一种管道清淤机器车及其操作方法与流程

1.本发明涉及管道清淤技术领域，尤其涉及一种管道清淤机器车及其操作方法。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的加快，下水管道排水面临的挑战日益突出，近些年来积水的淤积问题日益突出，我国各大城市在雨季的时候都出现城中“看海”的景象，对于下水道排水系统的挑战极为严峻，实际上在我国，不仅仅是大城市，甚至在小城市，穿梭于地面之下的下水管道站总管道网络的绝大多数。但是随着城镇建设的扩张，排水管道出现的问题也是在不断增加之中，对管道的维护工作也是极为繁琐，尤其是排水管道的清淤工作，尤为重要。已经成为城市发展绕不开的难题，下水管道的淤积问题必须马上解决，不然可能会导致污水溢流，不仅仅会污染环境，在某些严重的情况下也会阻碍交道运输的正常进行，这些污水也会对人们正常的生产生活造成很大的影响，严重影响人们的身心健康，损害市容市貌，给城市带来许多的负面影响。目前管道清淤还停留在人工阶段，主要还是工人进入管道中进行清淤作业，这种方式不仅效率低，而且危害人的健康。主流的清淤方式主要包括绞车清淤法、高压水清淤法、水冲刷清淤法、拦蓄冲洗门清淤法和清淤球的清淤法，但这些清淤方法均不能很好地清除管道内沉积的淤泥，如果采用机器人去疏通排水管道，将大大减小恶劣环境对工人的危害，将有利于提高城市排水管道的排污能力并推动建设环境卫生现代文明城的进程。因此设计一种管道清淤机器车就非常有必要。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种管道清淤机器车，以克服现有技术中存在的技术问题。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：
5.一种管道清淤机器车，包括车体，其特征在于：所述车体的左端连接有储泥箱，所述储泥箱的左端连通有吸泥管，所述车体，所述车体的下部前后两侧安装有行进装置，所述车体的下部左端连接有铲斗，所述车体外壁连接有控制电机，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮端部连接有机械清洗装置。
6.优选地，一种管道清淤机器车中，所述机械清洗装置包括旋转轴，所述旋转轴的右端连接有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂的下端安装有活动关节，所述活动关节的底部连接有清洁刷头。
7.优选地，一种管道清淤机器车中，所述行进装置包括多个履带轮，多个所述履带轮的外壁共同套设有履带。
8.优选地，一种管道清淤机器车中，所述吸泥管具体采用可伸缩式吸泥管。
9.优选地，一种管道清淤机器车中，所述车体顶部右侧安装有监测探头二，所述储泥箱顶部左侧安装有监测探头一。
10.优选地，一种管道清淤机器车中，所述储泥箱的左端安装有照明灯。
11.一种管道清淤机器车的操作方法，包括以下步骤：
12.s1、前进铲泥：清淤机器车前进的同时打开监测探头一，利用照明灯实时监控管道内的情况，履带式行进能够让机器车适应管道内淤泥堆积的情况，铲斗直接与车身相连接在前进过程中可以对管道中的淤泥进行清理；
13.s2、吸泥储泥：通过监测探头一获知清理时遇到淤泥囤积的问题，释放可伸缩吸泥管将多余的淤泥吸入储泥箱，后续随车体直接运出管道，减少了行进的阻力，吸泥管在不工作时可以进行伸缩折叠以此减少车身的体积；
14.s3、管道清洁：利用清洁刷头清理被铲除淤泥后的管道，旋转轴旋转实现可伸缩机械臂在管道内的360
°
旋转，可以覆盖整个管道截面，可伸缩机械臂利用不同的伸缩量可以适应大小不同的管道，在机械臂的端部与刷头连接处设置活动关节，能够实现自由转动使刷头能够贴合整个管道内壁，完成对整个管道内测的清理。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明采用履带和履带轮的设计，机器车能够完成在水管中淤泥上的作业，提高整个机器的稳定性；
17.2、本发明中机器车前端配备照明设备，车前后配备两个活动监测探头，工人能够实时获知管道内的情况，提高工作效率；
18.3、本发明配备吸泥管以及储泥箱，解决了铲泥后淤泥堆积的问题；
19.4、本发明配备可活动伸缩的机械臂以及清洁刷头，能够完成对管道界面各个死角的清理，扩大了清理效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一种管道清淤机器车结构示意图；
22.图2为管道清淤机器车初始状态示意图；
23.图3为管道清淤机器车吸泥储泥示意图；
24.图4为管道清淤机器车管道清洁示意图；
25.图5为管道清淤机器车清理流程图。
26.图中：1、铲斗；2、吸泥管；3、履带；4、照明灯；5、监测探头一；6、储泥箱；7、车体；8、监测探头二；9、电机；10、齿轮；11、旋转轴；12、可伸缩机械臂；13、活动关节；14、清洁刷头；15、履带轮；16、淤泥。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-5所示，本实施例为一种管道清淤机器车，包括车体7，车体7的左端连接有储泥箱6，储泥箱6的左端连通有吸泥管2，车体7，车体7的下部前后两侧安装有行进装置，车体7的下部左端连接有铲斗1，车体7外壁连接有控制电机9，控制电机9输出端连接有齿轮10，齿轮10端部连接有机械清洗装置。
29.机械清洗装置包括旋转轴11，旋转轴11的右端连接有可伸缩机械臂12，可伸缩机械臂12的下端安装有活动关节13，活动关节13的底部连接有清洁刷头14。
30.多个履带轮15的外壁共同套设有履带3。
31.吸泥管2具体采用可伸缩式吸泥管。
32.车体7顶部右侧安装有监测探头二8，储泥箱6顶部左侧安装有监测探头一5。
33.储泥箱6的左端安装有照明灯4。
34.一种管道清淤机器车的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
35.s1、前进铲泥：清淤机器车前进的同时打开监测探头一，利用照明灯实时监控管道内的情况，履带式行进能够让机器车适应管道内淤泥堆积的情况，铲斗直接与车身相连接在前进过程中可以对管道中的淤泥进行清理；
36.s2、吸泥储泥：通过监测探头一获知清理时遇到淤泥囤积的问题，释放可伸缩吸泥管将多余的淤泥吸入储泥箱，后续随车体直接运出管道，减少了行进的阻力，吸泥管在不工作时可以进行伸缩折叠以此减少车身的体积；
37.s3、管道清洁：利用清洁刷头清理被铲除淤泥后的管道，旋转轴旋转实现可伸缩机械臂在管道内的360
°
旋转，可以覆盖整个管道截面，可伸缩机械臂利用不同的伸缩量可以适应大小不同的管道，在机械臂的端部与刷头连接处设置活动关节，能够实现自由转动使刷头能够贴合整个管道内壁，完成对整个管道内测的清理。
38.本实施例的具体实施方式为：
39.本装置在使用时，铲斗1直接连接在车体上，清淤机器车前进可以直接带动铲斗进行淤泥清理，可伸缩吸泥管2直接与储泥箱6连接，当铲斗中累积大量淤泥以至于清淤机器车前进受阻的时候可以将铲斗中的淤泥吸入储泥箱。通过控制电机9转动齿轮10带动机械清洗装置进行清洗，实现对管道内全方位的清洗。车体整个行进装置包括履带3以及履带轮15，并且配备前后两个监测探头，以及照明灯4可以第一时间获知管道内的具体情况。
40.如图2所示，前进铲泥时，在将管道中的水全部排出之后，管道外面的操控人员通过车上的电机9驱动清淤机器车前进，同时打开监测探头1，以及照明灯4实时监控管道内的情况。采用履带3和履带轮15设计可以让机器车适应在洪水过后管道内淤泥堆积的情况，在前进过程中由于铲斗1直接与车身相连接可以对管道中的淤泥16进行清理；
41.如图3所示，吸泥储泥时，由于铲斗无法一次性携带大量淤泥，可能会出现淤泥囤积的问题，通过监测探头1可以获知清理时遇到淤泥囤积的问题，操作人员控制电机9释放配备的可伸缩吸泥管2将多余的淤泥吸入储泥箱6直接运出管道这样大大增加了工作的效率，减少了行进的阻力。吸泥管在不工作时可以进行伸缩折叠以此减少车身的体积；
42.如图4所示，管道清洁时，车身后半段配备有清洁刷头14用于清理被铲除淤泥后的管道，通过电机9驱动传动齿轮10，带动旋转轴11旋转实现可伸缩机械臂12在管道内的360
°
旋转，可以覆盖整个管道截面，同时可伸缩机械臂12为可伸缩设计，不同的伸缩量可以适应大小不同的管道，在机械臂的端部与刷头连接处也设有活动关节13，能够实现自由转动使
刷头能够贴合整个管道内壁，完成对整个管道内测的清理。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种管道清淤机器车，包括车体(7)，其特征在于：所述车体(7)的左端连接有储泥箱(6)，所述储泥箱(6)的左端连通有吸泥管(2)，所述车体(7)，所述车体(7)的下部前后两侧安装有行进装置，所述车体(7)的下部左端连接有铲斗(1)，所述车体(7)外壁连接有控制电机(9)，所述控制电机(9)输出端连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)端部连接有机械清洗装置。2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器车，其特征在于：所述机械清洗装置包括旋转轴(11)，所述旋转轴(11)的右端连接有可伸缩机械臂(12)，所述可伸缩机械臂(12)的下端安装有活动关节(13)，所述活动关节(13)的底部连接有清洁刷头(14)。3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器车，其特征在于：所述行进装置包括多个履带轮(15)，多个所述履带轮(15)的外壁共同套设有履带(3)。4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器车，其特征在于：所述吸泥管(2)具体采用可伸缩式吸泥管。5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器车，其特征在于：所述车体(7)顶部右侧安装有监测探头二(8)，所述储泥箱(6)顶部左侧安装有监测探头一(5)。6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器车，其特征在于：所述储泥箱(6)的左端安装有照明灯(4)。7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种管道清淤机器车的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、前进铲泥：清淤机器车前进的同时打开监测探头一，利用照明灯实时监控管道内的情况，履带式行进能够让机器车适应管道内淤泥堆积的情况，铲斗直接与车身相连接在前进过程中可以对管道中的淤泥进行清理；s2、吸泥储泥：通过监测探头一获知清理时遇到淤泥囤积的问题，释放可伸缩吸泥管将多余的淤泥吸入储泥箱，后续随车体直接运出管道，减少了行进的阻力，吸泥管在不工作时可以进行伸缩折叠以此减少车身的体积；s3、管道清洁：利用清洁刷头清理被铲除淤泥后的管道，旋转轴旋转实现可伸缩机械臂在管道内的360
°
旋转，可以覆盖整个管道截面，可伸缩机械臂利用不同的伸缩量可以适应大小不同的管道，在机械臂的端部与刷头连接处设置活动关节，能够实现自由转动使刷头能够贴合整个管道内壁，完成对整个管道内测的清理。

技术总结
本发明公布了一种管道清淤机器车，包括车体，其特征在于：所述车体的左端连接有储泥箱，所述储泥箱的左端连通有吸泥管，所述车体，所述车体的下部前后两侧安装有行进装置，所述车体的下部左端连接有铲斗，所述车体外壁连接有控制电机，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮端部连接有机械清洗装置；本发明结构设计合理，机器车能够完成在水管中淤泥上的作业，提高整个机器的稳定。提高整个机器的稳定。提高整个机器的稳定。


技术研发人员：胡勇 程品 李小冬 查荣瑞 燕翔 赵培双 郭金敏 安可君 夏一丹 伯自位 樊牧
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/25