土壤改良物料施用装置

1.本发明属于农用机械设备技术领域，特别是涉及一种土壤改良物料施用装置。


背景技术：

2.土壤改良，是指运用土壤学、生物学、生态学等多学科的理论与技术，排除或防治影响农作物生育和引起土壤退化等不利因素，改善土壤性状，提高土壤肥力，为农作物创造良好土壤环境条件的一系列技术措施的统称。其基本措施包括：
①
土壤水利改良；
②
土壤工程改良，
③
土壤生物改良；
④
土壤耕作改良；
⑤
土壤化学改良。其中，土壤化学改良指的是施用化肥和松土促根剂或各类土壤改良剂等提高土壤肥力，改善土壤结构，消除土壤污染等。
3.土壤改良剂，又称土壤调理剂，凡主要用于改良土壤的物理、化学和生物性质，使其更适宜于植物生长，而不是主要提供植物养分的物料，都称为土壤改良剂，例如有机肥、矿物质等。现有诸多地区长期依靠人力施用土壤改良剂等物料，机械化程度低，劳动强度大，以及人工施用不均匀。近年来，随着农业机械化程度的不断提高，针对土壤改良物料的施用设备有一定研究，但由于有机肥类的土壤改量剂流动性不好，常常相互粘结或固化，现有的施用设备对土壤改良物料的施用效果不理想，导致物料破碎不均、施用排料不顺畅，影响土壤改良效果。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种土壤改良物料施用装置，用于解决现有技术中土壤改良剂因粘结固化而导致施用排料不均的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
6.一种土壤改良物料施用装置，包括：
7.机架；
8.物料箱，设置于所述机架上；
9.挤压碎料机构，设置于所述物料箱内，包括在水平面内平行排布的多个物料粉碎辊和驱动物料粉碎辊转动的碎料驱动组件，相邻所述物料粉碎辊反向转动以对物料进行破碎；以及
10.排料机构，设置于所述物料箱的底部，用于对物料进行排料。
11.可选地，所述碎料驱动组件包括连接于多个物料粉碎辊同侧的第一齿轮和第二齿轮、以及连接于一个所述第一齿轮或一个所述第二齿轮上的碎料电机，所述第一齿轮和第二齿轮交替排布，相邻所述第一齿轮与第二齿轮相互配合，所述第一齿轮的外径大于所述第二齿轮的外径。
12.可选地，所述物料粉碎辊沿自身周向排布有多个碎料齿组，每个所述碎料齿组包括沿所述物料粉碎辊轴向排布的多个粉碎齿，每个所述粉碎齿呈弧形结构，且所述粉碎齿的一端与物料粉碎辊连接，所述粉碎齿的另一端向远离物料粉碎辊的方向延伸。
13.可选地，所述排料机构包括连接于所述物料箱底部的排料箱和转动设置于所述排
料箱内的排料辊，所述排料辊至少设置有两个且在水平面内平行排布，所述排料辊的轴向与所述物料粉碎辊的轴向平行，相邻所述排料辊同步反向转动。
14.可选地，所述排料辊沿自身轴向间隔排布有多个排料齿组，相邻所述排料辊的排料齿组交错布置，每个所述排料齿组包括沿排料辊周向排布的多个排料齿，每个所述排料齿呈条形凸起结构，且所述条形凸起结构背离排料辊的一侧表面为圆弧面。
15.可选地，所述排料机构还包括与排料辊连接的排料驱动组件，所述排料驱动组件包括连接于多个排料辊同侧的排料齿轮和与其中一个排料齿轮连接的排料电机，且相邻所述排料齿轮相互配合。
16.可选地，所述土壤改良物料施用装置还包括设置于所述物料箱内的抖料机构，所述抖料机构位于所述挤压碎料机构与排料机构之间，用于疏通物料箱内的物料；所述抖料机构包括两组对称设置的抖动组件，每组所述抖动组件包括转动轴和沿所述转动轴的轴向平行排布的多个抖动杆，且两个所述转动轴同步反向转动；所述抖动杆上沿自身轴向平行设置有多个凸柱，且多个所述凸柱之间具有间隙。
17.可选地，所述抖料机构还包括与两组所述抖动组件分别连接的两组抖料驱动组件，所述转动轴的一端连接有连杆，每组所述抖料驱动组件包括抖料电机和与所述抖料电机连接的凸轮，所述凸轮的外缘与所述连杆相切配合，以驱动所述转动轴作往复转动。
18.可选地，所述土壤改良物料施用装置还包括设置于所述物料箱内的刮料机构，所述刮料机构位于所述挤压碎料机构的上方，用于刮除物料箱内的物料；所述刮料机构包括设置于所述物料箱内的刮料板以及驱动所述刮料板作竖向往复运动的刮料驱动组件，所述物料箱的侧壁上开设有滑动槽，所述刮料板滑动设置于所述滑动槽中，且所述刮料板与物料箱的内壁倾斜设置并抵接。
19.可选地，所述刮料驱动组件包括设置于所述物料箱上的刮料齿条、连接于所述刮料板的刮料齿轮以及与所述刮料齿轮连接的刮料电机，所述刮料齿轮与刮料齿条相配合；所述刮料板和刮料驱动组件均设置有两组，并设置于所述物料箱内的一组相对侧壁上。
20.如上所述，本发明的土壤改良物料施用装置，具有以下有益效果：
21.通过设置挤压碎料机构，能够将粘结或结块的物料破碎并进行强制输送；通过设置排料机构，能够将物料强制排出，防止物料拥堵，从而实现了对于粘结或固化的土壤改良物料强制输送和强制排料，提高了物料施用的顺畅性和均匀性，改善了土壤改良效果；
22.进一步，通过设置抖料机构，能够对运输的物料起到抖动作用，以防止物料堆积或难以自动进入排料机构中；通过设置刮料机构，能够防止物料黏附或拥堵，且可以快速清理物料箱内粘结的物料。
附图说明
23.图1为本发明实施例中土壤改良物料施用装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明实施例中土壤改良物料施用装置的整体结构示意图一(除去机架)；
25.图3为本发明实施例中土壤改良物料施用装置的整体结构示意图二(除去机架)；
26.图4为本发明实施例中土壤改良物料施用装置的整体结构剖视图；
27.图5为本发明实施例中挤压碎料机构的结构示意图；
28.图6为本发明实施例中单个物料粉碎辊的结构示意图；
29.图7为本发明实施例中排料机构的结构示意图；
30.图8为本发明实施例中排料箱的结构示意图；
31.图9为本发明实施例中相邻排料辊的配合结构示意图；
32.图10为本发明实施例中单个排料辊的结构示意图；
33.图11为本发明实施例中抖料机构的结构示意图；
34.图12为本发明实施例中抖动组件的结构示意图；
35.图13为本发明实施例中刮料机构的结构示意图一；
36.图14为本发明实施例中刮料机构的结构示意图二。
37.零件标号说明
38.10-机架；
39.20-物料箱；21-滑动槽；
40.30-挤压碎料机构；31-物料粉碎辊；311-碎料齿组；32-碎料驱动组件；321-第一齿轮；322-第二齿轮；323-碎料电机；
41.40-排料机构；41-排料箱；411-凸起部；42-排料辊；421-排料齿组；43-排料驱动组件；431-排料齿轮；432-排料电机；
42.50-抖料机构；51-抖动组件；511-转动轴；512-抖动杆；512a-凸柱；52-抖料驱动组件；521-连杆；522-凸轮；523-抖料电机；
43.60-刮料机构；61-刮料板；611-刮料轴；62-刮料驱动组件；621-刮料齿条；622-刮料齿轮；623-刮料电机；
44.70-检测机构。
具体实施方式
45.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
46.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意的方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
47.为了能够详细地描述本发明，接下来对本发明的土壤改良物料施用装置作具体说明：
48.图1为本发明实施例中土壤改良物料施用装置的整体结构示意图，请结合图1至图
4所示，本发明提供一种土壤改良物料施用装置，用于施用土壤改良剂，所述土壤改良物料施用装置包括：机架10、物料箱20、挤压碎料机构30以及排料机构40。其中，所述机架10用于承载物料箱20，所述物料箱20设置于所述机架10上；所述挤压碎料机构30设置于所述物料箱20内，包括在水平面内平行排布的多个物料粉碎辊31和驱动物料粉碎辊31转动的碎料驱动组件32，相邻所述物料粉碎辊31反向转动以对物料进行破碎；所述排料机构40设置于所述物料箱20的底部，用于对物料进行排料。
49.具体的，物料进入物料箱20后，通过挤压碎料机构30作业，利用相邻物料粉碎辊31的反向转动，形成的合力运动对物料进行破碎，能够将粘结或结块的物料破碎并输送至排料机构40内；物料箱20底部设置的排料机构40，对落入的物料进行强制排出，防止物料拥堵。
50.本实施例中，所述机架10为长方体的框架结构，机架10上可设置用于安装定位的框架定位耳，所述框架定位耳的设置位置和数量根据实际需求设定。机架10内部具有容置空间，所述物料箱20设置于机架10上，并位于所述机架10的容置空间内。其中物料箱20至上而下包括依次连接的第一储料段和第二储料段，所述第一储料段为长方体状，所述第二储料段为沿远离第一储料段的方向尺寸逐渐减小的漏斗状。此种结构，更便于物料在物料箱20内的落料。
51.参阅图4和图5，所述挤压碎料机构30包括在水平面内平行排布的多个物料粉碎辊31和驱动物料粉碎辊31转动的碎料驱动组件32，具体的，物料粉碎辊31可转动地设置于物料箱20内，且位于物料箱20的第一储料段底部，相邻物料粉碎辊31反向转动，形成对物料的挤压破碎作用力，便于物料的挤压和破碎，以便将物料强制输送至排料机构40内。
52.继续参阅图5，在一些实施方式中，所述碎料驱动组件32包括连接于多个物料粉碎辊31同侧的第一齿轮321和第二齿轮322、以及连接于一个所述第一齿轮321或一个所述第二齿轮322上的碎料电机323，所述第一齿轮321和第二齿轮322交替排布，相邻所述第一齿轮321与第二齿轮322相互配合，所述第一齿轮321的外径大于所述第二齿轮322的外径。具体的，第一齿轮321和第二齿轮322交替排布，使相邻的物料粉碎辊31各自通过第一齿轮321和第二齿轮322带动转动，由于相邻的第一齿轮321与第二齿轮322相配合，使得相邻的物料粉碎辊31能够反向转动；并且，由于第一齿轮321和第二齿轮322的外径不同，使得相邻的物料粉碎辊31形成转速差，更加利于将粘结或结块的物料进行挤压破碎并强制输送至排料机构40内。本实施例中，设置有6个物料粉碎辊31，相应地，第一齿轮321和第二齿轮322交替排布，即分别对应设置3个第一齿轮321和3个第二齿轮322。所述碎料电机323连接于其中一个第一齿轮321或第二齿轮322上，本实施例中，碎料电机323连接于靠近边缘的第一齿轮321上。通过碎料电机323驱动第一齿轮321转动，以带动整排的所有第一齿轮321和第二齿轮322转动，进而带动各个物料粉碎辊31转动。
53.参阅图6，在上述实施方式中，所述物料粉碎辊31沿自身周向排布有多个碎料齿组311，每个所述碎料齿组311包括沿所述物料粉碎辊31轴向排布的多个粉碎齿，每个所述粉碎齿呈弧形结构，且所述粉碎齿的一端与物料粉碎辊31连接，所述粉碎齿的另一端向远离物料粉碎辊31的方向延伸。具体的，多个碎料齿组311沿物料粉碎辊31的周向均布，其沿物料粉碎辊31的横截面类似风扇的扇叶状，通过物料粉碎辊31上设置的多个碎料齿组311，可利于相邻物料粉碎辊31在反向转动时起到对物料的挤压和破碎的作用。本实施例中，每个
物料粉碎辊31沿其周向排布有4个碎料齿组311，且各个碎料齿组311的弧形内凹方向一致。在其他实施例中，也可根据实际需求设定碎料齿组311的数量，具体不做限定。
54.参阅图4、图7和图8，在一些实施方式中，所述排料机构40包括连接于所述物料箱20底部的排料箱41和转动设置于所述排料箱41内的排料辊42，所述排料辊42至少设置有两个且在水平面内平行排布，所述排料辊42的轴向与所述物料粉碎辊31的轴向平行，相邻所述排料辊42同步反向转动。具体的，所述排料箱41包括至上而下依次连接的第一排料段和第二排料段，所述第一排料段为沿背离物料向的方向尺寸逐渐减小的漏斗状，所述第二排料段为长方体状。所述排料辊42位于所述第一排料段内。本实施例中，排料辊42设置为两个，且排料辊42的轴向与物料粉碎辊31的轴向平行，如此，能够便于物料落至排料辊42后，通过相邻排料辊42的反向转动，形成向下的合力运动，使物料被强制排出。
55.参阅图9和图10，在上述实施方式中，所述排料辊42沿自身轴向间隔排布有多个排料齿组421，相邻所述排料辊42的排料齿组421交错布置，每个所述排料齿组421包括沿排料辊42周向排布的多个排料齿，每个所述排料齿呈条形凸起结构，且所述条形凸起结构背离排料辊42的一侧表面为圆弧面。其中，排料辊42沿轴向排布多个排料齿组421，且相邻排料辊42的排料齿组421交错布置，可利于对物料进行强制排料；并且，每个排料齿组421包括沿排料辊42周向均布的多个排料齿，且各个排料齿沿排料辊42的周向具有相同间隙。排料齿设置为条形凸起结构，更便于物料的顺畅排出。
56.继续参阅图7和图8，在上述实施方式中，所述排料箱41的一组相对内壁上均设置有一排凸起部411，一排所述凸起部411沿与所述排料辊42轴向平行的方向排布，且所述凸起部411与临近的所述排料辊42的排料齿组421交错布置。具体的，所述凸起部411的排布方向与排料辊42轴向平行，且凸起部411的设置高度与排料辊42的轴线等高，相邻凸起部411之间具有间隙，每个间隙能够容纳一个排料齿，通过排料箱41内壁上设置的凸起部411与临近的排料辊42的排料齿组421相互配合，能够起到对落料至排料箱41内壁上的物料进行强制排料的作用，从而保证处于相邻排料辊42之间、排料辊42与排料箱41内壁之间的物料都能够被强制排出。
57.参阅图7，在上述实施方式中，所述排料机构40还包括与排料辊42连接的排料驱动组件43，所述排料驱动组件43包括连接于多个排料辊42同侧的排料齿轮431和与其中一个排料齿轮431连接的排料电机432，且相邻所述排料齿轮431相互配合。具体的，通过排料电机432驱动排料齿轮431转动，由于相邻排料齿轮431相互配合，则可使相邻排料齿轮431反向转动，进而带动相邻排料辊42同步反向转动，从而使物料在相邻排料辊42的共同作用力下被强制排出。
58.参阅图4和图11，在一些实施方式中，所述土壤改良物料施用装置还包括设置于所述物料箱20内的抖料机构50，所述抖料机构50位于所述挤压碎料机构30与排料机构40之间，用于疏通物料箱20内的物料。其中，所述抖料机构50位于物料箱20的第二储料段。通过设置抖料机构50，可以防止物料堆积或难以自动进入排料机构40中。
59.参阅图11和图12，在上述实施方式中，所述抖料机构50包括两组对称设置的抖动组件51，每组所述抖动组件51包括转动轴511和沿所述转动轴511的轴向平行排布的多个抖动杆512，且两个所述转动轴511同步反向转动。具体的，所述转动轴511可转动地设置于所述物料箱20内，且转动轴511的轴向与物料粉碎辊31的轴向相平行，转动轴511上沿其自身
轴线排布有多个抖动杆512，且相邻抖动杆512之间具有间隙，通过转动轴511在一定角度范围内往复转动，可以对落至抖动杆512上的物料进行快速抖动和疏散，从而防止物料堆积。通过设置两组抖动组件51，可以通过其同步的反向运动，更利于物料快速疏通。
60.参阅图12，可以理解的，所述抖动杆512上沿自身轴向平行设置有多个凸柱512a，且多个所述凸柱512a之间具有间隙。其中，多个凸柱512a间隔排布，各个凸柱512a之间具有间隙，通过凸柱512a的设置利于提高抖动杆512对物料的疏通和抖动作用。
61.继续参阅图11，在上述实施方式中，所述抖料机构50还包括与两组所述抖动组件51分别连接的两组抖料驱动组件52，所述转动轴511的一端连接有连杆521，每组所述抖料驱动组件52包括抖料电机523和与所述抖料电机523连接的凸轮522，所述凸轮522的外缘与所述连杆521相切配合，以驱动所述转动轴511作往复转动。具体的，每组抖动组件51连接有一组抖料驱动组件52，可以独立或同步控制各组抖动组件51的抖动状态。通过抖料电机523驱动凸轮522转动，由于凸轮522与连杆521相切配合，从而带动转动轴511作一定角度范围内的往复转动(半圆弧转动)，进而实现转动轴511带动抖动杆512的摆动，以实现对物料的抖动作业。两组抖动杆512同步作业可带动物料向排料机构40中间汇聚，并且起到二次抛散的作用。
62.另外，参阅图4和图13，在一些实施方式中，所述土壤改良物料施用装置还包括设置于所述物料箱20内的刮料机构60，所述刮料机构60位于所述挤压碎料机构30的上方，用于刮除物料箱20内的物料。其中，所述刮料机构60设置于所述物料箱20的第一储料段内。通过设置刮料机构60，可防止物料黏附或者拥堵；并且，在施料作业接受后，可快速清理物料箱20。
63.继续参阅图13和图14，在上述实施方式中，所述刮料机构60包括设置于所述物料箱20内的刮料板61以及驱动所述刮料板61作竖向往复运动的刮料驱动组件62，所述物料箱20的侧壁上开设有滑动槽21，所述刮料板61滑动设置于所述滑动槽21中，且所述刮料板61与物料箱20的内壁倾斜设置并抵接。具体的，通过所述刮料板61在物料箱20内作竖向往复运动，可以快速刮除黏附在物料箱20内壁上的物料。滑动槽21沿竖直方向开设在物料箱20的侧壁上，刮料板61的上部连接有一刮料轴611，刮料轴611的轴向与物料粉碎辊31的轴向相平行，刮料板61通过刮料轴611能够在滑动槽21中往复滑动。
64.继续参阅图14，在上述实施方式中，所述刮料驱动组件62包括设置于所述物料箱20上的刮料齿条621、连接于所述刮料板61的刮料齿轮622以及与所述刮料齿轮622连接的刮料电机623，所述刮料齿轮622与刮料齿条621相配合。具体的，刮料齿条621沿竖直方向设置于物料箱20的外侧壁，刮料齿轮622通过刮料轴611与刮料板61连接，并且刮料齿轮622与刮料齿条621配合，刮料电机623驱动刮料齿轮622沿刮料齿条621往复运动，从而带动刮料板61在物料箱20内往复运动，并刮除黏附的物料。
65.参阅图13，可以理解的，所述刮料板61和刮料驱动组件62均设置有两组，并设置于所述物料箱20内的一组相对侧壁上。为了对物料箱20内壁上的物料起到充分刮除的作用，可以在物料箱20的相对两个侧壁上各设置一组刮料板61和刮料驱动组件62，可以根据需求进行独立控制作业或同步控制作业。
66.另外，所述土壤改良物料施用装置还包括检测机构70，所述检测机构70设置于所述物料箱20上并位于挤压碎料机构30下方。具体的，所述检测机构70设置于物料箱20上，并
位于挤压碎料机构30和抖料机构50之间，所述检测机构70用于检测物料落入情况，当无物料落入时，及时提醒操作人员加入物料。本实施例中，检测机构70采用红外线检测机构。
67.综上所述，本发明提供的土壤改良物料施用装置，通过设置挤压碎料机构30，能够将粘结或结块的物料破碎并进行强制输送；通过设置排料机构40，能够将物料强制排出，防止物料拥堵，从而实现了对于粘结或固化的土壤改良物料强制输送和强制排料，提高了物料施用的顺畅性和均匀性，改善了土壤改良效果；进一步，通过设置抖料机构50，能够对运输的物料起到抖动作用，以防止物料堆积或难以自动进入排料机构40中；通过设置刮料机构60，能够防止物料黏附或拥堵，且可以快速清理物料箱20内粘结的物料。
68.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种土壤改良物料施用装置，其特征在于，包括：机架；物料箱，设置于所述机架上；挤压碎料机构，设置于所述物料箱内，包括在水平面内平行排布的多个物料粉碎辊和驱动物料粉碎辊转动的碎料驱动组件，相邻所述物料粉碎辊反向转动以对物料进行破碎；以及排料机构，设置于所述物料箱的底部，用于对物料进行排料。2.根据权利要求1所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述碎料驱动组件包括连接于多个物料粉碎辊同侧的第一齿轮和第二齿轮、以及连接于一个所述第一齿轮或一个所述第二齿轮上的碎料电机，所述第一齿轮和第二齿轮交替排布，相邻所述第一齿轮与第二齿轮相互配合，所述第一齿轮的外径大于所述第二齿轮的外径。3.根据权利要求1所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述物料粉碎辊沿自身周向排布有多个碎料齿组，每个所述碎料齿组包括沿所述物料粉碎辊轴向排布的多个粉碎齿，每个所述粉碎齿呈弧形结构，且所述粉碎齿的一端与物料粉碎辊连接，所述粉碎齿的另一端向远离物料粉碎辊的方向延伸。4.根据权利要求1所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述排料机构包括连接于所述物料箱底部的排料箱和转动设置于所述排料箱内的排料辊，所述排料辊至少设置有两个且在水平面内平行排布，所述排料辊的轴向与所述物料粉碎辊的轴向平行，相邻所述排料辊同步反向转动。5.根据权利要求4所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述排料辊沿自身轴向间隔排布有多个排料齿组，相邻所述排料辊的排料齿组交错布置，每个所述排料齿组包括沿排料辊周向排布的多个排料齿，每个所述排料齿呈条形凸起结构，且所述条形凸起结构背离排料辊的一侧表面为圆弧面。6.根据权利要求4所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述排料机构还包括与排料辊连接的排料驱动组件，所述排料驱动组件包括连接于多个排料辊同侧的排料齿轮和与其中一个排料齿轮连接的排料电机，且相邻所述排料齿轮相互配合。7.根据权利要求1所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述土壤改良物料施用装置还包括设置于所述物料箱内的抖料机构，所述抖料机构位于所述挤压碎料机构与排料机构之间，用于疏通物料箱内的物料；所述抖料机构包括两组对称设置的抖动组件，每组所述抖动组件包括转动轴和沿所述转动轴的轴向平行排布的多个抖动杆，且两个所述转动轴同步反向转动；所述抖动杆上沿自身轴向平行设置有多个凸柱，且多个所述凸柱之间具有间隙。8.根据权利要求7所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述抖料机构还包括与两组所述抖动组件分别连接的两组抖料驱动组件，所述转动轴的一端连接有连杆，每组所述抖料驱动组件包括抖料电机和与所述抖料电机连接的凸轮，所述凸轮的外缘与所述连杆相切配合，以驱动所述转动轴作往复转动。9.根据权利要求1所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述土壤改良物料施用装置还包括设置于所述物料箱内的刮料机构，所述刮料机构位于所述挤压碎料机构的上方，用于刮除物料箱内的物料；所述刮料机构包括设置于所述物料箱内的刮料板以及驱动
所述刮料板作竖向往复运动的刮料驱动组件，所述物料箱的侧壁上开设有滑动槽，所述刮料板滑动设置于所述滑动槽中，且所述刮料板与物料箱的内壁倾斜设置并抵接。10.根据权利要求9所述的土壤改良物料施用装置，其特征在于：所述刮料驱动组件包括设置于所述物料箱上的刮料齿条、连接于所述刮料板的刮料齿轮以及与所述刮料齿轮连接的刮料电机，所述刮料齿轮与刮料齿条相配合；所述刮料板和刮料驱动组件均设置有两组，并设置于所述物料箱内的一组相对侧壁上。

技术总结
本发明属于农用机械设备技术领域，尤其涉及一种土壤改良物料施用装置，包括机架；物料箱，设置于所述机架上；挤压碎料机构，设置于所述物料箱内，包括在水平面内平行排布的多个物料粉碎辊和驱动物料粉碎辊转动的碎料驱动组件，相邻所述物料粉碎辊反向转动以对物料进行破碎；以及排料机构，设置于所述物料箱的底部，用于对物料进行排料。本发明能够对粘结或固化的土壤改良物料进行强制输送和强制排料，防止物料拥堵，提高了物料施用的顺畅性和均匀性，改善了土壤改良效果。改善了土壤改良效果。改善了土壤改良效果。


技术研发人员：张涛 梁涛 王妍 陈静 李燕 詹林庆 周佳 陈安乐 詹雪萍 李超 陈彩霞 肖然 张宇亭
受保护的技术使用者：重庆市农业科学院
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/25