自动光学检测系统及其配置方法与流程

1.本发明涉及自动光学检测技术领域，尤其涉及一种自动光学检测系统及其配置方法。


背景技术：

2.随着智能制造和工业视觉行业的发展，aoi(automatic optic inspection，自动光学检测)设备获得越来约广泛的应用，设备规格越来越多样化,日常管理及维护数量多难度大。针对客户监控及维护需求，aoi设备通常需要制定针对性的系统组网方案，以满足批量设备管理需求。例如厂商客户需要每日跟踪监控设备运行状态,及时反馈并处理设备异常问题。或者随生产计划变更，对设备检测机型进行切换。
3.相关技术中，客户监控设备运行状态需要每条产线安排专门负责人员观察或者通过上传数据是否异常推断设备运行状态，这样要么耗费大量人力，要么往往不能及时发现并快速处理问题，而且当生产计划变更需要机型切换时，管理人员需要对每条产线设备都单独进行处理。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动光学检测系统，以提高管理效率。
5.本发明的第二个目的在于提出一种自动光学检测系统配置方法。
6.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动光写检测系统，所述系统包括监控设备和自动光学检测设备，所述监控设备包括监控端，所述自动光学检测设备包括代理端和终端；其中，所述代理端分别与所述监控端和所述终端连接，所述代理端用于在接收到所述监控端发送的控制命令时，将所述控制命令转发至所述终端，以使所述终端根据所述控制命令进行光学检测，以及在接收到所述终端反馈的反馈信息时，将所述反馈信息转发至所述监控端，以使所述监控端对所述终端进行监测。
7.本发明实施例的自动光学检测系统，设置自动光学检测系统包括监控设备和自动光学检测设备，监控设备包括监控端，自动光学检测设备包括代理端和终端；其中，代理端分别与监控端和终端连接，用于在接收到监控端发送的控制命令时，将控制命令转发至终端，以使终端根据控制命令进行光学检测，以及在接收到终端反馈的反馈信息时，将反馈信息转发至监控端，以使监控端对终端进行监测。从而实现对自动光学检测设备进行远程监控，降低人力成本，提高管理效率。而且，通过在自动光学检测设备中设置代理端，可以实现通过代理端对自动光学检测设备中的多个终端进行监控，降低成本，提高管理效率。而且，通过调整自动光学检测系统中的终端，即可实现调整适应不同的生产计划，提高维护管理效率。
8.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种自动光学检测系统配置方法，所述方法用于配置上述的自动光学检测系统，所述方法包括：获取所述自动光学检测系
统中的自动光学检测设备的设备信息；根据所述设备信息对监控设备和所述自动光学检测设备进行配置，其中，所述监控设备为对所述自动光学检测设备进行监控的设备。
9.本发明实施例的自动光学检测系统配置方法，通过配置得到上述自动光学检测系统，实现对自动光学检测设备进行远程监控，降低人力成本，提高管理效率。而且，通过在自动光学检测设备中设置代理端，可以实现通过代理端对自动光学检测设备中的多个终端进行监控，降低成本，提高管理效率。而且，通过调整自动光学检测系统中的终端，即可实现调整适应不同的生产计划，提高维护管理效率。
10.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
11.图1是本发明一个或多个实施例的自动光学检测系统的结构框图；
12.图2是本发明一个示例的自动光学检测系统的结构示意图；
13.图3是本发明另一个示例的自动光学检测系统的结构示意图；
14.图4是本发明一个示例的自动光学检测系统的配置流程图；
15.图5是本发明又一个示例的自动光学检测系统的结构示意图；
16.图6是本发明一个示例的加密报文格式的示意图；
17.图7是本发明一个或多个实施例的自动光学检测系统配置方法的流程图。
具体实施方式
18.下面参考附图描述本发明实施例的自动光学检测系统及其配置方法，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。参考附图描述的实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。
19.图1是本发明一个或多个实施例的自动光学检测系统的结构框图。
20.如图1所示，自动光学检测系统100，包括监控设备101和自动光学检测设备102，监控设备101包括监控端，自动光学检测设备102包括代理端和终端。
21.其中，代理端分别与监控端和终端连接，用于在接收到监控端发送的控制命令时，将控制命令转发至终端，以使终端根据控制命令进行光学检测，以及在接收到终端反馈的反馈信息时，将反馈信息转发至监控端，以使监控端对终端进行监测。代理端和终端均为自动光学检测设备102中运行的软件，终端根据控制命令控制自动光学检测设备102进行光学检测，比如说基于光学原理来对产线上的产品的缺陷进行检测，并将检测结果反馈至代理端。
22.具体地，自动光学检测系统100采用分布式架构，包括至少一个自动光学检测设备102，每个自动光学检测设备102均包括一个代理端和至少一个终端。参见图2，代理端为监控端和终端之间的中转。监控端负责实时监控各终端运行状态，下发用户命令。代理端负责过滤中转命令以及响应特殊命令。终端实时发送运行信息并响应监控端下发命令。
23.参见图3所示的示例，在该示例中，自动光学检测系统100还包括交换机，交换机与监控设备101和自动光学检测设备102连接，监控设备101为一台电脑，电脑中安装部署监控端，自动光学检测设备102为设备电脑，设备电脑中安装部署代理端和终端，终端为在设备
电脑中运行的运行软件。
24.由此，设置自动光学检测系统100包括监控设备101和自动光学检测设备102，监控设备101包括监控端，自动光学检测设备102包括代理端和终端；其中，代理端分别与监控端和终端连接，用于在接收到监控端发送的控制命令时，将控制命令转发至终端，以使终端根据控制命令进行光学检测，以及在接收到终端反馈的反馈信息时，将反馈信息转发至监控端，以使监控端对终端进行监测。从而实现对自动光学检测设备102进行远程监控，降低人力成本，提高管理效率。而且，通过在自动光学检测设备102中设置代理端，可以实现通过代理端对自动光学检测设备102中的多个终端进行监控，降低成本，提高管理效率。而且，通过调整自动光学检测系统100中的终端，即可实现调整适应不同的生产计划，提高维护管理效率。
25.需要说明的是，对于上述自动光学检测系统100，需要预先获取待接入的自动光学检测设备102的设备信息，包括自动光学检测设备102的身份信息和运行模式、终端的身份信息和位置信息。上述自动光学检测设备102的身份信息例如可以为设备电脑的ip(internet protocol，互联网协议)地址。上述自动光学检测设备102的运行模式为自动光学检测设备102可支持的光学检测模式。上述终端的身份信息为终端对应的光学检测模式。上述终端的位置信息包括终端所在的位置。
26.在获取上述信息后，根据自动光学检测设备102的身份信息和运行模式对监控设备101进行配置，并根据终端的身份信息和位置信息对代理端进行配置。具体流程可参见图4，首先判断待接入的自动光学检测设备102是否为监控设备101所在局域网中的设备，若是，则在监控端中添加上述设备信息以实现对监控设备101的配置，进而根据上述设备信息中的终端软件信息对代理端进行配置。启动监控端、代理端、终端，接入网络，从而实现将监控设备101和自动光学检测设备102进行组网配置。
27.可选地，上述设备信息还可包括自动光学检测设备102中的终端所在的产线信息，产线信息包括产线的名字、构造等。在配置监控设备101时，还可根据产线信息进行配置。
28.在本发明一个或多个实施例中，自动光学检测系统100包括多个自动光学检测设备102，每个自动光学检测设备102包括多个终端，监控端具体用于：在接收到用户命令时，根据用户命令确定目标自动光学检测设备102和目标运行模式；根据目标运行模式生成控制命令；将控制命令发送至目标自动光学检测设备102，以使目标自动光学检测设备102中的代理端将控制命令发送至与目标运行模式对应的终端。
29.在本发明一个或多个实施例中，监控端在确定目标运行模式后，获取目标运行模式对应的模式编号，按照预设加密报文格式根据模式编号生成控制命令。
30.具体地，自动光学检测设备102包括多个光学检测模式，每个模式对应一个终端，监控端通过本地配置的模式编号实现根据目标运行模式生成控制命令，代理端通过本地配置的模式编号与终端之间的对应关系实现对终端的管理。代理端在接收到控制命令后，获取其中的模式编号，根据模式编号将控制命令发送至对应的终端。
31.需要说明的是，代理端与终端之间也可按照上述预设加密报文格式进行通信。代理端向监控端发送信息时，也可按照上述预设加密报文格式进行通信。
32.参见图5，上述终端还可以与进程对应，代理端中配置id与终端之间的映射，以实现对终端的管理。
33.在本发明一个或多个实施例中，预设加密报文格式包括命令头、命令内容和命令尾，命令内容包括命令指令字符字段、模式编号字段和可选字段。
34.作为一个示例，参见图6，命令内容包括命令指令字符字段、本地终端id和可选字段，可选字段包括命令参数字段、命令数据字段中的至少一者。
35.由此，通过采用定制化加密通讯报文格式，实现命令通讯多样化、定制化。
36.在本发明一个或多个实施例中，监控设备101和自动光学检测设备102通过以太网进行通讯。
37.综上，本发明实施例的自动光学检测系统，可以实现对自动光学检测设备进行远程监控，降低人力成本，提高管理效率。而且，通过在自动光学检测设备中设置代理端，可以实现通过代理端对自动光学检测设备中的多个终端进行监控，降低成本，提高管理效率。而且，通过调整自动光学检测系统中的终端，即可实现调整适应不同的生产计划，提高维护管理效率。可以通过分布式架构结合以太网通讯技术搭建网络，使得得到的系统更加灵活高效。
38.进一步地，本发明提出一种自动光学检测系统配置方法。
39.图7是本发明一个或多个实施例的自动光学检测系统配置方法的流程图。
40.该自动光学检测系统配置方法用于配置上述实施例的自动光学检测系统。
41.如图7所示，自动光学检测系统配置方法，包括：
42.s71，获取自动光学检测系统中的自动光学检测设备的设备信息。
43.s72，根据设备信息对监控设备和自动光学检测设备进行配置，其中，监控设备为对自动光学检测设备进行监控的设备。
44.在本发明一个或多个实施例中，设备信息，包括：自动光学检测设备的身份信息和运行模式、终端的身份信息和位置信息。
45.在本发明一个或多个实施例中，根据设备信息对监控设备和自动光学检测设备进行配置，包括：将自动光学检测设备的身份信息和运行模式写入监控设备，以对监控设备进行配置；以及，将终端的身份信息和位置信息写入代理端，以对自动光学检测设备进行配置。
46.需要说明的是，本发明实施例的自动光学检测系统配置方式的其他具体实施方式，可以参见上述实施例额定自动光学检测系统。
47.本发明实施例的自动光学检测系统配置方法，通过配置得到上述自动光学检测系统，可以实现对自动光学检测设备进行远程监控，降低人力成本，提高管理效率。而且，通过在自动光学检测设备中设置代理端，可以实现通过代理端对自动光学检测设备中的多个终端进行监控，降低成本，提高管理效率。而且，通过调整自动光学检测系统中的终端，即可实现调整适应不同的生产计划，提高维护管理效率。可以通过分布式架构结合以太网通讯技术搭建网络，使得得到的系统更加灵活高效。
48.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、
传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
49.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.在本说明书的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本说明书的描述中，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种自动光学检测系统，其特征在于，所述系统包括监控设备和自动光学检测设备，所述监控设备包括监控端，所述自动光学检测设备包括代理端和终端；其中，所述代理端分别与所述监控端和所述终端连接，所述代理端用于在接收到所述监控端发送的控制命令时，将所述控制命令转发至所述终端，以使所述终端根据所述控制命令进行光学检测，以及在接收到所述终端反馈的反馈信息时，将所述反馈信息转发至所述监控端，以使所述监控端对所述终端进行监测。2.根据权利要求1所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述系统包括多个自动光学检测设备，每个所述自动光学检测设备包括多个终端，所述监控端具体用于：在接收到用户命令时，根据所述用户命令确定目标自动光学检测设备和目标运行模式；根据所述目标运行模式生成所述控制命令；将所述控制命令发送至所述目标自动光学检测设备，以使所述目标自动光学检测设备中的代理端将所述控制命令发送至与所述目标运行模式对应的终端。3.根据权利要求2所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述监控端在确定所述目标运行模式后，获取所述目标运行模式对应的模式编号，按照预设加密报文格式根据所述模式编号生成所述控制命令。4.根据权利要求3所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述预设加密报文格式包括命令头、命令内容和命令尾，所述命令内容包括命令指令字符字段、模式编号字段和可选字段。5.根据权利要求4所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述可选字段包括命令参数字段、命令数据字段中的至少一者。6.根据权利要求1所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述系统还包括交换机，所述交换机与所述监控设备和所述自动光学检测设备连接。7.根据权利要求1所述的自动光学检测系统，其特征在于，所述监控设备和所述自动光学检测设备通过以太网进行通讯。8.一种自动光学检测系统配置方法，其特征在于，所述方法用于配置如权利要求1-7中任一项所述的自动光学检测系统，所述方法包括：获取所述自动光学检测系统中的自动光学检测设备的设备信息；根据所述设备信息对监控设备和所述自动光学检测设备进行配置，其中，所述监控设备为对所述自动光学检测设备进行监控的设备。9.根据权利要求8所述的自动光学检测系统配置方法，其特征在于，所述设备信息，包括：所述自动光学检测设备的身份信息和运行模式、所述终端的身份信息和位置信息。10.根据权利要求9所述的自动光学检测系统配置方法，其特征在于，所述根据所述设备信息对监控设备和所述自动光学检测设备进行配置，包括：将所述自动光学检测设备的身份信息和运行模式写入所述监控设备，以对所述监控设备进行配置；以及，将所述终端的身份信息和位置信息写入所述代理端，以对所述自动光学检测设备进行配置。

技术总结
本发明公开了一种自动光学检测系统及其配置方法。其中，系统包括监控设备和自动光学检测设备，监控设备包括监控端，自动光学检测设备包括代理端和终端；其中，代理端分别与监控端和终端连接，代理端用于在接收到监控端发送的控制命令时，将控制命令转发至终端，以使终端根据控制命令进行光学检测，以及在接收到终端反馈的反馈信息时，将反馈信息转发至监控端，以使监控端对终端进行监测。该系统可以提高管理效率。高管理效率。高管理效率。


技术研发人员：田野
受保护的技术使用者：凌云光技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/25