一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆与流程

1.本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及了一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆。


背景技术：

2.传统燃油动力车辆的发动机起动过程是先由蓄电池给起动电机供电，起动电机运转后带动发动机飞轮和曲轴克服发动机内部摩擦阻力转动，同时发动机控制器控制发动机进气、喷油、点火，将燃料化学能转化为发动机机械能，当发动机转速达到某一数值后，起动电机与发动机连接脱开，发动机进入自动运转状态。
3.混合动力车辆常配备isg电机(integrated starter generator，起动发电一体机)，相比于传统燃油动力车辆的起动电机，它有拖动功率高的优点，能将发动机拖动至较高转速进行起动控制，常温下isg电机拖动转速越高，带动发动机曲轴转动的速度越快，搅动机油的频率越高，发动机的起动阻力就越小，能提高起动可靠性。但在低温极端工况下，由于电池放电功率限制，且此时发动机机油黏度很大，无法支持长时间高转速拖动发动机，isg电机快速拖动发动机至较高转速后将快速降低，此时发动机发出的扭矩不足以维持自动运转状态，导致起动困难、起动失败甚至淹缸，影响发动机起动可靠性。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，以改善在低温极端工况下，由于电池放电功率限制，且此时发动机机油黏度很大，无法支持长时间高转速拖动发动机，isg电机快速拖动发动机至较高转速后将快速降低，此时发动机发出的扭矩不足以维持自动运转状态，导致起动困难、起动失败甚至淹缸，影响发动机起动可靠性的问题。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本发明提出一种混合动力车辆的起动方法，包括：
6.接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；
7.根据所述车辆信息选择对应的起动模式；
8.当选择低转速起动模式，以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动；
9.当选择高转速起动模式，以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动。
10.在本发明的一个实施例中，所述接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息的步骤包括：
11.接收来自用户的起动指令；
12.依据所述起动指令获取当前电池电量、当前电池温度和当前发动机水温作为所述车辆信息。
13.在本发明的一个实施例中，根据所述车辆信息选择对应的起动模式的步骤包括：
14.当所述当前电池电量小于第一阈值，或所述当前电池温度小于第二阈值，或所述
当前发动机水温小于第三阈值时，选择低转速起动模式；
15.当所述当前电池电量不小于第一阈值，且所述当前电池温度不小于第二阈值，且所述当前发动机水温不小于第三阈值时，选择高转速起动模式。
16.在本发明的一个实施例中，所述当选择低转速起动模式，并以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动包括：
17.当选择低转速启动模式时，向电机控制器发送低转速指令，所述电机控制器依据所述低转速指令，控制电机以第一预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。
18.在本发明的一个实施例中，所述当选择高转速起动模式，并以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动的步骤包括：
19.当选择高转速启动模式时，向电机控制器发送高转速指令，所述电机控制器依据所述高转速指令，控制电机以第二预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。
20.在本发明的一个实施例中，在控制所述发动机起动的步骤之后还包括：
21.获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转；
22.若不能，则重新获取车辆信息并依据所述车辆信息选择对应的起动模式；
23.若能，则正常起动成功。
24.在本发明的一个实施例中，所述获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转的步骤包括：
25.获取所述发动机的转速和喷油次数作为发动机信息；
26.判断所述发动机的转速是否大于第四阈值且所述喷油次数是否大于第五阈值；
27.若是，则判定所述发动机能够维持自身正常运转；
28.若否，则判定所述发动机不能维持自身正常运转。
29.本发明还提出一种混合动力车辆的起动系统，包括：
30.车辆信息获取模块，用于接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；
31.起动模式选择模块，用于根据所述车辆信息选择对应的起动模式；
32.起动控制模块，用于依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。
33.在本发明的一个实施例中，还包括发动机控制模块，用于在依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机后，控制所述发动机进气、喷油和点火。
34.本发明还提出一种混合动力车辆，包括整车控制器，所述整车控制器用于执行实现如上述实施例中任一项所述的混合动力车辆的起动方法的步骤。
35.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，其基于当前混合动力车辆已有系统硬件，通过发动机控制系统和整车控制系统配合，实现了混合动力车辆在常规与极端工况下对发动机起动的控制。
36.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，能够在车辆电池电量极低的情况下，通过低转速起动模式起动发动机，保证发动机起动可靠性，维持车辆电池正常充电，保证车辆正常运行。
37.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，能够在车辆电池温度极低的情况下，通过低转速起动模式起动发动机，保证发动机起动可靠性，同时限制低温下电池放电功率，延长电池使用寿命。
38.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，能够在发动机水温极低、内部阻力较大的情况下，通过低转速起动模式起动发动机，保证发动机起动可靠性，维持车辆电池正常充电，保证车辆正常运行；以及由于低温下发动机内部阻力很大，而本方案避免了在此工况下长时间高转速拖动发动机，能够降低发动机剧烈摩擦工况，延长发动机寿命。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明于一实施例提供的混合动力车辆的起动方法的流程示意图。
41.图2为本发明于一实施例提供的获取车辆信息的流程示意图。
42.图3为本发明于另一实施例提供的起动方法的流程示意图。
43.图4为本发明于一实施例提供的检测发动机能否正常运转的流程示意图。
44.图5为本发明于一实施例提供的混合动力车辆的起动系统的结构框图。
45.图6为本发明于另一实施例提供的混合动力车辆的起动系统的结构框图。
具体实施方式
46.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
47.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
48.请参阅图1所示，本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，以解决在低温极端工况下，由于电池放电功率限制，且此时发动机机油黏度很大，无法支持长时间高转速拖动发动机，isg电机快速拖动发动机至较高转速后将快速降低，此时发动机发出的扭矩不足以维持自动运转状态，导致起动困难、起动失败甚至淹缸，影响发动机起动可靠性的问题，图1为本发明于一实施例提供的混合动力车辆的起动方法的流程示意图，所述混合动力车辆的起动方法包括如下步骤：
49.s1、接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；具体的，用户通过钥匙、按键或无线通讯的方式将起动指令至发送至整车控制器，整车控制器接收到起动指令后，依据所述起动指令获取车辆信息。
50.具体的，请参阅图2所示，图2为本发明于一实施例提供的获取车辆信息的流程示意图，其中，所述接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息的步骤包括：
51.s11、接收来自用户的起动指令；例如，整车控制器接收来自用户通过钥匙、按键或
无线通讯等方式发送的起动指令。
52.s12、依据所述起动指令获取包括当前电池电量、当前电池温度和当前发动机水温作为所述车辆信息；例如，所述整车控制器接收所述起动指令后，获取当前电池电量m1、当前电池温度m2和当前发动机水温m3的车辆信息，其中，所述当前电池电量m1、当前电池温度m2和当前发动机水温m3为通过车辆上的不同传感器检测到的车辆信息。需要说明的是，在一些实施例中，当前电池电量m1、当前电池温度m2和当前发动机水温m3可以是车辆起动前检测并存储在整车控制器内的信息，也可以是整车控制器接收到起动指令后向车辆传感器发送检测指令后检测到的信息。还需要说明的是，所述当前电池电量m1、当前电池温度m2和当前发动机水温m3可以是通过车辆自身对应位置设置的传感器采集得到的，例如当前电池电量m1、当前电池温度m2可以通过电池管理系统采集得到，整车控制器可以直接从所述电池管理系统中读取对应的当前电池电量m1和当前电池温度m2，当前发动机水温m3可以通过车辆对应位置的温度传感器采集得到。
53.s2、根据所述车辆信息选择对应的起动模式；例如，整车控制器根据当前电池电量m1、当前电池温度m2和当前发动机水温m3来选择对应的起动模式。具体的，根据所述车辆信息选择对应的起动模式的步骤包括：
54.当所述当前电池电量小于第一阈值，或所述当前电池温度小于第二阈值，或所述当前发动机水温小于第三阈值时，选择低转速起动模式；
55.当所述当前电池电量不小于第一阈值，且所述当前电池温度不小于第二阈值，且所述当前发动机水温不小于第三阈值时，选择高转速起动模式。
56.需要说明的是，在本实施例中，例如，所述第一阈值n1可设置在10％至20％之间，例如设置为15％，所述第二阈值n2可设置在-30℃至20℃之间，例如设置为-20℃、-10℃、0℃或10℃，所述第三阈值n3可设置在-30℃至20℃之间，例如设置为-20℃、-15℃、-10℃、0℃、10℃或15℃。例如，以当所述第一阈值n1设置为15％，所述第二阈值n2设置为10℃，所述第三阈值n3设置为15℃，所述第一预设转速为220rpm，所述第二预设转速为1600rpm为例进行说明：当所述当前电池电量m1小于15％或者当前电池温度m2小于10℃或者当前发动机水温m3小于15℃，所述整车控制器选择低转速起动模式。例如，当所述当前电池电量m1不小于15％且当前电池温度m2不小于10℃且当前发动机水温m3不小于15℃，整车控制器选择高转速起动模式。
57.s3、当选择低转速起动模式，以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动；具体的，当选择低转速起动模式，并以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动包括：当选择低转速启动模式时，向所述电机控制器发送低转速指令，所述电机控制器依据所述低转速指令，控制电机以第一预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。
58.在本实施例中，当所述整车控制器依据所述车辆信息选择低转速起动模式后，向所述电机控制器发送低转速指令，所述电机控制器接收到所述低转速指令后，依据所述低转速指令控制电机以第一预设转速拖动发动机，从而使发动机起动。需要说明的是，所述第一预设转速可设置在200rpm至300rpm之间，例如，可设置为220rpm、240rpm、260rpm或280rpm。在一些其他实施例中，还可以通过所述整车控制器直接控制所述电机以第一预设转速拖动发动机，即所述整车控制器在依据所述车辆信息选择低转速起动模式后，直接控制所述电机以第一预设转速拖动发动机。
59.s4、当选择高转速起动模式，以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动；具体的，所述当选择高转速起动模式，并以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动的步骤包括：当选择高转速启动模式时，向所述电机控制器发送高转速指令，所述电机控制器依据所述高转速指令，控制电机以第二预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。
60.在本实施例中，当所述整车控制器依据所述车辆信息选择高转速起动模式后，向所述电机控制器发送高转速指令，所述电机控制器接收到所述高转速指令后，依据所述高转速指令控制电机以第二预设转速拖动发动机，从而使发动机起动。需要说明的是，所述第二预设转速可设置在1000rpm至1800rpm之间，例如，可设置为1200rpm、1400rpm、1500rpm或1600rpm。在一些其他实施例中，还可以通过所述整车控制器直接控制所述电机以第二预设转速拖动发动机，即所述整车控制器在依据所述车辆信息选择高转速起动模式后，直接控制所述电机以第二预设转速拖动发动机。
61.在本实施例中，所述混合动车车辆的起动方法还包括：通过发动机控制器控制发动机进气、喷油和点火以进行起动。具体的，在所述电机控制器控制所述电机以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机转动后，所述整车控制器向所述发动机控制器发送点火指令，例如，当所述电机拖动所述发动机转动的转速达到一点阈值时，所述整车控制器向所述发动机控制器发送点火指令，所述发动机控制器依据所述点火指令控制发动机进气、喷油和点火以进行起动。在一些其他实施例中，还可以通过所述整车控制器直接控制所述发动机进行进气、喷油和点火。
62.需要说明的是，本技术方案主要针对混合动力车辆发动机的常规与极端工况起动，对判断选用何种起动方式，是由整车控制器进行判断，在一些其他实施例中，也可以由发动机控制器进行判断，同时需要电机维持拖动发动机运行一段时间，控制电机可由电机控制器、整车控制器等控制器控制。当然，在一些实施例中，上述控制电机拖动发动机与控制发动机进行进气、喷油和点火均可以由所述整车控制器控制，即电机控制器、发动机控制器与所述整车控制器集成为一体。
63.请参阅图3所示，图3为本发明于一实施例提供的另一混合动力车辆的起动方法的流程示意图，具体的，在控制所述发动机起动的步骤之后还包括：
64.s51、获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转；
65.s52、若不能，则重新获取车辆信息并依据所述车辆信息选择对应的起动模式；即当所述发动机不能维持自身正常运转时，整车控制器重新获取车辆信息，并再次依据所述车辆信息选择对应的起动模式来起动发动机。
66.s53、若能，则正常起动成功。需要说明的是，获取发动机信息并判断所述发动机能否维持自身正常运转可以通过整车控制器实现也可以由发动机控制器实现。
67.请参阅图4所示，图4为本发明于一实施例提供的检测发动机能否正常运转的流程示意图，具体的，所述获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转的步骤包括：
68.s511、获取所述发动机的转速和喷油次数作为发动机信息；
69.s512、判断所述发动机的转速是否大于第四阈值且所述喷油次数是否大于第五阈值；
70.s513、若是，则判定所述发动机能够维持自身正常运转，即发动机正常起动成功；
71.s514、若否，则判定所述发动机不能维持自身正常运转，即整车控制器重新获取车辆信息，并依据所述车辆信息选择对应的起动模式控制所述发动机起动。
72.需要说明的是，在本实施例中，在一定的发动机水温范围内，所述发动机的第四阈值与发动机水温m3大致成反比，即发动机水温越高，其第四阈值越小，即在一定的水温范围内，发动机水温越高，维持发动机正常运转的所需的转速越低，例如，发动机水温为-30℃、-15℃、0℃、30℃、60℃和80℃所对应的第四阈值的转速分别为1000rpm、880rpm、840rpm、840rpm、800rpm和760rpm；在一定的发动机水温范围内，第五阈值与发动机水温m3大致成反比，当水温高于一定温度时，第五阈值维持不变，即在一定的水温范围内，发动机水温越高，维持发动机正常运转的所需的喷油次数越小，同时，当水温达到某一温度时，其所需的喷油次数达到最小且维持不变，例如，发动机水温为-30℃、-20.3℃、0℃、20.3℃、60℃和80.3℃所对应的第五阈值的喷油次数分别为25次、15次、8次、6次、6次和6次。还需要说明的是，该发动机信息可以通过车辆对应位置的传感器采集得到。
73.请参阅图1及图5所示，图5为本发明于一实施例提供的混合动力车辆的起动系统的结构框图，在本实施例中提供了一种混合动力车辆的起动系统，该混合动力车辆的起动系统与上述实施例中混合动力车辆的起动方法一对应。该混合动力车辆的起动系统100包括车辆信息获取模块10、起动模式选择模块20和起动控制模块30。各功能模块详细说明如下：
74.车辆信息获取模块10，用于接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；具体的，车辆信息获取模块10接收来自用户通过钥匙、按键或无线通讯等方式发送的起动指令，并依据所述起动指令获取当前电池电量m1、当前电池温度m2和当前发动机水温m3的车辆信息。
75.起动模式选择模块20，用于根据所述车辆信息选择对应的起动模式；具体的，起动模式选择模块20用于判断当前电池电量m1、当前电池温度m2和当前发动机水温m3的车辆信息是否满足所述电池电量是否小于第一阈值n1；或所述电池温度是否小于第二阈值n2；或所述发动机水温是否小于第三阈值n3中的至少一个条件，若满足至少一个条件，则选择低转速起动模式，若均不满足，则选择高转速起动模式。
76.起动控制模块30，用于依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。
77.在本实施例中，混合动力车辆的起动系统还包括发动机控制模块40，用于在依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机后，控制所述发动机进气、喷油和点火。具体的，用于在所述电机以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机转动后，发动机控制模块40依据点火指令控制发动机进气、喷油和点火以进行起动。
78.在本实施例中，混合动力车辆的起动系统还包括发动机信息获取模块50，图6为本发明于另一实施例提供的混合动力车辆的起动系统的结构框图，所述发动机信息获取模块50用于获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转；具体的，发动机信息获取模块50获取所述发动机的转速和喷油次数的发动机信息，并判断所述发动机的转速是否大于第四阈值且所述喷油次数是否大于第五阈值，若是，则判定所述发动机能够维持自身正常运转；若否，则判定所述发动机不能维持自身正常运转。当然，在一些其他实施例中，所
述发动机信息获取模块50可以与所述车辆信息获取模块10集成为一体，即可以通过所述车辆信息获取模块10获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转。
79.本发明还提出一种混合动力车辆，包括整车控制器，所述整车控制器用于执行实现上述实施例中所描述的混合动力车辆的起动方法的步骤。
80.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，其基于当前混合动力车辆已有系统硬件，通过发动机控制系统和整车控制系统配合，实现了混合动力车辆在常规与极端工况下对发动机起动的控制。
81.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，能够在车辆电池电量极低的情况下，通过低转速起动模式起动发动机，保证发动机起动可靠性，维持车辆电池正常充电，保证车辆正常运行。
82.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，能够在车辆电池温度极低的情况下，通过低转速起动模式起动发动机，保证发动机起动可靠性，同时限制低温下电池放电功率，延长电池使用寿命。
83.本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，能够在发动机水温极低、内部阻力较大的情况下，通过低转速起动模式起动发动机，保证发动机起动可靠性，维持车辆电池正常充电，保证车辆正常运行；以及由于低温下发动机内部阻力很大，而本方案避免了在此工况下长时间高转速拖动发动机，能够降低发动机剧烈摩擦工况，延长发动机寿命。
84.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
85.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
86.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

技术特征：
1.一种混合动力车辆的起动方法，其特征在于，包括：接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；根据所述车辆信息选择对应的起动模式；当选择低转速起动模式，以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动；当选择高转速起动模式，以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息的步骤包括：接收来自用户的起动指令；依据所述起动指令获取当前电池电量、当前电池温度和当前发动机水温作为所述车辆信息。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，根据所述车辆信息选择对应的起动模式的步骤包括：当所述当前电池电量小于第一阈值，或所述当前电池温度小于第二阈值，或所述当前发动机水温小于第三阈值时，选择低转速起动模式；当所述当前电池电量不小于第一阈值，且所述当前电池温度不小于第二阈值，且所述当前发动机水温不小于第三阈值时，选择高转速起动模式。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述当选择低转速起动模式，并以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动包括：当选择低转速启动模式时，向电机控制器发送低转速指令，所述电机控制器依据所述低转速指令，控制电机以第一预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述当选择高转速起动模式，并以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动的步骤包括：当选择高转速启动模式时，向电机控制器发送高转速指令，所述电机控制器依据所述高转速指令，控制电机以第二预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，在控制所述发动机起动的步骤之后还包括：获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转；若不能，则重新获取车辆信息并依据所述车辆信息选择对应的起动模式；若能，则正常起动成功。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转的步骤包括：获取所述发动机的转速和喷油次数作为发动机信息；判断所述发动机的转速是否大于第四阈值且所述喷油次数是否大于第五阈值；若是，则判定所述发动机能够维持自身正常运转；若否，则判定所述发动机不能维持自身正常运转。8.一种混合动力车辆的起动系统，其特征在于，包括：车辆信息获取模块，用于接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；起动模式选择模块，用于根据所述车辆信息选择对应的起动模式；起动控制模块，用于依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机，
从而使所述发动机起动。9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的起动系统，其特征在于，还包括发动机控制模块，用于在依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机后，控制所述发动机进气、喷油和点火。10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器用于执行实现如权利要求1至7任一项所述的混合动力车辆的起动方法的步骤。

技术总结
本发明提出一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆，起动方法包括：接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；根据所述车辆信息选择对应的起动模式；当选择低转速起动模式，以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动；当选择高转速起动模式，以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动。本发明能够在车辆电池电量极低或电池温度极低或发动机水温极低的情况下，通过低转速起动模式起动发动机，保证发动机起动可靠性，维持车辆电池正常充电，保证车辆正常运行，限制低温下电池放电功率，延长电池使用寿命，以及能够降低发动机剧烈摩擦工况，延长发动机寿命。命。命。


技术研发人员：杨粲 赵永强 肖雄 王子心
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/25