一种动力解锁机构的制作方法

1.本技术涉及金融现金设备领域，尤其是涉及一种动力解锁机构。


背景技术：

2.自动取款机又称atm，因大部分用于取款，又称自动取款机。它是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作，可提取现金、查询余额、进行账户之间资金划拨等工作，使得银行的柜面压力大大缓解。
3.在自动取款机中，通道模块是整个取款机芯中最重要的部分，它连接着各个功能模块，同时整个机芯的动力都是由该模块的电机进行驱动，其中，以托钞平台为例，托钞平台在电机的控制下能够在通道模块中实现升降，以满足对不同数量钞票的接钞、送钞。
4.在相关技术中，电机与托钞平台之间采用的是一种固定式的连接方式，除非强行拆卸，否则在不停机或机器意外断电的情况下无法进行有效排查与维护，尤其是在电机具有自锁功能时，总结就是，这样的连接方式会造成电机与托钞平台之间的接合或分离困难且繁琐，不利于后期调节维护。


技术实现要素：

5.为了解决上述部分或全部技术问题，本技术提供一种动力解锁机构，能够简单快速的实现电机与托钞平台的接合或分离，便于后期调节维护。
6.本发明提供了一种动力解锁机构，作用于电机与托钞平台之间的传动组件上，具体作用于传动组件的升降动力轴上，其包括套设于升降动力轴端部的主同步带轮、套设于升降动力轴端部的且位于主同步带轮内侧并与主同步带轮插接配合的升降离合器、安装于升降动力轴上的控制升降离合器与主同步带轮接合或分离的弹性触发组件，其中，电机通过同步带作用于主同步带轮；弹性触发组件具体安装于传动组件的副同步带轮与升降离合器之间，其另一个作用是传递转矩至升降动力轴上。
7.进一步地，所述升降离合器靠近主同步带轮一侧的端面上向外延伸设置有多个规则分布的凸起块，主同步带轮内侧端面上对应开设有多组供多个凸起块插接的插接凹槽，升降离合器和主同步带轮通过凸起块与插接凹槽的插接配合实现接合。
8.进一步地，多个所述凸起块的分布方式为围绕升降离合器的穿设孔端口均布，且多个凸起块的内侧壁均与穿设孔内壁共面。
9.进一步地，所述凸起块的数量为四个，四个凸起块围绕升降离合器的穿设孔端口均布，与此对应的插接凹槽的数量同样为四个。
10.进一步地，多个所述凸起块远离升降离合器的一端呈具有圆形倒角的拱形状，相应的多组插接凹槽的槽底也呈拱形状，以实现凸起块与插接凹槽的严密插接。
11.进一步地，所述弹性触发组件包括穿设于升降动力轴上的定位销以及安装于升降离合器与副同步带轮之间的离合弹簧，其中，定位销的安装方向与升降动力轴的轴线方向
垂直，定位销两端延伸出升降动力轴外形成定位部；升降离合器穿设孔的内周壁上开设有供定位部插接滑动的定位槽，定位槽的长度方向与升降动力轴的长度方向一致；离合弹簧套设于升降动力轴上，其一端与副同步带轮连接，另一端与升降离合器靠近副同步带轮的一侧连接，当升降离合器与主同步带轮处于接合状态时，定位销始终处于穿设孔内，定位部始终处于定位槽内；当要将升降离合器与主同步带轮分离时，外力迫使升降离合器压缩离合弹簧，至凸起块退出插接凹槽，此过程中，定位销始终处于穿设孔内，定位部始终处于定位槽内。
12.进一步地，多个所述凸起块与升降离合器为由硬质材料制成的一体成型式结构。
13.由上述技术方案可知，本发明所述的动力解锁机构中，电机通过同步带作用于主同步带轮，主同步带轮在凸起块与插接凹槽的插接配合下，带动升降离合器转动，升降离合器通过定位销将转矩作用于升降动力轴，最终实现托钞平台升降；当需要维护时，手动将升降离合器推至远离主同步带轮的一端，使凸起块全部退出插接凹槽，转矩传递中断，此过程中，离合弹簧被压缩；松手后，升降离合器在离合弹簧的作用下复位，凸起块与插接凹槽重新插接，由此实现升降离合器与主同步带轮的接合，综上，通过本动力解锁机构能够简单快速的实现主同步带轮与升降离合器的接合或分离，即简单快速的实现电机与托钞平台的接合或分离。
14.此外，本发明的动力解锁机构还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1是本发明实施例的动力解锁机构在取款机芯中的位置示意图；图2是动力解锁机构具体的安装位置示意图；图3是旨在显示升降离合器的结构示意图；图4是旨在显示主同步带轮的结构示意图；图5是旨在显示定位槽的结构示意图；图6是旨在显示升降离合器的剖面示意图；图7是显示升降离合器与主同步带轮接合状态下的状态示意图；图8是显示升降离合器与主同步带轮接合状态下的剖视图；图9是显示升降离合器与主同步带轮分离状态下的状态示意图；图10是显示升降离合器与主同步带轮分离状态下的剖视图。
17.附图标记说明：1、电机；2、托钞平台；3、传动组件；4、升降动力轴；5、主同步带轮；51、插接凹槽；6、升降离合器；61、凸起块；62、穿设孔；63、定位槽；7、弹性触发组件；71、定位销；711、定位部；72、离合弹簧；8、同步带；9、副同步带轮。
具体实施方式
18.以下结合附图1-10对本技术作进一步详细说明。
19.如图所示，本发明的实施例提供了一种动力解锁机构。该动力解锁机构作用于电机1与托钞平台2之间的传动组件3上，具体作用于传动组件3的升降动力轴4上，电机1优选为具有自锁功能的涡轮蜗杆电机1，目的在于保证托钞平台2在接收到电信号时能准确的停在指定位置，有利于取款功能的顺利实现；具体的，动力解锁机构包括套设于升降动力轴4端部的主同步带轮5、套设于升降动力轴4端部的且位于主同步带轮5内侧并与主同步带轮5插接配合的升降离合器6、安装于升降动力轴4上的控制升降离合器6与主同步带轮5接合或分离的弹性触发组件7，其中，电机1通过同步带8作用于主同步带轮5；弹性触发组件7具体安装于传动组件3的副同步带轮9与升降离合器6之间，其另一个作用是传递转矩至升降动力轴4上。
20.本发明实施例的动力解锁机构，电机1通过同步带8作用于主同步带轮5，在弹性触发组件7的作用下升降离合器6与主同步带轮5接合，通过主同步带轮5带动升降离合器6转动，升降离合器6再通过弹性触发组件7将转矩作用于升降动力轴4，最终实现托钞平台2升降；当需要维护时，手动解锁弹性触发组件7，将升降离合器6与主同步带轮5分离，转矩传递中断；松手后，升降离合器6在弹性触发组件7的作用下复位，升降离合器6与主同步带轮5再次接合，综上，通过本动力解锁机构能够简单快速的实现主同步带轮5与升降离合器6的接合或分离，即简单快速的实现电机1与托钞平台2的接合或分离。
21.在本实施例中，升降离合器6靠近主同步带轮5一侧的端面上向外延伸设置有多个规则分布的凸起块61，主同步带轮5内侧端面上对应开设有多组供多个凸起块61插接的插接凹槽51，升降离合器6和主同步带轮5通过凸起块61与插接凹槽51的插接配合实现接合，具体的，凸起块61的数量为四个，与此对应的插接凹槽51的数量同样为四个，四个凸起块61与升降离合器6为由硬质材料制成的一体成型式结构，硬质材料包括但不限于钢、铁或组合物，优选为铁；在分布方式上，四个凸起块61围绕升降离合器6的穿设孔62端口均布，且四个凸起块61的内侧壁均与穿设孔62内壁共面；四个凸起块61远离升降离合器6的一端呈具有圆形倒角的拱形状，相应的四组插接凹槽51的槽底也呈拱形状，以实现凸起块61与插接凹槽51的严密插接。
22.电机1通过同步带8作用于主同步带轮5，主同步带轮5在凸起块61与插接凹槽51的插接配合下，带动升降离合器6转动，具体的，四个凸起块61全部插入对应的四组插接凹槽51中，直至四个凸起块61的拱状顶部与四组插接凹槽51的拱形槽底完全抵接，拱形状的设计也是方便凸起块61插入插接凹槽51中，由此实现升降离合器6与主同步带轮5的接合，进而实现电机1与托钞平台2的接合；分离时，施加外力将四个凸起块61从四组插接凹槽51中全部拔出，使升降离合器6与主同步带轮5分离，由此实现电机1与托钞平台2的分离。
23.在本实施例中，弹性触发组件7包括穿设于升降动力轴4上的定位销71以及安装于升降离合器6与副同步带轮9之间的离合弹簧72，其中，定位销71的安装方向与升降动力轴4的轴线方向垂直，定位销71两端延伸出升降动力轴4外形成定位部711；升降离合器6穿设孔62的内周壁上开设有供定位部711插接滑动的定位槽63，定位槽63的长度方向与升降动力轴4的长度方向一致；离合弹簧72套设于升降动力轴4上，其一端与副同步带轮9连接，另一端与升降离合器6靠近副同步带轮9的一侧连接，当升降离合器6与主同步带轮5处于接合状态时，定位销71始终处于穿设孔62内，定位部711始终处于定位槽63内；当要将升降离合器6与主同步
带轮5分离时，外力迫使升降离合器6压缩离合弹簧72，至凸起块61退出插接凹槽51，此过程中，定位销71始终处于穿设孔62内，定位部711始终处于定位槽63内。
24.当需要维护时，手动将升降离合器6推至远离主同步带轮5的一端，使凸起块61全部退出插接凹槽51，转矩传递中断，此过程中，离合弹簧72被压缩；松手后，升降离合器6在离合弹簧72的作用下复位，凸起块61与插接凹槽51重新插接，由此实现升降离合器6与主同步带轮5的接合，此外，定位销71始终处于穿设孔62内，定位部711始终处于定位槽63内，也保证了弹性触发组件7始终能够起到传递转矩的作用。
25.综上可知，本发明实施例的动力解锁机构中，电机1通过同步带8作用于主同步带轮5，主同步带轮5在凸起块61与插接凹槽51的插接配合下，带动升降离合器6转动，升降离合器6通过定位销71将转矩作用于升降动力轴4，最终实现托钞平台2升降；当需要维护时，手动将升降离合器6推至远离主同步带轮5的一端，使凸起块61全部退出插接凹槽51，转矩传递中断，此过程中，离合弹簧72被压缩；松手后，升降离合器6在离合弹簧72的作用下复位，凸起块61与插接凹槽51重新插接，由此实现升降离合器6与主同步带轮5的接合，综上，通过本动力解锁机构能够简单快速的实现主同步带轮5与升降离合器6的接合或分离，即简单快速的实现电机1与托钞平台2的接合或分离。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种动力解锁机构，作用于电机(1)与托钞平台(2)之间的传动组件(3)上，具体作用于传动组件(3)的升降动力轴(4)上，其特征在于：包括套设于升降动力轴(4)端部的主同步带轮(5)、套设于升降动力轴(4)端部的且位于主同步带轮(5)内侧并与主同步带轮(5)插接配合的升降离合器(6)、安装于升降动力轴(4)上的控制升降离合器(6)与主同步带轮(5)接合或分离的弹性触发组件(7)，其中，电机(1)通过同步带(8)作用于主同步带轮(5)；弹性触发组件(7)具体安装于传动组件(3)的副同步带轮(9)与升降离合器(6)之间，其另一个作用是传递转矩至升降动力轴(4)上。2.根据权利要求1所述的一种动力解锁机构，其特征在于：所述升降离合器(6)靠近主同步带轮(5)一侧的端面上向外延伸设置有多个规则分布的凸起块(61)，主同步带轮(5)内侧端面上对应开设有多组供多个凸起块(61)插接的插接凹槽(51)，升降离合器(6)和主同步带轮(5)通过凸起块(61)与插接凹槽(51)的插接配合实现接合。3.根据权利要求2所述的一种动力解锁机构，其特征在于：多个所述凸起块(61)的分布方式为围绕升降离合器(6)的穿设孔(62)端口均布，且多个凸起块(61)的内侧壁均与穿设孔(62)内壁共面。4.根据权利要求3所述的一种动力解锁机构，其特征在于：所述凸起块(61)的数量为四个，四个凸起块(61)围绕升降离合器(6)的穿设孔(62)端口均布，与此对应的插接凹槽(51)的数量同样为四个。5.根据权利要求3所述的一种动力解锁机构，其特征在于：多个所述凸起块(61)远离升降离合器(6)的一端呈具有圆形倒角的拱形状，相应的多组插接凹槽(51)的槽底也呈拱形状，以实现凸起块(61)与插接凹槽(51)的严密插接。6.根据权利要求3所述的一种动力解锁机构，其特征在于：所述弹性触发组件(7)包括穿设于升降动力轴(4)上的定位销(71)以及安装于升降离合器(6)与副同步带轮(9)之间的离合弹簧(72)，其中，定位销(71)的安装方向与升降动力轴(4)的轴线方向垂直，定位销(71)两端延伸出升降动力轴(4)外形成定位部(711)；升降离合器(6)穿设孔(62)的内周壁上开设有供定位部(711)插接滑动的定位槽(63)，定位槽(63)的长度方向与升降动力轴(4)的长度方向一致；离合弹簧(72)套设于升降动力轴(4)上，其一端与副同步带轮(9)连接，另一端与升降离合器(6)靠近副同步带轮(9)的一侧连接，当升降离合器(6)与主同步带轮(5)处于接合状态时，定位销(71)始终处于穿设孔(62)内，定位部(711)始终处于定位槽(63)内；当要将升降离合器(6)与主同步带轮(5)分离时，外力迫使升降离合器(6)压缩离合弹簧(72)，至凸起块(61)退出插接凹槽(51)，此过程中，定位销(71)始终处于穿设孔(62)内，定位部(711)始终处于定位槽(63)内。7.根据权利要求3所述的一种动力解锁机构，其特征在于：多个所述凸起块(61)与升降离合器(6)为由硬质材料制成的一体成型式结构。

技术总结
本申请涉及金融现金设备领域，尤其是涉及一种动力解锁机构，其包括套设于升降动力轴端部的主同步带轮、套设于升降动力轴端部的且位于主同步带轮内侧并与主同步带轮插接配合的升降离合器、安装于升降动力轴上的控制升降离合器与主同步带轮接合或分离的弹性触发组件，其中，电机通过同步带作用于主同步带轮；弹性触发组件具体安装于传动组件的副同步带轮与升降离合器之间，其另一个作用是传递转矩至升降动力轴上。本申请能够简单快速的实现电机与托钞平台的接合或分离，便于后期调节维护。便于后期调节维护。便于后期调节维护。


技术研发人员：王泽 张云峰 尹辉 李博进 胡春梅 马郅鹏
受保护的技术使用者：恒银金融科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/25