一种能自动施肥的智慧大棚的制作方法

1.本发明涉及智慧大棚相关领域，具体为一种能自动施肥的智慧大棚。


背景技术：

2.在现代农业种植中，温室大棚的种植方式占据了主要地位，甚至将智能化控制系统应用到大棚种植上，采用温度、湿度、co2、光照度传感器等感知大棚的各项环境指标，由微机对棚内的水帘、风机、遮阳板等设施实施监控，从而改变大棚内部的生物生长环境，模拟出最适合棚内植物生长的环境，现有的智慧大棚内的喷施(根外追肥)是通过大棚顶部的移动喷施设备通过喷嘴将水肥以水雾的形式喷施在作物的叶片表面，但是这种喷施方法实际的吸肥效果较差，且在面对双子叶作物时，由于双子叶作物叶片正面的表皮组织是一层排列紧密的栅栏组织，细胞间隙小，肥液中的营养成分很难突破
‘
封锁’而透入，但叶片背面却不同，表皮组织内全是排列较为疏松的海绵组织，细胞间隙较大，肥液中的营养成分较易进入并被迅速吸收，所以在给双子叶作物根外追肥时需要在其叶片的正反面都要均匀喷施，而现有专利技术中也有在智慧大棚内部进行喷施的设备，例如专利申请号为cn201711161812.4的一种温室大棚用精准施肥器，其使得施肥器能够横向移动，进一步扩大施肥器的施肥面积，使得施肥更加均匀，但是并不能作用于作物的叶片背面，针对双子叶作物，整体的喷施效果较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能自动施肥的智慧大棚，来解决上述问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能自动施肥的智慧大棚，包括大棚上固定设有的顶部滑轨，所述顶部滑轨上滑动设有螺杆滑动块，所述螺杆滑动块上固定设有一号限位杆，所述一号限位杆上滑动设有的滑块，且在滑块下方设有的叶片喷施机构；
5.所述叶片喷施机构包括设置在所述滑块下方的连接板，所述连接板的另一端与升降板固定连接，所述升降板上转动设有一对转动外壳，每个所述转动外壳内转动设有叶轮，每个所述叶轮的一侧均与其对应的一号电机的电机轴固定连接，所述一号电机与所述升降板固定连接，每个所述转动外壳上固定设有滑道，每个所述滑道上等距排布滑动设有滑动出风块，同侧的每个所述滑动出风块上固定设有同一个风道连接杆，每个所述滑动出风块上均设有一号出风口，每个所述滑动出风块均与所述风道连接杆内的内部空间接通，且在所述风道连接杆内设有风道导流板，且在每个所述风道连接杆的两侧均固定设有固定块，每个所述固定块上均固定设有滑柱，每个所述滑柱均滑动设置在与其对应的一号滑轨内，所述一号滑轨均设置在与其对应的弧形滑板内，每个所述弧形滑板上均固定设有与其对应的凸柱，每个所述凸柱均滑动设置在与其对应的二号滑轨内，所述二号滑轨设置在所述升降板上的两端，每个所述凸柱的顶端均转动设有与其对应的一号连杆，每个所述一号连杆的另一端均与其对应的二号连杆转动连接，每个所述二号连杆的另一端均与其对应的二号
电机的电机轴固定连接，每个所述二号电机均固定设置在所述升降板上，每个所述转动外壳的一端均固定设有齿轮，每个所述齿轮均可与其对应的齿条啮合传动，两个所述齿条之间通过连接杆固定连接，所述连接杆下方等距排布固定设有滑杆，每个所述滑杆均与一号滑槽滑动连接，所述一号滑槽设置在所述升降板上，每个所述滑杆与所述升降板之间均固定设有弹簧，所述齿条与二号滑槽滑动连接，所述二号滑槽设置在所述升降板，所述升降板上设有所述齿条的一侧还固定设有三号电机，所述三号电机的电机轴与凸轮固定连接，所述凸轮可以与所述连接杆配合，所述升降板的两面等距排布固定设有喷头，所述喷头与所述升降板内部的空间固定接通，所述大棚内还固定设有传感器监测箱。
6.优选地，所述滑块上转动设有一号螺杆，所述滑块上固定设有二号限位杆，所述连接板与所述二号限位杆滑动连接，所述连接板与所述一号螺杆螺旋传动，所述一号螺杆与四号电机的电机轴固定连接，所述四号电机与所述滑块固定连接，所述转动外壳上设有二号出风口。
7.优选地，所述滑块与二号螺杆螺旋传动，所述二号螺杆与所述螺杆滑动块转动连接，所述螺杆滑动块上固定设有五号电机，所述五号电机的电机轴与所述二号螺杆固定连接，所述螺杆滑动块内设有电动滑块。
8.优选地，所述风道连接杆与输气管固定接通，所述输气管的另一端与风机固定接通，所述风机固定设置在所述螺杆滑动块上，所述升降板与输液软管固定接通，所述输液软管的另一端与水肥储存箱固定接通，所述水肥储存箱内设有水泵。
9.优选地，所述顶部滑轨上还设有三号滑轨，在所述三号滑轨上，且于所述螺杆滑动块与所述大棚之间，还等距排布滑动设有输液管滑块，每个所述输液管滑块均与输液软管滑动连接。
10.优选地，所述水肥储存箱固定设置在所述大棚内，所述传感器监测箱内设有温度、湿度、co、光照度等多个传感器。
11.优选地，所述传感器监测箱上方固定设有显示屏，所述传感器监测箱的一侧还固定设有控制终端，所述大棚上还活动设有门，所述转动外壳上远离所述二号出风口的一侧还等距排布固定设有小孔。
12.综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明通过设置一个叶片喷施机构，在风机的风力作用下，将叶片背面的吹起，并通过风力将喷施出来的水雾均匀喷洒在被吹起的叶片背面，并通过多个横向来回移动的风道，将被风力吹起且重叠的叶片分开，使得每个叶片上都能均匀的喷施上水雾，提高大部分叶片的喷施效果，从而保证作物的施肥均匀，从而提高作物的吸肥效果，从而提高整体的作物产量，提高肥料的吸收率，避免肥料因喷施在作物叶片表面而造成的浪费，从而提高整体的经济效益，同时在大棚内部配备有传感器监测箱，内部配备有多个传感器，实时监测大棚内部的环境，并根据相关参数，做出相应调整，以此来使得作物处于一个良好且适宜的生长环境。
附图说明
13.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明实施例外观示意图；
15.图2是本发明实施例第一局部结构示意图；
16.图3是本发明实施例第二局部结构示意图；
17.图4是本发明实施例第三局部结构示意图；
18.图5是本发明实施例第四局部结构示意图；
19.图6是本发明实施例第五局部结构示意图；
20.图7是本发明实施例图4中a处放大示意图；
21.图8是本发明实施例图4中b处放大示意图；
22.图9是本发明实施例图5中c处放大示意图；
23.图10是本发明实施例图6中d处放大示意图；
24.图11是本发明实施例图6中e处放大示意图；
25.图12是本发明实施例图6中f处放大示意图；
26.图中：11、大棚；12、门；13、顶部滑轨；14、螺杆滑动块；15、风机；16、输液软管；17、二号螺杆；18、一号限位杆；19、五号电机；20、滑块；21、二号限位杆；22、一号螺杆；23、连接板；24、升降板；25、喷头；26、水肥储存箱；27、传感器监测箱；28、显示屏；29、控制终端；30、输气管；31、四号电机；32、二号滑槽；33、一号滑槽；34、三号电机；35、凸轮；36、齿条；37、齿轮；38、连接杆；39、滑杆；40、弹簧；41、弧形滑板；42、一号滑轨；43、滑柱；44、转动外壳；45、叶轮；46、二号出风口；47、滑道；48、滑动出风块；49、一号出风口；50、风道连接杆；51、三号滑轨；52、输液管滑块；53、固定块；54、二号滑轨；55、凸柱；56、一号连杆；57、二号连杆；58、二号电机；59、一号电机；61、叶片喷施机构；
具体实施方式
27.结合附图1-图12所述的一种能自动施肥的智慧大棚，包括大棚11上固定设有的顶部滑轨13，所述顶部滑轨13上滑动设有螺杆滑动块14，所述螺杆滑动块14上固定设有一号限位杆18，所述一号限位杆18上滑动设有的滑块20，且在滑块20下方设有的叶片喷施机构61；
28.所述叶片喷施机构61包括设置在所述滑块20下方的连接板23，所述连接板23的另一端与升降板24固定连接，所述升降板24上转动设有一对转动外壳44，每个所述转动外壳44内转动设有叶轮45，每个所述叶轮45的一侧均与其对应的一号电机59的电机轴固定连接，所述一号电机59与所述升降板24固定连接，每个所述转动外壳44上固定设有滑道47，每个所述滑道47上等距排布滑动设有滑动出风块48，同侧的每个所述滑动出风块48上固定设有同一个风道连接杆50，每个所述滑动出风块48上均设有一号出风口49，每个所述滑动出风块48均与所述风道连接杆50内的内部空间接通，且在所述风道连接杆50内设有风道导流板，以此来保证每个所述一号出风口49的均匀出风，且在每个所述风道连接杆50的两侧均固定设有固定块53，每个所述固定块53上均固定设有滑柱43，每个所述滑柱43均滑动设置在与其对应的一号滑轨42内，所述一号滑轨42均设置在与其对应的弧形滑板41内，每个所述弧形滑板41上均固定设有与其对应的凸柱55，每个所述凸柱55均滑动设置在与其对应的二号滑轨54内，所述二号滑轨54设置在所述升降板24上的两端，每个所述凸柱55的顶端均
转动设有与其对应的一号连杆56，每个所述一号连杆56的另一端均与其对应的二号连杆57转动连接，每个所述二号连杆57的另一端均与其对应的二号电机58的电机轴固定连接，每个所述二号电机58均固定设置在所述升降板24上，每个所述转动外壳44的一端均固定设有齿轮37，每个所述齿轮37均可与其对应的齿条36啮合传动，两个所述齿条36之间通过连接杆38固定连接，所述连接杆38下方等距排布固定设有滑杆39，每个所述滑杆39均与一号滑槽33滑动连接，所述一号滑槽33设置在所述升降板24上，每个所述滑杆39与所述升降板24之间均固定设有弹簧40，所述齿条36与二号滑槽32滑动连接，所述二号滑槽32设置在所述升降板24，所述升降板24上设有所述齿条36的一侧还固定设有三号电机34，所述三号电机34的电机轴与凸轮35固定连接，所述凸轮35可以与所述连接杆38配合，所述升降板24的两面等距排布固定设有喷头25，所述喷头25与所述升降板24内部的空间固定接通，所述喷头25用于喷施水雾，所述大棚11内还固定设有传感器监测箱27，所述传感器监测箱用于检测大棚内部的环境。
29.有益地，所述滑块20上转动设有一号螺杆22，所述滑块20上固定设有二号限位杆21，所述连接板23与所述二号限位杆21滑动连接，所述连接板23与所述一号螺杆22螺旋传动，所述一号螺杆22与四号电机31的电机轴固定连接，所述四号电机31与所述滑块20固定连接，所述转动外壳44上设有二号出风口46。
30.有益地，所述滑块20与二号螺杆17螺旋传动，所述二号螺杆17与所述螺杆滑动块14转动连接，所述螺杆滑动块14上固定设有五号电机19，所述五号电机19的电机轴与所述二号螺杆17固定连接，所述螺杆滑动块14内设有电动滑块。
31.有益地，所述风道连接杆50与输气管30固定接通，所述输气管30的另一端与风机15固定接通，所述风机15固定设置在所述螺杆滑动块14上，所述风机15用于所述一号出风口49上的出风，所述升降板24与输液软管16固定接通，所述输液软管16的另一端与水肥储存箱26固定接通，所述水肥储存箱26内设有水泵，所述水肥储存箱26用于储存需要喷施的水肥、农药等。
32.有益地，所述顶部滑轨13上还设有三号滑轨51，在所述三号滑轨51上，且于所述螺杆滑动块14与所述大棚11之间，还等距排布滑动设有输液管滑块52，每个所述输液管滑块52均与输液软管16滑动连接，所述输液管滑块52用于在所述螺杆滑动块14移动时，保持水肥、农药的输送。
33.有益地，所述水肥储存箱26固定设置在所述大棚11内，所述传感器监测箱27内设有温度、湿度、c02、光照度等多个传感器，用于实时监测所述大棚11内部的环境并做出相对应的调整。
34.有益地，所述传感器监测箱27上方固定设有显示屏28，所述显示屏28用于反馈所述传感器监测箱27内部传感器监测的环境情况，方便使用者观看判断，所述传感器监测箱27的一侧还固定设有控制终端29，所述控制终端29用于控制所有传感器、电机、气泵、水泵、电动滑块，所述大棚11上还活动设有门12，所述转动外壳44上远离所述二号出风口46的一侧还等距排布固定设有小孔，小孔用于所述叶轮45旋转时的抽风，气流的风力并不会损坏植株。
35.本发明使用方法：
36.初始状态下：所述滑块20处于所述二号螺杆17上的中心处，所述连接板23与所述
滑块20相贴，所述弹簧40处于轻微压缩状态，所述齿条36与所述齿轮37啮合，大部分所述滑杆39处于所述一号滑槽33外，所述凸轮35与所述连接杆38相贴，两侧的所述二号连杆57、所述一号连杆56的状态并不相同。
37.当需要使用本发明前，需使用者将调好比例的水肥灌入所述水肥储存箱26内，并保证所述水肥储存箱26内水肥的数量足以完成单次的喷施。
38.当需要使用本发明时，需使用者通过所述控制终端29启动本发明，本发明启动后，所述螺杆滑动块14内的电动滑块启动，带动所述螺杆滑动块14向所述种植区a滑动，将会滑动至种植区a之间的行道b上，行道b用于使用者对作物情况的日常观察，所述螺杆滑动块14将会滑动至第一个行道b的正上方后，所述螺杆滑动块14将会自行停止滑动，且在所述控制终端29的驱动下，所述五号电机19将会启动，其电机轴将会带动所述二号螺杆17转动，所述二号螺杆17转动后将会带动所述滑块20在所述一号限位杆18上滑动，从而将所述滑块20向所述螺杆滑动块14的两侧滑动，正好停在同侧的其中一个行道b中，此时，在所述控制终端29的驱动下，所述四号电机31将会启动，所述四号电机31启动后其电机轴将会带动所述一号螺杆22旋转，所述一号螺杆22的旋转将会带动所述连接板23的升降，从而带动所述升降板24升降，此时随着所述一号螺杆22的旋转将会带动所述连接板23、所述升降板24下降，直至所述连接板23下降至所述一号螺杆22上的最底端，而随着所述连接板23下降至所述一号螺杆22上的最低端后，此时所述三号电机34将会在所述控制终端29的作用下启动，所述三号电机34启动后其电机轴将会带动所述凸轮35旋转，所述凸轮35的旋转将会下压所述连接杆38，从而使得所述齿条36向下滑动，而在所述齿条36的作用下，将会带动所述齿轮37旋转，从而带动两侧所述转动外壳44旋转，而随着所述凸轮35的旋转，在旋转至一定程度时，将不会在与所述连接杆38接触，此时所述连接杆38将在所述弹簧40的作用下复位，从而带动所述齿轮37回转，如此往复，从而使得所述齿轮37不断在往复旋转，从而使得所述转动外壳44不断在往复旋转，而在所述转动外壳44旋转的同时，所述一号电机59也将在所述控制终端29的作用下启动，所述一号电机59的电机轴将会带动所述叶轮45旋转，从而通过所述叶轮45的旋转，使得所述二号出风口46在不断出风，而从所述二号出风口46吹出的气流将会吹起叶片的背面(所述转动外壳44的下降距离低于植株的叶片，植株不是幼苗时期)，同时所述风机15也将在所述控制终端29的作用下启动，通过所述输气管30向所述风道连接杆50内部输气，并使得气体通过各个所述一号出风口49均匀出风，同时所述控制终端29还将驱动两个所述二号电机58，所述二号电机58启动后其电机轴将会带动所述二号连杆57旋转，所述二号连杆57的旋转将会牵引所述一号连杆56，从而带动所述凸柱55在所述二号滑轨54上往复滑动，从而带动所述弧形滑板41往复滑动，从而带动所述风道连接杆50、所述滑动出风块48在所述滑道47上往复滑动，从而使得所述一号出风口49的气流的位置往复变化，从而使得因所述二号出风口46的气流部分位置相互重叠的叶片，在所述一号出风口49的作用下分离，同时所述水肥储存箱26也将在所述控制终端29的作用下启动，其内部的水泵将水肥通过所述输液软管16运输至所述升降板24内，并通过所述喷头25喷淋而出，而从所述喷头25喷淋出的水雾将会沿着所述二号出风口46处的气流均匀喷洒在各个叶片的背面，同时所述控制终端29将会驱动所述四号电机31启动，所述四号电机31启动后，将会带动所述升降板24缓缓上升，从而根据植株的高度，使得水肥均匀喷洒每一层叶片的背面，直至所述升降板24复位，而后所述五号电机19将会再次启动，带动所述滑块20去另一侧进行喷
淋，而在一侧喷淋后，所述螺杆滑动块14将会在所述控制终端29的作用下，继续移动，向下一个行道b处移动如此往复，而最两侧植株(边缘)，整体喷施流程也与上述一致，但是只会驱动一侧的所述喷头25。
39.在所有叶片背面喷施结束后，所述升降板24将会复位，所述滑块20也将在所述五号电机19的作用下复位，而后所述螺杆滑动块14将会在所述控制终端29的作用下进行复位，而在其复位的过程中，所述喷头25将会启动，从而对叶片的表面也进行喷施，从而使得整体的喷施更均匀，使得植株的吸肥效果更好，提高作物的整体产量。
40.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种能自动施肥的智慧大棚，包括大棚(11)上固定设有的顶部滑轨(13)，其特征在于：所述顶部滑轨(13)上滑动设有螺杆滑动块(14)，所述螺杆滑动块(14)上固定设有一号限位杆(18)，所述一号限位杆(18)上滑动设有的滑块(20)，且在滑块(20)下方设有的叶片喷施机构(61)；所述叶片喷施机构(61)包括设置在所述滑块(20)下方的连接板(23)，所述连接板(23)的另一端与升降板(24)固定连接，所述升降板(24)上转动设有一对转动外壳(44)，每个所述转动外壳(44)内转动设有叶轮(45)，每个所述叶轮(45)的一侧均与其对应的一号电机(59)的电机轴固定连接，所述一号电机(59)与所述升降板(24)固定连接，每个所述转动外壳(44)上固定设有滑道(47)，每个所述滑道(47)上等距排布滑动设有滑动出风块(48)，同侧的每个所述滑动出风块(48)上固定设有同一个风道连接杆(50)，每个所述滑动出风块(48)上均设有一号出风口(49)，每个所述滑动出风块(48)均与所述风道连接杆(50)内的内部空间接通，且在所述风道连接杆(50)内设有风道导流板，且在每个所述风道连接杆(50)的两侧均固定设有固定块(53)，每个所述固定块(53)上均固定设有滑柱(43)，每个所述滑柱(43)均滑动设置在与其对应的一号滑轨(42)内，所述一号滑轨(42)均设置在与其对应的弧形滑板(41)内，每个所述弧形滑板(41)上均固定设有与其对应的凸柱(55)，每个所述凸柱(55)均滑动设置在与其对应的二号滑轨(54)内，所述二号滑轨(54)设置在所述升降板(24)上的两端，每个所述凸柱(55)的顶端均转动设有与其对应的一号连杆(56)，每个所述一号连杆(56)的另一端均与其对应的二号连杆(57)转动连接，每个所述二号连杆(57)的另一端均与其对应的二号电机(58)的电机轴固定连接，每个所述二号电机(58)均固定设置在所述升降板(24)上，每个所述转动外壳(44)的一端均固定设有齿轮(37)，每个所述齿轮(37)均可与其对应的齿条(36)啮合传动，两个所述齿条(36)之间通过连接杆(38)固定连接，所述连接杆(38)下方等距排布固定设有滑杆(39)，每个所述滑杆(39)均与一号滑槽(33)滑动连接，所述一号滑槽(33)设置在所述升降板(24)上，每个所述滑杆(39)与所述升降板(24)之间均固定设有弹簧(40)，所述齿条(36)与二号滑槽(32)滑动连接，所述二号滑槽(32)设置在所述升降板(24)，所述升降板(24)上设有所述齿条(36)的一侧还固定设有三号电机(34)，所述三号电机(34)的电机轴与凸轮(35)固定连接，所述凸轮(35)可以与所述连接杆(38)配合，所述升降板(24)的两面等距排布固定设有喷头(25)，所述喷头(25)与所述升降板(24)内部的空间固定接通，所述大棚(11)内还固定设有传感器监测箱(27)。2.根据权利要求1所述的一种能自动施肥的智慧大棚，其特征在于：所述滑块(20)上转动设有一号螺杆(22)，所述滑块(20)上固定设有二号限位杆(21)，所述连接板(23)与所述二号限位杆(21)滑动连接，所述连接板(23)与所述一号螺杆(22)螺旋传动，所述一号螺杆(22)与四号电机(31)的电机轴固定连接，所述四号电机(31)与所述滑块(20)固定连接，所述转动外壳(44)上设有二号出风口(46)。3.根据权利要求2所述的一种能自动施肥的智慧大棚，其特征在于：所述滑块(20)与二号螺杆(17)螺旋传动，所述二号螺杆(17)与所述螺杆滑动块(14)转动连接，所述螺杆滑动块(14)上固定设有五号电机(19)，所述五号电机(19)的电机轴与所述二号螺杆(17)固定连接，所述螺杆滑动块(14)内设有电动滑块。4.根据权利要求1所述的一种能自动施肥的智慧大棚，其特征在于：所述风道连接杆(50)与输气管(30)固定接通，所述输气管(30)的另一端与风机(15)固定接通，所述风机
(15)固定设置在所述螺杆滑动块(14)上，所述升降板(24)与输液软管(16)固定接通，所述输液软管(16)的另一端与水肥储存箱(26)固定接通，所述水肥储存箱(26)内设有水泵。5.根据权利要求1所述的一种能自动施肥的智慧大棚，其特征在于：所述顶部滑轨(13)上还设有三号滑轨(51)，在所述三号滑轨(51)上，且于所述螺杆滑动块(14)与所述大棚(11)之间，还等距排布滑动设有输液管滑块(52)，每个所述输液管滑块(52)均与输液软管(16)滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种能自动施肥的智慧大棚，其特征在于：所述水肥储存箱(26)固定设置在所述大棚(11)内，所述传感器监测箱(27)内设有温度、湿度、c02、光照度等多个传感器。7.根据权利要求6所述的一种能自动施肥的智慧大棚，其特征在于：所述传感器监测箱(27)上方固定设有显示屏(28)，所述传感器监测箱(27)的一侧还固定设有控制终端(29)。8.根据权利要求6所述的一种能自动施肥的智慧大棚，其特征在于：所述大棚(11)上还活动设有门(12)，所述转动外壳(44)上远离所述二号出风口(46)的一侧还等距排布固定设有小孔。

技术总结
本发明的一种能自动施肥的智慧大棚，涉及智慧大棚相关领域，包括大棚上固定设有的顶部滑轨，所述顶部滑轨上滑动设有螺杆滑动块，所述螺杆滑动块上固定设有一号限位杆，本发明通过设置一个叶片喷施机构，在风机的风力作用下，将叶片背面的吹起，并通过风力将喷施出来的水雾均匀喷洒在被吹起的叶片背面，并通过多个横向来回移动的风道，将被风力吹起且重叠的叶片分开，提高大部分叶片的喷施效果，从而保证作物的施肥均匀，从而提高整体的作物产量，提高肥料的吸收率，从而提高整体的经济效益，同时在大棚内部配备有传感器监测箱，实时监测大棚内部的环境，并根据相关参数，做出相应调整，以此来使得作物处于一个良好且适宜的生长环境。环境。环境。


技术研发人员：戴宇 朱梦菲 陈越 王正军 马春艳 徐炳祥
受保护的技术使用者：长三角健康农业研究院（浙江）有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/25