一种用于管道监控的设备的制作方法

1.本发明涉及管道探测领域，具体涉及一种用于管道监控的设备。


背景技术：

2.根据地下管线工程的技术特点，为满足其安装设备、日常检修和维护的要求，工程中均沿管线埋设方向按一定间距设置检查井，在检修和维护前，检测人员通过检查井对地下管线进行监控或检测。针对管道检测和深井探测，现有技术是采用潜望镜对管道进行探测，而传统的实施管道探测的方法主要基于操作杆来进行，即将潜望镜固定在操作杆的一端，通过人工控制操作杆的升降来调整潜望镜的位置，也即在检测过程中，需要检测人员人工频繁手动调节操作杆的高度以调整潜望镜的位置，这种方式会大大增加检测人员的劳动强度，降低工作效率，人力成本较高，而且操作杆占用的空间较大，在实际运输过程中极其不方便。
3.而如何以较低的成本、较便捷的运输方式提供一种不同于传统的手动检测方式的自动检测设备，以达到降低人工成本、提高检测效率、便于运输和安装的技术效果是本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

4.针对上述存在问题，本发明旨在通过芯片控制电机驱动，通过拉丝连接潜望镜，然后通过电机驱动拉丝排线和收线来实现对潜望镜升降的控制，以较低的成本、较便捷的运输方式提供了一种不同于传统的手动检测方式的自动检测设备，解决人力成本高、检测效率低、运输安装不便利等问题。
5.为至少解决上述技术问题，本发明提供了一种用于管道监控的设备，所述用于管道监控的设备包括：
6.潜望镜；
7.电路模块，所述电路模块包括主控芯片、驱动电路及稳压电路，所述稳压电路与所述主控芯片电连接，所述主控芯片与所述驱动电路通讯连接；
8.驱动模块，所述驱动模块与所述驱动电路电连接；
9.布线模块，所述布线模块包括排线装置、固定组件和拉丝，所述驱动模块与所述排线装置驱动连接，所述拉丝的一端固定在所述排线装置上，并以所述排线装置与所述拉丝的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于所述排线装置上，所述拉丝的另一端穿过所述固定组件固定于所述潜望镜上；
10.电源，所述电源分别与所述稳压电路、所述驱动电路和所述驱动模块电连接；
11.底座，所述电路模块、所述驱动模块、所述排线装置和所述固定组件均固定设置在所述底座上。
12.优选地，所述驱动模块包括：
13.电机，所述电机与所述驱动电路电连接；
14.主动轮，所述主动轮上设置有第一齿状结构，所述电机的转动轴与所述主动轮的轴心固定连接，所述主动轮与所述排线装置驱动连接。
15.优选地，所述电机包括减速器，所述减速器设置在所述转动轴上，所述转动轴穿过所述减速器与所述主动轮的轴心固定连接。
16.优选地，所述排线装置包括：
17.从动轮，所述从动轮上设置有第二齿状结构，所述第二齿状结构与所述第一齿状结构相适配，所述从动轮通过所述第二齿状结构与所述主动轮的第一齿状结构相啮合；
18.绞盘，所述绞盘的一端与所述从动轮的轴心固定连接，所述拉丝的一端固定在所述绞盘上，并以所述绞盘与所述拉丝的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于所述绞盘上。
19.优选地，所述固定组件包括：
20.螺杆；
21.固定器，所述固定器呈l形结构，所述固定器的一侧固定安装于所述底座上；
22.支架，所述支架为u形结构，所述u形结构的一侧固定于所述固定器的另一侧；
23.滑轮，所述滑轮设置有凹陷的缠绕区域，所述缠绕区域贯穿设置有贯穿通道，所述螺杆依次穿过所述支架的一端、所述贯穿通道及所述支架的另一端将所述滑轮与所述支架固定连接，所述拉丝的另一端穿过所述缠绕区域固定于所述潜望镜上。
24.优选地，所述拉丝的另一端以缠绕式的方式穿过所述缠绕区域，以使得所述拉丝的中间部分缠绕分布于所述缠绕区域上。
25.优选地，所述主控芯片的型号为stm32f4xx。
26.优选地，所述用于管道监控的设备还包括：
27.蓝牙装置，所述蓝牙装置分别与所述主控芯片和所述潜望镜通讯连接；
28.开关按钮，所述开关按钮固定于所述底座上，并与所述电源连接，用于控制所述电源的通断。
29.优选地，所述拉丝为柔性的金属材料制备而成，所述拉丝的外部设置有防护层。
30.优选地，所述驱动模块的数量设置为1个；所述布线模块的数量设置为2个，每一个所述布线模块均通过对应的所述从动轮与所述驱动模块的所述主动轮啮合，2个所述布线模块对称布设在所述主动轮的两侧；2个所述布线模块的所述拉丝均与所述潜望镜连接；每一个所述拉丝的一端固定在所述排线装置上，每一个所述拉丝的另一端穿过对应的一个所述布线模块的滑轮固定于所述潜望镜上。
31.有益效果：
32.本发明提供的一种用于管道监控的设备，通过将潜望镜、电路模块、驱动模块、布线模块、电源安装在底座上，以保证上述设备安装的稳固性，同时通过稳压电路将电源电压转化为主控芯片所适用的电压，并将该电压输出给主控芯片，以为主控芯片提供其所适用的电压；实际监控过程中，通过将拉丝的一端固定在排线装置上，并以排线装置与拉丝的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于排线装置上，拉丝的另一端穿过所述固定组件固定于所述潜望镜上，这样就使得通过驱动模块驱动排线装置带动拉丝在该排线装置上正向缠绕或反向缠绕，继而通过正向缠绕中的拉丝绕过固定装置带动潜望镜上升，或者通过反向缠绕中的拉丝绕过固定装置带动潜望镜下降，以此来替代传统的通过人工控制操作杆的升降来调整潜望镜的位置，减少检测人员的劳动强度，提高了工作效率，且具有占据空间小、携带运
输方便的技术效果。
33.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
34.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明提供的用于管道监控的设备的示意框图；
36.图2为本发明采用两根钢丝连接潜望镜的驱动模块和布线模块的结构图；
37.图3为本发明采用两根钢丝连接潜望镜的结构示意图；
38.图4为本发明采用三根钢丝连接潜望镜的结构示意图。
39.附图标注：
40.1.驱动模块；
41.11.电机；
42.12.主动轮；
43.2.布线模块；
44.21.排线装置；
45.211.从动轮；
46.212.绞盘；
47.22.固定组件；
48.221.螺杆；
49.222.固定器；
50.223.支架；
51.224.滑轮；
52.23.拉丝。
具体实施方式
53.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本说明书实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
54.同时，本说明书实施例中，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
55.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
56.需要说明的是，为了对本说明书进行更为详细的说明，以使本领域技术人员能够更为清楚、明白的理解本说明书，进而支持本说明书所要解决的技术问题以及对应所能达到的技术效果，特在介绍本说明书之前，需要补充说明的是：
57.实施例一
58.请参阅图1，本实施例提供了一种用于管道监控的设备，所述用于管道监控的设备包括：潜望镜；电路模块，所述电路模块包括主控芯片、驱动电路及稳压电路，所述稳压电路与所述主控芯片电连接，所述主控芯片与所述驱动电路通讯连接；驱动模块1，所述驱动模块1与所述驱动电路电连接；布线模块2，所述布线模块2包括排线装置21、固定组件22和拉丝23，所述驱动模块1与所述排线装置21驱动连接，所述拉丝23的一端固定在所述排线装置21上，并以所述排线装置21与所述拉丝23的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于所述排线装置21上，所述拉丝23的另一端穿过所述固定组件22固定于所述潜望镜上；电源，所述电源分别与所述稳压电路、所述驱动电路和所述驱动模块1电连接；底座，所述电路模块、所述驱动模块1、所述排线装置21和所述固定组件22均固定设置在所述底座上。
59.具体的，本实施例提供的一种用于管道监控的设备，通过将潜望镜、电路模块、驱动模块1、布线模块2、电源安装在底座上，以保证上述设备安装的稳固性，同时通过稳压电路将电源电压转化为主控芯片所适用的电压，并将该电压输出给主控芯片，以为主控芯片提供其所适用的电压；实际监控过程中，通过将拉丝23的一端固定在排线装置21上，并以排线装置21与拉丝23的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于排线装置21上，拉丝23的另一端穿过所述固定组件22固定于所述潜望镜上，这样就使得通过驱动模块1驱动排线装置21带动拉丝23在该排线装置21上正向缠绕或反向缠绕，继而通过正向缠绕中的拉丝23绕过固定装置带动潜望镜上升，或者通过反向缠绕中的拉丝23绕过固定装置带动潜望镜下降，以此来替代传统的通过人工控制操作杆的升降来调整潜望镜的位置，减少检测人员的劳动强度，提高了工作效率，且具有占据空间小、携带运输方便的技术效果。
60.在一种可能的实施方式中，所述驱动模块1包括电机11和主动轮12，所述电机11与所述驱动电路电连接；所述主动轮12上设置有第一齿状结构，所述电机的转动轴与所述主动轮12的轴心固定连接，所述主动轮12与所述排线装置21驱动连接。
61.进一步地，所述电机包括减速器，所述减速器设置在所述转动轴上，所述转动轴穿过所述减速器与所述主动轮12的轴心固定连接。
62.具体的，通过在驱动模块1设置电机11，以通过电机11接收驱动电路发出的驱动指令，实现对电机正转和反转的控制，通过在电机11的转动轴设置主动轮12，以通过主动轮12的转动为排线装置21提供转动的动力来源。在转动轴上设置减速器，可以降低电机的输出转速,增加转矩,从而达到理想的传动效果,满足工作需求。
63.请参阅图2，在一种可能的实施方式中，所述排线装置21包括从动轮211和绞盘212，所述从动轮211上设置有第二齿状结构，所述第二齿状结构与所述第一齿状结构相适配，所述从动轮211通过所述第二齿状结构与所述主动轮12的第一齿状结构相啮合；所述绞
盘212的一端与所述从动轮211的轴心固定连接，所述拉丝23的一端固定在所述绞盘212上，并以所述绞盘212与所述拉丝23的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于所述绞盘212上。
64.进一步地，所述固定组件22包括螺杆221、固定器222、支架223和滑轮224，所述固定器222呈l形结构，所述固定器222的一侧固定安装于所述底座上；所述支架223为u形结构，所述u形结构的一侧固定于所述固定器222的另一侧；所述滑轮224设置有凹陷的缠绕区域，所述缠绕区域贯穿设置有贯穿通道，所述螺杆221依次穿过所述支架223的一端、所述贯穿通道及所述支架223的另一端将所述滑轮224与所述支架223固定连接，所述拉丝23的另一端穿过所述缠绕区域固定于所述潜望镜上。
65.具体的，在布线模块2中设置排线装置21、固定组件22，排线装置21设置从动轮211和绞盘212，固定组件22设置固定器222、支架223和滑轮224，将拉丝23的一端固定在绞盘212上，并以绞盘212与拉丝23的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于绞盘212上，拉丝23的另一端穿过滑轮224的缠绕区域，与潜望镜固定连接，在实际的监控过程中，驱动电机转动后，通过电机的主动轮12驱动排线装置21的从动轮211转动，绞盘212随着从动轮211转动，此时从动轮211的转动方向与主动轮12的转动方向相反，通过电机正反转方向以及拉丝23在绞盘212上的缠绕方向来控制拉丝23的收线和放线，以实现对潜望镜升降的控制。通过固定器222和支架223实现对滑轮224和拉丝23的限位，从而实现对潜望镜升降稳定性的控制。
66.在一种可能的实施方式中，所述拉丝23的另一端以缠绕式的方式穿过所述缠绕区域，以使得所述拉丝23的中间部分缠绕分布于所述缠绕区域上。
67.具体的，通过将拉丝23缠绕在滑轮224的缠绕区域上，可以以缠绕区域为限防止拉丝23偏移出滑轮224的缠绕区域，从而在一定程度上起到对拉丝23的另一端固定的潜望镜的位置的进一步限制。
68.需要说明的是，在本实施例中，通过主控芯片对驱动电路进行控制，以通过驱动电路对电机进行控制的技术手段，采用现有技术即可，以上主控芯片的控制方式仅是本实施例中通过主控芯片实现对各功能电路的各类信号进行接收、处理、输出的一种实现方式，并非对主控芯片本身中的处理程序进行的具体限定，换句话说，任何一种现有技术中只要能够实现对输入的电信号进行上述过程的处理、并输出对应电信号的主控芯片均适用于本技术，例如采用现有型号为stm32f4xx的主控芯片即可实现本实施例的上述功能。
69.在一种可能的实施方式中，所述用于管道监控的设备还包括开关按钮，所述开关按钮固定于所述底座上，并与所述电源连接，用于控制所述电源的通断。
70.具体的，通过将开关按钮设置为与电源连接，用于通过开关按钮来控制电源的通断，从而实现对整个装置的启动和关闭，即在按下开关按钮时，接通电路，电源向稳压电路、驱动电路和电机11分别供电，
71.在一种可能的实施方式中，所述拉丝23为柔性的金属材料制备而成，所述拉丝23的外部设置有防护层。
72.具体的，将拉丝23设置为金属材料，可以保证拉丝23在拉动潜望镜升降的过程中由于潜望镜的重力拉扯而不易断裂，而设置为柔性的，可以将拉丝23更贴合的缠绕在绞盘212和滑轮224上，而且由于滑轮224的中部的缠绕区域是较细的，而拉丝23如果柔性较差，在缠绕过程中势必会产生许多折痕，使得拉丝23容易断裂的同时，还会使得潜望镜在升降过程中容易发生位置和观测镜头的偏移，造成监测的不稳定。
73.在一种可能的实施方式中，所述驱动模块1的数量设置为1个；所述布线模块2的数量设置为2个，每一个所述布线模块2均通过对应的所述从动轮211与所述驱动模块1的所述主动轮12啮合，2个所述布线模块2对称布设在所述主动轮12的两侧；2个所述布线模块2的所述拉丝23均与所述潜望镜连接；每一个所述拉丝23的一端固定在所述排线装置21上，每一个所述拉丝23的另一端穿过对应的一个所述布线模块2的滑轮224固定于所述潜望镜上。
74.在一种可能的实施方式中，所述布线模块2的数量设置为3个，3个所述布线模块2的所述拉丝23均与所述潜望镜连接；所述驱动模块1的数量设置为2个，每一个所述驱动模块1均与所述驱动电路电连接，其中一个所述驱动模块1的所述主动轮12与其中一个所述布线模块2的所述从动轮211啮合，另一个所述驱动模块1的所述主动轮12分别与另外两个所述布线模块2的所述从动轮211啮合；每一个所述拉丝23的一端固定在所述排线装置21上，每一个所述拉丝23的另一端穿过对应的一个所述布线模块2的滑轮224固定于所述潜望镜上。
75.具体的，本实施例可以提供一种单线的用于管道监控的设备，该设备仅包括一个驱动模块1和一个布线模块2，一个驱动模块1和一个布线模块2相对应设置，即驱动模块1的主动轮12与布线模块2的从动轮211啮合，以通过驱动模块1为布线模块2提供潜望镜升降的驱动力。此实施例中，拉丝23连接在潜望镜的顶部中心位置，以保证潜望镜处于水平位置上。
76.进一步地，本实施例还可以提供一种双线的用于管道监控的设备，如图3所示，该设备包括一个驱动模块1和两个布线模块2，一个驱动模块1和两个布线模块2相对应，即驱动模块1的主动轮12同时与两个布线模块2的从动轮211相啮合，以通过驱动模块1同时为两个布线模块2提供潜望镜升降的驱动力，进而保证两根拉丝23的同时排线和收线。此实施例中，两根拉丝23连接在潜望镜的顶部对称位置，以保证潜望镜处于水平位置上从而使得观测镜头不发生偏移，同时设置两根拉丝23可以进一步防止潜望镜在升降过程中，在拉丝23与潜望镜连接点的连接线方向上发生摇摆，从而保证潜望镜的稳定性，避免潜望镜旋转。
77.进一步地，本实施例还可以提供一种三线的用于管道监控的设备，如图4所示，该设备包括两个驱动模块1和三个布线模块2，将两个驱动模块1分别与驱动电路连接，以通过驱动电路同时驱动两个驱动模块1的电机11，将其中一个驱动模块1和两个布线模块2对应设置，另一个驱动模块1和另一个布线模块2相对应设置，使得一个驱动模块1的主动轮12同时与其中两个布线模块2的两个从动轮211相啮合，另一个驱动模块1的主动轮12与另一个布线模块2的从动轮211相啮合，以通过驱动电路同时驱动两个驱动模块1，从而实现同时为三个布线模块2提供升降的驱动力，进而保证三根拉丝23的同时排线和收线。此实施例中，三根拉丝23固定连接在潜望镜的顶部位置，使得三根拉丝23与潜望镜顶部的连接点构成等边三角形的三个顶点，从而从整体上提高潜望镜的稳定性，即同时设置三根拉丝23可以防止潜望镜在升降过程中，在拉丝23与潜望镜连接点的连接线方向上发生摇摆的同时，还可以进一步防止在拉丝23与潜望镜连接点的连接线方向的径向发生摇摆，从而进一步保证潜望镜的稳定性。
78.需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不
影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
79.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于管道监控的设备，其特征在于，所述用于管道监控的设备包括：潜望镜；电路模块，所述电路模块包括主控芯片、驱动电路及稳压电路，所述稳压电路与所述主控芯片电连接，所述主控芯片与所述驱动电路通讯连接；驱动模块(1)，所述驱动模块(1)与所述驱动电路电连接；布线模块(2)，所述布线模块(2)包括排线装置(21)、固定组件(22)和拉丝(23)，所述驱动模块(1)与所述排线装置(21)驱动连接，所述拉丝(23)的一端固定在所述排线装置(21)上，并以所述排线装置(21)与所述拉丝(23)的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于所述排线装置(21)上，所述拉丝(23)的另一端穿过所述固定组件(22)固定于所述潜望镜上；电源，所述电源分别与所述稳压电路、所述驱动电路和所述驱动模块(1)电连接；底座，所述电路模块、所述驱动模块(1)、所述排线装置(21)和所述固定组件(22)均固定设置在所述底座上。2.如权利要求1所述的用于管道监控的设备，其特征在于，所述驱动模块(1)包括：电机(11)，所述电机(11)与所述驱动电路电连接；主动轮(12)，所述主动轮(12)上设置有第一齿状结构，所述电机(11)的转动轴与所述主动轮(12)的轴心固定连接，所述主动轮(12)与所述排线装置(21)驱动连接。3.如权利要求2所述的用于管道监控的设备，其特征在于：所述电机(11)包括减速器，所述减速器设置在所述转动轴上，所述转动轴穿过所述减速器与所述主动轮(12)的轴心固定连接。4.如权利要求3所述的用于管道监控的设备，其特征在于，所述排线装置(21)包括：从动轮(211)，所述从动轮(211)上设置有第二齿状结构，所述第二齿状结构与所述第一齿状结构相适配，所述从动轮(211)通过所述第二齿状结构与所述主动轮(12)的第一齿状结构相啮合；绞盘(212)，所述绞盘(212)的一端与所述从动轮(211)的轴心固定连接，所述拉丝(23)的一端固定在所述绞盘(212)上，并以所述绞盘(212)与所述拉丝(23)的一端的固定点为缠绕点缠绕分布于所述绞盘(212)上。5.如权利要求4所述的用于管道监控的设备，其特征在于，所述固定组件(22)包括：螺杆(221)；固定器(222)，所述固定器(222)呈l形结构，所述固定器(222)的一侧固定安装于所述底座上；支架(223)，所述支架(223)为u形结构，所述u形结构的一侧固定于所述固定器(222)的另一侧；滑轮(224)，所述滑轮(224)设置有凹陷的缠绕区域，所述缠绕区域贯穿设置有贯穿通道，所述螺杆(221)依次穿过所述支架(223)的一端、所述贯穿通道及所述支架(223)的另一端将所述滑轮(224)与所述支架(223)固定连接，所述拉丝(23)的另一端穿过所述缠绕区域固定于所述潜望镜上。6.如权利要求5所述的用于管道监控的设备，其特征在于：所述拉丝(23)的另一端以缠绕式的方式穿过所述缠绕区域，以使得所述拉丝(23)的中间部分缠绕分布于所述缠绕区域上。
7.如权利要求6所述的用于管道监控的设备，其特征在于，所述主控芯片的型号为stm32f4xx。8.如权利要求7所述的用于管道监控的设备，其特征在于，所述用于管道监控的设备还包括：开关按钮，所述开关按钮固定于所述底座上，并与所述电源连接，用于控制所述电源的通断。9.如权利要求8所述的用于管道监控的设备，其特征在于，所述拉丝(23)为柔性的金属材料制备而成，所述拉丝(23)的外部设置有防护层。10.如权利要求9所述的用于管道监控的设备，其特征在于：所述驱动模块(1)的数量设置为1个；所述布线模块(2)的数量设置为2个，每一个所述布线模块(2)均通过对应的所述从动轮(211)与所述驱动模块(1)的所述主动轮(12)啮合，2个所述布线模块(2)对称布设在所述主动轮(12)的两侧；2个所述布线模块(2)的所述拉丝(23)均与所述潜望镜连接；每一个所述拉丝(23)的一端固定在所述排线装置(21)上，每一个所述拉丝(23)的另一端穿过对应的一个所述布线模块(2)的滑轮(224)固定于所述潜望镜上。

技术总结
本发明提供了一种用于管道监控的设备，所述用于管道监控的设备包括潜望镜、电路模块、驱动模块、布线模块、电源和底座，所述控制模块包括主控芯片、驱动电路和稳压电路，所述驱动模块与所述驱动电路电连接，所述布线模块包括排线装置、固定组件和拉丝，所述控制模块用于通过主控芯片和驱动电路向驱动模块发出驱动指令，所述驱动模块在接收到驱动指令后为布线模块的排线装置提供动力，所述布线模块用于布设拉丝，以通过控制拉丝的收放来实现对监控设备升降的控制。本发明可以实现以较低的成本、较便捷的运输方式提供一种不同于传统的手动检测方式的自动检测设备，以达到降低人工成本、提高检测效率、便于运输和安装的技术效果。便于运输和安装的技术效果。便于运输和安装的技术效果。


技术研发人员：项为民 朱兴超 雷锦辉 罗宝林
受保护的技术使用者：武汉道小飞科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25