一种食品原料自动化超声波切割装置及其切割工艺的制作方法

1.本发明涉及超声波切割技术领域，更具体地说，它涉及一种食品原料自动化超声波切割装置及其切割工艺。


背景技术：

2.超声波切割是利用高频振动的刀片对材料进行切割，其工作原理是通过超声波发生器将50/60hz电流转换成20、30或40khz电能，被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械振动，随后机械振动通过一套可以改变振幅的调幅器装置传递到切割刀，切割刀再将接收到的振动能量传递到待切割工件的切割面，在该区域，振动能量被通过激活橡胶分子能，打开分子链的方式对胶料进行切割，且振动频率很高会产生高温。
3.然而，在对冷冻食品进行切割时，由于冷冻食品表面包裹着厚厚保鲜膜，保鲜膜与冷冻食品的外表面因冰冻的原因紧密粘合，切割刀产生的热量会将保鲜膜融化，从而导致冷冻食品与保鲜膜的接触面被污染，为此，现提出一种食品原料自动化超声波切割装置及其切割工艺以改善现有存在的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种食品原料自动化超声波切割装置及其切割工艺。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种食品原料自动化超声波切割装置，包括承载组件、解冻组件和剥离组件；其中，承载组件，其包括承载架、轴向方向对称设置于所述承载架顶部的固定板、设置于所述固定板侧壁上的延伸板，以及设置于所述承载架底部的承载地脚；解冻组件，设置于所述延伸板的顶部，包括解冻罩、径向方向对称设置于所述解冻罩侧壁上的喷头，以及设置于所述解冻罩内壁的电加热丝；剥离组件，设置于所述解冻组件的一端，包括支撑板、设置于所述支撑板顶部的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的连接套，设置于所述连接套内的连接轴、轴向方向对称套设于所述连接轴远离连接套一端的连接杆，以及设置于所述连接杆远离连接轴一端的执行件。
6.本发明进一步设置为：所述固定板的一端设置有主动杆，所述主动杆上套设有主动轮，所述固定板远离主动杆的一端设置有从动杆，所述从动杆上套设有从动轮；其中，所述固定板的一侧设置有电机，所述固定板两端的侧壁上开设有固定孔，所述主动杆和从动杆的两端能够通过固定孔贯穿于所述固定板的侧壁、且所述主动杆的一端能够通过固定孔连接于所述电机的输出端，所述主动轮和从动轮上套设有传送带，所述传送带的表面设置有切割板，所述切割板沿传送带长度方向均匀分布。
7.本发明进一步设置为：所述解冻罩的顶部封闭，底部开口，所述延伸板的顶部连接于所述解冻罩的底部；其中，所述解冻罩轴向方向两端开口，所述解冻罩两端开口的侧壁上设置有连接管，所述连接管远离解冻罩的一端设置有竹节管，所述竹节管远离连接管的一端能够连接于所述喷头的输入端，所述连接管和竹节管的连接处设置有开关阀门，所述喷
头能够设置多组。
8.本发明进一步设置为：所述支撑板的顶部的开设有通孔，所述升降气缸的输出轴能够通过通孔连接于所述连接套的外壁，所述连接杆交叉套设于所述连接轴的外壁；其中，所述支撑板呈u型，所述延伸板的顶部连接于所述支撑板的底部，所述支撑板轴向方向的侧壁上对称设置有固定块，所述固定块的底部连接于所述延伸板的顶部，所述固定块的顶部设置有刮刀，所述刮刀的高度不小于所述切割板顶部的高度。
9.本发明进一步设置为：所述执行件包括立板、对称设置于所述立板一侧的滑轨、设置于所述滑轨上的滑条、设置于所述滑条远离滑轨侧壁上的移动板，以及设置于所述移动板远离滑条侧壁上的剥刀；其中，所述立板的一端连接于所述支撑板的内壁，所述滑轨沿着所述立板宽度方向的侧壁分布，所述剥刀的一侧设置有转动杆，所述转动杆的一端连接于所述移动板的侧壁，另一端与所述连接杆远离连接轴的一端转动连接。
10.本发明进一步设置为：所述剥刀的侧壁上开设有弧形切口，所述弧形切口的侧壁上开设有空腔，所述空腔内设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩柱的一端设置有伸缩块，所述伸缩块远离伸缩杆的一侧设置有刀片，所述伸缩块和刀片能够延伸于空腔外；其中，所述伸缩柱远离伸缩杆的一端连接于所述剥刀的内壁，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接于所述伸缩柱靠近伸缩杆的一端，另一端连接于所述伸缩块靠近伸缩杆的一侧，所述伸缩块的侧壁能够与空腔的腔口处紧密贴合，所述刀片轴向方向分布，所述刀片的侧壁能够与伸缩块的一侧紧密贴合。
11.本发明进一步设置为：所述解冻罩和支撑板的中间设置有推动气缸，所述推动气缸的顶部设置有推动块，所述推动块的侧壁上设置有推动杆，所述推动杆远离推动块的一端设置有推动板；其中，所述推动气缸轴向方向对称分布于所述延伸板的顶部，所述推动气缸的底部设置有立台，所述立台的顶部设置开设有斜切面，所述推动气缸的底部连接于所述斜切面的顶部，所述延伸板的顶部开设有收集孔，所述收集孔分布于所述推动气缸的一侧，所述延伸板的底部设置有收集盒，所述收集盒能够通过收集孔连接于所述延伸板。
12.本发明进一步设置为：所述延伸板的顶部还设置有切割组件，所述切割组件包括切割罩、设置于所述切割罩顶部的移动气缸、设置于所述移动气缸输出端的旋转气缸，以及设置于旋转气缸输出端的切割刀；其中，所述切割罩的顶部封闭，底部开口，所述延伸板的顶部连接于所述切割罩的底部，所述切割罩轴向方向两端开口，所述切割罩靠近支撑板开口的侧壁上分布有喷头，所述切割罩的顶部开设有移动孔，所述移动气缸的伸缩端能够通过移动孔连接于所述旋转气缸的侧壁。
13.本发明进一步设置为：所述切割罩和支撑板的中间设置有感应扫描仪，所述感应扫描仪的底部连接于所述延伸板的顶部。
14.一种食品原料自动化超声波切割工艺，使用上述所述的注塑产品生产设备，采用以下步骤：
15.s1、工作人员启动电机，电机的输出端带动主动杆上的主动轮转动，并带动传送带和从动杆上的从动轮依次转动；
16.s2、随后，工作人员将未解冻的冷冻食品依次放置在切割板上，在传动带的传送下，未解冻的冷冻食品向着解冻罩移动，当未解冻的冷冻食品移动到喷头能够喷射到的范围时，热盐水沿着连接管和竹节管流向喷头的输出端，喷头将热盐水喷洒到冷冻食品表面
的保鲜膜上，在热盐水的作用下，保鲜膜表面的冰层开始融化，此时与保鲜膜接触的冷冻食品的外表面在温度的传递下也逐渐开始解冻；
17.s3、与此同时，解冻罩内的电加热丝启动，电加热丝的温度开始逐渐上升，经过初次解冻的冷冻食品传送到解冻罩内，在电加热丝高温的作用下，电加热丝将冷冻食品保鲜膜表面的冰层完全加热融化，此时保鲜膜在高温的传递下与冷冻食品的外表面分离，从而完成冷冻食品的解冻，紧接着，完成解冻的冷冻食品穿过解冻罩，喷头再次将热盐水对准冷冻食品的表面，将冷冻食品和保鲜膜上融化的冰水冲掉，保持干净整洁进入下个工序流程；
18.s4、当完全解冻的冷冻食品传送到支撑板的下方时，升降气缸启动，升降气缸的输出端带动连接套和连接轴向上移动，并带动套设在连接轴侧壁上的两个连接杆同时向上运动，从而带动移动板和滑条在滑轨上滑动，进而带动两个剥刀互相靠近，此时弹簧处于自由状态，将伸缩块和刀片抵出到空腔外；
19.s5、一方面，当冷冻食品的块头较小时，剥刀同时靠近冷冻食品，刀片将冷冻食品的外表面抵住，与此同时，推动气缸启动，推动气缸的输出端带动推动块和推动杆依次伸出，并带动推动板向冷冻食品的表面伸出推动，在受到推力和传送带本身传送力的作用下，刀片对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，将冷冻食品表面的保鲜膜刮掉，从而完成剥离保鲜膜的目的；
20.s6、另一方面，当冷冻食品的块头较大时，剥刀上的刀片将冷冻食品的表面进行挤压抵住，受到挤压的作用力后，刀片将伸缩块挤压回空腔内，伸缩杆缩回到伸缩柱内，此时弹簧受到挤压，处于压缩状态，与此同时，推动气缸启动，推动气缸的输出端带动推动块和推动杆依次伸出，并带动推动板向冷冻食品的表面伸出推动，在受到推力和传送带本身传送力的作用下，刀片对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，将冷冻食品表面的保鲜膜刮掉，从而完成剥离保鲜膜的目的；
21.s7、紧接着，已完成剥离的冷冻食品向着切割罩移动，切割罩的侧壁上的喷头对冷冻食品进行喷洒，将剥离保鲜膜时留下的杂质和冷冻食品的表面进行清理，当感应扫描仪感应到冷冻食品时，一方面，旋转气缸启动，将切割刀调节好需要切的角度；另一方面，移动气缸启动，带动切割刀向下运动，将冷冻食品进行切割。
22.本发明的优点是：
23.1、承载组件为解冻组件和剥离组件提供了工作运行的平台，并将解冻组件和剥离组件放置在同一水平的物料线上，提高了前续流程和后续流程的工作效率；解冻组件的作用在于将未解冻的冷冻食品进行解冻，方便在后续流程中冷冻食品和保鲜膜的分离；而剥离组件的作用在于将已经解冻的冷冻食品表面的保鲜膜进行剥离，避免了人工手动剥离，从而提高了剥离的工作效率，减少了冷冻食品被污染的情况，进而提高了冷冻食品的食用口感，进而进一步的提高了切割的工作效率，节约了成本。
24.2、喷头喷出的热盐水可加快冷冻食品表面的保鲜膜的冰层融化速度，从而提高了后续保鲜膜的剥离效率，电加热丝进一步的加快了冷冻食品和保鲜膜之间冰层的融化速度，进而提高了后续保鲜膜的剥离效率，而解冻罩则避免了热量的大量流失，提供了解冻的空间，进而进一步的提高了解冻的效率。
25.3、升降气缸启动，升降气缸的输出端带动连接套和连接轴向上移动，并带动套设在连接轴侧壁上的两个连接杆同时向上运动，从而带动执行件对冷冻食品和保鲜膜进行剥
离，达到了剥离保鲜膜的目的，避免了后续切割时因切割刀的高温融化保鲜膜，从而导致的冷冻食品被污染，进而提高了后续切割的工作效率，节约了成本。
26.4、热盐水沿着连接管和竹节管流向喷头的输出端，喷头将热盐水喷洒到冷冻食品表面的保鲜膜上，在热盐水的作用下，保鲜膜表面的冰层开始融化，工作人员可根据冷冻食品的高度大小来调节竹节管的弯曲程度，以便于在合适的角度让喷头对冷冻食品进行喷洒，开关阀门方便工作人员控制任意一个喷头的喷洒工作；且多组喷头的设计，加快了热盐水对冷冻食品的解冻，从而加快了冷冻食品表面的保鲜膜的冰层融化速度，进而提高了后续保鲜膜的剥离效率。
27.5、推动气缸启动，推动气缸的输出端带动推动块和推动杆依次伸出，并带动推动板推向冷冻食品，使得推动板对冷冻食品进行挤压，从而在推动板的挤压、刀片的夹持和传送带本身传送力的作用下，对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，进而提高了保鲜膜的剥离效率，避免了后续切割时因切割刀的高温融化保鲜膜，从而导致的冷冻食品被污染，进而提高了后续切割的工作效率，节约了成本。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明中承载组件的整体结构示意图；
30.图3为本发明中解冻组件的整体结构示意图；
31.图4为本发明中解冻组件的连接管、竹节管、开关阀门和喷头的整体结构示意图；
32.图5为本发明中剥离组件的支撑板和通孔的整体结构示意图；
33.图6为本发明中剥离组件的固定块和刮刀的整体结构示意图；
34.图7为本发明中剥离组件的执行件的整体结构示意图；
35.图8为本发明中剥离组件的剥刀的内部剖视图；
36.图9为本发明中推动气缸、推动块、推动杆、推动板、立台和斜切面的整体结构示意图；
37.图10为本发明中切割组件的切割罩和移动孔的整体结构示意图；
38.图11为本发明中切割组件的移动气缸、旋转气缸和切割刀的整体结构示意图；
39.图12为图1中a处的放大图；
40.图中：100、承载组件；101、承载架；102、固定板；102a、主动杆；102a-1、主动轮；102b、从动杆；102b-1、从动轮；102c、电机；102d、固定孔；102e、传送带；102e-1、切割板；103、延伸板；104、承载地脚；105、推动气缸；105a、推动块；105b、推动杆；105c、推动板；105d、立台；105d-1、斜切面；106、感应扫描仪；107、收集孔；107a、收集盒；200、解冻组件；201、解冻罩；201a、连接管；201b、竹节管；201c、开关阀门；202、喷头；203、电加热丝；300、剥离组件；301、支撑板；301a、通孔；301b、固定块；301c、刮刀；302、升降气缸；303、连接套；304、连接轴；305、连接杆；306、执行件；306a、立板；306b、滑轨；306c、滑条；306d、移动板；306e、剥刀；306e-1、弧形切口；306e-2、空腔；306e-3、伸缩柱；306e-4、伸缩杆；306e-5、伸缩块；306e-6、刀片；306e-7、弹簧；306f、转动杆；400、切割组件；401、切割罩；401a、移动孔；402、移动气缸；403、旋转气缸；404、切割刀。
具体实施方式
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
42.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
43.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
44.实施例一
45.请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：一种食品原料自动化超声波切割装置，此超声波切割装置包括承载组件100、解冻组件200和剥离组件300；其中，承载组件100为解冻组件200和剥离组件300提供了工作运行的平台，并将解冻组件200和剥离组件300放置在同一水平的物料线上，提高了前续流程和后续流程的工作效率；解冻组件200的作用在于将未解冻的冷冻食品进行解冻，方便在后续流程中冷冻食品和保鲜膜的分离；而剥离组件300的作用在于将已经解冻的冷冻食品表面的保鲜膜进行剥离，避免了人工手动剥离，从而提高了剥离的工作效率，减少了冷冻食品被污染的情况，进而提高了冷冻食品的食用口感，进而进一步的提高了切割的工作效率，节约了成本。
46.具体的，承载组件100，其包括承载架101、轴向m方向对称设置于承载架101顶部的固定板102、设置于固定板102侧壁上的延伸板103，以及设置于承载架101底部的承载地脚104。
47.其中，承载地脚104方便工作人员根据实际需求调节整个超声波切割设备的高度；且通过承载架101、固定板102和延伸板103的相互配合，将解冻组件200和剥离组件300放置在同一水平的物料线上，从而提高了前续流程和后续流程的工作效率。
48.具体的，解冻组件200，设置于延伸板103的顶部，包括解冻罩201、径向n方向对称设置于解冻罩201侧壁上的喷头202，以及设置于解冻罩201内壁的电加热丝203。
49.其中，喷头202喷出的热盐水可加快冷冻食品表面的保鲜膜的冰层融化速度，从而提高了后续保鲜膜的剥离效率，电加热丝203进一步的加快了冷冻食品和保鲜膜之间冰层的融化速度，进而提高了后续保鲜膜的剥离效率，而解冻罩201则避免了热量的大量流失，提供了解冻的空间，进而进一步的提高了解冻的效率。
50.具体的，剥离组件300，设置于解冻组件200的一端，包括支撑板301、设置于支撑板301顶部的升降气缸302、设置于升降气缸302输出端的连接套303，设置于连接套303内的连接轴304、轴向m方向对称套设于连接轴304远离连接套303一端的连接杆305，以及设置于连接杆305远离连接轴304一端的执行件306。
51.其中，升降气缸302启动，升降气缸302的输出端带动连接套303和连接轴304向上移动，并带动套设在连接轴304侧壁上的两个连接杆305同时向上运动，从而带动执行件306对冷冻食品和保鲜膜进行剥离，达到了剥离保鲜膜的目的，避免了后续切割时因切割刀的高温融化保鲜膜，从而导致的冷冻食品被污染，进而提高了后续切割的工作效率，节约了成本。
52.进一步的，固定板102的一端设置有主动杆102a，主动杆102a上套设有主动轮102a-1，固定板102远离主动杆102a的一端设置有从动杆102b，从动杆102b上套设有从动轮102b-1；固定板102的一侧设置有电机102c，固定板102两端的侧壁上开设有固定孔102d，主动杆102a和从动杆102b的两端能够通过固定孔102d贯穿于固定板102的侧壁、且主动杆102a的一端能够通过固定孔102d连接于电机102c的输出端，主动轮102a-1和从动轮102b-1上套设有传送带102e，传送带102e的表面设置有切割板102e-1，切割板102e-1沿传送带102e长度方向均匀分布。
53.其中，电机102c启动，电机102c的输出端带动主动杆102a上的主动轮102a-1转动，并带动传送带102e和从动杆102b上的从动轮102b-1依次转动，切割板102e-1由软板材质制成，方便在传送带102e上循环使用，且切割板102e-1是由魔术贴粘接在传送带102e的表面，当需要更换时，更换坏掉的切割板102e-1即可，避免了切割刀的高温对传送带102e的损坏，节约了成本。
54.更进一步的，解冻罩201的顶部封闭，底部开口，延伸板103的顶部连接于解冻罩201的底部；解冻罩201轴向m方向两端开口，解冻罩201两端开口的侧壁上设置有连接管201a，连接管201a远离解冻罩201的一端设置有竹节管201b，竹节管201b远离连接管201a的一端能够连接于喷头202的输入端，连接管201a和竹节管201b的连接处设置有开关阀门201c，喷头202能够设置多组。
55.其中，热盐水沿着连接管201a和竹节管201b流向喷头202的输出端，喷头202将热盐水喷洒到冷冻食品表面的保鲜膜上，在热盐水的作用下，保鲜膜表面的冰层开始融化，工作人员可根据冷冻食品的高度大小来调节竹节管201b的弯曲程度，以便于在合适的角度让喷头202对冷冻食品进行喷洒，开关阀门201c方便工作人员控制任意一个喷头的喷洒工作；且多组喷头202的设计，加快了热盐水对冷冻食品的解冻，从而加快了冷冻食品表面的保鲜膜的冰层融化速度，进而提高了后续保鲜膜的剥离效率。
56.进一步的，支撑板301的顶部的开设有通孔301a，升降气缸302的输出轴能够通过通孔301a连接于连接套303的外壁，连接杆305交叉套设于连接轴304的外壁；支撑板301呈u型，延伸板103的顶部连接于支撑板301的底部，支撑板301轴向m方向的侧壁上对称设置有固定块301b，固定块301b的底部连接于延伸板103的顶部，固定块301b的顶部设置有刮刀301c，刮刀301c的高度不小于切割板102e-1顶部的高度。
57.其中，通过刮刀301c的设计，将冷冻食品与切割板102e-1接触位置的保鲜膜进行切割，从而保证冷冻食品各个方位的保鲜膜都被切割，进而提高了冷冻食品与保鲜膜剥离的效率。
58.更进一步的，执行件306包括立板306a、对称设置于立板306a一侧的滑轨306b、设置于滑轨306b上的滑条306c、设置于滑条306c远离滑轨306b侧壁上的移动板306d，以及设置于移动板306d远离滑条306c侧壁上的剥刀306e；立板306a的一端连接于支撑板301的内壁，滑轨306b沿着立板306a宽度方向的侧壁分布，剥刀306e的一侧设置有转动杆306f，转动杆306f的一端连接于移动板306d的侧壁，另一端与连接杆305远离连接轴304的一端转动连接。
59.其中，通过对称的滑轨306b、滑条306c、移动板306d、转动杆306f和剥刀306e的相互配合，移动板306d和滑条306c在滑轨306b上滑动，从而带动两个剥刀306e互相靠近，对冷
冻食品进行挤压和限位，方便剥刀306e对冷冻食品表面的保鲜膜进行切割，从而提高了保鲜膜的剥离效率，避免了后续切割时因切割刀的高温融化保鲜膜，从而导致的冷冻食品被污染，进而提高了后续切割的工作效率，节约了成本。
60.紧接着，剥刀306e的侧壁上开设有弧形切口306e-1，弧形切口306e-1的侧壁上开设有空腔306e-2，空腔306e-2内设置有伸缩柱306e-3，伸缩柱306e-3的一端滑动连接有伸缩杆306e-4，伸缩杆306e-4远离伸缩柱306e-3的一端设置有伸缩块306e-5，伸缩块306e-5远离伸缩杆306e-4的一侧设置有刀片306e-6，伸缩块306e-5和刀片306e-6能够延伸于空腔306e-2外。
61.其中，弧形切口306e-1和空腔306e-2为伸缩块306e-5和刀片306e-6提供了压缩的空间，使得刀片306e-6可根据冷冻食品的大小进行伸缩调节，从而便于对各种大小的冷冻食品进行挤压和限位。
62.更进一步的，伸缩柱306e-3远离伸缩杆306e-4的一端连接于剥刀306e的内壁，伸缩杆306e-4上套设有弹簧306e-7，弹簧306e-7的一端连接于伸缩柱306e-3靠近伸缩杆306e-4的一端，另一端连接于伸缩块306e-5靠近伸缩杆306e-4的一侧，伸缩块306e-5的侧壁能够与空腔306e-2的腔口处紧密贴合，刀片306e-6轴向m方向分布，刀片306e-6的侧壁能够与伸缩块306e-5的一侧紧密贴合。
63.其中，通过伸缩柱306e-3、伸缩杆306e-4和弹簧306e-7的配合，使得伸缩块306e-5和刀片306e-6伸出和缩回空腔306e-2内时，提供伸出和缩回的作用力，从而达到伸出和缩回的目的。
64.进一步的，解冻罩201和支撑板301的中间设置有推动气缸105，推动气缸105的顶部设置有推动块105a，推动块105a的侧壁上设置有推动杆105b，推动杆105b远离推动块105a的一端设置有推动板105c；推动气缸105轴向m方向对称分布于延伸板103的顶部，推动气缸105的底部设置有立台105d，立台105d的顶部设置开设有斜切面105d-1，推动气缸105的底部连接于斜切面105d-1的顶部。
65.其中，当需要将冷冻食品和保鲜膜进行剥离时，推动气缸105启动，推动气缸105的输出端带动推动块105a和推动杆105b依次伸出，并带动推动板105c推向冷冻食品，使得推动板105c对冷冻食品进行挤压，从而在推动板105c的挤压、刀片306e-6的夹持和传送带102e本身传送力的作用下，对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，进而提高了保鲜膜的剥离效率，避免了后续切割时因切割刀的高温融化保鲜膜，从而导致的冷冻食品被污染，进而提高了后续切割的工作效率，节约了成本。
66.更进一步的，延伸板103的顶部还设置有切割组件400，切割组件400包括切割罩401、设置于切割罩401顶部的移动气缸402、设置于移动气缸402输出端的旋转气缸403，以及设置于旋转气缸403输出端的切割刀404；切割罩401的顶部封闭，底部开口，延伸板103的顶部连接于切割罩401的底部，切割罩401轴向m方向两端开口，切割罩401靠近支撑板301开口的侧壁上分布有喷头202，切割罩401的顶部开设有移动孔401a，移动气缸402的伸缩端能够通过移动孔401a连接于旋转气缸403的侧壁。
67.其中，切割罩401的侧壁上的喷头202对冷冻食品进行喷洒，从而将剥离保鲜膜时留下的杂质和冷冻食品的表面进行清理，旋转气缸403启动，将切割刀404调节好需要切的角度，移动气缸402启动，带动切割刀404向下运动，将冷冻食品进行切割。
68.进一步的，延伸板103的顶部开设有收集孔107，收集孔107分布于推动气缸105的一侧，延伸板103的底部设置有收集盒107a，收集盒107a能够通过收集孔107连接于延伸板103；其中，通过收集孔107和收集盒107a的设计，使得剥离后保鲜膜和冷冻食品表面的杂质便于通过收集孔107收集到收集盒107a内。
69.更进一步的，切割罩401和支撑板301的中间设置有感应扫描仪106，感应扫描仪106的底部连接于延伸板103的顶部；其中，感应扫描仪106的作用在于感应切割板102e-1和冷冻食品的位置，以便于移动气缸402启动，带动切割刀404对冷冻食品进行切割。
70.实施例二
71.请参阅图1-11，对上述装置的运作说明如下：
72.步骤1、工作人员启动电机102c，电机102c的输出端带动主动杆102a上的主动轮102a-1转动，并带动传送带102e和从动杆102b上的从动轮102b-1依次转动；
73.步骤2、随后，工作人员将未解冻的冷冻食品依次放置在切割板102e-1上，在传送带102e的传送下，未解冻的冷冻食品向着解冻罩201移动，当未解冻的冷冻食品移动到喷头202能够喷射到的范围时，热盐水沿着连接管201a和竹节管201b流向喷头202的输出端，喷头202将热盐水喷洒到冷冻食品表面的保鲜膜上，在热盐水的作用下，保鲜膜表面的冰层开始融化，此时与保鲜膜接触的冷冻食品的外表面在温度的传递下也逐渐开始解冻；
74.步骤3、与此同时，解冻罩201内的电加热丝203启动，电加热丝203的温度开始逐渐上升，经过初次解冻的冷冻食品传送到解冻罩201内，在电加热丝203高温的作用下，电加热丝203将冷冻食品保鲜膜表面的冰层完全加热融化，此时保鲜膜在高温的传递下与冷冻食品的外表面分离，从而完成冷冻食品的解冻，紧接着，完成解冻的冷冻食品穿过解冻罩201，喷头202再次将热盐水对准冷冻食品的表面，将冷冻食品和保鲜膜上融化的冰水冲掉，保持干净整洁进入下个工序流程；
75.步骤4、当完全解冻的冷冻食品传送到支撑板301的下方时，升降气缸302启动，升降气缸302的输出端带动连接套303和连接轴304向上移动，并带动套设在连接轴304侧壁上的两个连接杆305同时向上运动，从而带动移动板306d和滑条306c在滑轨306b上滑动，进而带动两个剥刀306e互相靠近，此时弹簧306e-7处于自由状态，将伸缩块306e-5和刀片306e-6抵出到空腔306e-2外；
76.步骤5、一方面，当冷冻食品的块头较小时，剥刀306e同时靠近冷冻食品，刀片306e-6将冷冻食品的外表面抵住，与此同时，推动气缸105启动，推动气缸105的输出端带动推动块105a和推动杆105b依次伸出，并带动推动板105c向冷冻食品的表面伸出推动，在受到推力和传送带102e本身传送力的作用下，刀片306e-6对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，将冷冻食品表面的保鲜膜刮掉，从而完成剥离保鲜膜的目的；
77.步骤6、另一方面，当冷冻食品的块头较大时，剥刀306e上的刀片306e-6将冷冻食品的表面进行挤压抵住，受到挤压的作用力后，刀片306e-6将伸缩块306e-5挤压回空腔306e-2内，伸缩杆306e-4缩回到伸缩柱306e-3内，此时弹簧306e-7受到挤压，处于压缩状态，与此同时，推动气缸105启动，推动气缸105的输出端带动推动块105a和推动杆105b依次伸出，并带动推动板105c向冷冻食品的表面伸出推动，在受到推力和传送带102e本身传送力的作用下，刀片306e-6对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，将冷冻食品表面的保鲜膜刮掉，从而完成剥离保鲜膜的目的；
78.步骤7、紧接着，已完成剥离的冷冻食品向着切割罩401移动，切割罩401的侧壁上的喷头202对冷冻食品进行喷洒，将剥离保鲜膜时留下的杂质和冷冻食品的表面进行清理，当感应扫描仪106感应到冷冻食品时，一方面，旋转气缸403启动，将切割刀404调节好需要切的角度；另一方面，移动气缸402启动，带动切割刀404向下运动，将冷冻食品进行切割。
79.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
80.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
81.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
82.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：包括，承载组件(100)，其包括承载架(101)、轴向(m)方向对称设置于所述承载架(101)顶部的固定板(102)、设置于所述固定板(102)侧壁上的延伸板(103)，以及设置于所述承载架(101)底部的承载地脚(104)；解冻组件(200)，设置于所述延伸板(103)的顶部，包括解冻罩(201)、径向(n)方向对称设置于所述解冻罩(201)侧壁上的喷头(202)，以及设置于所述解冻罩(201)内壁的电加热丝(203)；以及，剥离组件(300)，设置于所述解冻组件(200)的一端，包括支撑板(301)、设置于所述支撑板(301)顶部的升降气缸(302)、设置于所述升降气缸(302)输出端的连接套(303)，设置于所述连接套(303)内的连接轴(304)、轴向(m)方向对称套设于所述连接轴(304)远离连接套(303)一端的连接杆(305)，以及设置于所述连接杆(305)远离连接轴(304)一端的执行件(306)。2.根据权利要求1所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述固定板(102)的一端设置有主动杆(102a)，所述主动杆(102a)上套设有主动轮(102a-1)，所述固定板(102)远离主动杆(102a)的一端设置有从动杆(102b)，所述从动杆(102b)上套设有从动轮(102b-1)；其中，所述固定板(102)的一侧设置有电机(102c)，所述固定板(102)两端的侧壁上开设有固定孔(102d)，所述主动杆(102a)和从动杆(102b)的两端能够通过固定孔(102d)贯穿于所述固定板(102)的侧壁、且所述主动杆(102a)的一端能够通过固定孔(102d)连接于所述电机(102c)的输出端，所述主动轮(102a-1)和从动轮(102b-1)上套设有传送带(102e)，所述传送带(102e)的表面设置有切割板(102e-1)，所述切割板(102e-1)沿传送带(102e)长度方向均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述解冻罩(201)的顶部封闭，底部开口，所述延伸板(103)的顶部连接于所述解冻罩(201)的底部；其中，所述解冻罩(201)轴向(m)方向两端开口，所述解冻罩(201)两端开口的侧壁上设置有连接管(201a)，所述连接管(201a)远离解冻罩(201)的一端设置有竹节管(201b)，所述竹节管(201b)远离连接管(201a)的一端能够连接于所述喷头(202)的输入端，所述连接管(201a)和竹节管(201b)的连接处设置有开关阀门(201c)，所述喷头(202)能够设置多组。4.根据权利要求1或3所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述支撑板(301)的顶部的开设有通孔(301a)，所述升降气缸(302)的输出轴能够通过通孔(301a)连接于所述连接套(303)的外壁，所述连接杆(305)交叉套设于所述连接轴(304)的外壁；其中，所述支撑板(301)呈u型，所述延伸板(103)的顶部连接于所述支撑板(301)的底部，所述支撑板(301)轴向(m)方向的侧壁上对称设置有固定块(301b)，所述固定块(301b)的底部连接于所述延伸板(103)的顶部，所述固定块(301b)的顶部设置有刮刀(301c)，所述刮刀(301c)的高度不小于所述切割板(102e-1)顶部的高度。5.根据权利要求4所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述执行件(306)包括立板(306a)、对称设置于所述立板(306a)一侧的滑轨(306b)、设置于所述滑轨(306b)上的滑条(306c)、设置于所述滑条(306c)远离滑轨(306b)侧壁上的移动板(306d)，
以及设置于所述移动板(306d)远离滑条(306c)侧壁上的剥刀(306e)；其中，所述立板(306a)的一端连接于所述支撑板(301)的内壁，所述滑轨(306b)沿着所述立板(306a)宽度方向的侧壁分布，所述剥刀(306e)的一侧设置有转动杆(306f)，所述转动杆(306f)的一端连接于所述移动板(306d)的侧壁，另一端与所述连接杆(305)远离连接轴(304)的一端转动连接。6.根据权利要求5所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述剥刀(306e)的侧壁上开设有弧形切口(306e-1)，所述弧形切口(306e-1)的侧壁上开设有空腔(306e-2)，所述空腔(306e-2)内设置有伸缩柱(306e-3)，所述伸缩柱(306e-3)的一端滑动连接有伸缩杆(306e-4)，所述伸缩杆(306e-4)远离伸缩柱(306e-3)的一端设置有伸缩块(306e-5)，所述伸缩块(306e-5)远离伸缩杆(306e-4)的一侧设置有刀片(306e-6)，所述伸缩块(306e-5)和刀片(306e-6)能够延伸于空腔(306e-2)外；其中，所述伸缩柱(306e-3)远离伸缩杆(306e-4)的一端连接于所述剥刀(306e)的内壁，所述伸缩杆(306e-4)上套设有弹簧(306e-7)，所述弹簧(306e-7)的一端连接于所述伸缩柱(306e-3)靠近伸缩杆(306e-4)的一端，另一端连接于所述伸缩块(306e-5)靠近伸缩杆(306e-4)的一侧，所述伸缩块(306e-5)的侧壁能够与空腔(306e-2)的腔口处紧密贴合，所述刀片(306e-6)轴向(m)方向分布，所述刀片(306e-6)的侧壁能够与伸缩块(306e-5)的一侧紧密贴合。7.根据权利要求1所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述解冻罩(201)和支撑板(301)的中间设置有推动气缸(105)，所述推动气缸(105)的顶部设置有推动块(105a)，所述推动块(105a)的侧壁上设置有推动杆(105b)，所述推动杆(105b)远离推动块(105a)的一端设置有推动板(105c)；其中，所述推动气缸(105)轴向(m)方向对称分布于所述延伸板(103)的顶部，所述推动气缸(105)的底部设置有立台(105d)，所述立台(105d)的顶部设置开设有斜切面(105d-1)，所述推动气缸(105)的底部连接于所述斜切面(105d-1)的顶部，所述延伸板(103)的顶部开设有收集孔(107)，所述收集孔(107)分布于所述推动气缸(105)的一侧，所述延伸板(103)的底部设置有收集盒(107a)，所述收集盒(107a)能够通过收集孔(107)连接于所述延伸板(103)。8.根据权利要求4所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述延伸板(103)的顶部还设置有切割组件(400)，所述切割组件(400)包括切割罩(401)、设置于所述切割罩(401)顶部的移动气缸(402)、设置于所述移动气缸(402)输出端的旋转气缸(403)，以及设置于旋转气缸(403)输出端的切割刀(404)；其中，所述切割罩(401)的顶部封闭，底部开口，所述延伸板(103)的顶部连接于所述切割罩(401)的底部，所述切割罩(401)轴向(m)方向两端开口，所述切割罩(401)靠近支撑板(301)开口的侧壁上分布有喷头(202)，所述切割罩(401)的顶部开设有移动孔(401a)，所述移动气缸(402)的伸缩端能够通过移动孔(401a)连接于所述旋转气缸(403)的侧壁。9.根据权利要求8所述的一种食品原料自动化超声波切割装置，其特征在于：所述切割罩(401)和支撑板(301)的中间设置有感应扫描仪(106)，所述感应扫描仪(106)的底部连接于所述延伸板(103)的顶部。10.一种食品原料自动化超声波切割工艺，其特征在于：使用权利要求1-9任意一个所
述的食品原料自动化超声波切割装置，采用以下步骤：s1、工作人员启动电机(102c)，电机(102c)的输出端带动主动杆(102a)上的主动轮(102a-1)转动，并带动传送带(102e)和从动杆(102b)上的从动轮(102b-1)依次转动；s2、随后，工作人员将未解冻的冷冻食品依次放置在切割板(102e-1)上，在传送带(102e)的传送下，未解冻的冷冻食品向着解冻罩(201)移动，当未解冻的冷冻食品移动到喷头(202)能够喷射到的范围时，热盐水沿着连接管(201a)和竹节管(201b)流向喷头(202)的输出端，喷头(202)将热盐水喷洒到冷冻食品表面的保鲜膜上，在热盐水的作用下，保鲜膜表面的冰层开始融化，此时与保鲜膜接触的冷冻食品的外表面在温度的传递下也逐渐开始解冻；s3、与此同时，解冻罩(201)内的电加热丝(203)启动，电加热丝(203)的温度开始逐渐上升，经过初次解冻的冷冻食品传送到解冻罩(201)内，在电加热丝(203)高温的作用下，电加热丝(203)将冷冻食品保鲜膜表面的冰层完全加热融化，此时保鲜膜在高温的传递下与冷冻食品的外表面分离，从而完成冷冻食品的解冻，紧接着，完成解冻的冷冻食品穿过解冻罩(201)，喷头(202)再次将热盐水对准冷冻食品的表面，将冷冻食品和保鲜膜上融化的冰水冲掉，保持干净整洁进入下个工序流程；s4、当完全解冻的冷冻食品传送到支撑板(301)的下方时，升降气缸(302)启动，升降气缸(302)的输出端带动连接套(303)和连接轴(304)向上移动，并带动套设在连接轴(304)侧壁上的两个连接杆(305)同时向上运动，从而带动移动板(306d)和滑条(306c)在滑轨(306b)上滑动，进而带动两个剥刀(306e)互相靠近，此时弹簧(306e-7)处于自由状态，将伸缩块(306e-5)和刀片(306e-6)抵出到空腔(306e-2)外；s5、一方面，当冷冻食品的块头较小时，剥刀(306e)同时靠近冷冻食品，刀片(306e-6)将冷冻食品的外表面抵住，与此同时，推动气缸(105)启动，推动气缸(105)的输出端带动推动块(105a)和推动杆(105b)依次伸出，并带动推动板(105c)向冷冻食品的表面伸出推动，在受到推力和传送带(102e)本身传送力的作用下，刀片(306e-6)对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，将冷冻食品表面的保鲜膜刮掉，从而完成剥离保鲜膜的目的；s6、另一方面，当冷冻食品的块头较大时，剥刀(306e)上的刀片(306e-6)将冷冻食品的表面进行挤压抵住，受到挤压的作用力后，刀片(306e-6)将伸缩块(306e-5)挤压回空腔(306e-2)内，伸缩杆(306e-4)缩回到伸缩柱(306e-3)内，此时弹簧(306e-7)受到挤压，处于压缩状态，与此同时，推动气缸(105)启动，推动气缸(105)的输出端带动推动块(105a)和推动杆(105b)依次伸出，并带动推动板(105c)向冷冻食品的表面伸出推动，在受到推力和传送带(102e)本身传送力的作用下，刀片(306e-6)对冷冻食品表面的保鲜膜进行剥削，将冷冻食品表面的保鲜膜刮掉，从而完成剥离保鲜膜的目的；s7、紧接着，已完成剥离的冷冻食品向着切割罩(401)移动，切割罩(401)的侧壁上的喷头(202)对冷冻食品进行喷洒，将剥离保鲜膜时留下的杂质和冷冻食品的表面进行清理，当感应扫描仪(106)感应到冷冻食品时，一方面，旋转气缸(403)启动，将切割刀(404)调节好需要切的角度；另一方面，移动气缸(402)启动，带动切割刀(404)向下运动，将冷冻食品进行切割。

技术总结
本发明适用于超声波切割技术领域，提供了一种食品原料自动化超声波切割装置及其切割工艺，解冻组件包括解冻罩、对称设置于解冻罩侧壁上的喷头，设置于解冻罩内壁的电加热丝；剥离组件包括支撑板、设置于支撑板顶部的升降气缸、设置于升降气缸输出端的连接套，设置于连接套内的连接轴、轴向方向对称套设于连接轴远离连接套一端的连接杆，设置于连接杆远离连接轴一端的执行件；解冻组件将未解冻的冷冻食品进行解冻，剥离组件将已经解冻的冷冻食品表面的保鲜膜进行剥离，避免了人工手动剥离，从而提高了剥离的工作效率，减少了冷冻食品被污染的情况，进而提高了冷冻食品的食用口感，进而进一步的提高了切割的工作效率，节约了成本。本。本。


技术研发人员：解舟 苏承志 杨兴风
受保护的技术使用者：江苏佳之家食品有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/25