基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法

1.本发明涉及电机设计领域，尤其涉及一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法。


背景技术：

2.永磁游标轮缘推进电机的工作原理是基于磁场调制效应，充分利用气隙磁场中的基波分量与谐波分量，实现低速大转矩的输出。电机槽数较少，定转子轭部较薄，低速运行时定子铁心利用率高，广泛应用在舰船、潜艇等水下电力推进系统中，由转子直接驱动螺旋桨，结构简单，可靠性高。
3.永磁游标轮缘推进电机气隙较大，定子调制齿的存在使电机内部磁场分布较为复杂，而精确的磁场计算是验证电机性能和判断其设计合理性的前提。传统方法中一种是借助有限元分析软件，但其建模、求解耗时较大，难以快速验证电机参数改变对电机性能的影响，灵活性较差。另一种是等效磁路法，虽求解速度快，但无法计及电机铁心的饱和现象，尤其是对于轮缘推进电机这类定转子轭部较薄、运行过程中存在大面积铁心磁路饱和的电机，精确度不足。连续变磁网络法计算耗时较短，可充分考虑永磁体漏磁和铁心的饱和。随着电机转动，可精确计算任意转子位置的电磁特性，在保证计算速度的同时具有不俗的精确度。


技术实现要素：

4.根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，具体包括如下步骤：
5.s1:基于电机设计结构以及磁阻最小原理将电机划分为磁路等效区域和网格等效区域；
6.s2:建立磁路等效区域磁网络模型：根据磁路等效原理将电机定转子轭部、定子电枢齿、定子容错齿和永磁体部分剖分为同心不同半径的扇环形磁导和矩形磁导，将定子电枢齿和永磁体分别以磁动势和矩形磁导的串联方式表示；
7.s3:建立网格等效区域磁网络模型：采用网格等效方法将电机定子调制齿和气隙部分剖分为四个矩形磁导组成的十字网格；
8.s4:将气隙中线设定为运动边界，其中运动边界内的磁网络模型为转动部分，模拟转子的运动，设置转子初始位置，将所述扇环形磁导、矩形磁导和磁动势通过节点连接成完整的连续变磁网络、并对连接节点编号；
9.s5:设定初始磁导率矩阵mu0，建立连续变磁网络磁导矩阵p和节点注入磁通矩阵φ；求取节点磁势矩阵f，根据矩阵f获得电机铁心中磁导的平均磁通密度矩阵b；将上述磁通密度矩阵代入铁心材料b-h曲线中，获得电机铁心当前磁化状态下的铁心磁导率矩阵mu
fe
；
10.s6:将解得的铁心磁导率mu
fe
更新至mu0中生成修正后的磁导率矩阵mu_new，返回
至s5使用mu_new替换mu0重新计算磁导矩阵，再次获得新的磁导率矩阵；如此迭代，直至计算满足设定的迭代收敛条件|max{b
te(k+1)-b
te(k)
}|＜ξ，b
te
为电机定子电枢齿部的磁通密度矩阵，k为迭代次数；保留最后一次迭代计算的节点磁势矩阵f和磁导矩阵p；
11.s7:设定旋转步长，将磁网络模型转动部分旋转一个步长，返回s5重新计算直至完成一个电周期旋转及各个转子位置下的计算；
12.s8:根据s6保留的计算结果计算电机气隙磁通密度、各相磁链、反电动势及转矩；
13.s9:寻优电机设计结构参数，对定子齿宽、永磁体极弧系数、永磁体高度进行分析，更改相应磁导和磁动势公式中的尺寸参数，返回s5生成新的连续变磁网络磁导矩阵p和节点注入磁通矩阵φ，从而分析设计参数改变后的电机性能的变化，并选择设计参数的最佳取值；
14.建立磁路等效区域磁网络模型时，将具有离心高度的永磁体每极径向分为等宽的五份子永磁体，计算每部分子永磁体磁动势与磁导时取该部分子永磁体平均径向高度；永磁体间距离最近的两块子永磁体等效出漏磁磁导回路。
15.所述s5具体求解过程如下：
16.磁导矩阵p、节点注入磁通矩阵φ和未知的节点磁势矩阵f的等式关系为：p
×
f＝φ；其中磁导矩阵p为大型稀疏矩阵，使用预处理共轭梯度法求解该等式关系，获得磁导矩阵p；
17.在磁导矩阵p的对角线元素上加上数值p0使矩阵p成为严格对角占优矩阵，p0＝1e-12，通过对矩阵p使用不完全cholesky分解得到矩阵p的不完备下三角矩阵l,进一步得到预条件矩阵为m＝ll
t
，设定初值f
(0)
＝[f
1(0)
,f
2(0)
,
…
,f
n(0)
]，设定容差ε＞0，使用预处理共轭梯度法求解等式p
×
f＝φ，当相对残差时，得到节点磁势矩阵f的近似解；
[0018]
根据节点磁势矩阵f，求解节点m，n之间磁导的平均磁通密度为：
[0019][0020]
其中，s
mn
为节点m与节点n之间磁导p(m,n)的横截面积；
[0021]
对于已知的铁心采用的硅钢片材料b-h数据使用三次样条插值函数s(b(m,n))＝h(m,n)求得任意磁通密度b下对应的磁场强度h，再求解磁导率μ(m,n)＝b(m,n)/h(m,n)，对所有铁心中的磁导逐个求解即获得电机铁心当前磁化状态下的铁心磁导率矩阵mu
fe
。
[0022]
运动边界内为等效转子的可旋转部分磁网络，模拟转子的运动，按照设定步长旋转，旋转过程中运动边界内外两侧节点间磁导连接关系及磁导值大小发生变化，遵循以下规则：当运动边界内外两侧节点相差0度时两侧节点通过一个径向的磁导相连，否则，运动边界内侧节点将通过两个磁导与相近的两个外侧节点相连，磁导大小跟随磁导两端节点相差的机械角度的变化而变化，公式如下：
[0023][0024]
其中μ0为真空磁导率，la为电机铁心轴向长度，hg为内外两侧节点间最短距离，w1为运动边界外侧相邻两节点的距离，w2为运动边界内侧相邻两节点的距离，d
gap
为运动边界的直径。
[0025]
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，该方法充分考虑了电机铁心的磁化饱和现象、大极弧系数电机永磁体的漏磁以及永磁体的离心高度，对节点较多的大型磁网络的节点磁势方程使用预处理共轭梯度法计算，求解时间短，计算精度高；对于电机设计参数的改变只需要更改相应的磁导和磁动势尺寸参数，无需重新建模，在保证计算精度的同时兼顾了建模和求解的快速性。当转子运动时，运动边界两侧节点间磁导的连接关系和大小随之改变，本发明使用关于节点相对位置的分段函数表示磁导大小，可求解任意转子位置下的磁网络模型，进一步提高了气隙磁通密度、磁链、反电势和电磁转矩的计算精度。本发明可灵活便捷的验证设计方案，预测电机性能，缩短电机的设计周期。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1为本发明所用的永磁游标轮缘推进电机拓扑结构图；
[0028]
其中，1为定子轭部，2为转子轭部，3为电枢齿，4为容错齿，5为调制齿，6为绕组，7为永磁体；
[0029]
图2为本发明方法的基本流程图；
[0030]
图3为本发明所用电机定子轭部、电枢齿和容错齿局部磁网络模型图；
[0031]
图4为本发明所用电机永磁体部分磁网络模型图
[0032]
图5为本发明所用电机调制齿和气隙部分局部磁网络模型图；
[0033]
图6为本发明所用电机的完整连续变磁网络模型示意图；
[0034]
图7为本发明所用电机不同转子位置下运动边界处磁导的连接关系变化；
[0035]
图8为本发明方法所计算的径向气隙磁通密度与有限元分析结果对比图；
[0036]
图9为本发明方法所计算的a相绕组磁链与有限元分析结果对比图；
[0037]
图10为本发明方法所计算的a相空载反电动势与有限元分析结果对比图；
[0038]
图11为本发明方法所计算的电磁转矩与有限元分析结果对比图；
[0039]
图12为本发明所用方法与有限元计算耗时对比图。
具体实施方式
[0040]
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
[0041]
如图1所示为本发明所用的永磁游标轮缘推进电机拓扑结构图，该电机为24槽25对极六相永磁电机；图中1为电机定子轭部，2为转子轭部，3为电枢齿，共计12个，4为容错齿，共计12个；5为调制齿，每个电枢齿末端分为两个调制齿，每个容错齿末端为一个调制齿，共计36个；6为电枢绕组，采用单层集中绕组的绕制方法，每相绕组单独绕制在一个电枢齿上；7为永磁体，采用表贴式，永磁体外表面具有一定离心高度，离心高度为86mm,永磁体极对数为25对极。上述定转子铁心硅钢片牌号均为dw360_50，永磁体牌号为n38uh。
[0042]
如图2所示为本发明方法的基本流程图，具体包括以下步骤：
[0043]
步骤1，根据电机设计结构结合“磁阻最小原理”预测磁力线走向，将电机划分为磁路等效区域和网格等效区域。
[0044]
步骤2，在电机定转子轭部、电枢齿和容错齿部分磁力线的走向基本按照电机结构规律分布，基于磁路等效原理，根据电机结构以同心不同半径的扇环形磁导和矩形磁导表示，计算公式分别如式(1)～(2)所示。
[0045]
同心不同半径的扇环形磁导：
[0046][0047]
矩形磁导：
[0048][0049]
其中，μ为铁心材料磁导率，ro为扇环形磁导的外径，ri为扇环形磁导的内径，α为扇环形磁导所对应的圆心角度，la为电机铁心轴向长度；w为矩形磁导的宽度，h为矩形磁导的长度。
[0050]
如图3所示为电机定子轭部、电枢齿和容错齿局部磁网络模型图。
[0051]
磁网络中的磁动势由电枢绕组和永磁体产生，将缠绕电枢绕组的定子电枢齿以及永磁体的磁网络模型使用磁动势和矩形磁导的串联表示，电枢绕组的磁动势为：
[0052]fs
＝n
siꢀꢀ
(3)
[0053]
其中，ns为绕组匝数，本发明所用电机为150匝，i为绕组电流，有效值为2.8a。
[0054]
为考虑永磁体的离心高度，将永磁体分为等宽的5份子永磁体，每份都以磁动势和矩形磁导的串联表示，计算公式分别如下：
[0055][0056][0057]
其中，b
pm
为永磁体的剩磁密度，h
pm
为每一份子永磁体的平均高度，μ0为真空磁导率，μ
pm
为永磁体的相对磁导率，w
pm
为永磁体的宽度。如图4所示为永磁体局部磁网络模型图。
[0058]
步骤3，由于调制齿的调制作用与永磁体漏磁的影响，在调制齿内与气隙中的磁力线走向复杂多变，这些区域基于网格等效的方法，使用四个矩形磁导组成的十字网格表示，其局部模型如图5所示。
[0059]
步骤4，设定气隙中线为运动边界，运动边界内的磁网络模型为可转动部分，模拟转子的运动，设置转子永磁体n极正对a相绕组中心时为转子初始位置；将步骤2、步骤3所述磁导、磁动势连接成完整的连续变磁网络模型，并对连接节点进行编号，节点总数为4716；图6为完整的连续变磁网络模型示意图。
[0060]
步骤5，设定初始磁导率矩阵mu0，其中元素为mu0(i,j)，i和j表示磁导两端的节点编号，铁心中的磁导设定初始磁导率为0.005h/m，气隙中的磁导设定初始磁导率为真空磁导率4π
×
10-7
h/m，永磁体中等效磁导的初始磁导率设定为永磁体材料的相对磁导率1.097h/m。
[0061]
由设定的初始磁导率及磁导形状计算各部分磁导，建立连续变磁网络的磁导矩阵p如下：
[0062][0063]
其中
[0064]
由步骤2所述的绕组、永磁体磁动势和磁导矩阵p生成节点注入磁通矩阵φ为：
[0065]
φ＝(φ(1),
…
,φ(4716))
t
ꢀꢀ
(7)
[0066]
类比于电路的结点电压法列写磁路的节点磁势方程为：
[0067]
p
×
f＝φ
ꢀꢀ
(8)
[0068]
其中：f＝(f(1),
…
,f(4716))
t
，为待求矩阵。
[0069]
磁导矩阵p为大型稀疏矩阵，本发明使用预处理共轭梯度法求解。
[0070]
为保证矩阵p的正定性，在矩阵p的对角线元素上加上一个很小的数值使矩阵p成为严格对角占优矩阵，而不影响整体计算的精度，即p(i,i)＝p(i,i)+p0，p0＝1e-12。
[0071]
通过对矩阵p使用不完全cholesky分解得到矩阵p的不完备下三角矩阵l,进一步得到预条件子矩阵为m＝ll
t
。
[0072]
设定初值f
(0)
＝[f
1(0)
,f
2(0)
,
…
,f
n(0)
]，其中f
t(0)
＝0,t＝1,2,
…
,n，设定容差ε＝
1e-10。使用预处理共轭梯度法求解，当相对残差时，得到节点磁势矩阵f的近似解。
[0073]
根据节点磁势矩阵f，求解节点m，n之间磁导的平均磁通密度为：
[0074][0075]
其中，f(m)、f(n)分别为节点m、n的节点磁势，s
mn
为节m与节点n之间磁导p(m,n)的横截面积。
[0076]
对于已知的铁心采用的硅钢片材料b-h数据使用三次样条插值函数s(b(m,n))＝h(m,n)求得任意磁通密度b下对应的磁场强度h。
[0077]
进一步可求得磁导率μ(m,n)＝b(m,n)/h(m,n)，对所有铁心中磁导逐个求解即可得到电机铁心当前磁化状态下的铁心磁导率矩阵mu
fe
。
[0078]
步骤6，将上述步骤5中求解的铁心磁导率mu
fe
更新至mu0中生成修正后磁导率矩阵mu_new，其中气隙中磁导的磁导率仍为真空磁导率保持不变，回到步骤5，使用mu_new重新计算磁导矩阵、磁通矩阵，进一步得到新的磁导率矩阵；
[0079]
如此迭代，直至计算满足设定的迭代收敛条件|max{b
te(k+1)-b
te(k)
}|＜ξ，b
te
为电机定子电枢齿部的磁通密度矩阵，设定ξ＝10-3
，k为迭代次数；保留最后一次迭代计算的节点磁势矩阵f和磁导矩阵p。
[0080]
步骤7，设定旋转步长step＝π/900(机械角度)，运动边界内为等效转子的可旋转部分磁网络，旋转过程中运动边界两侧节点磁导连接关系及连接的磁导大小发生变化。
[0081]
当运动边界内外两侧节点相差0度时两侧节点通过一个正对的磁导径向相连。否则，运动边界内侧节点将通过两个磁导与相近的两个外侧节点相连形成完整的磁网络，如图7(a)～7(b)所示。磁导大小按磁导两端节点相差的机械角度变化，公式如下：
[0082][0083]
其中hg为内外两侧节点间最短距离，w1为运动边界外侧相邻两节点的距离，w2为运动边界内侧相邻两节点的距离，d
gap
为运动边界的直径。
[0084]
按照设定步长旋转，求解每个位置下的节点磁势矩阵f和磁导矩阵p，直至旋转完
成一个电周期。
[0085]
步骤8，根据步骤6所述保留的计算结果，计算永磁游标轮缘推进电机的径向气隙磁通密度、磁链、反电动势、电磁转矩。
[0086]
分别计算运动边界圆周上各个位置磁导的平均磁通密度值，取其径向方向的分量作为该位置的径向气隙磁通密度，计算公式如下：
[0087][0088]
其中，λ为气隙磁导方向与电机径向方向的夹角。
[0089]
将圆周各个位置的径向气隙磁通密度按其位置绘制曲线，即可得到永磁游标轮缘推进电机的径向气隙磁通密度曲线。
[0090]
电机的磁链可由电枢绕组缠绕的电枢齿上通过的磁通求得，永磁游标轮缘推进电机有a、b、c、u、v、w六相绕组，12个定子电枢齿，采用单层集中绕组的绕制方法，每相绕组绕过两个定子齿，以a相为例磁链计算公式如下：
[0091]
ψa＝ns(φ
a1
+φ
a2
)＝ns(δf
a1
p
a1
+δf
a2
p
a2
)
ꢀꢀ
(12)
[0092]
式中φ
a1
、φ
a2
为a相绕组绕过的两个电枢齿通过的磁通，δf
a1
、δf
a2
为a相绕组绕过的两个电枢齿等效磁导两端磁势差，p
a1
、p
a2
为a相绕组绕过的两个电枢齿的等效磁导。
[0093]
将磁链对时间求导可进一步求得反电动势，以a相为例，反电动势计算如下：
[0094][0095]
根据获得的各相反电动势与各相电流可计算得到电机的电磁转矩，计算公式如下：
[0096][0097]
其中，ei是电机的第i相反电动势，ii是电机的第i相电流，n为电机的额定转速600r/min。
[0098]
为验证本发明所提的一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法的精确性，用本方法计算所得的永磁游标轮缘推进电机的空载径向气隙磁通密度、磁链(a相为例)、空载反电动势(a相为例)和电磁转矩与商业有限元软件ansys maxwell计算的结果进行对比。对比结果如图8～图11所示。
[0099]
连续变磁网络与有限元计算耗时对比如图12所示。
[0100]
步骤9，更改并寻优电机设计参数，如定子齿宽、永磁体极弧系数、永磁体高度等，只需要更改相应磁导和磁动势公式中的尺寸参数，返回步骤5生成新的连续变磁网络磁导矩阵p和节点注入磁通矩阵φ，进一步分析计算即可得到设计参数改变后的电机性能，以此选择设计参数的最佳取值。
[0101]
综上所述，本发明的一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，包括对电机磁场的划分和磁导及磁动势的计算，磁网络模型的建立方法；节点磁势方程的建立与求解，并通过迭代电枢齿部磁通密度不断修正、逼近电机的真实磁化状态；设定
旋转步长计算任意转子位置下的电磁性能；可修改设计参数，选择设计参数的最佳取值并验证设计效果。
[0102]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，其特征在于，包括以下步骤：s1:基于电机设计结构以及磁阻最小原理将电机划分为磁路等效区域和网格等效区域；s2:建立磁路等效区域磁网络模型：根据磁路等效原理将电机定转子轭部、定子电枢齿、定子容错齿和永磁体部分剖分为同心不同半径的扇环形磁导和矩形磁导，将定子电枢齿和永磁体分别以磁动势和矩形磁导的串联方式表示；s3:建立网格等效区域磁网络模型：采用网格等效方法将电机定子调制齿和气隙部分剖分为四个矩形磁导组成的十字网格；s4:将气隙中线设定为运动边界，其中运动边界内的磁网络模型为转动部分，模拟转子的运动，设置转子初始位置，将所述扇环形磁导、矩形磁导和磁动势通过节点连接成完整的连续变磁网络、并对连接节点编号；s5:设定初始磁导率矩阵mu0，建立连续变磁网络磁导矩阵p和节点注入磁通矩阵φ；求取节点磁势矩阵f，根据矩阵f获得电机铁心中磁导的平均磁通密度矩阵b；将上述磁通密度矩阵代入铁心材料b-h曲线中，获得电机铁心当前磁化状态下的铁心磁导率矩阵mu
fe
；s6:将解得的铁心磁导率mu
fe
更新至mu0中生成修正后的磁导率矩阵mu_new，返回至s5使用mu_new替换mu0重新计算磁导矩阵，再次获得新的磁导率矩阵；如此迭代，直至计算满足设定的迭代收敛条件|max{b
te(k+1)-b
te(k)
}|＜ξ，b
te
为电机定子电枢齿部的磁通密度矩阵，k为迭代次数；保留最后一次迭代计算的节点磁势矩阵f和磁导矩阵p；s7:设定旋转步长，将磁网络模型转动部分旋转一个步长，返回s5重新计算直至完成一个电周期旋转及各个转子位置下的计算；s8:根据s6保留的计算结果计算电机气隙磁通密度、各相磁链、反电动势及转矩；s9:寻优电机设计结构参数，对定子齿宽、永磁体极弧系数、永磁体高度进行分析，更改相应磁导和磁动势公式中的尺寸参数，返回s5生成新的连续变磁网络磁导矩阵p和节点注入磁通矩阵φ，从而分析设计参数改变后的电机性能的变化，并选择设计参数的最佳取值。2.根据权利要求1所述的一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，其特征在于：建立磁路等效区域磁网络模型时，将具有离心高度的永磁体每极径向分为等宽的五份子永磁体，计算每部分子永磁体磁动势与磁导时取该部分子永磁体平均径向高度；永磁体间距离最近的两块子永磁体等效出漏磁磁导回路。3.根据权利要求1所述的一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，其特征在于，所述s5具体求解过程如下：磁导矩阵p、节点注入磁通矩阵φ和未知的节点磁势矩阵f的等式关系为：p
×
f＝φ；其中磁导矩阵p为大型稀疏矩阵，使用预处理共轭梯度法求解该等式关系，获得磁导矩阵p；在磁导矩阵p的对角线元素上加上数值p0使矩阵p成为严格对角占优矩阵，p0＝1e-12，通过对矩阵p使用不完全cholesky分解得到矩阵p的不完备下三角矩阵l,进一步得到预条件矩阵为m＝ll
t
，设定初值f
(0)
＝[f
1(0)
,f
2(0)
,
…
,f
n(0)
]，设定容差ε＞0，使用预处理共轭梯度法求解等式p
×
f＝φ，当相对残差时，得到节点磁势矩阵f的近似解；
根据节点磁势矩阵f，求解节点m，n之间磁导的平均磁通密度为：其中，s
mn
为节点m与节点n之间磁导p(m,n)的横截面积；对于已知的铁心采用的硅钢片材料b-h数据使用三次样条插值函数s(b(m,n))＝h(m,n)求得任意磁通密度b下对应的磁场强度h，再求解磁导率μ(m,n)＝b(m,n)/h(m,n)，对所有铁心中的磁导逐个求解即获得电机铁心当前磁化状态下的铁心磁导率矩阵mu
fe
。4.根据权利要求1所述的一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，s7中：运动边界内为等效转子的可旋转部分磁网络，模拟转子的运动，按照设定步长旋转，旋转过程中运动边界内外两侧节点间磁导连接关系及磁导值大小发生变化，遵循以下规则：当运动边界内外两侧节点相差0度时两侧节点通过一个径向的磁导相连，否则，运动边界内侧节点将通过两个磁导与相近的两个外侧节点相连，磁导大小跟随磁导两端节点相差的机械角度的变化而变化，公式如下：其中μ0为真空磁导率，l
a
为电机铁心轴向长度，h
g
为内外两侧节点间最短距离，w1为运动边界外侧相邻两节点的距离，w2为运动边界内侧相邻两节点的距离，d
gap
为运动边界的直径。

技术总结
本发明公开了一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，包括：根据永磁游标轮缘推进电机结构设计结合“磁阻最小原理”对电机内部磁场进行划分，磁导及磁动势的计算，完整磁网络模型的建立方法；节点磁势方程的建立与预处理共轭梯度法求解方程，依次计算磁网络各个节点的磁势，铁心磁导的磁通密度，铁心磁导的磁导率；通过迭代电枢齿部磁通密度，不断修正、逼近电机铁心的真实磁化状态；设定旋转步长，旋转电机可转动部分磁网络，通过更改运动边界处磁导的大小及连接关系，可计算任意转子位置下的气隙磁通密度、磁链、反电动势、电磁转矩等电磁性能；验证电机各设计参数不同取值时，只需要修改磁导和磁动势的计算参数即可验证设计效果。本发明可灵活便捷的验证电机设计方案，预测电机性能，缩短电机的设计周期。设计周期。设计周期。


技术研发人员：朱景伟 王哲 何汪松 岳九波 赵天瑞
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/7/25