一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置的制作方法

1.本发明涉及齿轮生产制造技术领域，特别涉及一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置。


背景技术：

2.行星齿轮机构是由行星架、太阳轮、内齿轮和多个行星齿轮组成，各行星齿轮既能与太阳轮外啮合，又能与内齿轮内啮合，由于行星齿轮机构具有结构紧凑、传动平稳、变速范围宽等优点，而被广泛应用于多种机械设备上，然而市场上应用的行星减速机行星结构基本都是双臂整体式结构，采用该机构不但行星机构重量大，空间大，且制造成本高，加工困难，容易报废。
3.经检索在专利号为：cn103307217a的发明“一种单臂分离式行星架行星齿轮传动结构”中，包括行星架，其特征在于：所述行星架为单臂式行星架，行星架上设置有行星轴，行星轴上固定安装有行星轮；所述行星轴贯穿并固定连接行星架和行星轮。所述行星轴与行星轮之间设置有轴用挡圈。所述行星轴与行星轮之间设置有孔用挡圈。本发明利用单臂式行星架，在保证强度的同时节省了大量的加工时间，提高了效率，而且行星轴和行星架采用分体过盈连接配合，大幅度降低加工难度，减小毛坯材料体积和重量，提高生产效率，节约成本，保证了使用寿命，解决了上述中的问题。
4.然而上述专利中的单臂分离式行星架行星齿轮传动结构长时间工作下，容易产生晃动，降低行星齿轮结构的运转精度，为此，我们提出一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，通过设置的承载单元，解决了长时间工作容易降低行星齿轮结构的运转精度的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，包括：行星架、行星轴；还包括：
7.承载单元，用于对行星轴进行承载的承载单元设于行星架一侧；
8.所述承载单元包括固定架、承载板、第一固定板、第二固定板、连接件、承载孔，所述固定架底部固定设于行星架内，所述第一固定板和第二固定板均固定设于承载板一侧，所述固定架的另一端设于第一固定板和第二固定板之间，且通过连接件进行连接，所述承载孔开设于承载板一侧，所述行星轴的一端贯穿行星架，且贯穿承载孔。
9.优选地，所述承载板一侧开设有与固定架相适配的矩形孔，所述固定架远离行星架的一端贯穿矩形孔，所述第一固定板和第二固定板分别位于行星架的顶部和底部。
10.优选地，所述连接件包括螺纹架、蜗杆、蜗轮、摇把，所述固定架上开设有活动槽，所述螺纹架固定设于活动槽内，所述第一固定板内开设有楔形槽，所述楔形槽与活动槽内部相连通。
11.优选地，所述蜗轮以及蜗杆均设于第一楔形槽内，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述摇把设于第一固定板外部，所述摇把的一端贯穿第一固定板，且固定设置于蜗轮的一侧。
12.优选地，所述蜗杆底部开设有螺纹架相适配的螺纹槽，所述蜗杆的底部延伸至活动槽内，且套设于螺纹架外部。
13.优选地，所述蜗轮、蜗杆以及摇把形成的整体结构设置有两组，两组所述蜗轮、蜗杆以及摇把形成的整体结构分别设于第一固定板的底部和第二固定板的顶部，两组所述蜗杆分别套设于螺纹架顶部和底部的外部。
14.优选地，还包括轴承、行星轮、垫片，所述轴承套设于行星轴的外部，所述行星轮套设于轴承的外部，所述垫片设于行星架和轴承之间。
15.还包括定位单元，所述定位单元包括齿板件、旋转件。
16.优选地，所述齿板件包括定位板、第一卡齿、转动柱、第二卡齿，所述承载板的内部开设有第二楔形槽，所述定位板的一端活动设置于第二楔形槽内，所述定位板上开设有转动槽，所述第一卡齿固定设置于转动槽内壁，所述第二卡齿固定设置于转动柱的外周侧，所述转动柱活动设置于转动槽内，所述第二卡齿与第一卡齿啮合连接，所述定位板的另一端与轴承相接触。
17.优选地，所述旋转件包括转动盘、定位销、限位柱、轴套、限位板，所述第二楔形槽的顶壁开设有限位槽，所述限位柱固定设置于转动柱的顶部，且位于限位槽内，所述轴套固定设于限位槽内，所述限位柱的顶部贯穿轴套，所述限位板设置有两组，两组所述限位板分别设于轴套的上方和下方，且均固定套设于限位柱的外部，所述转动盘的顶部通过连接柱与转动柱固定连接，所述定位销的一端贯穿转动盘，且延伸至承载板内。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19.1、本发明中，通过设置的承载单元，对承载板进行安装时，将第一固定板和第二固定板分别置于固定架的顶部和底部，滑动承载板、第一固定板和第二固定板，使得固定架的一端位于矩形孔内，第一固定板置于螺纹架上时，通过转动摇把，带动蜗轮转动，从而带动蜗杆旋转下降至活动槽内，蜗杆套设在螺纹架的外部，蜗杆与螺纹架螺纹连接，使得承载板被安装在固定架上，且通过固定架对行星轴进行承载，提高了行星轴的稳定性。
20.2、通过设置的定位单元，定位单元通过旋转件和齿板件组成，行星轴的一端贯穿承载孔，使得承载板对行星轴进行承载，行星轮套设在轴承外部，轴承套设于行星轴的外部，轴承的一侧与垫片接触，通过旋转转动盘，转动盘带动转动柱和第二卡齿转动，从而使得定位板和第一卡齿向轴承的一侧移动，直至定位板的一端与轴承相抵接，从而保证轴承以及行星轮的稳定性。
附图说明
21.图1为本发明一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置的整体结构示意图；
22.图2为本发明一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置中固定架的内部示意图；
23.图3为本发明一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置中定位板的示意图；
24.图4为本发明一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置中转动柱的示意图；
25.图5为本发明图1中的a处放大图；
26.图6为本发明图2中的b处放大图。
27.图中：1、行星架；2、行星轴；3、轴承；4、行星轮；5、承载单元；51、固定架；52、承载板；53、第一固定板；54、第二固定板；55、活动槽；56、螺纹架；57、蜗杆；58、蜗轮；6、定位单元；61、定位板；62、转动槽；63、第一卡齿；64、转动柱；65、第二卡齿；66、转动盘；67、定位销；68、限位柱；69、轴套；7、垫片。
具体实施方式
28.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例一
32.如图1至图6所示，一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，包括：行星架1、行星轴2；还包括：
33.承载单元5，用于对行星轴2进行承载的承载单元5设于行星架1一侧；
34.承载单元5包括固定架51、承载板52、第一固定板53、第二固定板54、连接件、承载孔，固定架51底部固定设于行星架1内，第一固定板53和第二固定板54均固定设于承载板52一侧，固定架51的另一端设于第一固定板53和第二固定板54之间，且通过连接件进行连接，承载孔开设于承载板52一侧，行星轴2的一端贯穿行星架1，且贯穿承载孔。
35.承载板52一侧开设有与固定架51相适配的矩形孔，固定架51远离行星架1的一端贯穿矩形孔，第一固定板53和第二固定板54分别位于行星架1的顶部和底部。固定架51延伸至矩形孔内，便于第一固定板53、第二固定板54分别与固定架51进行连接，提高了连接的稳定性。
36.连接件包括螺纹架56、蜗杆57、蜗轮58、摇把，固定架51上开设有活动槽55，螺纹架56固定设于活动槽55内，第一固定板53内开设有楔形槽，楔形槽与活动槽55内部相连通。蜗轮58和蜗杆57均活动设于第一楔形槽内，蜗轮58转动，从而带动蜗杆57旋转下降至活动槽55内，蜗杆57套设在螺纹架56的外部，蜗杆57与螺纹架56螺纹连接。
37.蜗轮58以及蜗杆57均设于第一楔形槽内，蜗轮58与蜗杆57啮合连接，摇把设于第一固定板53外部，摇把的一端贯穿第一固定板53，且固定设置于蜗轮58的一侧。
38.蜗杆57底部开设有螺纹架56相适配的螺纹槽，蜗杆57的底部延伸至活动槽55内，且套设于螺纹架56外部。
39.蜗轮58、蜗杆57以及摇把形成的整体结构设置有两组，两组蜗轮58、蜗杆57以及摇
把形成的整体结构分别设于第一固定板53的底部和第二固定板54的顶部，两组蜗杆57分别套设于螺纹架56顶部和底部的外部。两组蜗轮58、蜗杆57以及摇把形成的整体结构分别设于第一固定板53和第二固定板54内，分别将固定架51的顶部和底部进行固定，提高承载的稳定性。
40.通过设置的承载单元5，对承载板52进行安装时，将第一固定板53和第二固定板54分别置于固定架51的顶部和底部，滑动承载板52、第一固定板53和第二固定板54，使得固定架51的一端位于矩形孔内，第一固定板53置于螺纹架56上时，通过转动摇把，带动蜗轮58转动，从而带动蜗杆57旋转下降至活动槽55内，蜗杆57套设在螺纹架56的外部，蜗杆57与螺纹架56螺纹连接，使得承载板52被安装在固定架51上，且通过固定架51对行星轴2进行承载，提高了行星轴2的稳定性。
41.实施例二
42.如图1至图6所示，一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，包括：行星架1、行星轴2；还包括：
43.承载单元5，用于对行星轴2进行承载的承载单元5设于行星架1一侧；
44.承载单元5包括固定架51、承载板52、第一固定板53、第二固定板54、连接件、承载孔，固定架51底部固定设于行星架1内，第一固定板53和第二固定板54均固定设于承载板52一侧，固定架51的另一端设于第一固定板53和第二固定板54之间，且通过连接件进行连接，承载孔开设于承载板52一侧，行星轴2的一端贯穿行星架1，且贯穿承载孔。
45.还包括轴承3、行星轮4、垫片7，轴承3套设于行星轴2的外部，行星轮4套设于轴承3的外部，垫片7设于行星架1和轴承3之间。行星轮4套设在轴承3外部，轴承3套设于行星轴2的外部，轴承3的一侧与垫片7接触。
46.还包括定位单元6，定位单元6包括齿板件、旋转件。
47.齿板件包括定位板61、第一卡齿63、转动柱64、第二卡齿65，承载板52的内部开设有第二楔形槽，定位板61的一端活动设置于第二楔形槽内，定位板61上开设有转动槽62，第一卡齿63固定设置于转动槽62内壁，第二卡齿65固定设置于转动柱64的外周侧，转动柱64活动设置于转动槽62内，第二卡齿65与第一卡齿63啮合连接，定位板61的另一端与轴承3相接触。
48.旋转件包括转动盘66、定位销67、限位柱68、轴套69、限位板，第二楔形槽的顶壁开设有限位槽，限位柱68固定设置于转动柱64的顶部，且位于限位槽内，轴套69固定设于限位槽内，限位柱68的顶部贯穿轴套69，限位板设置有两组，两组限位板分别设于轴套69的上方和下方，且均固定套设于限位柱68的外部，转动盘66的顶部通过连接柱与转动柱64固定连接，定位销67的一端贯穿转动盘66，且延伸至承载板52内。通过旋转件带动转动柱64转动，且通过限位柱68对转动柱64进行限位，使得转动柱64处于同一径向位置。
49.通过设置的定位单元6，定位单元6通过旋转件和齿板件组成，行星轴2的一端贯穿承载孔，使得承载板52对行星轴2进行承载，行星轮4套设在轴承3外部，轴承3套设于行星轴2的外部，轴承3的一侧与垫片7接触，通过旋转转动盘66，转动盘66带动转动柱64和第二卡齿65转动，从而使得定位板61和第一卡齿63向轴承3的一侧移动，直至定位板61的一端与轴承3相抵接，从而保证轴承3以及行星轮4的稳定性。
50.本发明的工作原理为：
51.对行星轴2和行星轮4进行安装时，将行星轮4套设在轴承3的外部，将轴承3套设在行星轴2外部，滑动轴承3，使得轴承3的一侧与垫片7相接触，接着安装承载板52，将第一固定板53和第二固定板54分别置于固定架51的顶部和底部，且行星轴2的一端位于承载孔内，滑动承载板52、第一固定板53和第二固定板54，使得固定架51的一端位于矩形孔内，第一固定板53置于螺纹架56上时，通过转动摇把，带动蜗轮58转动，从而带动蜗杆57旋转下降至活动槽55内，蜗杆57套设在螺纹架56的外部，蜗杆57与螺纹架56螺纹连接，使得承载板52被安装在固定架51上，固定架51对行星轴2进行承载，接着旋转转动盘66，转动盘66带动转动柱64和第二卡齿65转动，从而使得定位板61和第一卡齿63向轴承3的一侧移动，直至定位板61的一端与轴承3相抵接，从而保证轴承3以及行星轮4的稳定性。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，包括：行星架(1)、行星轴(2)；其特征在于，还包括：承载单元(5)，用于对行星轴(2)进行承载的承载单元(5)设于行星架(1)一侧；所述承载单元(5)包括固定架(51)、承载板(52)、第一固定板(53)、第二固定板(54)、连接件、承载孔，所述固定架(51)底部固定设于行星架(1)内，所述第一固定板(53)和第二固定板(54)均固定设于承载板(52)一侧，所述固定架(51)的另一端设于第一固定板(53)和第二固定板(54)之间，且通过连接件进行连接，所述承载孔开设于承载板(52)一侧，所述行星轴(2)的一端贯穿行星架(1)，且贯穿承载孔。2.根据权利要求1所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：所述承载板(52)一侧开设有与固定架(51)相适配的矩形孔，所述固定架(51)远离行星架(1)的一端贯穿矩形孔，所述第一固定板(53)和第二固定板(54)分别位于行星架(1)的顶部和底部。3.根据权利要求2所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：所述连接件包括螺纹架(56)、蜗杆(57)、蜗轮(58)、摇把，所述固定架(51)上开设有活动槽(55)，所述螺纹架(56)固定设于活动槽(55)内，所述第一固定板(53)内开设有楔形槽，所述楔形槽与活动槽(55)内部相连通。4.根据权利要求3所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：所述蜗轮(58)以及蜗杆(57)均设于第一楔形槽内，所述蜗轮(58)与蜗杆(57)啮合连接，所述摇把设于第一固定板(53)外部，所述摇把的一端贯穿第一固定板(53)，且固定设置于蜗轮(58)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：所述蜗杆(57)底部开设有螺纹架(56)相适配的螺纹槽，所述蜗杆(57)的底部延伸至活动槽(55)内，且套设于螺纹架(56)外部。6.根据权利要求5所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：所述蜗轮(58)、蜗杆(57)以及摇把形成的整体结构设置有两组，两组所述蜗轮(58)、蜗杆(57)以及摇把形成的整体结构分别设于第一固定板(53)的底部和第二固定板(54)的顶部，两组所述蜗杆(57)分别套设于螺纹架(56)顶部和底部的外部。7.根据权利要求6所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：还包括轴承(3)、行星轮(4)、垫片(7)，所述轴承(3)套设于行星轴(2)的外部，所述行星轮(4)套设于轴承(3)的外部，所述垫片(7)设于行星架(1)和轴承(3)之间。8.根据权利要求7所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：还包括定位单元(6)，所述定位单元(6)包括齿板件、旋转件。9.根据权利要求8所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：所述齿板件包括定位板(61)、第一卡齿(63)、转动柱(64)、第二卡齿(65)，所述承载板(52)的内部开设有第二楔形槽，所述定位板(61)的一端活动设置于第二楔形槽内，所述定位板(61)上开设有转动槽(62)，所述第一卡齿(63)固定设置于转动槽(62)内壁，所述第二卡齿(65)固定设置于转动柱(64)的外周侧，所述转动柱(64)活动设置于转动槽(62)内，所述第二卡齿(65)与第一卡齿(63)啮合连接，所述定位板(61)的另一端与轴承(3)相接触。10.根据权利要求9所述的一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，其特征在于：所
述旋转件包括转动盘(66)、定位销(67)、限位柱(68)、轴套(69)、限位板，所述第二楔形槽的顶壁开设有限位槽，所述限位柱(68)固定设置于转动柱(64)的顶部，且位于限位槽内，所述轴套(69)固定设于限位槽内，所述限位柱(68)的顶部贯穿轴套(69)，所述限位板设置有两组，两组所述限位板分别设于轴套(69)的上方和下方，且均固定套设于限位柱(68)的外部，所述转动盘(66)的顶部通过连接柱与转动柱(64)固定连接，所述定位销(67)的一端贯穿转动盘(66)，且延伸至承载板(52)内。

技术总结
本发明公开了一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，涉及齿轮生产制造技术领域，本发明包括：行星架、行星轴；还包括：承载单元，用于对行星轴进行承载的承载单元设于行星架一侧；承载单元包括固定架、承载板、第一固定板、第二固定板、连接件、承载孔，固定架底部固定设于行星架内。本发明为一种单臂分离式行星架行星齿轮传动装置，通过设置的承载单元，第一固定板置于螺纹架上时，通过转动摇把，带动蜗轮转动，从而带动蜗杆旋转下降至活动槽内，蜗杆套设在螺纹架的外部，蜗杆与螺纹架螺纹连接，使得承载板被安装在固定架上，且通过固定架对行星轴进行承载，提高了行星轴的稳定性。提高了行星轴的稳定性。提高了行星轴的稳定性。


技术研发人员：许刚
受保护的技术使用者：山东凯曦网络科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/25