一种轨道清理装置的使用方法及其装置与流程

1.本发明涉及煤炭传输轨道除锈打磨技术领域，尤其涉及一种轨道清理装置的使用方法及其装置。


背景技术：

2.煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，煤炭是一种固体可燃有机岩，主要由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成，然而在煤炭开采过程中会使用到运输装置。
3.煤炭运输需要轨道运输，但轨道在使用过程中，由于直接暴露在空气中，长期受到风吹雨淋，轨道表面会出现锈蚀的情况，如果不对轨道锈蚀进行处理，会严重影响轨道的使用寿命，现有的煤炭运输轨道除锈装置，大多只是对轨道顶部进行打磨清理，而忽略了对侧面进行处理，同时现有的清理的方式多数为人工手持打磨机直接接触轨道进行除锈打磨，导致轨道上的灰尘颗粒与打磨机直接接触，进而影响了打磨机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种轨道清理装置的使用方法及其装置，其能利用供电单元提高装置的续航能力，通过设置第一电机带动整个装置沿着轨道移动的同时通过设置的打磨轮对轨道进行一个多面的除锈打磨，进一步通过设置的牵引机构在转动过程中分别实现对轨道一个远近距离范围内的动态吹灰作用及涂除锈剂的工作，并通过设置的监测单元能够对装置的除锈打磨效果进行质量把控。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轨道清理装置的使用方法，其包括启动打磨单元，所述打磨单元驱动出油吹气单元沿轨道移动，以对轨道进行吹气清理及涂除锈剂作业；
8.打磨单元沿着出油吹气单元工作路径对轨道进行多面的打磨作业；
9.监测单元沿着打磨单元工作路径对打磨过的轨道进行监测并反馈检测结果。
10.本发明还提供如下技术方案：一种轨道清理装置，其包括：打磨单元，包括水平移动机构，以及设置于水平移动机构两端的打磨轮；
11.出油吹气单元，包括吹气机构、设置于吹气机构与打磨单元之间的油箱、设置与油箱正下方的涂油盒、贯穿连接于油箱和涂油盒的管道，以及与吹气机构连接的牵引机构；
12.油箱底部设有出油口，以及罩设于出油口并与牵引机构固定连接的挡板；
13.供电单元，包括电源箱、设置与水平移动机构上表面的光伏板、与光伏板转动连接的水平限位机构，以及与光伏板转动连接的升降机构；
14.监测单元，包括设置于水平移动机构的一端的第一槽、设置于第一槽底部的限位底板，以及与第一槽滑动连接的移动摄像头。
15.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：水平限位机构包括对称固定设置于水平移动机构上表面的限位板
16.设置于限位板侧壁上的第二槽；
17.光伏板通过转轴的两端分别滑动于第二槽内。
18.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：升降机构包括升降组件，以及与升降组件连接的升降板；
19.升降板与光伏板一端转动连接。
20.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：升降组件包括升降台、设置与升降台内部的丝杆，以及一端与丝杆连接的减速电机；
21.升降台设有第三槽；
22.升降板通过第三槽套设于丝杆上。
23.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：水平移动机构包括对称设置的基座，设置于基座上表面的保护罩、固定设置于保护罩下内部的驱动组件。
24.驱动组件包括与保护罩固定连接的第一电机、与第一电机输出端固定连接的主驱动轮、与主驱动轮啮合连接的从驱动轮、固定贯穿于从驱动轮的主移动辊、设置于主移动辊表面位于从驱动轮两侧的主皮带轮、设置于主皮带轮外表面的主皮带、通过主皮带转动连接的副移动辊；
25.主移动辊与副移动辊位于同一水平面上，主驱动轮与从驱动轮位于同一垂直面且错位设置。
26.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：打磨轮包括设置于基座内侧的第一打磨轮和第二打磨轮；
27.第一打磨轮位于第二打磨轮与牵引机构之间；
28.第一打磨轮两端设有第一轴承，第二打磨轮设有第二轴承，第一打磨轮通过其中一个第一轴承与主转动辊连接，第二打磨轮通过其中一个第二轴承与主转动辊连接，第一打磨轮和第二打磨轮均与基座通过轴承连接。
29.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：打磨单元还包括设置于基座两侧且分别与两个第一轴承相对设置的连杆、对应连接于第一轴承和连杆的第一皮带、分别套接在位于基座两侧的连杆上的侧壁打磨轮。
30.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：牵引机构包括与基座固定连接的固定板、固定设置于固定板上表面的两个固定柱和固定块、与固定柱顶端转动连接的转动板、设置于转动板侧壁上的第一拉块，设置于固定块侧壁上的第二拉块，以及与第一拉块和第二拉块连接的拉伸组件；
31.拉伸组件通过第二皮带进行转动；
32.油箱固定设置于固定板上表面，转动板与挡板固定连接。
33.作为本发明轨道清理装置的一种优选方案，其中：拉伸组件包括固定设置于固定板上的固定架、贯穿于固定架的第一转轴、与第一转轴一端连接的第一手柄、设置于第一手柄下部的第二转轴、一端与第二转轴连接的第一拉伸杆、与第一拉伸杆下端分别连接的第
二拉伸杆和第三拉伸杆，与第一转轴另一端连接的转盘；
34.第二拉伸杆与第一拉块连接，第三拉伸杆与第二拉块连接，转盘通过第二皮带进行转动。
35.本发明的有益效果：本发明利用供电单元提高装置的续航能力，通过电机带动整个装置沿着轨道移动的同时通过设置的第一打磨轮、第二打磨轮以及侧壁打磨轮对轨道进行一个多面的除锈打磨的工作，通过设置的第二皮带带动牵引机构在转动过程中，使得第一拉伸杆进行圆周运动，带动与第一拉伸杆底部固定连接的吹气机及吹气管进行一个弧形升降实现了装置对轨道一个远近距离范围内的动态吹灰作用，同时通过第二拉伸杆与第三拉伸杆的拉伸作用，能够实现将油箱内的除锈剂涂在在轨道表面，并通过设置的监测单元能够实现对装置的除锈打磨效果进行质量把控。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
37.图1为一种轨道清理装置的使用方法的流程示意图。
38.图2为一种轨道清理装置的整体结构示意图1。
39.图3为一种轨道清理装置的整体结构示意图2。
40.图4为一种轨道清理装置的整体结构示意图3。
41.图5为油箱内部整体示意图。
42.图6为一种轨道清理装置的图2中的a处放大示意图。
43.图7为一种轨道清理装置的图3中的b处放大示意图。
44.图8为一种轨道清理装置的图4中的c处放大示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
47.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
48.实施例1
49.参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种轨道清理装置的使用方法，其能够实现对煤炭运输轨道进行自动化式除锈打磨工作的同时能对打磨过的轨道实现一个除锈打磨效果的反馈与检测。
50.具体的，一种轨道清理装置的使用方法，其包括启动打磨单元100，打磨单元100驱
动出油吹气单元200沿轨道移动，以对轨道进行吹气清理及涂除锈剂作业；
51.打磨单元100沿着出油吹气单元200工作路径对轨道进行多面的打磨作业；
52.监测单元400沿着打磨单元100工作路径对打磨过的轨道进行监测并反馈检测结果；
53.综上，通过设置轨道自动化式除锈打磨使用方法，使工作人员能够快速掌握本装置的使用方法，便于工作人员的操作，避免操作失误出现的故障问题，能够提高人员工作效率的同时减少人工对轨道除锈打磨的工作量，进一步减少了工作人员的劳动强度。
54.实施例2
55.参照图2～8，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种轨道清理装置，其能够通过第一电机101c-1带动整个装置沿着轨道移动的同时通过设置的第一打磨轮102a、第二打磨轮102b以及侧壁打磨轮105对轨道进行一个多面的打磨，进一步通过设置的牵引机构205在转动过程中分别实现对轨道一个远近距离范围内的动态吹灰作用及均匀涂除锈剂的工作，保证了装置对轨道打磨工作的完整性，进一步保证了对轨道打磨的效果。
56.具体的，一种轨道清理装置，其包括打磨单元100，包括水平移动机构101，以及设置于水平移动机构101两端的打磨轮102；
57.出油吹气单元200，包括吹气机构201、设置于吹气机构201与打磨单元100之间的油箱202、设置与油箱202正下方的涂油盒203、贯穿连接于油箱202和涂油盒203的管道204，以及与吹气机构201连接的牵引机构205；
58.需要说明的是，出油吹气单元200还包括固定设置于油箱202外侧壁的刮油盒；刮油盒设有一通道，刮油盒设有弧度，挡板202b在通道内进行移动；吹气机构201包括吹气机，以及与吹气机连接的吹气管；
59.油箱202底部设有出油口202a，以及罩设于出油口202a并与牵引机构205固定连接的挡板202b；
60.供电单元300，包括电源箱301、设置与水平移动机构上表面的光伏板302、与光伏板302转动连接的水平限位机构303，以及与光伏板302转动连接的升降机构304，其中供电单元300分别与打磨单元100、出油吹气单元200以及监测单元400进行电连；
61.监测单元400，包括设置于水平移动机构101的一端的第一槽401、设置于第一槽401底部的限位底板402，以及与第一槽401滑动连接的移动摄像头403,其中限位底板402是对第一槽401进行移动范围的限位，能够使得移动摄像头403成像区域覆盖整个打磨范围，移动摄像头403是能够进行调节角度的摄像头，通过工作人员终端可进行对移动摄像头403沿着第一槽401进行移动及角度调节的同时能将监测成像同步至工作人员的监测终端处进行储存及查看。
62.进一步的，水平限位机构303包括对称固定设置于水平移动机构101上表面的限位板303a
63.设置于限位板303a侧壁上的第二槽303a-1；
64.光伏板302通过转轴的两端分别滑动于第二槽303a-1内。
65.进一步的，升降机构304包括升降组件304a，以及与升降组件304a连接的升降板304b；
66.升降板304b与光伏板302一端转动连接，其中升降板304b与光伏板302连接一端是
正对转轴与光伏板302的另一端。
67.进一步的，升降组件304a包括升降台304a-1、设置与升降台304a-1内部的丝杆304a-2，以及一端与丝杆304a-2连接的减速电机304a-3；
68.升降台304a-1设有第三槽304a-11；
69.升降板304b通过第三槽304a-11套设于丝杆304a-2上。
70.较佳的，通过减速电机304a-3带动丝杆304a-2进行转动，实现升降板304b的升降，升降板304b的升降能够带动光伏板302实现一个角度的改变，增加光伏板302的吸收效果，从而增加装置的电能储备量，提高整个装置的续航能力。
71.进一步的，水平移动机构101包括对称设置的基座101a，设置于基座101a上表面的保护罩101b、固定设置于保护罩101b下内部的驱动组件101c，其中基座101a为一种“凹”型结构。
72.驱动组件101c包括与保护罩101b固定连接的第一电机101c-1、与第一电机101c-1输出端固定连接的主驱动轮101c-2、与主驱动轮101c-2啮合连接的从驱动轮101c-3、固定贯穿于从驱动轮101c-3的主移动辊101c-4、设置于主移动辊101c-4表面位于从驱动轮101c-3两侧的主皮带轮101c-5、设置于主皮带轮101c-5外表面的主皮带101c-6、通过主皮带101c-6转动连接的副移动辊101c-7；
73.主移动辊101c-4与副移动辊101c-7位于同一水平面上，主驱动轮101c-2与从驱动轮101c-3位于同一垂直面且错位设置，其中，主转动辊101c-4的两端均与第一打磨轮102a转动连接，副移动辊101c-7的两端均与第二打磨轮102b转动连接。
74.需要说明的是，驱动组件101c是通过第一电机101c-1转动带动主驱动轮101c-2转动，主驱动轮101c-2转动带动与之啮合连接的从驱动轮101c-3转动，从驱动轮101c-3转动带动主移动辊101c-4转动，主移动辊101c-4通过主皮带101c-6同时带动副移动辊101c-7转动，使得驱动组件101c能够沿着轨道进行运动。
75.进一步的，打磨轮102包括设置于基座101a内侧的第一打磨轮102a和第二打磨轮102b，其中第一打磨轮102a与第二打磨轮102b位于同一水平面上；
76.第一打磨轮102a位于第二打磨轮102b与牵引机构205之间，其中第一打磨轮102a位于第二打磨轮102b沿着整个装置前进方向的前方；
77.第一打磨轮102a两端设有第一轴承102a-1，第二打磨轮102b设有第二轴承102b-1，第一打磨轮102a通过其中一个第一轴承102a-1与主转动辊连接，第二打磨轮102b通过其中一个第二轴承102b-1与主转动辊连接，第一打磨轮102a和第二打磨轮102b均与基座101a通过轴承连接，其中第一打磨轮102a与第二打磨轮102b分别通过第一轴承102a-1与第二轴承102b-1与基座101a转动连接。
78.需要说明的是，主转动辊101c-4的两端均与第一打磨轮102a转动连接，副移动辊101c-7的两端均与第二打磨轮102b转动连接，其中第一打磨轮102a与第二打磨轮102b可分别通过主移动辊101c-4与副移动辊101c-7的转动进行同步转动。
79.进一步的，打磨单元100还包括设置于基座101a两侧且分别与两个第一轴承102a-1相对设置的连杆103、对应连接于第一轴承102a-1和连杆103的第一皮带104、分别套接在位于基座101a两侧的连杆103上的侧壁打磨轮105。
80.较佳的，驱动第一电机101c-1带动主驱动轮101c-2转动，主驱动轮101c-2带动从
驱动轮101c-3转动，进而带动主移动辊101c-4转动，进一步的主移动辊101c-4会带动第一打磨轮102a转动，并且主传动辊通过主皮带101c-6轮101c-5和主皮带101c-6带动副移动辊101c-7转动，进而副移动辊101c-7会带动第二打磨轮102b转动，通过第一打磨轮102a和第二打磨轮102b转动行走的同时会对轨道的上表面进行除锈打磨，并且利用主移动辊101c-4带动的通过第一皮带104转动的侧壁打磨轮105进行对轨道两侧壁同步打磨，配合第一打磨轮102a和第二打磨轮102b可对轨道表面锈迹一次性多面打磨干净。
81.进一步的，牵引机构205包括与基座101a固定连接的固定板205a、固定设置于固定板205a上表面的两个固定柱205g和固定块205b、与固定柱205g顶端转动连接的转动板205c、设置于转动板205c侧壁上的第一拉块205d，设置于固定块205b侧壁上的第二拉块205e，以及与第一拉块205d和第二拉块205e连接的拉伸组件205f；
82.拉伸组件205f通过第二皮带207进行转动；
83.油箱202固定设置于固定板205a上表面，转动板205c与挡板202b固定连接。
84.需要说明的是，第二皮带207带动牵引机构205进行转动，牵引机构205在转动过程中通过第一拉块205d与第二拉块205e能够使得转动板205c能被打开或复位。
85.较佳的，刮油盒设有弧度是为了满足转动板205c被牵引机构205拉动时非直线移动，同时为了使得挡板202b在移动过程中，挡板202b上的除锈剂在被移动的过程中被刮油盒刮下能够流回油箱202内部，减少资源的浪费。
86.进一步的，拉伸组件205f包括固定设置于固定板205a上的固定架205f-1、贯穿于固定架205f-1的第一转轴205f-2、与第一转轴205f-2一端连接的第一手柄205f-3、设置于第一手柄205f-3下部的第二转轴205f-4、一端与第二转轴205f-4连接的第一拉伸杆205f-5、与第一拉伸杆205f-5下端分别连接的第二拉伸杆205f-6和第三拉伸杆205f-7，与第一转轴205f-2另一端连接的转盘205f-8；
87.第二拉伸杆205f-6与第一拉块205d连接，第三拉伸杆205f-7与第二拉块205e连接，转盘205f-8通过第二皮带207进行转动。
88.需要说明的是，第二皮带带动转盘205f-8转动，转盘205f-8转动带动第一转轴205f-2转动，第一转轴205f-2转动带动第一手柄205f-3作以第一转轴205f-2为圆心的圆周运动，第一手柄205f-3圆周转动同步带动第二转轴205f-4圆周运动，第二转轴205f-4圆周运动带动第一拉伸杆205f-5也进行圆周运动，第一拉伸杆205f-5转动带动第二拉伸杆205f-6及第三拉伸杆205f-7进行拉伸运动，即在第二拉伸杆205f-6在拉伸过程中可以带动转动板205c打开或复位。
89.较佳的，第一拉伸杆205f-5在圆周运动时，带动与第一连杆103底部固定连接的吹气机及吹气管进行升降运动，即可以对一定远近距离范围内的灰尘进行动态吹出，为后面进行的涂除锈剂和打磨工作提供一个好的条件，进一步保证了除锈打磨的效果。
90.在使用时，通过供电单元300给装置的供电，启动第一电机101c-1带动装置沿着轨道进行移动的同时进行对轨道的吹气-涂除锈剂-打磨-监测的工作。
91.本发明实现的第一功能为能够对光伏板进行角度调节，使供电单元能够便于储备更多的电能，提高整个装置的续航。
92.当启动减速电机304a-3带动丝杆304a-2进行转动，实现升降板304b的沿第三槽304a-11进行竖向升降的同时光伏板302另一端在第二槽303a-1内进行水平移动带动光伏
板302实现一个角度的改变，增加光伏板302的使用效果，从而增加装置的电能储备量，提高整个装置的续航能力。
93.本发明实现的第二功能为能够对轨道进行一个多面的打磨。
94.当第一电机101c-1带动主驱动轮101c-2转动，主驱动轮101c-2带动从驱动轮101c-3转动，进而带动主移动辊101c-4转动，进一步的主移动辊101c-4会带动第一打磨轮102a转动，并且主传动辊通过主皮带101c-6轮101c-5和主皮带101c-6带动副移动辊101c-7转动，进而副移动辊101c-7会带动第二打磨轮102b转动，通过第一打磨轮102a和第二打磨轮102b转动行走的同时会对轨道的上表面进行除锈打磨，并且利用主移动辊101c-4带动的通过第一皮带104转动的侧壁打磨轮105进行对轨道两侧壁同步打磨，配合第一打磨轮102a和第二打磨轮102b可对轨道表面锈迹一次性打磨干净。
95.本发明实现的第三功能为能够在牵引机构205转动过程中分别实现对轨道的吹气及涂除锈剂，进一步保证了装置对轨道除锈打磨的效果。
96.实现对轨道进行吹灰，是当主移动辊101c-4进行转动时，通过第二皮带同时带动转盘205f-8转动，转盘205f-8转动带动第一转轴205f-2转动，第一转轴205f-2转动带动第一手柄205f-3作以第一转轴205f-2为圆心的圆周运动，第一手柄205f-3圆周转动同步带动第二转轴205f-4圆周运动，第二转轴205f-4圆周运动带动第一拉伸杆205f-5也进行圆周运动，第一拉伸杆205f-5在圆周运动时，带动与第一连杆103底部固定连接的吹气机及吹气管进行升降运动，即可以对一定远近距离范围内的灰尘进行动态吹出，为后面进行的涂除锈剂和打磨工作提供一个好的条件，进一步保证了除锈打磨的效果。
97.实现对轨道进行涂除锈剂，是当第一拉伸杆205f-5转动带动第二拉伸杆205f-6及第三拉伸杆205f-7进行拉伸运动，即在第二拉伸杆205f-6在拉伸过程中可以带动转动板205c打开或复位，进一步带动与转动板205c固定连接的挡板202b在刮油盒及开口205a-1内进行移动，使得油箱202内的除锈剂能够通过管道204进入到涂油盒203内，在经过滤纸均匀的涂在轨道上，同时将被吹气机构201吹起的灰尘在移动过程中带走，减少灰尘颗粒等与打磨轮102接触，便于打磨轮102对轨道进行打磨，且刮油盒设有弧度既能保证挡板202b在牵引机构205的的牵引运动下能够保证油箱202的除锈剂正常流出，还能够保证被刮油盒刮下来的挡板202b上的除锈剂能够在重力的作用下回到油箱202内部，节约了资源。
98.本发明实现的第四功能为能够对轨道打磨进行一个除锈打磨效果的监测。
99.通过工作人员的监测终端驱动移动摄像头403沿着第一槽401进行移动，同时驱动移动摄像头403的转向能够时时观测装置对轨道的打磨效果，方便工作人员对轨道打磨情况做到知悉。
100.综上，本发明通过通过设置了供电单元300提高了装置使用的续航问题，通过第一电机101c-1带动整个装置沿着轨道移动的同时通过设置的第一打磨轮102a、第二打磨轮102b以及侧壁打磨轮105对轨道进行一个多面的除锈打磨的工作，通过设置的第二皮带带动牵引机构205在转动过程中，使得第一拉伸杆205f-5进行圆周运动，带动与第一拉伸杆205f-5底部固定连接的吹气机及吹气管进行一个弧形升降实现了装置对轨道一个远近距离范围内的动态吹灰作用，同时通过第二拉伸杆205f-6与第三拉伸杆205f-7的拉伸作用，能够实现将油箱202内的除锈剂涂在在轨道表面，最终通过设置的监测单元400能够时时对装置的除锈打磨效果进行质量监测，进一步保证了轨道清理的效果。
101.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值例如，温度、压力等、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
102.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征。
103.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
104.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种轨道清理装置的使用方法，其特征在于：包括，启动打磨单元(100)，所述打磨单元(100)驱动出油吹气单元(200)沿轨道移动，以对轨道进行吹气清理及涂除锈剂作业；打磨单元(100)沿着所述出油吹气单元(200)工作路径对轨道进行多面的打磨作业；监测单元(400)沿着所述打磨单元(100)工作路径对打磨过的轨道进行监测并反馈检测结果。2.一种轨道清理装置，其特征在于：包括，打磨单元(100)，包括水平移动机构(101)，以及设置于所述水平移动机构(101)两端的打磨轮(102)；出油吹气单元(200)，包括吹气机构(201)、设置于所述吹气机构(201)与所述打磨单元(100)之间的油箱(202)、设置于所述油箱(202)正下方的涂油盒(203)、贯穿连接于所述油箱(202)和所述涂油盒(203)的管道(204)，以及与所述吹气机构(201)连接的牵引机构(205)；所述油箱(202)底部设有出油口(202a)，以及罩设于所述出油口(202a)并与所述牵引机构(205)固定连接的挡板(202b)；供电单元(300)，包括电源箱(301)、设置与所述水平移动机构上表面的光伏板(302)、与所述光伏板(302)转动连接的水平限位机构(303)，以及与所述光伏板(302)转动连接的升降机构(304)；监测单元(400)，包括设置于所述水平移动机构(101)的一端的第一槽(401)、设置于所述第一槽(401)底部的限位底板(402)，以及与所述第一槽(401)滑动连接的移动摄像头(403)。3.根据权利要求2所述的轨道清理装置，其特征在于：所述水平限位机构(303)包括对称固定设置于所述水平移动机构(101)上表面的限位板(303a)；设置于所述限位板(303a)侧壁上的第二槽(303a-1)；所述光伏板(302)通过转轴的两端分别滑动于所述第二槽(303a-1)内。4.根据权利要求2或3所述的轨道清理装置，其特征在于：所述升降机构(304)包括升降组件(304a)，以及与所述升降组件(304a)连接的升降板(304b)；所述升降板(304b)与所述光伏板(302)一端转动连接。5.根据权利要求4所述的轨道清理装置，其特征在于：所述升降组件(304a)包括升降台(304a-1)、设置与所述升降台(304a-1)内部的丝杆(304a-2)，以及一端与所述丝杆(304a-2)连接的减速电机(304a-3)；所述升降台(304a-1)设有第三槽(304a-11)；所述升降板(304b)通过第三槽(304a-11)套设于所述丝杆(304a-2)上。6.根据权利要求2或3所述的轨道清理装置，其特征在于：所述水平移动机构(101)包括对称设置的基座(101a)，设置于所述基座(101a)上表面的保护罩(101b)、固定设置于所述保护罩(101b)下内部的驱动组件(101c)；所述驱动组件(101c)包括与所述保护罩(101b)固定连接的第一电机(101c-1)、与所述第一电机(101c-1)输出端固定连接的主驱动轮(101c-2)、与所述主驱动轮(101c-2)啮合连接的从驱动轮(101c-3)、固定贯穿于所述从驱动轮(101c-3)的主移动辊(101c-4)、设置于
所述主移动辊(101c-4)表面位于所述从驱动轮(101c-3)两侧的主皮带轮(101c-5)、设置于所述主皮带轮(101c-5)外表面的主皮带(101c-6)、通过所述主皮带(101c-6)转动连接的副移动辊(101c-7)；所述主移动辊(101c-4)与所述副移动辊(101c-7)位于同一水平面上，所述主驱动轮(101c-2)与所述从驱动轮(101c-3)位于同一垂直面且错位设置。7.根据权利要求6所述的轨道清理装置，其特征在于：所述打磨轮(102)包括设置于所述基座(101a)内侧的第一打磨轮(102a)和第二打磨轮(102b)；所述第一打磨轮(102a)位于所述第二打磨轮(102b)与所述牵引机构(205)之间；所述第一打磨轮(102a)两端设有第一轴承(102a-1)，所述第二打磨轮(102b)设有第二轴承(102b-1)，所述第一打磨轮(102a)通过其中一个所述第一轴承(102a-1)与所述主转动辊连接，所述第二打磨轮(102b)通过其中一个所述第二轴承(102b-1)与所述主转动辊连接，第一打磨轮(102a)和第二打磨轮(102b)均与所述基座(101a)通过轴承连接。8.根据权利要求7所述的轨道清理装置，其特征在于：所述打磨单元(100)还包括设置于所述基座(101a)两侧且分别与两个所述第一轴承(102a-1)相对设置的连杆(103)、对应连接于所述第一轴承(102a-1)和所述连杆(103)的第一皮带(104)、分别套接在位于所述基座(101a)两侧的所述连杆(103)上的侧壁打磨轮(105)。9.根据权利要求8所述的轨道清理装置，其特征在于：所述牵引机构(205)包括与所述基座(101a)固定连接的固定板(205a)、固定设置于所述固定板(205a)上表面的两个固定柱(205g)和固定块(205b)、与所述固定柱(205g)顶端转动连接的转动板(205c)、设置于所述转动板(205c)侧壁上的第一拉块(205d)，设置于所述所述固定块(205b)侧壁上的第二拉块(205e)，以及与所述第一拉块(205d)和所述第二拉块(205e)连接的拉伸组件(205f)；所述拉伸组件(205f)通过第二皮带(207)进行转动；所述油箱(202)固定设置于所述固定板(205a)上表面，所述转动板(205c)与所述挡板(202b)固定连接。10.根据权利要求9所述的轨道清理装置，其特征在于：所述拉伸组件(205f)包括固定设置于所述固定板(205a)上的固定架(205f-1)、贯穿于所述固定架(205f-1)的第一转轴(205f-2)、与所述第一转轴(205f-2)一端连接的第一手柄(205f-3)、设置于所述第一手柄(205f-3)下部的第二转轴(205f-4)、一端与所述第二转轴(205f-4)连接的第一拉伸杆(205f-5)、与所述第一拉伸杆(205f-5)下端分别连接的第二拉伸杆(205f-6)和第三拉伸杆(205f-7)，与所述第一转轴(205f-2)另一端连接的转盘(205f-8)；所述第二拉伸杆(205f-6)与所述第一拉块(205d)连接，所述第三拉伸杆(205f-7)与所述第二拉块(205e)连接，所述转盘(205f-8)通过所述第二皮带(207)进行转动。

技术总结
本发明公开了一种轨道清理装置的使用方法及其装置，包括启动打磨单元，打磨单元驱动出油吹气单元沿轨道移动，以对轨道进行吹气清理及涂除锈剂作业；打磨单元沿着出油吹气单元工作路径对轨道进行多面的打磨作业；监测单元沿着打磨单元工作路径对打磨过的轨道进行监测并反馈检测结果。本发明的有益效果为能够对轨道进行一个完整的清理工作，即吹灰-涂除锈剂-打磨-质量监测，减少人工对轨道清理工作量的同时还能对轨道打磨清理效果的质量进行时时把控。时把控。时把控。


技术研发人员：张光阴 杨海军 张飞 许文杰 牟建伟 林彩星 杨广龙 张晗 于东雷 孙卓 王永利 刘玉东 郭胜 祁亚男 秦付春 丁圆 于德建
受保护的技术使用者：北方魏家峁煤电有限责任公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/25