一种基于5G的输电线故障点监测系统的制作方法

一种基于5g的输电线故障点监测系统
技术领域
1.本发明涉输电线故障监测领域，具体而言，涉及一种基于5g的输电线故障点监测系统。


背景技术：

2.输电线路故障监测是一种通过故障监测方式，实现输电线路图像监控、视频监控、三跨监控、外力破坏监控预警、耐张线夹测温、导线覆冰监控、微气象监测、杆塔角倾斜监控、导线舞动监测、导线弧垂大小、分布式故障诊断等，并实时通过无线通信方式将现场影像、数据回传到监控中心，下送告警信息，实时监控线路运行情况，针对预警问题，电力部门可以立即启动应急预案，实现输电线路的远程“互联互通”。
3.为了保障电力能稳定传输，需要在输电线出现故障时，快速确定其故障地点，以使技术人员能及时赶往故障地方进行相应的维修，以保障电力的稳定传输。目前常用的故障点监测方法是:行波测距方法，而行波测距技术主要分为双端测距和单端测距，其中双端测距是从故障波形的波头中取点，再利用小波变换法和基于经验模态分解法对取点进行识别与计算，测得故障点；单端测距则是遍历整个输电线路的波形，基于波形的变化确定故障点。
4.但目前常用的测距方法有如下技术问题:输电线路监测的监测效率低以及数据量处理大，监测系统不够稳定的缺点，因此为了解决上述问题，本发明提出了一种基于5g的输电线故障点监测系统。


技术实现要素：

5.为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种数字信息监测方法及系统，可快速有效的对线路故障信息进行监测，保证信息监测的准确性和及时性，提高监测效率。
6.一种基于5g的输电线故障点监测系统，包括故输电线路故障信息采集模块、输电线路监测模块、输电线路优化模块、故障线路故障信息5g信号编码集成模块以及故障点信号传输模块；所述故输电线路故障信息采集模块，用于采集输电电路故障监测点信息，监测点信息是输电线的电压和电流；所述输电线路监测模块，用于利用线路故障信息监测命令确定对应线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，采集并利用对应线路故障信息的数据库、故障发生地的电压和电流变化特征和监测线路的电压和电流变化特征建立一级线路故障信息监测保护网；所述输电线路优化模块，用于利用一级线路故障信息监测保护网设置的yolov3模型建立监测二级保护网和三级保护网，以得到优化线路故障信息监测保护网；所述故障线路故障信息5g信号编码集成模块，用于利用线路故障信息监测命令和
设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息；所述故障点信号传输模块，用于计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机。
7.进一步地，所述故障点信号传输模块包括节点选择模块、线路选择分模块以及监测分模块；所述节点选择模块，用于利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法对数据库、故障发生地内的线路故障信息按损耗阈值进行处置，以得到损耗阈值段线路故障信息包；所述线路选择分模块，用于计算并利用线路故障信息包的数量选择优化线路故障信息监测保护网中的监测二级保护网和三级保护网；所述监测分模块，用于通过选择的监测二级保护网和三级保护网将各个线路故障信息包传输至主机。
8.进一步地，所述故障点信号传输模块还包括特征识别分模块，用于对各个线路故障信息包进行特征识别，生成并利用特征识别信息中的特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机。
9.一种基于5g的输电线故障点监测系统，包括以下步骤：保护网线路故障信息监测命令，利用线路故障信息监测命令确定对应线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，采集并利用对应线路故障信息的数据库、故障发生地的电压和电流变化特征和监测线路的电压和电流变化特征建立一级线路故障信息监测保护网；利用一级线路故障信息监测保护网设置的yolov3模型建立监测二级保护网和三级保护网，以得到优化线路故障信息监测保护网；利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息；计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机。
10.考虑到信息传输信道均为正交传输模式，信息将被同时分割为多路信息进行传输，且传输过程中各路信道载频均处于互相正交模式，以便尽量降低传输噪声的影响，所以在信息传输过程中建立信息预成型模型保证信息稳定传输。
11.进一步地，所述利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机的方法包括以下步骤：利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法对数据库、故障发生地内的线路故障信息按损耗阈值进行处置，以得到损耗阈值段线路故障信息包；计算并利用线路故障信息包的数量选择优化线路故障信息监测保护网中的监测二级保护网和三级保护网；
通过选择的监测二级保护网和三级保护网将各个线路故障信息包传输至主机。
12.进一步地，所述利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机的方法还包括以下步骤：对各个线路故障信息包进行特征识别，生成并利用特征识别信息中的特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机。
13.进一步地，还包括以下步骤：利用数据库、故障发生地内的线路故障信息和优化线路故障信息监测保护网的监测能力计算信息监测损耗阈值；当到达信息监测损耗阈值时，计算监测线路内的线路故障信息，判断监测线路内的线路故障信息与数据库、故障发生地内的线路故障信息是否相同，如果是，则结束；如果否，则生成并发送监测失败信息。
14.进一步地，还包括以下步骤：利用监测失败信息重新采集并通过优化线路故障信息监测保护网监测对应数据库、故障发生地内对应的线路故障信息至监测线路。
15.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：本发明提供一种基于5g的输电线故障点监测系统，该系统解决了现有5g信号传输时信号不稳定以及传输效率低下的问题，结合提出监测方法和算法，能够保证信息在监测时进行分线路监测，无论线路故障信息的故障问题大还是小都可以选择最优的监测线路进行监测，保证监测效率和稳定性，从而避免信息延时等问题，该系统理解简单，可操作性性强，可进行大规模的推广与应用。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：图1为本发明系统模块组成图；图2为本发明系统的运行流程图。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和有具体实施例对本技术作进一步详细说明。
18.如图1所示，一级方面，本发明实施例提供一种基于5g的输电线故障点监测系统，包括故输电线路故障信息采集模块、输电线路监测模块、输电线路优化模块、故障线路故障信息5g信号编码集成模块以及故障点信号传输模块，其中：故输电线路故障信息采集模块，用于采集输电电路故障监测点信息，监测点信息是输电线的电压和电流；输电线路监测模块，用于利用线路故障信息监测命令确定对应线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，采集并利用对应线路故障信息的数据库、故障发生地的电压和电流变化特征和监测线路的电压和电流变化特征建立一级线路故障信息监测保护网；
输电线路优化模块，用于利用一级线路故障信息监测保护网设置的yolov3模型建立监测二级保护网和三级保护网，以得到优化线路故障信息监测保护网；故障线路故障信息5g信号编码集成模块，用于利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息；故障点信号传输模块，用于计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机，其中，pso-svm算法全称为粒子群算法优化支持向量机算法。
19.为了解决现有技术中无法保证信息监测的稳定性以及信息监测的效率问题，且故障问题过大时还容易造成线路故障信息监测的延时或者信息的丢失的技术问题，本发明利用线路故障信息的大小建立合理的线路故障信息监测保护网，利用实时的故障问题选择合理的线路数量进行线路故障信息的监测，分阶段监测信息，无论线路故障信息的故障问题大还是小都可以选择最优的监测线路进行监测，保证监测效率和稳定性。首先，当故输电线路故障信息采集模块采集到线路故障信息监测命令需要进行信息监测时，先通过输电线路监测模块确定请求中所涉及的线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，确定好线路故障信息的存储介质，然后利用存储介质的电压和电流变化特征建立一个一级线路故障信息监测保护网，以便后续进行针对性的线路故障信息监测。为了保证信息监测的效率，防止信息过量时5g信号监测不及时，线路能力不足导致信息丢失，通过输电线路优化模块在一级线路故障信息监测保护网的基础上设定监测二级保护网以及三级保护网，形成完整的优化线路故障信息监测保护网，当二级保护网的能力不足时，通过三级保护网监测信息。为了保证信息采集的时效性，预先设定一个合理的采集不同保护网，故障线路故障信息5g信号编码集成模块利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息，然后通过故障点信号传输模块计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，并利用预设的pso-svm算法对线路故障信息进行分段监测，选择合适的线路并通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机，完成线路故障信息的监测。
20.本系统利用线路故障信息的故障问题以及线路监测能力设定合理的信息监测框架，并对线路故障信息进行分段监测，提高信息监测的效率，同时多条信息可同时进行监测，避免信息延时等问题。
21.在本发明的实施例中，上述故障点信号传输模块包括节点选择模块、线路选择分模块以及监测分模块，其中：节点选择模块，用于利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法对数据库、故障发生地内的线路故障信息按损耗阈值进行处置，以得到损耗阈值段线路故障信息包；线路选择分模块，用于计算并利用线路故障信息包的数量选择优化线路故障信息监测保护网中的监测二级保护网和三级保护网；监测分模块，用于通过选择的监测二级保护网和三级保护网将各个线路故障信息包传输至主机。
22.为了保证信息采集的时效性，预先设定一个合理的采集不同保护网，节点选择模块利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息，并利用预设的pso-svm算法对线路故障信息按损耗阈值进行处置，以得到损耗阈值段线路故障信息包，然后通过线路选择分模块计算各个不同保护网内的线路故障信息的
故障问题并选择合适的监测线路，监测分模块以损耗阈值段线路故障信息包的形式选择合适的数量的监测线路将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机，完成线路故障信息的监测。
23.在本发明的实施例中，上述故障点信号传输模块还包括特征识别分模块，用于对各个线路故障信息包进行特征识别，生成并利用特征识别信息中的特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机。
24.为了进一步地提高信息监测的准确性，也减少后续处理工作量，在分成损耗阈值段线路故障信息包后，通过特征识别分模块对各个线路故障信息包按照采集的损耗阈值点/采集先后顺序进行特征识别，然后按照特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机，以保证各个线路故障信息包之间的关联性。上述特征识别信息包括特征识别序号或特征识别顺序。
25.如图2所示，一级方面，本发明实施例提供一种基于5g的输电线故障点监测系统，包括以下步骤：保护网线路故障信息监测命令，利用线路故障信息监测命令确定对应线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，采集并利用对应线路故障信息的数据库、故障发生地的电压和电流变化特征和监测线路的电压和电流变化特征建立一级线路故障信息监测保护网；在本发明的一些实施例中，当采集到线路故障信息监测命令需要进行信息监测时，先确定请求中所涉及的线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，确定好线路故障信息的存储介质，然后利用存储介质的电压和电流变化特征建立一个一级线路故障信息监测保护网，以便后续进行针对性的线路故障信息监测。上述线路故障信息监测命令包括线路故障信息、数据库、故障发生地、监测线路等。
26.利用一级线路故障信息监测保护网设置的yolov3模型建立监测二级保护网和三级保护网，以得到优化线路故障信息监测保护网；yolov3模型通过将一级线路故障信息监测保护网的监测结果作为输入，同时加入人为因素的干扰噪声，输入416x416组数据，通过darknet网络得到三种不同尺度的预测结果，每个尺度都对应n个通道，包含着预测的信息；每个网格每个尺寸的anchors的预测结果，网络的最终输出有3个尺度分别为1/32，1/16，1/8；将网络的最终输出作为二级保护网，同理将二级保护网的监测结果作为yolov3模型的输入，加入自然因素的干扰噪声，将模型的训练结果作为三级保护网。
27.在本发明的一些实施例中，为了保证信息监测的效率，防止信息过量时5g信号监测不及时，线路能力不足导致信息丢失，在一级线路故障信息监测保护网的基础上设定监测二级保护网以及三级保护网，形成完整的优化线路故障信息监测保护网，当二级保护网的能力不足时，通过三级保护网监测信息。
28.利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息；计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机。
29.进一步地，利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法对数据库、故障发生地内的线路故障信息按损耗阈值进行处置，以得到损耗阈值段线路故障信息包；计算并利用线路故障信息包的数量选择优化线路故障信息监测保护网中的监测二级保护网和三级保护网；通过选择的监测二级保护网和三级保护网将各个线路故障信息包传输至主机。
30.进一步地，对各个线路故障信息包进行特征识别，生成并利用特征识别信息中的特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机。
31.在本发明的一些实施例中，为了保证信息采集的时效性，预先设定一个合理的采集不同保护网，利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息，然后计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，并利用预设的pso-svm算法对线路故障信息进行分段监测，以损耗阈值段线路故障信息包的形式选择合适的数量的监测线路将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机，完成线路故障信息的监测。为了进一步地提高信息监测的准确性，也减少后续处理工作量，在分成损耗阈值段线路故障信息包后，对各个线路故障信息包按照采集的损耗阈值点/采集先后顺序进行特征识别，然后按照特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机，以保证各个线路故障信息包之间的关联性。上述特征识别信息包括特征识别序号或特征识别顺序。
32.为了解决现有技术中无法保证信息监测的稳定性以及信息监测的效率问题，且故障问题过大时还容易造成线路故障信息监测的延时或者信息的丢失的技术问题，本发明利用线路故障信息的大小建立合理的线路故障信息监测保护网，利用实时的故障问题选择合理的线路数量进行线路故障信息的监测，分阶段监测信息，无论线路故障信息的故障问题大还是小都可以选择最优的监测线路进行监测，保证监测效率和稳定性。
33.本方法利用线路故障信息的故障问题以及线路监测能力设定合理的信息监测框架，并对线路故障信息进行分段监测，提高信息监测的效率，同时多条信息可同时进行监测，避免信息延时等问题。
34.考虑到信息传输信道均为正交传输模式，信息将被同时分割为多路信息进行传输，且传输过程中各路信道载频均处于互相正交模式，以便尽量降低传输噪声的影响，所以在信息传输过程中建立信息预成型模型保证信息稳定传输。
35.本发明所提出的算法对信号传输进行建模，该模型理解简单，是基于现有的信息理论模型基础，利用预成型模型确保信息在传输过程中的稳定性。
36.利用一级方面，在本发明的一些实施例中，该5g信号监测方法还包括以下步骤：利用数据库、故障发生地内的线路故障信息和优化线路故障信息监测保护网的监测能力计算信息监测损耗阈值；当到达信息监测损耗阈值时，计算监测线路内的线路故障信息，判断监测线路内的线路故障信息与数据库、故障发生地内的线路故障信息是否相同，如果是，则结束；如果否，则生成并发送监测失败信息。
37.进一步地，利用监测失败信息重新采集并通过优化线路故障信息监测保护网监测对应数据库、故障发生地内对应的线路故障信息至监测线路。
38.为了保证可以及时的发现线路故障信息是否全部监测完毕，利用线路故障信息的故障问题以及各个监测线路的监测能力计算监测请求中对应的线路故障信息所需的损耗阈值，当开始监测时，开始计时，计算信息监测损耗阈值内监测了多少线路故障信息，然后将监测线路内的线路故障信息与数据库、故障发生地内的线路故障信息进行比对，进而判断出是否所有的信息均传输成功，如果不成功，则及时的生成监测失败信息进行提示，及时的发现信息遗漏；上述监测失败信息包括失败提示、失败线路故障信息等。同时，当失败后，利用监测失败信息中的失败线路故障信息重新采集对应的线路故障信息，然后进行后续的监测，直至所有的5g信号传输成功为止。
39.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
40.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图特征识别视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，包括故输电线路故障信息采集模块、输电线路监测模块、输电线路优化模块、故障线路故障信息5g信号编码集成模块以及故障点信号传输模块；所述故输电线路故障信息采集模块，用于采集输电电路故障监测点信息，监测点信息是输电线的电压和电流；所述输电线路监测模块，用于利用线路故障信息监测命令确定对应线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，采集并利用对应线路故障信息的数据库、故障发生地的电压和电流变化特征和监测线路的电压和电流变化特征建立一级线路故障信息监测保护网；所述输电线路优化模块，用于利用一级线路故障信息监测保护网设置的yolov3模型建立监测二级保护网和三级保护网，以得到优化线路故障信息监测保护网；所述故障线路故障信息5g信号编码集成模块，用于利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息；所述故障点信号传输模块，用于计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机。2.如权利要求1所述的一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，所述故障点信号传输模块包括节点选择模块、线路选择分模块以及监测分模块；所述节点选择模块，用于利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法对数据库、故障发生地内的线路故障信息按损耗阈值进行处置，以得到损耗阈值段线路故障信息包；所述线路选择分模块，用于计算并利用线路故障信息包的数量选择优化线路故障信息监测保护网中的监测二级保护网和三级保护网；所述监测分模块，用于通过选择的监测二级保护网和三级保护网将各个线路故障信息包传输至主机。3.如权利要求2所述的一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，所述故障点信号传输模块还包括特征识别分模块，用于对各个线路故障信息包进行特征识别，生成并利用特征识别信息中的特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机。4.如权利要求1-3所述的一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，该系统的运行包括以下步骤：保护网线路故障信息监测命令，利用线路故障信息监测命令确定对应线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路，采集并利用对应线路故障信息的数据库、故障发生地的电压和电流变化特征和监测线路的电压和电流变化特征建立一级线路故障信息监测保护网；利用一级线路故障信息监测保护网设置的yolov3模型建立监测二级保护网和三级保护网，以得到优化线路故障信息监测保护网；利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库、故障发生地内的线路故障信息；计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题，利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故
障发生地内的5g信号传输至主机。5.如权利要求4所述的一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，所述利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机的方法包括以下步骤：利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法对数据库、故障发生地内的线路故障信息按损耗阈值进行处置，以得到损耗阈值段线路故障信息包；计算并利用线路故障信息包的数量选择优化线路故障信息监测保护网中的监测二级保护网和三级保护网；通过选择的监测二级保护网和三级保护网将各个线路故障信息包传输至主机。6.如权利要求4所述的一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，所述利用各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题和设置的pso-svm算法通过优化线路故障信息监测保护网将数据库、故障发生地内的5g信号传输至主机的方法还包括以下步骤：对各个线路故障信息包进行特征识别，生成并利用特征识别信息中的特征识别顺序通过选择的监测二级保护网和三级保护网依次将各个线路故障信息包传输至主机。7.如权利要求4所述的一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，还包括以下步骤：利用数据库、故障发生地内的线路故障信息和优化线路故障信息监测保护网的监测能力计算信息监测损耗阈值；当到达信息监测损耗阈值时，计算监测线路内的线路故障信息，判断监测线路内的线路故障信息与数据库、故障发生地内的线路故障信息是否相同，如果是，则结束；如果否，则生成并发送监测失败信息。8.如权利要求4所述的一种基于5g的输电线故障点监测系统，其特征在于，还包括以下步骤：利用监测失败信息重新采集并通过优化线路故障信息监测保护网监测对应数据库、故障发生地内对应的线路故障信息至监测线路。

技术总结
本发明公开了一种基于5G的输电线故障点监测系统，该系统包括故输电线路故障信息采集模块，用于采集输电电路故障监测点信息，监测点信息是输电线的电压和电流；输电线路监测模块，用于利用线路故障信息监测命令确定对应线路故障信息的数据库、故障发生地和监测线路；输电线路优化模块，用于利用一级线路故障信息监测保护网设置的YOLOV3模型建立监测二级保护网和三级保护网；故障线路故障信息5G信号编码集成模块，用于利用线路故障信息监测命令和设置的不同保护网采集对应数据库；故障点信号传输模块，用于计算各个不同保护网内的线路故障信息的故障问题。本发明可快速有效的对故障线路故障信息进行监测，提高监测效率。提高监测效率。提高监测效率。


技术研发人员：王佳 段登伟 崔开源 曾建 杨恒 赵晓坤 陈栩秋 唐霞 熊昊 唐灵修 余龙波 李冲 邹郑婉莹 钟诚
受保护的技术使用者：成都瑞祺皓迪科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/25