一种液体肥料高效喷洒装置及使用方法与流程

1.本技术涉肥料喷洒技术领域，更具体地说，涉及一种液体肥料高效喷洒装置及使用方法。


背景技术：

2.植物在生长过程中，需要按期对其进行施肥操作。现有技术公开号为cn217564138u的专利文献提供一种用于生态农业的高效施肥装置，包括肥料箱、用于推动肥料箱移动的推车以及用于喷洒肥料的喷头，所述肥料箱与喷头之间通过液体泵和软管进行连接，且液体泵连接在肥料箱的底部侧边，所述喷头的顶部连接有平移结构，该平移结构用于带动喷头平移，以扩展施肥喷洒宽幅；所述平移结构包括有扩展架、转动连接在扩展架下方的螺杆、螺纹套接在螺杆外侧的螺母和连接在螺杆端部的伺服电机。该实用新型中的喷头可以在平移结构的带动下平移，以便于增大喷头的喷洒宽幅，进而扩展喷头的施肥面，使得远离田畦或田沟的作物也可以被喷洒到肥料，工作效率高。
3.相关技术中，通过平移结构可以相对肥料箱转动折叠，便于日常存储收纳，平移结构还可以进行升降调节，以便于根据不同作物的生长高度进行适应性调节，使用起来更加灵活方便。
4.上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：部分植物需要直接对其根部进行喷洒施肥，该装置在对大面积植物的根部进行喷洒时，需要频繁的调节平移结构的高度，且需要人工推动推车移动，使用不便，导致喷洒效率低。鉴于此，我们提出一种液体肥料高效喷洒装置及使用方法。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本技术的目的在于提供一种液体肥料高效喷洒装置及使用方法，解决了上述背景技术中的技术问题，实现了可自动带动喷淋管运动至植物根部进行有效的喷洒，且当喷淋管上升至植物上方时，本装置整体自动移动一段距离，并对下一排的植物进行肥料喷洒，喷洒效率高的技术效果。
7.2.技术方案
8.本技术实施例提供了一种液体肥料高效喷洒装置，包括：
9.水箱，所述水箱两端下方均固定连接有移动支架；移动支架的下方可转动的设置有驱动轮；
10.升降板，升降板与两个所述移动支架滑动配合；
11.喷淋管，转动连接于所述升降板上，且喷淋管与所述水箱之间通过连接管连接；
12.驱动机构，通过支撑板固定安装于两个所述移动支架之间；
13.转向组件，与所述驱动机构啮合传动连接，转向组件用于带动所述升降板进行升降；
14.传动组件，所述驱动机构两端均连接有传动组件，传动组件用于带动所述移动支架上的驱动轮转动。
15.通过采用上述技术方案，驱动机构带动转向组件转动，转向组件带动升降板在两个移动支架之间上下运动，当升降板位于下侧时，带动喷淋管位于植物的根部位置，并与水箱连通对植物的根部进行喷洒肥料，当升降板位于上侧时，驱动机构与传动组件连接带动驱动轮转动，使得带动本装置自动移动一段距离，进而实自动带动喷淋管下降至植物根部喷洒肥料，后带动喷淋管上升，并使装置自动移动。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述驱动机构包括转轴、蜗杆和蜗轮；转轴与支撑板转动连接，所述转轴上固定连接有两个蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与支撑板转动连接。水箱呈凹字型结构，水箱内凹处安装有电机，电机通过转向器与转轴传动连接，电机可通过转向器带动转轴转动。
17.利用蜗轮蜗杆带动转向组件做减速的转动运动，同时利用蜗轮蜗杆的自锁性使得转向组件可任意角度下保持静止。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，水箱上端设有注水口，水箱内安装有水泵，水泵输出端与连接管连接。
19.移动支架由t型架及两个万向轮组成，t型架的底部两端均设置有万向轮；驱动轮固定连接于移动支架底部。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述转向组件包括扇形齿轮、转向齿轮和转动座；扇形齿轮与蜗轮固定连接，所述扇形齿轮一侧啮合连接有转向齿轮，所述转向齿轮与支撑板转动连接，且所述转向齿轮一侧固定连接有转动座，所述转动座上滑动连接有转动杆，所述转动杆一端与升降板滑动连接。
21.通过采用上述技术方案，蜗轮带动扇形齿轮转动一圈时，扇形齿轮带动转向齿轮转动半圆，实现转动杆带动升降板运动至最下侧时，停留一段时间，便于喷淋管进行喷洒肥料，及转动杆带动升降板运动至最上侧时，停留一段时间，便于传动组件带动驱动轮转动。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述传动组件包括固定板、滑块、传动齿轮a和传动齿轮b；固定板与移动支架固定连接，所述固定板内滑动连接有滑块，所述滑块一侧通过弹簧a与固定板连接，所述滑块上转动连接有连轴a，所述连轴a一端固定连接有传动齿轮a，转轴两端固定连接设置有传动齿轮b；所述传动齿轮a与转轴端部固定连接的传动齿轮b啮合传动，所述连轴a另一端通过链条链轮与驱动轮传动连接。
23.通过采用上述技术方案，滑块滑动并使弹簧a压缩时，传动齿轮a逐渐与传动齿轮b啮合，传动齿轮b带动连轴a转动，连轴a通过链条带动驱动轮转动，实现带动两个移动支架移动，进而带动本装置整体移动。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述升降板两端均固定连接有驱动板，所述驱动板与连轴a滑动接触。
25.通过采用上述技术方案，升降板上升时，带动驱动板与连轴a接触，带动连轴a、滑块、传动齿轮a移动，实现传动齿轮a与传动齿轮b啮合。
26.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑块与固定板上开设的弧形孔滑动配合，所述弧形孔弧度所在的圆与链条中两链轮间距形成的圆大小相同。
27.通过采用上述技术方案，滑块在弧形孔内滑动时，链条内的两链轮间距始终保持
不变，从而实现传动齿轮a可带动链条转动。
28.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移动支架内可滑动的设置有摆动组件；转轴与喷淋管之间通过摆动组件连接，所述摆动组件包括锥齿轮a、锥齿轮b、连轴b、带动板和传动齿轮d；锥齿轮a与转轴端部固定连接，锥齿轮a设置在传动齿轮b的外侧；所述锥齿轮a一侧可啮合连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b上固定连接有连轴b，所述连轴b一端通过转向器连接有传动齿轮c，所述传动齿轮c上偏心连接有驱动杆，所述驱动杆上滑动连接有带动板，所述带动板上固定连接有齿条，所述齿条与喷淋管端部固定连接的传动齿轮d啮合连接。
29.移动支架内固定设置有定位块；
30.连轴b可上下滑动的设置在定位块上，进而可滑动的设置在移动支架上。
31.通过采用上述技术方案，锥齿轮a与锥齿轮b配合带动连轴b转动，连轴b带动驱动杆转动，驱动杆与带动板配合使得齿条往复滑动，齿条与传动齿轮d配合使得喷淋管往复摆动，增加喷淋管的喷洒范围，提升喷洒效果。
32.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述连轴b一端转动连接有底板，所述底板与移动支架滑动连接，所述齿条与底板滑动连接。
33.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述连轴b上套设有弹簧b，所述弹簧b两端分别与连轴b、移动支架连接固定。连轴b上固定设置有圆形挡板；弹簧b设置在圆形挡板和定位块之间。
34.通过采用上述技术方案，传动齿轮d跟随喷淋管上升后，弹簧b带动连轴b上升，使得锥齿轮b取消与锥齿轮a的啮合，降低电机的功耗。
35.本发明提供一种上述的液体肥料高效喷洒装置的使用方法，包括以下步骤：
36.s1、将水箱内装满液体肥料，移动本装置使两个移动支架位于植物地的两侧；
37.s2、启动电机带动转轴转动，转轴带动两个蜗杆转动，蜗杆带动对应的蜗轮转动；两个蜗轮做方向相反的转动；蜗轮带动对应的扇形齿轮转动，扇形齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮带动转动座转动，转动座带动转动杆转动；转动杆带动升降板下降；
38.s3、升降板带动升降板下降至最下侧，喷淋管位于两排植物的中间位置，且靠近植物的根部位置，水箱通过连接管输送肥料并由喷淋管喷出，对植物的根部进行施肥；
39.s4、升降板在下降过程中，喷淋管带动传动齿轮d下降与齿条接触后继续下降，使得锥齿轮b下降与锥齿轮a啮合，锥齿轮a带动锥齿轮b转动，锥齿轮b带动连轴b转动；连轴b带动传动齿轮c转动，传动齿轮c与驱动杆配合使得带动板带动齿条往复滑动，齿条与传动齿轮d配合使得喷淋管往复摆动，增加喷淋管的喷洒范围，实现对两排植物的根部进行喷洒；
40.s5、当扇形齿轮与转向齿轮配合带动升降板运动至上端时，喷淋管上升至植物的上方，对植物带上部进行施肥；
41.s6、驱动板与连轴a滑动接触，并带动滑块滑动，使传动齿轮a与传动齿轮b啮合，连轴a与链条链轮配合带动驱动轮转动，驱动轮带动移动支架移动一段距离，此时升降板位于下一组两排植物的中间位置，从而继续进行肥料喷洒工作。
42.3.有益效果
43.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
44.1.本技术通过扇形齿轮带动转向齿轮间歇性转动，使得带动升降板进行间歇性升降，升降板带动喷淋管下降至植物的根部位置时，喷淋管可对植物的根部进行肥料喷洒，当升降板上升至一段距离并且继续上升时，驱动板抵接连轴a，传动齿轮a与传动齿轮b啮合带动驱动轮转动，使得本装置可自动带动喷淋管运动至植物根部进行有效的喷洒，且当喷淋管上升至植物上方时，本装置整体自动移动一段距离，并对下一排的植物进行肥料喷洒，喷洒效率高，使用方便。
45.2.本技术通过当升降板下降至最下侧时，传动齿轮d与齿条啮合并带动摆动组件下降，锥齿轮b与锥齿轮a啮合后，齿条往复移动使得喷淋管进行往复摆动，使得喷淋管可对两排的植物根部进行均匀的喷洒，进一步提升了喷洒效率。
46.3.本技术通过当升降板位于最上侧且驱动板与连轴a抵接时，此时喷淋管与水箱连通，本装置可一边移动一边对植物上方进行肥料喷洒，提升了本装置的使用场景，进一步提升了使用的便利性。
附图说明
47.图1为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的整体结构示意图；
48.图2为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的驱动机构、转向组件、升降板结构示意图；
49.图3为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的转向组件结构示意图；
50.图4为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的移动支架结构内部示意图；
51.图5为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的传动组件结构示意图；
52.图6为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的滑块、弧形孔结构示意图；
53.图7为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的摆动组件结构示意图；
54.图8为本技术一较佳实施例公开的一种液体肥料高效喷洒装置的喷淋管、驱动板、传动齿轮d结构示意图；
55.图中标号说明：1、水箱；2、移动支架；3、升降板；4、喷淋管；5、连接管；6、驱动机构；601、转轴；602、蜗杆；603、蜗轮；7、支撑板；8、转向组件；801、扇形齿轮；802、转向齿轮；803、转动座；804、转动杆；9、传动组件；901、固定板；902、滑块；903、弹簧a；904、连轴a；905、传动齿轮a；906、传动齿轮b；907、弧形孔；10、驱动轮；11、驱动板；12、摆动组件；1201、锥齿轮a；1202、锥齿轮b；1203、连轴b；1204、传动齿轮c；1205、驱动杆；1206、带动板；1207、齿条；1208、传动齿轮d；1209、底板；1210、弹簧b；1211、定位块；1212、圆形挡板。
具体实施方式
56.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
57.参照图1-4，本技术一种液体肥料高效喷洒装置，包括水箱1，水箱1两端下方均固定连接有移动支架2，移动支架2的下方可转动的设置有驱动轮10；两个移动支架2之间滑动连接有升降板3，升降板3上转动连接有喷淋管4，喷淋管4通过连接管5与水箱1连接，两个移动支架2之间固定连接有支撑板7，支撑板7上安装有驱动机构6，驱动机构6上啮合传动连接有转向组件8，转向组件8与升降板3滑动连接，转向组件8可带动升降板3进行往复升降，驱动机构6两端连接有传动组件9，当升降板3位于上端时，传动组件9与驱动机构6传动连接，并带动移动支架2底部的驱动轮10进行转动，驱动轮10带动本装置整体进行移动。
58.参照图1，水箱1上端设有注水口，水箱1内安装有水泵，水泵输出端与连接管5连接。
59.参照图2，驱动机构6包括转轴601、蜗杆602和蜗轮603；转轴601与支撑板7转动连接，转轴601上固定连接有两个蜗杆602，蜗杆602一侧啮合连接有蜗轮603，蜗轮603与支撑板7转动连接，两个蜗杆602呈对称结构设置在转轴601的两端，转轴601转动时两个蜗轮603做方向相反的转动。
60.水箱1呈凹字型结构，水箱1内凹处安装有电机，电机通过转向器与转轴601传动连接，电机可通过转向器带动转轴601转动。
61.参照图3，转向组件8包括扇形齿轮801、转向齿轮802和转动座803；
62.扇形齿轮801与蜗轮603固定连接，扇形齿轮801一侧啮合连接有转向齿轮802，转向齿轮802与支撑板7转动连接，且转向齿轮802一侧固定连接有转动座803，转动座803上滑动连接有转动杆804，转动杆804一端与升降板3滑动连接，扇形齿轮801为半齿轮结构，扇形齿轮801每转动一圈时带动转向齿轮802转动半圈，使得两个转动杆804配合带动升降板3下降至最下侧或最上侧时，停留升降板3会在原处停留一段时间。
63.升降板3位于最上侧时，转动杆804此时与水平线呈锐角设置，当转动杆804继续转动时，升降板3无法继续上升，转动杆804在转动座803上向下滑动。
64.参照图5与图6，传动组件9包括固定板901、滑块902、传动齿轮a905和传动齿轮b906；
65.固定板901与移动支架2固定连接，固定板901内滑动连接有滑块902，滑块902一侧通过弹簧a903与固定板901连接，滑块902上转动连接有连轴a904，连轴a904一端固定连接有传动齿轮a905，转轴601两端固定连接设置有传动齿轮b906；传动齿轮a905与转轴601端部固定连接的传动齿轮b906啮合传动，连轴a904另一端通过链条链轮与驱动轮10传动连接，当滑块902滑动并使弹簧a903压缩时，传动齿轮a905逐渐与传动齿轮b906啮合，传动齿轮b906带动连轴a904转动，连轴a904通过链条带动驱动轮10转动，实现带动两个移动支架2移动，进而带动本装置整体移动。
66.移动支架1由t型架及两个万向轮组成，t型架的底部两端均设置有万向轮；驱动轮10固定连接于移动支架2底部，不可转向，当两个万向轮呈与t型架平行排列时，驱动轮10转动带动移动支架2平直移动，且驱动轮10每转动一次，移动支架2移动距离为两排植物的间距。
67.参照图8与图6，升降板3两端均固定连接有驱动板11，驱动板11与连轴a904滑动接触，驱动板11的一侧呈斜面设置，斜面与连轴a904接触时，带动滑块902滑动，并使传动齿轮a905与传动齿轮b906啮合。
68.参照图6，滑块902与固定板901上开设的弧形孔907滑动配合，弧形孔907弧度所在的圆与以链条中两链轮间距为直径形成的圆大小相同，滑块902在弧形孔907内滑动时，两个链轮始终保持固定的间距，使得链条能够带动驱动轮10转动。
69.参照图7，移动支架2内可滑动的设置有摆动组件12；转轴601与喷淋管4之间通过摆动组件12连接，摆动组件12包括锥齿轮a1201、锥齿轮b1202、连轴b1203、带动板1206和传动齿轮d1208；
70.转轴601端部固定连接有锥齿轮a1201，锥齿轮a1201设置在传动齿轮b906的外侧；锥齿轮a1201一侧可以啮合连接有锥齿轮b1202，锥齿轮b1202上固定连接有连轴b1203，连轴b1203一端通过转向器连接有传动齿轮c1204，传动齿轮c1204上偏心连接有驱动杆1205，驱动杆1205上滑动连接有带动板1206，带动板1206上固定连接有齿条1207，齿条1207可以与喷淋管4端部固定连接的传动齿轮d1208啮合连接；
71.移动支架2内固定设置有定位块1211；
72.连轴b1203可上下滑动的设置在定位块1211上，进而可滑动的设置在移动支架2上；
73.喷淋管4带动传动齿轮d1208下降与齿条1207接触后继续下降，使得锥齿轮b1202下降与锥齿轮a1201啮合，锥齿轮a1201通过锥齿轮b1202和连轴b1203带动传动齿轮c1204转动，传动齿轮c1204与驱动杆1205配合使得带动板1206带动齿条1207往复滑动，齿条1207与传动齿轮d1208配合使得喷淋管4往复摆动，增加喷淋管4的喷洒范围，实现对两排植物的根部进行喷洒，提升喷洒效果。
74.连轴b1203一端转动连接有底板1209，底板1209与移动支架2滑动连接，齿条1207与底板1209滑动连接。
75.连轴b1203上固定设置有圆形挡板1212；
76.连轴b1203上套设有弹簧b1210，弹簧b1210设置在圆形挡板1212和定位块1211之间；弹簧b1210两端分别与连轴b1203、移动支架2连接固定，当传动齿轮d1208跟随喷淋管4上升时，弹簧b1210带动连轴b1203上升，使得锥齿轮b1202取消与锥齿轮a1201的啮合，降低电机的功耗。
77.本发明提供一种上述的液体肥料高效喷洒装置的使用方法，包括以下步骤：
78.s1、将水箱1内装满液体肥料，移动本装置使两个移动支架2位于植物地的两侧；
79.s2、启动电机带动转轴601转动，转轴601带动两个蜗杆602转动，蜗杆602带动对应的蜗轮603转动；两个蜗轮603做方向相反的转动；蜗轮603带动对应的扇形齿轮801转动，扇形齿轮801带动转向齿轮802转动，转向齿轮802带动转动座803转动，转动座803带动转动杆804转动；转动杆804带动升降板3下降；
80.s3、升降板3带动升降板4下降至最下侧，喷淋管4位于两排植物的中间位置，且靠近植物的根部位置，水箱1通过连接管5输送肥料并由喷淋管4喷出，对植物的根部进行施肥；
81.s4、升降板3在下降过程中，喷淋管4带动传动齿轮d1208下降与齿条1207接触后继续下降，使得锥齿轮b1202下降与锥齿轮a1201啮合，锥齿轮a1201带动锥齿轮b1202转动，锥齿轮b1202带动连轴b1203转动；连轴b1203带动传动齿轮c1204转动，传动齿轮c1204与驱动杆1205配合使得带动板1206带动齿条1207往复滑动，齿条1207与传动齿轮d1208配合使得
喷淋管4往复摆动，增加喷淋管4的喷洒范围，实现对两排植物的根部进行喷洒；
82.s5、当扇形齿轮801与转向齿轮802配合带动升降板4运动至上端时，喷淋管4上升至植物的上方，对植物带上部进行施肥；
83.s6、驱动板11与连轴a904滑动接触，并带动滑块902滑动，使传动齿轮a905与传动齿轮b906啮合，连轴a904与链条链轮配合带动驱动轮10转动，驱动轮10带动移动支架2移动一段距离，此时升降板3位于下一组两排植物的中间位置，从而继续进行肥料喷洒工作。
84.本技术实施例一种液体肥料高效喷洒装的实施原理为：将水箱1内装满液体肥料，移动本装置使两个移动支架2位于植物地的两侧，电机带动转轴601转动，转轴601带动两个蜗杆602转动，蜗杆602带动对应的蜗轮603转动；两个蜗轮603做方向相反的转动；蜗轮603带动对应的扇形齿轮801转动，扇形齿轮801带动转向齿轮802转动，转向齿轮802带动转动座803转动，转动座803带动转动杆804转动；转动杆804带动升降板3下降；
85.升降板3带动升降板4下降至最下侧，喷淋管4位于两排植物的中间位置，且靠近植物的根部位置，水箱1通过连接管5输送肥料并由喷淋管4喷出，对植物的根部进行施肥；
86.升降板3在下降过程中，喷淋管4带动传动齿轮d1208下降与齿条1207接触后继续下降，使得锥齿轮b1202下降与锥齿轮a1201啮合，锥齿轮a1201带动锥齿轮b1202转动，锥齿轮b1202带动连轴b1203转动；连轴b1203带动传动齿轮c1204转动，传动齿轮c1204与驱动杆1205配合使得带动板1206带动齿条1207往复滑动，齿条1207与传动齿轮d1208配合使得喷淋管4往复摆动，增加喷淋管4的喷洒范围，实现对两排植物的根部进行喷洒。
87.当扇形齿轮801与转向齿轮802配合带动升降板4运动至上端时，喷淋管4上升至植物的上方，对植物带上部进行施肥；驱动板11与连轴a904滑动接触，并带动滑块902滑动，使传动齿轮a905与传动齿轮b906啮合，连轴a904与链条链轮配合带动驱动轮10转动，驱动轮10带动移动支架2移动一段距离，此时升降板3位于下一组两排植物的中间位置，从而继续进行肥料喷洒工作。
88.本发明通过扇形齿轮带动转向齿轮间歇性转动，使得带动升降板进行间歇性升降，升降板带动喷淋管下降至植物的根部位置时，喷淋管可对植物的根部进行肥料喷洒，当升降板上升至一段距离并且继续上升时，驱动板抵接连轴a，传动齿轮a与传动齿轮b啮合带动驱动轮转动，使得本装置可自动带动喷淋管运动至植物根部进行有效的喷洒，且当喷淋管上升至植物上方时，本装置整体自动移动一段距离，并对下一排的植物进行肥料喷洒，喷洒效率高，使用方便。通过当升降板下降至最下侧时，传动齿轮d与齿条啮合并带动摆动组件下降，锥齿轮b与锥齿轮a啮合后，齿条往复移动使得喷淋管进行往复摆动，使得喷淋管可对两排的植物根部进行均匀的喷洒，进一步提升了喷洒效率。
89.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种液体肥料高效喷洒装置，包含水箱、移动支架、升降板、喷淋管、连接管、驱动机构、转向组件和传动组件，其特征在于：所述水箱两端下方均固定连接有移动支架；移动支架的下方可转动的设置有驱动轮；两个所述移动支架之间滑动配合设置有升降板；喷淋管转动连接于所述升降板上，喷淋管与所述水箱之间通过连接管连接；两个移动支架之间固定连接有支撑板；支撑板上设置有驱动机构；转向组件与所述驱动机构啮合传动连接，转向组件与升降板滑动连接，转向组件用于带动所述升降板进行升降；所述驱动机构两端均连接有传动组件，传动组件用于带动所述移动支架上的驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述驱动机构包括转轴、蜗杆和蜗轮；所述转轴与支撑板转动连接，所述转轴上固定连接有两个蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与支撑板转动连接；水箱内凹处安装有电机，电机通过转向器与转轴传动连接，电机可通过转向器带动转轴转动。3.根据权利要求2所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述转向组件包括扇形齿轮、转向齿轮和转动座；所述扇形齿轮与蜗轮固定连接，所述扇形齿轮一侧啮合连接有转向齿轮，所述转向齿轮与支撑板转动连接，且所述转向齿轮一侧固定连接有转动座，所述转动座上滑动连接有转动杆，所述转动杆一端与升降板滑动连接。4.根据权利要求2所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述传动组件包括固定板、滑块、传动齿轮a和传动齿轮b；所述固定板与移动支架固定连接，所述固定板内滑动连接有滑块，所述滑块一侧通过弹簧a与固定板连接，所述滑块上转动连接有连轴a，所述连轴a一端固定连接有传动齿轮a，转轴两端固定连接设置有传动齿轮b；所述传动齿轮a与转轴端部固定连接的传动齿轮b啮合传动，所述连轴a另一端通过链轮链条与驱动轮传动连接。5.根据权利要求4所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述升降板两端均固定连接有驱动板，所述驱动板与连轴a滑动接触，驱动板的一侧呈斜面设置，斜面与连轴a接触时，带动滑块滑动。6.根据权利要求4所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述滑块与固定板上开设的弧形孔滑动配合，所述弧形孔弧度所在的圆与链条中两链轮间距形成的圆大小相同。7.根据权利要求2所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述移动支架内可滑动的设置有摆动组件；所述转轴与喷淋管之间通过摆动组件连接，所述摆动组件包括锥齿轮a、锥齿轮b、连轴b、带动板和传动齿轮d；所述锥齿轮a与转轴端部固定连接，所述锥齿轮a一侧可以啮合连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b上固定连接有连轴b，所述连轴b一端通过转向器连接有传动齿轮c，所述传动齿轮c上偏心连接有驱动杆，所述驱动杆上滑动连接有带动板，所述带动板上固定连接有齿条，所述齿条可以与喷淋管端部固定连接的传动齿轮d啮合连接；连轴b可滑动的设置在移动支架上。8.根据权利要求7所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述连轴b一端转动连接有底板，所述底板与移动支架滑动连接，所述齿条与底板滑动连接。
9.根据权利要求7所述的液体肥料高效喷洒装置，其特征在于：所述连轴b上套设有弹簧b，所述弹簧b两端分别与连轴b、移动支架连接固定；连轴b上固定设置有圆形挡板；弹簧b设置在圆形挡板和移动支架上的定位块之间。10.根据权利要求1-9任一所述的液体肥料高效喷洒装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将水箱内装满液体肥料，移动本装置使两个移动支架位于植物地的两侧；s2、启动电机带动转轴转动，驱动机构通过转向组件带动带动升降板下降；s3、升降板带动升降板下降至最下侧，喷淋管位于两排植物的中间位置，且靠近植物的根部位置，水箱通过连接管输送肥料并由喷淋管喷出，对植物的根部进行施肥；s4、升降板在下降过程中，通过摆动组件使得喷淋管往复摆动，增加喷淋管的喷洒范围，实现对两排植物的根部进行喷洒；s5、当扇形齿轮与转向齿轮配合带动升降板运动至上端时，喷淋管上升至植物的上方，对植物带上部进行施肥；s6、驱动板与连轴a滑动接触，并带动滑块滑动，使传动齿轮a与传动齿轮b啮合，连轴a与链条链轮配合带动驱动轮转动，驱动轮带动移动支架移动一段距离，此时升降板位于下一组两排植物的中间位置，从而继续进行肥料喷洒工作，喷淋管下降至下一排植物的根部位置，喷淋管向植物的根部进行喷洒肥料。

技术总结
本申请属于肥料喷洒技术领域，公开一种液体肥料高效喷洒装置，包括水箱、移动支架、升降板、喷淋管、连接管、驱动机构、转向组件和传动组件，水箱两端均固定连接有移动支架，升降板与两个移动支架滑动配合，喷淋管转动连接于升降板上，且与水箱之间通过连接管连接，驱动机构，通过支撑板固定安装于两个移动支架之间，转向组件与驱动机构传动连接，用于带动升降板进行升降，转向组件与升降板滑动连接，传动组件安装于驱动机构两端，用于带动移动支架上的驱动轮转动。本发明可自动带动喷淋管运动至植物根部进行有效的喷洒，且当喷淋管上升至植物上方时，本装置整体自动移动一段距离，并对下一排的植物进行肥料喷洒，喷洒效率高，使用方便。便。便。


技术研发人员：王晓明 赵玉琴 庞训峰
受保护的技术使用者：王晓明
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/25