运驱动组件、四个机械手组件，所述等距转运支架固定于所述机台，所述等距转运驱动组件固定于所述等距转运支架，四个所述机械手组件等距固定于所述等距转运驱动组件的输出端；所述机械手组件包括机械手升降组件以及机械手，所述机械手升降组件固定于所述等距转运驱动组件的输出端，所述机械手固定于所述机械手升降组件的输出端；所述等距转运驱动组件包括等距转运安装架、等距转运驱动件、等距转运滑组、两块等距转运滑板以及等距转运滑板联接件，所述等距转运安装架固定于所述等距转运支架，所述等距转运驱动件以及所述等距转运滑组的滑轨均固定于所述等距转运安装架，所述等距转运滑板联接件设置在两块所述等距转运滑板之间，所述等距转运滑板固定于所述等距转运驱动件的输出端以及所述等距转运滑组的滑块上。7.根据权利要求1所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述第一变位装置包括上料移载旋转机构以及一个翻转机构，所述翻转机构用于伸入所述上料移载旋转机构夹持并翻转电池；所述第二变位装置仅包括两个翻转机构，两个所述翻转机构交叉
设置用于先后夹持并翻转电池；所述上料移载旋转机构包括上料移载组件、上料旋转组件和载具，所述上料移载组件固定于机台，所述上料旋转组件固定于所述上料移载组件的输出端，所述载具固定于所述上料旋转组件的输出端，所述上料移载旋转机构用于移载并旋转电池；所述翻转机构包括翻转移载驱动组件、翻转移载滑架、翻转升降驱动组件、翻转驱动组件以及翻转夹持组件，所述翻转移载驱动组件固定于机台，所述翻转移载滑架固定于所述翻转移载驱动组件的输出端，所述翻转升降驱动组件固定于所述翻转移载滑架，所述翻转驱动组件固定于所述翻转升降驱动组件的输出端，所述翻转夹持组件固定于所述翻转驱动组件的输出端，所述第一变位装置的所述翻转机构用于翻转所述上料移载旋转机构上的电池，所述第二变位装置的两个所述翻转机构用于翻转所述电池载具循环移载装置上的所述绝缘缺陷修复下料工位上的电池。8.根据权利要求1所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置包括：缺陷区域电扫机构，固定于所述机台，包括组合电极辊，所述缺陷区域电扫机构用于自动扫描检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；大面与侧面缺陷检测载台，固定于所述机台，位于所述缺陷区域电扫机构下，包括四个正极探测单元，所述大面与侧面缺陷检测载台用于装夹电池使电池的两个大面和两个侧面中的任一面处于所述缺陷区域电扫机构下，并使一个所述正极探测单元压贴电池正极柱，以配合所述组合电极辊扫描电池的两个大面和两个侧面中的任一面的表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；底面缺陷检测载台，固定于所述机台，位于所述缺陷区域电扫机构下，包括另一个所述正极探测单元，用于装夹电池使电池的底面处于所述缺陷区域电扫机构下并配合所述缺陷区域电扫机构扫描电池底面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置。9.根据权利要求8所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述缺陷区域电扫机构包括电扫机器人支座、电扫机器人、电扫机械手，所述电扫机器人支座固定于所述机台，所述电扫机器人固定于所述电扫机器人支座上，所述电扫机械手固定于所述电扫机器人的输出端；所述电扫机械手包括电扫机械手安装板、若干个缓冲组件、若干个电扫料感、组合电极辊安装板、组合电极辊绝缘支架、电刷、所述组合电极辊、基准组件，所述电扫机械手安装板固定于所述电扫机器人的输出端，若干个所述缓冲组件和若干个所述电扫料感固定于所述电扫机械手安装板上，所述组合电极辊安装板固定于若干个所述缓冲组件下，所述组合电极辊绝缘支架固定于所述组合电极辊安装板下，所述电刷的一端固定于所述组合电极辊绝缘支架的一端内，所述组合电极辊可旋转架设于所述电刷的另一端和所述组合电极辊绝缘支架的另一端内。10.根据权利要求8所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述大面与侧面缺陷检测载台包括大面与侧面缺陷检测支架、侧面缺陷检测载台、大面缺陷检测载台和大面与侧面缺陷检测正极探测组件，所述大面与侧面缺陷检测支架包括大面与侧面缺陷检测支架底板、大面与侧面缺陷检测支架立柱、大面与侧面缺陷检测支架楼板和大面与侧面缺陷检测支架顶板，所述大面与侧面缺陷检测支架底板固定于所述机台上，所述侧面缺陷检测载台固定于所述大面与侧面缺陷检测支架楼板上，所述大面缺陷检测载台固定于
所述大面与侧面缺陷检测支架顶板上，所述大面与侧面缺陷检测正极探测组件固定于所述大面与侧面缺陷检测支架底板的一端上，靠近并对正所述侧面缺陷检测载台和大面缺陷检测载台。11.根据权利要求8所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述底面缺陷检测载台还包括底面缺陷检测支架、第二大面固定绝缘夹钳、第二大面活动夹钳组、两个侧面固定绝缘夹钳、顶面固定绝缘载板和基准原点坐标孔，所述底面缺陷检测支架包括底面缺陷检测支架底板、底面缺陷检测支架立柱和底面缺陷检测支架顶板，所述第二大面活动夹钳组包括第二大面活动夹钳驱动件和第二大面活动绝缘夹钳，所述底面缺陷检测支架底板固定于所述机台上位于所述大面与侧面缺陷检测支架底板旁，所述第二大面固定绝缘夹钳、所述第二大面活动夹钳组、两个所述侧面固定绝缘夹钳和所述顶面固定绝缘载板均固定于所述底面缺陷检测支架顶板上，共同围合组成倒立电池容载空间，所述正极探测单元固定于所述顶面固定绝缘载板下，对正倒立电池的正极柱供压贴；所述基准原点坐标孔设置于所述底面缺陷检测支架顶板上距离所述倒立电池容载空间某一个基准值，供所述缺陷区域电扫机构的所述基准柱插入建立相对所述倒立电池容载空间的坐标系；所述第二大面活动夹钳驱动件固定于所述底面缺陷检测支架顶板，所述第二大面活动绝缘夹钳固定于所述第二大面活动夹钳驱动件的输出端，所述第二大面活动夹钳驱动件能驱动所述第二大面活动绝缘夹钳夹住倒立电池。12.根据权利要求1所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述电池载具循环移载装置包括：多个载具，分别用于以多种姿态中的同一种姿态容载电池；载具输送机构，包括输送支架、上层拉带和下层拉带，所述输送支架固定于机台，所述上层拉带和所述下层拉带上下平行设置于所述输送支架，所述上层拉带设有若干个不同的作业工位，可沿电池输送的第一方向同步运输并定位若干个容载有电池的所述载具至若干个不同的所述作业工位，所述下层拉带可沿与所述第一方向相反的第二方向同步运输若干个空置的所述载具；两个载具升降机构，分别对接所述载具输送机构的所述上层拉带与所述下层拉带的前后两端，后端的所述载具升降机构可从所述下层拉带接过空置的所述载具再提升后经上料再将容载电池的所述载具传递到所述上层拉带，前端的所述载具升降机构可从所述上层拉带接过容载电池的所述载具经下料再将空置的所述载具降落后再传递到所述下层拉带。13.根据权利要求12所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述载具包括载架，所述载架包括前后定位基准面、侧定位插口和前后缓冲垫，所述前后定位基准面和所述前后缓冲垫位于所述载架的前端和后端，所述侧定位插口位于所述载架的左侧和右侧；所述上层拉带和所述下层拉带均包括两根拉带梁、输送驱动件、输送传动轴、两个输送主动轮、两个输送从动轮、两条输送带和若干个料感，所述上层拉带的两根所述拉带梁分别固定于所述输送支架的上层两侧，所述下层拉带的两根所述拉带梁分别固定于所述输送支架的下层两侧，所述输送驱动件固定于所述拉带梁，所述输送传动轴固定于所述输送驱动件的输出端且所述输送传动轴的两端分别架设在两根所述拉带梁的一端，两个所述输送主动轮分别固定在所述输送传动轴上，两个所述输送从动轮架设在两根所述拉带梁的另一
端，两条所述输送带分别套设于两根所述拉带梁同侧的所述输送主动轮和所述输送从动轮外，所述若干个料感分别固定于两根所述拉带梁顶部，两条所述输送带和两根所述拉带梁组合形成适于所述载架通过的载具输送通道；所述上层拉带还包括一个拦停组件以及两个侧定位组件，所述拦停组件固定于两根所述拉带梁之间对正位于所述作业工位的所述载具的所述载架的所述前后定位基准面，两个所述侧定位组件分别固定于两根所述拉带梁的顶部可对正位于所述作业工位的所述载具的左右两个所述侧定位插口。14.根据权利要求11所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述载具升降机构包括包括载具升降支架、载具升降直线模组、载具升降滑架以及载具传送拉带，所述载具升降支架固定于机台，对接所述载具输送机构的前端或后端且对正所述上层拉带的所述载具输送通道以及下层拉带的所述载具输送通道，所述载具升降直线模组竖直固定于所述载具升降支架上，所述载具升降滑架固定于所述载具升降直线模组的输出端，所述载具传送拉带固定于所述载具升降滑架。15.根据权利要求1所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述ccd检测装置包括ccd检测支架、ccd横向平移模组、ccd纵向平移模组、ccd升降驱动机构、ccd视觉检测机构以及ccd补光机构，所述ccd检测支架固定于所述机台，所述ccd横向平移模组固定于所述ccd检测支架，所述ccd纵向平移模组固定于所述ccd横向平移模组的输出端，所述ccd升降驱动机构固定于所述ccd纵向平移模组的输出端，所述ccd视觉检测机构以及所述ccd补光机构均固定于所述ccd升降驱动机构的输出端，所述ccd补光机构位于所述ccd视觉检测机构之下。16.根据权利要求1所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述绝缘缺陷修复装置包括涂覆支架、涂覆横向平移模组、涂覆纵向平移模组、涂覆升降驱动机构、喷涂机构以及固化机构，所述涂覆支架固定于所述机台，所述涂覆横向平移模组固定于所述涂覆支架，所述涂覆纵向平移模组固定于所述涂覆横向平移模组的输出端，所述涂覆升降驱动机构固定于所述涂覆纵向平移模组的输出端，所述喷涂机构固定于所述涂覆升降驱动机构的输出端并对正待修复电池表面，所述固化机构固定于所述涂覆支架并位于所述喷涂机构之后。17.根据权利要求1所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述电池表面绝缘电阻整体测量装置包括：整体测量支座，固定于机台上；整体测量移载机构，固定于所述整体测量支座，用于移载电池；整体测量载台，固定于所述整体测量移载机构的输出端，用于承载电池并测量整体绝缘电阻；所述整体测量载台设有电池平躺放置区，所述电池平躺放置区的底面与电池左大面的投影面全等，所述电池平躺放置区设有对应电池平躺放置的前侧面放置位边、后侧面放置位边、底面放置位边、顶面放置位边、正极柱顶面放置位边、负极柱顶面放置位边；所述整体测量载台包括正极探测组件以及四块组合电极板，四块组合电极板分别位于所述平躺放置区的底面，和对正且可到达所述前侧面放置位边、所述后侧面放置位边以及所述底面放置位边，所述正极探测组件对正且可到达所述正极柱顶面放置位边；整体大面加压测量机构，固定于所述整体测量支座，用于对电池右大面加压并测量整
体绝缘电阻，所述整体大面加压测量机构设有一块可伸向所述平躺放置区顶面的组合电极板。18.根据权利要求17所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述整体测量载台还包括整体测量载台安装板、整体测量载板、大面测量固定绝缘板、两个侧面加压测量组件、底面加压测量组件和顶面加压组件；所述整体测量载台安装板固定于所述整体测量移载机构的所述整体测量移载滑块以及所述整体测量移载滑组的滑块上，所述整体测量载板固定于所述整体测量载台安装板上，所述大面测量固定绝缘板固定于所述整体测量载板上，一块所述组合电极板固定于所述大面测量固定绝缘板上；两个所述侧面加压测量组件分别固定于所述整体测量载板前后两边并对正朝向所述整体测量载板的所述前侧面放置位边或所述后侧面放置位边，可伸向电池前侧面和后侧面；所述底面加压测量组件固定于所述整体测量载台安装板的一端，并对正朝向所述整体测量载板的所述底面放置位边，可伸向电池底面；所述顶面加压组件固定于所述整体测量载台安装板的另一端，并对正朝向所述整体测量载板的所述顶面放置位边，可伸向电池顶面；所述正极探测组件与所述顶面加压组件并排同向固定于所述整体测量载台安装板，并对正朝向所述整体测量载板的所述正极柱顶面放置位边，可伸向电池顶面的正极柱顶面压贴正极柱；另外三块所述组合电极板分别设于两个所述侧面加压测量组件以及所述底面加压测量组件。19.根据权利要求17所述的电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，所述整体大面加压测量机构还包括大面加压测量支架、大面加压测量升降驱动件安装座、大面加压测量升降驱动件、大面加压测量升降丝杆、大面加压测量升降丝母、大面加压测量压力传感器、大面加压测量升降滑板、大面加压测量升降滑套、大面加压测量压板、大面加压测量绝缘板、以及大面加压测量料感组，所述大面加压测量支架包括大面加压测量支柱和大面加压测量支架顶板；所述大面加压测量支柱固定于所述整体测量支座，所述大面加压测量支架顶板固定于所述大面加压测量支柱顶部，所述大面加压测量升降驱动件安装座固定于所述大面加压测量支架顶板，所述大面加压测量升降驱动件固定于所述大面加压测量升降驱动件安装座，所述大面加压测量升降丝杆固定于所述大面加压测量升降驱动件的输出端，所述大面加压测量升降丝母套设于所述大面加压测量升降丝杆上，所述大面加压测量压力传感器固定于所述大面加压测量升降丝母下，所述大面加压测量升降滑板固定于所述大面加压测量压力传感器下，所述大面加压测量升降滑套固定于所述大面加压测量升降滑板上并套设于所述大面加压测量支柱外，所述大面加压测量压板固定于所述大面加压测量升降滑板下，所述大面加压测量绝缘板固定于所述大面加压测量压板下，所述组合电极板固定于所述大面加压测量绝缘板下，并对正朝向所述整体测量载板的所述电池平躺放置区，所述大面加压测量料感组固定于所述大面加压测量支柱上。

技术总结
本发明提供了一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备，包括机台、上料装置、电池表面绝缘电阻面测量装置、第一变位装置、来料合格品出料拉带、电池表面绝缘缺陷区域检测装置、电池载具循环移载装置、第一搬运装置、CCD检测装置、绝缘缺陷修复装置、第二变位装置、绝缘电阻整体测量装置、下料装置以及第二搬运装置。电池从上料装置依次进入电池表面绝缘电阻面测量装置逐面进行绝缘电阻面测量，进入电池表面绝缘缺陷区域检测装置内进行缺陷区域标记，进入CCD检测装置进行缺陷区域拍照寻位，进入绝缘缺陷修复装置进行缺陷修复，进入绝缘电阻整体测量装置检测修复效果，直到得到绝缘合格电池。本发明检测完善，修复精准，自动化程度高，检测及修复效率高。检测及修复效率高。检测及修复效率高。


技术研发人员：肖金星 韩成军 王朝华
受保护的技术使用者：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.29
技术公布日：2023/7/25