一种苗木修剪后伤口打药装置的制作方法

1.本发明涉及苗木修剪后处理技术领域，具体为一种苗木修剪后伤口打药装置。


背景技术：

2.在园林绿化施工中，苗木修剪是绿化工程的一项重要工序，苗木修剪的的意义一是调节生长和发育；二是调节树体内的营养物质；三是改善良好的通风透光条件，病菌和害虫没有生存的条件，树木感染病虫害的机会自然就减少，同时由于改善了光照条件，内膛小枝因得到了光照而有机营养增加，进行花芽分化，开花满树，呈现出立体开花效果；四是使树体的各层主枝在主干上分布有序、错落有致、主从关系明确、各占一定空间，从而形成合理的树冠结构，达到完美的景观效果；六是调节与建筑设施的矛盾。
3.现有的园林绿化用树木枝条修剪装置多数直接对树木进行修剪，由于树木修剪后伤口裸露，容易使树木受环境影响造成枝条腐烂，伤口后续如果无法愈合或愈合不良，致使伤口的木质部位暴露在自然环境下。若任由日晒雨淋，常会导致蚁类害虫的啃蚀，或腐朽菌类的侵害而滋生像似菇类的子实体，进而使茎干腐烂破坏植栽的整体结构。规格大的苗木高度较高，涂抹消毒剂、伤口愈合剂等药物较为不便。
4.且现有技术的修剪均为机械或人站立在树下，通过伸缩设备和剪切设备达到修剪的目的，尤其是较高的树枝，因此其切割后产生的切口斜面向下，从而造成在喷涂防护、愈合剂时，极容易造成药液的滴落。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种苗木修剪后伤口打药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种苗木修剪后伤口打药装置，所述打药装置包括：
8.料罐，所述料罐中装载有消毒液、愈合剂的混合药液，料罐的下端转动安装在底座上，底座上设置有驱动料罐转动的电机，料罐的上端竖直设置有纵向伸缩杆，料罐的上端一侧设置有输送泵，所述输送泵的输入端连通料罐的内腔，输送泵的输出端连接有折叠软管；
9.连接顶块，所述连接顶块固定安装在纵向伸缩杆的上端端部，连接顶块的上端竖直设置有竖直架，连接顶块靠近输送泵的一侧横向垂直设置有横向伸缩杆，横向伸缩杆的端部转动安装有喷涂头，所述折叠软管的上端端部连通喷涂头；
10.涂抹组件，所述涂抹组件包括驱动横梁和涂抹端头，所述驱动横梁横向滑动贯穿插接在竖直架上，驱动横梁的一端设置有微型马达驱动的涂抹端头，所述涂抹端头延伸至喷喷涂头的外侧，驱动横梁的另一端贯穿并延伸至竖直架的另一侧，驱动横梁的端部设置有限位板，驱动横梁上套接有第三弹簧，所述第三弹簧压合在限位板与竖直架侧壁之间；
11.控制组件，所述底座中设置有电性控制纵向伸缩杆、横向伸缩杆、输送泵和涂抹端头的控制组件。
12.优选的，所述底座的下端设置有滚轮，所述横向伸缩杆的下端外壁固定设置有正对输送泵的转向轮，所述折叠软管沿转向轮平滑弯折延伸至喷涂头。
13.优选的，所述喷涂头的端面上设置有矩阵分布的多组出料口，所述涂抹端头的端部设置有回字形的海绵块，涂抹端头位于喷涂头的上端。
14.优选的，所述喷涂头和涂抹端头的外侧设置有圆环状的接料环，喷涂头和涂抹端头位于接料环的圆环内腔中，接料环的下端外壁上设置有固定在喷涂头上的固定斜杆，接料环位于喷涂头正下方的圆弧内壁上设置有开口槽，开口槽中填充有吸料海绵。
15.优选的，所述料罐的外侧设置有细调组件，所述细调组件包括齿轮、齿环、侧架、齿条和驱动组件，所述底座的上端设置有左右对称的一对侧架，侧架上均转动安装有齿轮，所述料罐的中间外壁上固定连接有齿环，所述齿环与齿轮啮合，齿轮的另一侧啮合连接有齿条，所述齿条通过驱动组件直线驱动。
16.优选的，所述侧架的上端设置有转动座，所述齿轮转动安装在转动座上，齿环的内圈设置有圆周阵列分布的四组连杆，所述连杆的另一端固定在料罐的外壁上。
17.优选的，所述侧架的外侧连接有长条导轨，所述齿条滑动插接在长条导轨中，长条导轨的竖直侧壁上设置有滑槽，滑槽中滑动安装有滑块，滑块上贯穿设置有螺孔，齿条的外侧侧壁上设置有安装杆，所述安装杆滑动插接在螺孔中，且安装杆的端部设置有通过轴承转动连接有松紧螺杆，所述松紧螺杆螺纹转动插接在螺孔中。
18.优选的，所述安装杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧压合在齿条与长条导轨内壁之间，齿条的后侧端部设置有导向杆，长条导轨的后侧端面上设置有限位横槽，所述导向杆滑动贯穿插接在限位横槽中，导向杆上套接有第二弹簧，第二弹簧压合在齿条与长条导轨的后侧端面之间。
19.优选的，所述驱动组件包括折叠推管、挤压泵和挤压螺杆，所述齿条的前端连接有折叠推管，折叠推管的另一端连通挤压泵的内腔，挤压泵的内腔中竖直滑动安装有活塞，活塞的上端轴承转动安装有挤压螺杆，所述挤压螺杆的上端螺纹转动安装在挤压泵的上端端盖上。
20.优选的，所述涂抹端头设置为橡胶制成的空心球体，涂抹端头的空心内腔中填充有海绵，空心球体的圆弧外壁上设置有圆周阵列分布的多组贯穿长槽，长槽的内侧端口连通海绵。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.本发明通过设置纵向伸缩杆与喷涂头的配合，实现高度的延伸并对修剪后的伤口进行喷涂治疗，避免人工爬高，同时利用伸缩弹性安装的涂抹端头，达到对喷涂后的伤口斜面进行抹匀，使得伤口充分吸收药液，配合接料环对喷涂和抹匀过程中滴落的药液进行承接回收，避免污染环境，同时利用细调组件达到对高空伤口的准确贴合。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为图1中a处结构放大图；
25.图3为本发明的细调组件立体结构示意图；
26.图4为本发明的涂抹端头立体结构示意图；
27.图5为本发明的喷涂头、涂抹端头端面结构示意图；
28.图6为本发明的连接顶块结构示意图；
29.图7为本发明的接料环立体结构示意图。
30.图中：1、料罐；2、底座；3、纵向伸缩杆；4、连接顶块；5、竖直架；6、涂抹端头；7、喷涂头；8、接料环；9、折叠软管；10、输送泵；11、电机；12、细调组件；13、连杆；14、齿环；15、转动座；16、齿轮；17、侧架；18、齿条；19、长条导轨；20、第一弹簧；21、安装杆；22、滑块；23、滑槽；24、松紧螺杆；25、螺孔；26、轴承；27、导向杆；28、第二弹簧；29、折叠推管；30、挤压泵；31、挤压螺杆；32、驱动横梁；33、第三弹簧；34、限位板；35、吸料海绵；36、开口槽；37、固定斜杆；38、转向轮；39、横向伸缩杆；40、限位横槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
33.实施例1：
34.一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：打药装置包括料罐1、连接顶块4、涂抹组件和控制组件。
35.料罐1中装载有消毒液、愈合剂的混合药液，料罐1的下端转动安装在底座2上，底座2上设置有驱动料罐1转动的电机11，料罐1的上端竖直设置有纵向伸缩杆3，料罐1的上端一侧设置有输送泵10，输送泵10的输入端连通料罐1的内腔，输送泵10的输出端连接有折叠软管9。
36.通过设置电机11驱动料罐1转动，从而调节涂抹组件的方向，使得喷涂头7、涂抹端头6正对树枝的切口，利用输送泵10和折叠软管9的配合，适配高度的调节，同时将药液运输至喷涂头7喷出。
37.连接顶块4固定安装在纵向伸缩杆3的上端端部，连接顶块4的上端竖直设置有竖直架5，连接顶块4靠近输送泵10的一侧横向垂直设置有横向伸缩杆39，横向伸缩杆39的端部转动安装有喷涂头7，折叠软管9的上端端部连通喷涂头7。
38.通过设置横向伸缩杆39，调节喷涂头7与树枝切口之间的距离，进而保证对切口的完全喷涂。
39.涂抹组件包括驱动横梁32和涂抹端头6，驱动横梁32横向滑动贯穿插接在竖直架5上，驱动横梁32的一端设置有微型马达驱动的涂抹端头6，涂抹端头6延伸至喷喷涂头7的外侧，驱动横梁32的另一端贯穿并延伸至竖直架5的另一侧，驱动横梁32的端部设置有限位板34，驱动横梁32上套接有第三弹簧33，第三弹簧33压合在限位板34与竖直架5侧壁之间。
40.通过设置驱动横梁32和第三弹簧33的配合，实现涂抹端头6的弹性安装，使得在喷涂完成后，涂抹端头6弹性压合在切口的端面上，配合马达的驱动，使得涂抹端头6在切口端面上转动涂抹，使得药液分布均匀，切口充分吸收药液。
41.底座2中设置有电性控制纵向伸缩杆3、横向伸缩杆39、输送泵10和涂抹端头6的控
制组件。
42.工作过程中：
43.首先通过底座2使得装置运动至树枝切口的下端，利用纵向伸缩杆3使得连接顶块4上升至与切口登高的位置，进而通过电机11的驱动，使得喷涂头7、涂抹端头6正对树枝的切口，利用横向伸缩杆39调节喷涂头7正对切口，利用输送泵10和折叠软管9的配合，适配高度的调节，同时将药液运输至喷涂头7喷出。
44.喷涂完成后，通过纵向伸缩杆3驱动喷涂头7下降，使得涂抹端头6正对树枝的切口，在喷涂完成后，涂抹端头6弹性压合在切口的端面上，配合马达的驱动，使得涂抹端头6在切口端面上转动涂抹，使得药液分布均匀，切口充分吸收药液。
45.实施例2：
46.在实施例1的基础上，为了实现喷涂过程中的平稳性，底座2的下端设置有滚轮，横向伸缩杆39的下端外壁固定设置有正对输送泵10的转向轮38，折叠软管9沿转向轮38平滑弯折延伸至喷涂头7，喷涂头7的端面上设置有矩阵分布的多组出料口，涂抹端头6的端部设置有回字形的海绵块，涂抹端头6位于喷涂头7的上端。
47.通过设置转向轮38实现折叠软管9的平滑延伸，避免弯折堵塞，利用滚轮便于位置调节。
48.实施例3：
49.在实施例1的基础上，现有切割后产生的切口斜面向下，从而造成在喷涂防护、愈合剂时，极容易造成药液的滴落，为了避免滴落，还具有在喷涂头7和涂抹端头6的外侧设置有圆环状的接料环8，喷涂头7和涂抹端头6位于接料环8的圆环内腔中，接料环8的下端外壁上设置有固定在喷涂头7上的固定斜杆37，接料环8位于喷涂头7正下方的圆弧内壁上设置有开口槽36，开口槽36中填充有吸料海绵35。
50.通过设置接料环38和吸料海绵35的配合，达到对喷涂和涂抹过程中滴落的药液进行回收，避免污染环境。
51.实施例4：
52.在实施例3的基础上，料罐1的外侧设置有细调组件12，细调组件12包括齿轮16、齿环14、侧架17、齿条18和驱动组件，底座2的上端设置有左右对称的一对侧架17，侧架17上均转动安装有齿轮16，料罐1的中间外壁上固定连接有齿环14，齿环14与齿轮16啮合，齿轮16的另一侧啮合连接有齿条18，齿条18通过驱动组件直线驱动。
53.通过设置齿轮16、齿环14、齿条18的配合，进而通过驱动齿条18的直线位置，达到调节料罐1角度的目的。
54.侧架17的上端设置有转动座15，齿轮16转动安装在转动座15上，齿环14的内圈设置有圆周阵列分布的四组连杆13，连杆13的另一端固定在料罐1的外壁上，侧架17的外侧连接有长条导轨19，齿条18滑动插接在长条导轨19中，长条导轨19的竖直侧壁上设置有滑槽23，滑槽23中滑动安装有滑块22，滑块22上贯穿设置有螺孔25，齿条18的外侧侧壁上设置有安装杆21，安装杆21滑动插接在螺孔25中，且安装杆21的端部设置有通过轴承26转动连接有松紧螺杆24，松紧螺杆24螺纹转动插接在螺孔25中。
55.通过设置长条导轨19、滑块22和松紧螺杆24的配合，进而利用滑块22在滑槽23中的滑动，适配齿条18的直线运动，利用松紧螺杆24在螺孔25中的螺纹转动，实现对齿条18横
向位置的调节，从而实现电机11调节和齿条18调节的分离。
56.在角度调节过程中，首先利用松紧螺杆24的螺纹转动驱动齿条18与齿轮16分离，然后利用电机11的驱动对料罐1的角度进行粗调节，调节完成后，反向转动松紧螺杆24，使得齿条18与齿轮16啮合，此时驱动齿条18驱动齿轮16、齿环14，实现对料罐1角度的细调。
57.实施例5：
58.在实施例4的基础上，为了实现对齿条18调节过程中位置的限定，安装杆21上套接有第一弹簧20，第一弹簧20压合在齿条18与长条导轨19内壁之间，齿条18的后侧端部设置有导向杆27，长条导轨19的后侧端面上设置有限位横槽40，导向杆27滑动贯穿插接在限位横槽40中，导向杆27上套接有第二弹簧28，第二弹簧28压合在齿条18与长条导轨19的后侧端面之间。
59.通过设置导向杆27与限位横槽40的配合，达到限定齿条18横向滑动位置的目的，防止在横向滑动时产生偏移，利用第二弹簧28实现齿条18的弹性延伸，便于及时的复位。
60.实施例6：
61.在实施例5的基础上，为了实现对齿条18直线驱动的细微调节，还具有驱动组件包括折叠推管29、挤压泵30和挤压螺杆31，齿条18的前端连接有折叠推管29，折叠推管29的另一端连通挤压泵30的内腔，挤压泵30的内腔中竖直滑动安装有活塞，活塞的上端轴承转动安装有挤压螺杆31，挤压螺杆31的上端螺纹转动安装在挤压泵30的上端端盖上。
62.通过挤压螺杆31的向下螺纹转动挤压，使得内压增大，折叠推管29膨胀，驱动齿条18横向滑动，从而便于对齿条18直线距离进行细微的调节，大大降低了对电机11、伸缩杆等设备的精度要求。
63.实施例7：
64.在实施例1的基础上，涂抹端头6设置为橡胶制成的空心球体，涂抹端头6的空心内腔中填充有海绵，空心球体的圆弧外壁上设置有圆周阵列分布的多组贯穿长槽，长槽的内侧端口连通海绵。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述打药装置包括：料罐(1)，所述料罐(1)中装载有消毒液、愈合剂的混合药液，料罐(1)的下端转动安装在底座(2)上，底座(2)上设置有驱动料罐(1)转动的电机(11)，料罐(1)的上端竖直设置有纵向伸缩杆(3)，料罐(1)的上端一侧设置有输送泵(10)，所述输送泵(10)的输入端连通料罐(1)的内腔，输送泵(10)的输出端连接有折叠软管(9)；连接顶块(4)，所述连接顶块(4)固定安装在纵向伸缩杆(3)的上端端部，连接顶块(4)的上端竖直设置有竖直架(5)，连接顶块(4)靠近输送泵(10)的一侧横向垂直设置有横向伸缩杆(39)，横向伸缩杆(39)的端部转动安装有喷涂头(7)，所述折叠软管(9)的上端端部连通喷涂头(7)；涂抹组件，所述涂抹组件包括驱动横梁(32)和涂抹端头(6)，所述驱动横梁(32)横向滑动贯穿插接在竖直架(5)上，驱动横梁(32)的一端设置有微型马达驱动的涂抹端头(6)，所述涂抹端头(6)延伸至喷喷涂头(7)的外侧，驱动横梁(32)的另一端贯穿并延伸至竖直架(5)的另一侧，驱动横梁(32)的端部设置有限位板(34)，驱动横梁(32)上套接有第三弹簧(33)，所述第三弹簧(33)压合在限位板(34)与竖直架(5)侧壁之间；控制组件，所述底座(2)中设置有电性控制纵向伸缩杆(3)、横向伸缩杆(39)、输送泵(10)和涂抹端头(6)的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述底座(2)的下端设置有滚轮，所述横向伸缩杆(39)的下端外壁固定设置有正对输送泵(10)的转向轮(38)，所述折叠软管(9)沿转向轮(38)平滑弯折延伸至喷涂头(7)。3.根据权利要求1所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述喷涂头(7)的端面上设置有矩阵分布的多组出料口，所述涂抹端头(6)的端部设置有回字形的海绵块，涂抹端头(6)位于喷涂头(7)的上端。4.根据权利要求2所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述喷涂头(7)和涂抹端头(6)的外侧设置有圆环状的接料环(8)，喷涂头(7)和涂抹端头(6)位于接料环(8)的圆环内腔中，接料环(8)的下端外壁上设置有固定在喷涂头(7)上的固定斜杆(37)，接料环(8)位于喷涂头(7)正下方的圆弧内壁上设置有开口槽(36)，开口槽(36)中填充有吸料海绵(35)。5.根据权利要求1所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述料罐(1)的外侧设置有细调组件(12)，所述细调组件(12)包括齿轮(16)、齿环(14)、侧架(17)、齿条(18)和驱动组件，所述底座(2)的上端设置有左右对称的一对侧架(17)，侧架(17)上均转动安装有齿轮(16)，所述料罐(1)的中间外壁上固定连接有齿环(14)，所述齿环(14)与齿轮(16)啮合，齿轮(16)的另一侧啮合连接有齿条(18)，所述齿条(18)通过驱动组件直线驱动。6.根据权利要求5所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述侧架(17)的上端设置有转动座(15)，所述齿轮(16)转动安装在转动座(15)上，齿环(14)的内圈设置有圆周阵列分布的四组连杆(13)，所述连杆(13)的另一端固定在料罐(1)的外壁上。7.根据权利要求6所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述侧架(17)的外侧连接有长条导轨(19)，所述齿条(18)滑动插接在长条导轨(19)中，长条导轨(19)的竖直侧壁上设置有滑槽(23)，滑槽(23)中滑动安装有滑块(22)，滑块(22)上贯穿设置有螺孔(25)，齿条(18)的外侧侧壁上设置有安装杆(21)，所述安装杆(21)滑动插接在螺孔(25)中，
且安装杆(21)的端部设置有通过轴承(26)转动连接有松紧螺杆(24)，所述松紧螺杆(24)螺纹转动插接在螺孔(25)中。8.根据权利要求7所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述安装杆(21)上套接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)压合在齿条(18)与长条导轨(19)内壁之间，齿条(18)的后侧端部设置有导向杆(27)，长条导轨(19)的后侧端面上设置有限位横槽(40)，所述导向杆(27)滑动贯穿插接在限位横槽(40)中，导向杆(27)上套接有第二弹簧(28)，第二弹簧(28)压合在齿条(18)与长条导轨(19)的后侧端面之间。9.根据权利要求8所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述驱动组件包括折叠推管(29)、挤压泵(30)和挤压螺杆(31)，所述齿条(18)的前端连接有折叠推管(29)，折叠推管(29)的另一端连通挤压泵(30)的内腔，挤压泵(30)的内腔中竖直滑动安装有活塞，活塞的上端轴承转动安装有挤压螺杆(31)，所述挤压螺杆(31)的上端螺纹转动安装在挤压泵(30)的上端端盖上。10.根据权利要求1所述的一种苗木修剪后伤口打药装置，其特征在于：所述涂抹端头(6)设置为橡胶制成的空心球体，涂抹端头(6)的空心内腔中填充有海绵，空心球体的圆弧外壁上设置有圆周阵列分布的多组贯穿长槽，长槽的内侧端口连通海绵。

技术总结
本发明涉及苗木修剪后处理技术领域，具体为一种苗木修剪后伤口打药装置，驱动横梁的一端设置有微型马达驱动的涂抹端头，所述涂抹端头延伸至喷喷涂头的外侧，驱动横梁的另一端贯穿并延伸至竖直架的另一侧，驱动横梁的端部设置有限位板，驱动横梁上套接有第三弹簧，所述第三弹簧压合在限位板与竖直架侧壁之间，有益效果为：通过设置纵向伸缩杆与喷涂头的配合，实现高度的延伸并对修剪后的伤口进行喷涂治疗，避免人工爬高，同时利用伸缩弹性安装的涂抹端头，达到对喷涂后的伤口斜面进行抹匀，使得伤口充分吸收药液，配合接料环对喷涂和抹匀过程中滴落的药液进行承接回收，避免污染环境，同时利用细调组件达到对高空伤口的准确贴合。合。合。


技术研发人员：刘哲成 刘建洲 侯敬耀 贾壮 张洪友 田李根 泮永祥 于海洋 刘恩昌 付圣东
受保护的技术使用者：中建八局第二建设有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25