轮胎漏气监测方法和系统与流程

1.本技术涉及车辆领域，具体而言，涉及轮胎漏气监测方法和系统。


背景技术：

2.在车辆行驶过程中，轮胎的健康度对于车辆的安全使用起到至关重要的作用。尤其当轮胎发生快慢漏气时，需要及时准确地将相关警报及提醒信息提供给驾驶员，方能更好地确保驾乘人员的人身安全。
3.根据国标《gb26149-2017乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法》的要求，车辆通常需要配备轮胎气压监测系统，从而可以在轮胎发生欠压时通过报警来提醒驾驶员。其中，欠压的提醒条件通常为轮胎胎压小于或等于推荐胎压的欠压阈值(例如，75％)。然而，当轮胎胎压达到小于或等于推荐胎压的75％的条件时，已是车辆轮胎的较危险的状态。因此，现有的轮胎气压监测系统无法在轮胎发生欠压之前较早且较准确地提醒驾乘人员关于轮胎是否发生快慢漏气的情况。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种轮胎漏气监测方法和系统，其可以在轮胎发生欠压之前，若出现漏气状态异常的情况，更早更准确地提醒驾乘人员，从而给驾乘人员提供更为清晰的轮胎状态信息。
5.根据本技术的一方面，提供一种轮胎漏气监测方法，所述轮胎漏气监测方法包括：每当车辆启动时，执行以下步骤：确定监测日期窗口，其中所述监测日期窗口是以当前监测日期为终点的日期区间段；在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值，其中所述监测日胎压值是与监测日期相关联的胎压补偿值，所述监测日期窗口的范围内的多个监测日胎压值包括与当前监测日期相关联的当日胎压值；确定所述监测日期窗口的范围内最大的监测日胎压值为最大日期值；确定所述最大日期值与所述当日胎压值之间的差值为日期差值；以及比较所述日期差值与慢漏气阈值之间的大小，并且在所述日期差值大于所述慢漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生慢漏气。
6.在本技术的一些实施例中，可选地，所述在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值包括：确定所述当日胎压值；其中所述确定当日胎压值包括：获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值；基于所述胎温测量值和所述胎压测量值，获取当前时刻的胎压补偿值；确定当前是否存在当日胎压值；在不存在当日胎压值的情况下，用所述当前时刻的胎压补偿值对所述当日胎压值进行赋值；以及在已经存在所述当日胎压值的情况下，比较所述当前时刻的胎压补偿值与所述当日胎压值之间的大小，并且在所述当前时刻的胎压补偿值小于所述当日胎压值的情况下，用所述当前时刻的胎压补偿值更新所述当日胎压值。
7.在本技术的一些实施例中，可选地，所述在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值包括：确定剩余日胎压值，其中所述剩余日胎压值包括在
所述监测日期窗口的范围内的多个监测日胎压值中除了所述当日胎压值之外的监测日胎压值；其中所述确定剩余日胎压值包括：在所述剩余日胎压值中，确定是否存在已有值和空缺值；在同时存在已有值和空缺值的情况下，在所述剩余日胎压值中确定与所述已有值相关联的已有监测日期以及与所述空缺值相关联的空缺监测日期，在所述空缺监测日期之前的已有监测日期中将最接近所述空缺监测日期的已有监测日期确定为最接近监测日期，并且用与所述最接近监测日期相关联的已有值对所述空缺值进行赋值；以及在只存在空缺值的情况下，用所述当日胎压值对所述空缺值进行赋值。
8.在本技术的一些实施例中，可选地，所述轮胎漏气监测方法还包括：每当车辆熄火时，重新确定所述当日胎压值。
9.根据本技术的又一方面，提供一种轮胎漏气监测方法，所述轮胎漏气监测方法包括：在车辆处于运行状态的情况下，执行以下步骤：实时获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值；基于实时获取的所述胎温测量值和所述胎压测量值，实时确定当前时刻下的胎压补偿值；在时间滑移窗口的范围内实时确定最大时刻值，其中所述时间滑移窗口是以当前时刻为终点的时间段，所述最大时刻值是在所述时间滑移窗口的范围内的多个胎压补偿值中的最大值；基于所述当前时刻下的胎压补偿值和所述最大时刻值，实时确定时刻差值，其中所述时刻差值等于所述最大时刻值与当前时刻的胎压补偿值之间的差值；以及实时比较所述时刻差值与快漏气阈值之间的大小关系，并且在所述时刻差值大于所述快漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生快漏气。
10.在本技术的一些实施例中，可选地，在当前时刻距离车辆启动时刻的时间段小于阈值时段的情况下，所述时间滑移窗口的时长等于当前时刻至车辆启动时刻之间的时间段；以及在当前时刻距离车辆启动时刻的时间段大于阈值时段的情况下，所述时间滑移窗口的时长等于阈值时段。
11.在本技术的一些实施例中，可选地，所述轮胎漏气监测方法还包括：在确定所述轮胎发生快漏气的情况下，继续实时确定所述时刻差值；以及实时比较所述时刻差值与转换阈值之间的大小关系，并且在所述时刻差值小于所述转换阈值的情况下，确定所述轮胎由快漏气转换为慢漏气。
12.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种轮胎漏气监测方法。
13.根据本技术的又一另外的方面，提供一种轮胎漏气监测系统，所述轮胎漏气监测系统包括：轮胎监测模块，所述轮胎监测模块配置成：每当车辆启动时，实时监测轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值并且传送所述胎温测量值和所述胎压测量值；漏气判断模块，所述漏气判断模块与所述轮胎监测模块通信地连接，所述漏气判断模块配置成：每当车辆启动时，执行以下步骤：确定监测日期窗口，其中所述监测日期窗口是以当前监测日期为终点的日期区间段；在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值，其中所述监测日胎压值是与监测日期相关联的胎压补偿值，所述监测日期窗口的范围内的多个监测日胎压值包括与当前监测日期相关联的当日胎压值，所述当日胎压值基于所述胎温测量值和所述胎压测量值来确定；将所述监测日期窗口的范围内最大的监测日胎压值确定为最大日期值；将所述最大日期值与所述当日胎压值之间的差值确定为日期差
值；比较所述日期差值与慢漏气阈值之间的大小，并且在所述日期差值大于所述慢漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生慢漏气；并且在确定所述轮胎发生慢漏气的情况下，传送所述轮胎发生慢漏气的消息；以及用户提醒模块，所述用户提醒模块与所述漏气判断模块通信地连接，所述用户提醒模块配置成：响应于接收到所述轮胎发生慢漏气的消息，向用户传递所述消息。
14.根据本技术的再一方面，提供一种轮胎漏气监测系统，所述轮胎漏气监测系统包括：轮胎监测模块，所述轮胎监测模块配置成：在车辆处于运行状态的情况下，实时监测轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值并且传送所述胎温测量值和所述胎压测量值；以及漏气判断模块，所述漏气判断模块与所述轮胎监测模块通信地连接，所述漏气判断模块配置成：在车辆处于运行状态的情况下，执行以下步骤：实时获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值；基于实时获取的所述胎温测量值和所述胎压测量值，实时确定当前时刻下的胎压补偿值；在时间滑移窗口范围内实时确定最大时刻值，其中所述时间滑移窗口是以当前时刻为终点的时间段，所述最大时刻值是在所述时间滑移窗口范围内的多个胎压补偿值中的最大值；基于所述当前时刻下的胎压补偿值和所述最大时刻值，实时确定时刻差值，其中所述时刻差值等于所述最大时刻值与当前时刻的胎压补偿值之间的差值；实时比较所述时刻差值与快漏气阈值之间的大小关系，并且在所述时刻差值大于所述快漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生快漏气；以及用户提醒模块，所述用户提醒模块与所述漏气判断模块通信地连接，所述用户提醒模块配置成：响应于接收到所述轮胎发生快漏气的消息，向用户传递所述消息。
15.根据本技术的再一另外的方面，提供一种车辆，所述车辆包括如上文所述的任意一种轮胎漏气监测系统。
16.在一些实施例中，本技术提供的轮胎漏气监测方法和系统可以更快速地识别出车辆行驶时的快慢漏气状态。在一些实施例中，本技术提供的轮胎漏气监测方法和系统可以在车辆长时间停放若干天之后再次启动时，监测出车辆在长时间停放期间是否发生慢漏气问题。
附图说明
17.从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
18.图1示出了根据本技术的一个实施例的监测轮胎慢漏气的方法；
19.图2示出了根据本技术的一个实施例的确定当日胎压值的方法；
20.图3示出了根据本技术的一个实施例的确定剩余日胎压值的方法；
21.图4a至图4c示出了监测日期窗口范围内的监测日胎压值的确定示例；
22.图5示出了根据本技术的一个实施例的监测轮胎快漏气的方法；
23.图6示出了根据本技术的一个实施例的监测轮胎由快漏气转为慢漏气的方法；
24.图7示出了根据本技术的一个实施例的轮胎漏气监测系统。
具体实施方式
25.出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本技术的原理。但是，
本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的轮胎漏气监测方法和系统，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本技术的真实精神和范围。
26.本技术实施例的轮胎漏气监测方法包括图1所示出的监测轮胎慢漏气的方法100、图5所示出的监测轮胎快漏气的方法500以及图6所示出的监测轮胎由快漏气转为慢漏气的方法600。在一些实施例中，轮胎漏气监测方法可以通过轮胎漏气监测系统700中的漏气判断模块730(参见图7)来实现。需要说明的是，在介绍轮胎漏气监测方法时，本文是针对一个轮胎而讨论的。在车辆包括多个轮胎的情况下，可以分别针对车辆中的每个轮胎执行轮胎漏气监测，且针对多个轮胎的监测进程可以同时进行，以便同时判断多个轮胎的漏气状态。
27.下面将结合图1至图3以及图4a至图4c来描述本技术的一个实施例的监测轮胎慢漏气的方法100。在一些实施例中，响应于车辆启动，可以执行一次监测轮胎慢漏气的方法100，以便每当车辆启动时就确定轮胎是否发生慢漏气。
28.图1示出了根据本技术的一个实施例的监测轮胎慢漏气的方法100。图4a至图4c示出了在执行本技术的实施例的监测轮胎慢漏气的方法100的过程中所需要获取和确定的数据内容。如图1所示，监测轮胎慢漏气的方法100包括步骤s110至s170。在一些实施例中，每当车辆启动时，漏气判断模块730就可以开始执行步骤s110至s170。
29.在步骤s110中，确定监测日期窗口410(参见图4b)，其中监测日期窗口410是以当日日期(也称为“当前监测日期”)420(参见图4b)为终点的日期区间段。监测日期窗口410包括当日日期420和剩余监测日期430(参见图4b)，其中剩余监测日期430指的是监测日期窗口410中除了当日日期420以外的日期。
30.在一些实施例中，监测日期窗口410可以是在预先设定的天数范围内的多个日期。其中，预先设定的天数可以是5天至100天中的任意天数，例如，7天、14天、30天、60天等。图4b示出了在当日日期420为某月的27日且监测日期窗口410的预先设定的天数是14天的情况下的监测日期窗口410的示例。如图4b所示，测日期窗口410可以包括当前月的14号至27号，共14个监测日期415(参见图4b)。在步骤s110之后，可以执行步骤s120。
31.在步骤s120中，在监测日期窗口410的范围内确定对应于每个监测日期415的胎压补偿值p
tc
。为了方便描述，本文将与监测日期415相关联的胎压补偿值p
tc
称作“监测日胎压值”425(参见图4b)。也就是说，在监测日期窗口410的预先设定的天数范围内，针对每一天确定一个监测日胎压值425。在监测日期窗口410的范围内，对应于每个监测日期415，存在一个关联的监测日胎压值425。
32.本技术通过监测胎压的变化来判断轮胎是否发生漏气。考虑到轮胎的胎压会受胎温的影响而动态变化，本文用“胎压补偿值”来校正由于胎温变化而对胎压带来的影响，从而能够更准确地判断出轮胎的漏气情况。本文中所述的“胎压补偿值”指的是经胎温补偿之后的胎压值。在一些实施例中，可以基于胎压测量值p
meas
、胎温测量值t
meas
来计算得出胎压补偿值p
tc
，其中胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
可以通过车辆中所配备的轮胎监测模块710(参见图7)来获得。在一些实施例中，胎压补偿值p
tc
的计算公式可以表示如下：
[0033][0034]
其中，p
tc
表示胎压补偿值(kpa)，p
meas
表示胎压测量值(kpa)，t
meas
表示胎温测量值
(℃)，t
ref
表示胎温参考值(℃)。需要说明的是，胎温参考值t
ref
是标定值。考虑到轮胎内部气体近似满足理想气体状态方程，在针对胎压值进行温度补偿时，本技术可以取20℃作为胎温参考值，从而将当前的胎压测量值p
meas
换算为同样气体总量下对应于20℃的胎压。通过对胎压测量值p
meas
进行温度补偿，可以有效消除胎温变化对胎压的影响。
[0035]
在监测日期窗口410范围内的多个监测日胎压值425包括当日胎压值450(参见图4b)和剩余日胎压值440(参见图4b)。其中，当日胎压值450指的是与当日日期420相关联的监测日胎压值425，剩余日胎压值440指的是与剩余监测日期430相关联的监测日胎压值425。对应于剩余监测日期430指的是监测日期窗口410中除了当日日期420以外的日期，剩余日胎压值440指的是在监测日期窗口410范围内除了当日胎压值450之外的监测日胎压值425。
[0036]
在一些实施例中，步骤s120中确定监测日期窗口410的范围内的监测日胎压值425可以包括确定当日胎压值450的步骤以及确定剩余日胎压值440的步骤。在一些实施例中，确定当日胎压值450的步骤可以包括下文中针对图2所描述的确定当日胎压值450的方法200中的步骤。在一些实施例中，确定剩余日胎压值440的步骤可以包括下文中针对图3所描述的确定剩余日胎压值440的方法300中的步骤。
[0037]
图4c示出了经确定的在监测日期窗口410的范围内每个监测日期415及其关联的监测日胎压值425的示例。在一些实施例中，经由步骤s120所确定的监测日期窗口410范围内的多个监测日胎压值425可以如图4c所示出的形式存储在诸如存储组件734(参见图7)之类的存储器中。在步骤s120之后，可以执行步骤s130。
[0038]
在步骤s130中，基于监测日期窗口410的范围内的多个监测日胎压值425，选取其中的最大值。为了方便描述，本文将监测日期窗口410的范围内的监测日胎压值425的最大值称为“最大日期值”，记为p
storemax
。在图4c所示的示例中，最大日期值p
storemax
为“236”，对应于19日、20日和21日的监测日胎压值425。在步骤s130之后，可以执行步骤s140。
[0039]
在步骤s140中，计算从步骤s130所获取的最大日期值p
storemax
与从步骤s120所获取的当日胎压值450之间的差值。为了方便描述，本文将最大日期值p
storemax
与当日胎压值450之间的差值称为“日期差值”。在图4c所示的示例中，最大日期值p
storemax
为236(kpa)，当日胎压值450为232(kpa)，相应的日期差值为4(kpa)。需要说明的是，步骤s140所比较的最大日期值p
storemax
和当日胎压值450都是经温度补偿换算后的胎压值，由于有效消除胎温对胎压的影响，因而可以更加准确地反应出轮胎内气体总量的变化。在步骤s140之后，可以执行步骤s150。
[0040]
在步骤s150中，比较从步骤s140所获取的日期差值与慢漏气阈值δp
slow
之间的大小，以判断日期差值是否大于慢漏气阈值δp
slow
。其中，慢漏气阈值δp
slow
可以是在存储器中预先设定的数值，以用于判断轮胎是否发生慢漏气。在一些实施例中，慢漏气阈值δp
slow
可以取10kpa至50kpa中的任何值，例如25kpa。若日期差值不大于慢漏气阈值，则表示该轮胎未发生慢漏气，此时可以进入步骤s170，以结束当前的监测轮胎慢漏气的方法100。在图4c所示的示例中，由于日期差值为4(kpa)，小于25kpa的慢漏气阈值δp
slow
，因此可以确定当前轮胎未发生慢漏气，以结束当前的慢漏气监测。若日期差值大于慢漏气阈值，则表示该轮胎发生慢漏气，此时可以进一步执行步骤s160。
[0041]
在步骤s160中，传送轮胎发生慢漏气的消息。在一些实施例中，步骤s160还可以包
括：获取当前时刻的胎压测量值p
meas
，以判断该胎压测量值p
meas
在是否小于等于欠压阈值(例如，轮胎推荐胎压值的75％)，若是，则表示轮胎发生欠压，相应地传送“轮胎发生慢漏气且欠压”的消息，若否，则表示轮胎未发生欠压，相应地传送“轮胎发生慢漏气”的消息。在一些实施例中，可以将轮胎异常漏气的消息传送到用户提醒模块740(参见图7)。在步骤s160之后，可以进一步执行步骤s170，以结束当前的监测轮胎慢漏气的方法100。
[0042]
图2示出了根据本技术的一个实施例的确定当日胎压值450的方法200。如图2所示，确定当日胎压值450的方法200包括步骤s210至s250。
[0043]
在步骤s210中，获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值t
meas
和胎压测量值p
meas
。需要说明的是，由于本技术实施例的监测轮胎慢漏气的方法100是响应于车辆启动而执行的，因此步骤s210中所述的“当前时刻”可以指的是车辆启动的时刻，或者紧挨着车辆启动后的某一时刻。在步骤s210之后，可以进一步执行步骤s220。
[0044]
在步骤s220中，基于从步骤s210中所获取的胎温测量值t
meas
和胎压测量值p
meas
，计算当前时刻的胎压补偿值p
tc
。基于胎温测量值t
meas
和胎压测量值p
meas
来计算胎压补偿值p
tc
的公式可以是如上文所描述的，在此就不再赘述。在步骤s220之后，可以进一步执行步骤s230。
[0045]
在步骤s230中，确定当前是否已经存在当日胎压值450。需要说明的是，由于每当车辆启动时，都可以执行一次对当日胎压值的确定，因此，当车辆在同一天内第二次(或多于两次)启动车辆时，存储器中可能已经存储有当日胎压值450。一般来说，只有在当日日期420下第一次启动车辆的情况下，存储器中才不存在当日胎压值450。在存储器中不存在当日胎压值450的情况下，可以进一步执行步骤s250。在已经存在当日胎压值450的情况下，可以进一步执行步骤s240。
[0046]
在步骤s240中，比较由步骤s220所获取的当前时刻的胎压补偿值p
tc
与已经存在的当日胎压值450之间的大小，以判断当前时刻的胎压补偿值p
tc
是否小于已经存在的当日胎压值450。在当前时刻的胎压补偿值p
tc
小于已经存在的当日胎压值450的情况下，可以进一步执行步骤s250。在当前时刻的胎压补偿值p
tc
不小于已经存在的当日胎压值450的情况下，可以保留已经存在的当日胎压值450，而无需对当日胎压值450进行更新。
[0047]
在步骤s250中，用经由步骤s220所获取的当前时刻的胎压补偿值p
tc
对当日胎压值450进行赋值。此时，当前时刻的胎压补偿值p
tc
就是重新确定的当日胎压值450。
[0048]
根据上文所描述的实施例，每当车辆启动时，可以执行一次确定当日胎压值450的方法200。也就是说，只要车辆启动，存储组件734中就会存储有一条与该日日期相关联的监测日胎压值425。在一些实施例中，除了在车辆启动时确定当日胎压值450之外，还可以在每当车辆熄火时，重新确定当日胎压值450。重新确定当日胎压值450的方法与上文中所描述的确定当日胎压值450的方法200相类似，所不同的是，针对每当车辆启动时就确定当日胎压值450的实施例，步骤s210至s250中所述的“当前时刻”指的是车辆启动的时刻，或者紧挨着车辆启动后的某一时刻，而针对每当车辆熄火时就确定当日胎压值450的实施例，步骤s210至s250中所述的“当前时刻”指的是用户指示车辆熄火的时刻，或者紧挨着用户指示车辆熄火后的某一时刻。
[0049]
在一些实施例中，在通过方法200确定当日胎压值450之后可以将新确定的当日胎压值450按图4b所示出的形式存储到存储组件734中。在一些实施例中，在经由方法200确定
当日胎压值450之后，可以进一步执行方法300以确定监测日窗口410范围内的剩余日胎压值440。
[0050]
图3示出了根据本技术的一个实施例的确定剩余日胎压值440的方法300。如图3所示，确定剩余日胎压值440的方法300包括步骤s310至s360。
[0051]
在步骤s310中，在剩余日胎压值440中，确定是否存在已有值460(参见图4b)和空缺值470(参见图4b)。在一些实施例中，由于只在车辆启动和熄火的时候才获取到相应日期的胎压补偿值p
tc
，因此，对应于车辆未启动的日期，存储器中可能未存储有对应的胎压补偿值p
tc
。在一些实施例中，判断组件732可以从存储组件734中获取已经存储的监测日期415以及关联的监测日胎压值425的数据，以用于确定针对当前的监测日期窗口410范围内的监测日胎压值425。本文将车辆启动前存储器中已经存储有的剩余日胎压值440称作“已有值”，将未存储有的剩余日胎压值440的空缺称作“空缺值”。
[0052]
针对图4a至图4c所示的示例，图4a示出了在车辆上次启动日期为该月的23日的情况下，存储器中所存储的监测日期415以及关联的监测日胎压值425。也就是说，图4a所示出的数据是车辆间在隔三天后，于当月的27日再次启动时，能够从存储器中获取到的数据。如图4a所示，当车辆启动时，判断组件732可以从存储组件734中获取到当月10日至23日的监测日胎压值425。其中，车辆上次启动日期23日就是存储器中所存储的最新监测日期435，与最新监测日期435相关联的监测日胎压值425是存储器中所存储的最新监测日胎压值445。
[0053]
图4b示出了当车辆于27日启动时，判断组件732可以从存储组件734确定的剩余日胎压值440的示例。针对基于车辆当前启动日期为27日所确定的监测日期窗口410为14日至27日，判断组件732从存储组件734中获取到的14日至23日的监测日胎压值425落在监测日期窗口410范围内。相应地，14日至23日的监测日胎压值425为已有值460，24日至26日的监测日胎压值425空缺，本文中称为“空缺值”。为了方便描述，本文将与已有值460相关联的日期称为“已有监测日期”，在图4b的示例中，已有监测日期480包括14日至23日，将与空缺值470相关联的日期称为“空缺监测日期”，在图4b的示例中，空缺监测日期490包括24日至26日。
[0054]
由此可知，基于步骤s310的判断，根据车辆当前启动日期(即，当日日期420)距离车辆上次启动日期(即，存储器中存储的最新监测日期435)的天数的多少，可能会出现剩余日胎压值440中只存在已有值460、同时存在已有值460和空缺值470、只存在空缺值470这三种情况：
[0055]
若车辆启动的当日日期420距离最新监测日期435超过监测日期窗口410的预先设定的天数(此时，存储器中已存储的关于监测日期415和关联的监测日胎压值425的数据全部落在监测日期窗口410的范围之外)，则剩余日胎压值440中只存在空缺值470；
[0056]
若车辆启动的当日日期420是最新监测日期435的当日或者下一日(此时，存储器中已存储的关于监测日期415和关联的监测日胎压值425的数据中存在一天的数据落在监测日期窗口410的范围之外)，则此时剩余日胎压值440只存在已有值460；
[0057]
若车辆启动的当日日期420既不是最新监测日期435的当日或者下一日，也不超过监测日期窗口410的预先设定的天数(此时，存储器中已存储的关于监测日期415和关联的监测日胎压值425的数据中存在多于一天的数据落在监测日期窗口410的范围之外，但并非所有数据都落在监测日期窗口410的范围之外)，则此时剩余日胎压值440中既存在空缺值
470又存在已有值460。
[0058]
也就是说，一旦监测日期窗口410在车辆启动时被确定，则在监测日期窗口410的剩余监测日期430范围内，可能会同时存在已有值460和空缺值470，可能会只存在已有值460，也可能会只存在空缺值470。
[0059]
在一些实施例中，步骤s310还可以包括：基于当前确定的监测日期窗口410范围，若存储器中已存储的关于监测日期415和关联的监测日胎压值425的数据中存在至少部分数据落在监测日期窗口410的范围之外，则删除落在监测日期窗口410的范围之外的所述至少部分数据。
[0060]
在图4a至图4c所示的示例中，基于当前确定的监测日期窗口410为当月的14日至27日，存储组件734中存储的监测日期415在10日至13日的范围落在监测日期窗口410范围外，因而可以将与监测日期415在10日至13日范围相关联的监测日胎压值425删除。
[0061]
在一些实施例中，若车辆启动的当日日期距离存储器中存储的最新监测日期435超过监测日期窗口410的预先设定的天数，则可以删除存储器中已存储的所有关于监测日期415和关联的监测日胎压值425的数据，此时监测日期窗口410范围内只存在空缺值470。
[0062]
如图3所示，在剩余日胎压值440中只存在已有值460而不存在空缺值470的情况下，可以进入步骤s320，以删除落在监测日期窗口410的范围之外的部分数据，并保持现有的多个剩余日胎压值440。
[0063]
在剩余日胎压值440中只存在空缺值470而不存在已有值460的情况下，可以执行步骤s360，以删除落在监测日期窗口410的范围之外的数据(在一些实施例中，所有数据)，并且用当日胎压值450(例如，经由确定当日胎压值450的方法200所获取的)赋值所有的剩余日胎压值440(即，空缺值470)。
[0064]
结合图1所描述的监测轮胎慢漏气的方法100可以看到，针对监测日期窗口410范围内只存在空缺值470的情形，由于最大日期值p
storemax
与当日胎压值450相同，因此针对该情形所执行的监测轮胎慢漏气的方法100仅仅是形式上的，并未实际上采用存储器中所存储的数据来实现监测轮胎慢漏气的方法100。也就是说，若车辆当前启动日期距离上次启动日期过久以至于最新监测日期435落在监测日期窗口410之外，则不采用监测轮胎慢漏气的方法100来确定轮胎是否发生慢漏气。这是因为由于时间过久，若发生慢漏气，则轮胎很可能已经欠压，因而此时可以直接通过检测轮胎是否欠压来确定轮胎是否发生慢漏气。
[0065]
在剩余日胎压值440中同时存在已有值460和空缺值470的情况下，可以进一步执行步骤s330至s350。图4a至图4c所示的示例就是该情形，下文将结合图4a至图4c所示的示例来描述。
[0066]
在步骤s330中，可以删除落在监测日期窗口410的范围之外的数据，并且在剩余监测日期430中，确定与已有值460相关联的已有监测日期480以及与空缺值470相关联的空缺监测日期490。在图4b的示例中，已有监测日期480包括14日至23日，空缺监测日期490包括24日至26日。在步骤s330之后，可以进一步执行步骤s340。
[0067]
在步骤s340中，在剩余监测日期430中，基于空缺监测日期490之前的一个或多个已有监测日期480，将其中最接近空缺监测日期490的一个已有监测日期480确定为最接近监测日期492。在图4b的示例中，确定最接近监测日期492为23日。在步骤s340之后，可以进一步执行步骤s350。
[0068]
在步骤s350中，确定与最接近监测日期492相关联的已有值460为最接近已有值494，并且用最接近已有值494对空缺值470进行赋值。在图4b的示例中，确定最接近已有值494为“228”，并且用值“228”对24日至26日的监测日胎压值425进行赋值。此时，剩余日胎压值440中的所有空缺值470都已被赋值，图4c即示出了完全赋值后的情形。在一些实施例中，在通过方法300确定剩余日胎压值440之后可以将新确定的剩余日胎压值440按图4c所示出的形式存储到存储组件734中。
[0069]
对于当车辆经过若干天的长时间停放，驾驶员再次启动车辆时，采用本技术实施例的监测轮胎慢漏气的方法100能够在第一时间提供车辆在长时间停放期间是否发生慢漏气的情况。
[0070]
接下来将结合图5来描述本技术的一个实施例的监测轮胎快漏气的方法500。在一些实施例中，在车辆处于运行状态的情况下，可以实时地执行监测轮胎快漏气的方法500，以便实时地确定轮胎是否发生快漏气。在车辆包括多个轮胎的情况下，可以针对车辆中的每个轮胎分别执行监测轮胎快漏气的方法500。本文中所述的监测轮胎快漏气的方法500是针对其中的一个轮胎而讨论的。
[0071]
图5示出了根据本技术的一个实施例的监测轮胎快漏气的方法500。如图5所示，监测轮胎快漏气的方法500包括步骤s510至s560。在一些实施例中，只要车辆处于运行状态，就可以执行步骤s510至s560。本文中所述的“车辆处于运行状态”可以指车辆在开启之后与熄火之前的任何状态。
[0072]
在步骤s510中，获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值t
meas
和胎压测量值p
meas
。如上文所描述的，胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
可以通过轮胎监测模块710(参见图7)来监测获得。在步骤s510之后，可以执行步骤s520。
[0073]
在步骤s520中，基于从步骤s510获取的同一时刻的胎温测量值t
meas
和胎压测量值p
meas
，确定该时刻下的胎压补偿值p
tc
。其中，胎压补偿值p
tc
可以根据上文所述的公式来计算获得，在此就不再赘述。在步骤s520之后，可以执行步骤s530。
[0074]
在步骤s530中，以当前时刻为终点确定时间滑移窗口，并且在时间滑移窗口的范围内确定多个胎压补偿值p
tc
中的最大值。为了方便描述，本文将时间滑移窗口的范围内最大的胎压补偿值p
tc
称为“最大时刻值”，记为p
winmax
。其中，时间滑移窗口可以是以当前时刻为终点的时间段。在一些实施例中，时间滑移窗口通常是一个固定的阈值时段t，例如，阈值时段t可以是5min至60min中的任何一个时间段，例如，可以是10min。然而，在车辆自开始启动到运行的初期，车辆运行的持续时间可能未达到该阈值时段t，此时可以将车辆自开始启动起的运行时间视为时间滑移窗口。也就是说，在当前时刻距离车辆启动时刻的时间段小于阈值时段t的情况下，时间滑移窗口的时长等于当前时刻至车辆启动时刻之间的时间段，例如，这段时间内的时间滑移窗口可以以1s为单位持续扩大，直到等于阈值时段t；在当前时刻距离车辆启动时刻的时间段大于等于阈值时段t的情况下，时间滑移窗口的时长等于阈值时段t。可以领会的是，在车辆启动状态下，最大时刻值p
winmax
可以随着时间滑移窗口的不断滑移而实时更新。在步骤s530之后，可以执行步骤s540。
[0075]
在步骤s540中，基于从步骤s520获取到的当前时刻下的胎压补偿值p
tc
和从步骤s530所确定的最大时刻值p
winmax
来确定时刻差值。在一些实施例中，所述时刻差值等于当前确定的时间滑移窗口中的最大时刻值p
winmax
与当前时刻的胎压补偿值p
tc
之间的差值。在步
骤s540之后，可以执行步骤s550。
[0076]
在步骤s550中，比较从步骤s540获取到的时刻差值与快漏气阈值之间的大小关系，以判断时刻差值是否大于快漏气阈值δp
rapid
。与上文中的慢漏气阈值相类似的，快漏气阈值可以是在存储器中预先设定的数值，以用于判断轮胎是否发生快漏气。在一些实施例中，快漏气阈值δp
rapid
可以取10kpa至50kpa中的任何值，例如25kpa。若时刻差值不大于快漏气阈值，则表示该轮胎未发生快漏气，此时可以返回到步骤s510，以便实时地监测下一时刻的轮胎是否发生快漏气。若时刻差值大于快漏气阈值，则表示该轮胎发生快漏气，此时可以进一步执行步骤s560。
[0077]
在步骤s560中，传送轮胎发生快漏气的消息。在一些实施例中，可以将轮胎发生快漏气的消息传送到用户提醒模块740。在一些实施例中，步骤s560还可以包括：获取当前时刻的胎压测量值p
meas
，判断该胎压测量值p
meas
是否小于等于欠压阈值(例如，轮胎推荐胎压值的75％)，若是，则传送轮胎发生快漏气且欠压的消息，若否，则传送轮胎发生快漏气的消息。在步骤s560之后，可以进一步转到图6中所示出的监测轮胎由快漏气转为慢漏气的方法600(例如，转到其中的步骤s610)，以便实时监测轮胎是否由快漏气转为慢漏气。
[0078]
在一些实施例中，轮胎可能具有自修补的功能，例如，当较小的异物刺入轮胎时，具有自修补功能的轮胎能够自动修补胎面刺扎，从而降低轮胎漏气风险。也就是说，在轮胎出现快漏气的情况下，可能会存在轮胎从快漏气转为慢漏气的情况。
[0079]
接下来将结合图6来描述本技术的一个实施例的监测轮胎由快漏气转为慢漏气的方法600。在一些实施例中，可以在确定轮胎发生快漏气的情况下进一步监测该轮胎是否由快漏气转为慢漏气。
[0080]
图6示出了根据本技术的一个实施例的监测轮胎由快漏气转为慢漏气的方法600。如图6所示监测轮胎由快漏气转为慢漏气的方法600可以包括步骤s610至s660。在一些实施例中，可以仅在确定轮胎发生快漏气的情况下，才开始执行步骤s610至s660。
[0081]
在步骤s610中，获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值t
meas
和胎压测量值p
meas
。与步骤s510相类似地，步骤s610中的胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
可以通过轮胎监测模块710监测获得。在步骤s610之后，可以执行步骤s620。
[0082]
在步骤s620中，基于从步骤s610获取的同一时刻的胎温测量值t
meas
和胎压测量值p
meas
，确定该时刻下的胎压补偿值p
tc
。与步骤s520相类似地，步骤s620中的胎压补偿值p
tc
可以根据上文所述的公式来计算获得，在此就不再赘述。在步骤s620之后，可以执行步骤s630。
[0083]
在步骤s630中，以当前时刻为终点确定时间滑移窗口，并且在时间滑移窗口的范围内确定多个胎压补偿值p
tc
中的最大时刻值p
winmax
。步骤s630与上文中的步骤s530相类似，在此就不再赘述。在步骤s630之后，可以执行步骤s640。
[0084]
在步骤s640中，基于从步骤s620获取到的当前时刻下的胎压补偿值p
tc
和从步骤s630所确定的最大时刻值p
winmax
来确定时刻差值。在一些实施例中，所述时刻差值等于当前确定的时间滑移窗口中的最大时刻值p
winmax
与当前时刻的胎压补偿值p
tc
之间的差值。在步骤s640之后，可以执行步骤s650。
[0085]
在步骤s650中，比较从步骤s640获取到的时刻差值与转换阈值δp
rapid-slow
之间的大小关系，以判断时刻差值是否小于转换阈值δp
rapid-slow
。与上文所述的慢漏气阈值和快
漏气阈值相类似的，转换阈值δp
rapid-slow
可以是在存储器中预先设定的数值，以用于判断轮胎是否由快漏气转为慢漏气。在一些实施例中，转换阈值δp
rapid-slow
可以取2kpa至25kpa中的任何值，例如15kpa。可以领会的是，转换阈值δp
rapid-slow
小于快漏气阈值δp
rapid
。若日期差值不小于转换阈值δp
rapid-slow
，则表示该轮胎未由快漏气转为慢漏气，此时可以返回到步骤s610，以便实时地监测下一时刻的轮胎是否由快漏气转为慢漏气。若时刻差值小于转换阈值，则表示该轮胎由快漏气转为慢漏气，此时可以进一步执行步骤s660，以用于传送轮胎由快漏气转为慢漏气的消息。
[0086]
在一些实施例中，步骤s650还可以包括：获取当前时刻的胎压测量值p
meas
，以判断该胎压测量值p
meas
在是否小于等于欠压阈值(例如，轮胎推荐胎压值的75％)，若是，则表示轮胎发生欠压，相应地传送“轮胎发生慢漏气且欠压”的消息，若否，则表示轮胎未发生欠压，相应地传送“轮胎发生慢漏气”的消息。
[0087]
用户在接收到轮胎发生快漏气的消息时很可能会出现焦虑、烦躁等负面情绪，因而轮胎发生快漏气的消息容易对用户的驾驶状态造成干扰。本技术的实施例可以在监测到轮胎发生快漏气的情况下进一步监测轮胎是否发生慢漏气，并且当轮胎异常状态改变时及时提醒用户，从而可以在轮胎由快漏气转为慢漏气的情况下，有效地缓解用户在遭遇轮胎快漏气情形时的驾驶焦虑。
[0088]
接下来将结合图7来描述本技术的一个实施例的轮胎漏气监测系统700。在一些实施例中，轮胎漏气监测系统700可以安装在车辆中，以用于监测车辆中每个轮胎是否发生漏气。
[0089]
图7示出了根据本技术的一个实施例的轮胎漏气监测系统700。如图7所示，轮胎漏气监测系统700可以包括轮胎监测模块710、车身控制模块(bcm)720、漏气判断模块730和用户提醒模块740。其中，轮胎监测模块710可以经由车身控制模块720与漏气判断模块730通信地连接，漏气判断模块730还可以进一步与用户提醒模块740通信地连接。在一些实施例中，轮胎漏气监测系统700可以设置在车辆中。
[0090]
在一些实施例中，轮胎监测模块710可以用于监测相关联的轮胎的胎压和温度，以获取相应的胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
。在一些实施例中，轮胎监测模块710可以包括胎压传感器和胎温传感器，从而可以在同一时刻下同时采集车辆各个轮胎(例如，针对车辆包括四个轮胎的情形，四个轮胎中的每个轮胎)的胎压和胎温。在一些实施例中，轮胎监测模块710可以在车辆启动时就开始监测相关联的轮胎的胎压和温度，一直持续到车辆完全熄火。在一些实施例中，轮胎监测模块710在获取到相应的胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
之后可以将胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
传送到车身控制模块720。
[0091]
在一些实施例中，车身控制模块720可以配置成将从轮胎监测模块710接收到的胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
(例如，胎压传感器和胎温传感器采集来的四个轮胎的数据)传送到漏气判断模块730。针对漏气判断模块730集成在车辆网关中的实施例，车身控制模块720可以配置成将胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
传送到网关。
[0092]
在一些实施例中，漏气判断模块730可以是集成在车辆网关中的胎压判断app。其中，漏气判断模块730可以包括判断组件732和存储组件734。判断组件732可以基于从轮胎监测模块710获取到的胎压测量值p
meas
和胎温测量值t
meas
来执行轮胎漏气监测方法。在一些实施例中，轮胎漏气监测方法可以包括以下中的任意一种或多种方法：上文中所描述的监
测轮胎慢漏气的方法100、监测轮胎快漏气的方法500以及监测轮胎由快漏气转为慢漏气的方法600。也就是说，判断组件732可以基于特定时间段的胎压补偿值p
tc
分别判断车辆的各个轮胎(例如，四个轮胎)是否发生慢漏气、快漏气、由快漏气转为慢漏气、或者在发生慢漏气、快漏气或由快漏气转为慢漏气的同时是否发生欠压。
[0093]
存储组件734可以用于存储判断组件732在执行轮胎漏气监测方法的过程中所需要存储的数据。在一些实施例中，所需要存储的数据包括：监测日期窗口410范围内的监测日期415以及关联的监测日胎压值425。如上文所描述的，在车辆每次启动和熄火时，可以重新确定一次存储在监测日期窗口410范围内的监测日期415以及关联的监测日胎压值425(例如，采用上文所描述的确定当日胎压值450的方法200和确定剩余日胎压值440的方法300)。在一些实施例中，每当车辆启动和熄火时，胎压判断app就对存储组件734中存储的数据执行一次自检更新。在一些实施例中，存储组件734可以是电可擦除可编程只读存储器(eeprom)类型的存储组件。
[0094]
在判断组件732基于上文所描述的轮胎漏气监测方法判断出轮胎漏气状态异常(包括轮胎发生慢漏气、快漏气、由快漏气转为慢漏气、或者在发生慢漏气、快漏气或由快漏气转为慢漏气的同时发生欠压)的情况下，判断组件732可以将相关联的消息传送到用户提醒模块740。在一些实施例中，判断组件732可以将关于轮胎漏气状态的判断结果通过车辆总线发送给用户提醒模块740。
[0095]
在一些实施例中，用户提醒模块740可以配置成响应于接收到轮胎漏气状态异常的消息，向用户传递所述消息。在一些实施例中，用户提醒模块740可以是车载中控及仪表中的一者或者两者。例如，在用户提醒模块740是车载中控及仪表的情况下，当车载中控及仪表接收到轮胎漏气状态异常的消息时，车载中控及仪表可以基于漏气判断模块730发来的轮胎异常判断结果，在车载中控和仪表上对于不同轮胎按不同判断结果分别进行显示提醒。
[0096]
在一些实施例中，对于轮胎漏气状态异常的提醒可以通过在中控及仪表上的文字提示和图标显示来实现。例如，基于每个轮胎是否快漏气以及是否欠压的判断情况，车载中控及仪表的具体提醒方式可以包括：在接收到某个轮胎被判断为快漏气且该轮胎未欠压(例如，胎压测量值p
meas
大于轮胎推荐胎压值的75％)的消息的情况下，仪表处的对应轮胎标黄，中控显示的对应轮胎标黄且配有文字提示“快速漏气中”；在接收到某个轮胎被判断为快漏气且该轮胎欠压(例如，胎压测量值p
meas
小于或等于推荐胎压值的75％)的消息的情况下，仪表处的对应轮胎标红，中控显示的对应轮胎标红且配有文字提示“快速漏气中，胎压过低”。
[0097]
相类似地，基于每个轮胎是否慢漏气或者是否由快漏气转为慢漏气以及是否发生欠压的判断情况，车载中控及仪表的具体提醒方式可以包括：在接收到的消息指示某个轮胎被判断为慢漏气或者由快漏气转为慢漏气，且该轮胎未欠压的情况下，仪表处的对应轮胎标黄，中控显示的对应轮胎标黄且配有文字提示“慢速漏气中”；在接收到的消息指示某个轮胎被判断为慢漏气或者由快漏气转为慢漏气，且该轮胎欠压的情况下，仪表处的对应轮胎标红，中控显示的对应轮胎标红且配有文字提示“慢速漏气中，胎压过低”。
[0098]
本技术利用温度补偿后的胎压值进行快慢漏气判断，并且对于车辆在启动状态时的快慢漏气判断设置不同阈值，因而判断更为准确。另外，本技术能够在车辆停放若干天之
后再次使用车辆时，第一时间知道车辆在停放期间是否发生慢漏气的情况，从而使得驾乘人员能够有效且及时地掌握轮胎状态，更有利于行车安全。
[0099]
根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种轮胎漏气监测方法。本技术中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质可以包括ram、rom、eprom、e2prom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0100]
以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本技术所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本技术的保护范围之中。在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本技术的保护范围以权利要求的记载为准。

技术特征：
1.一种轮胎漏气监测方法，其特征在于，所述轮胎漏气监测方法包括：每当车辆启动时，执行以下步骤：确定监测日期窗口，其中所述监测日期窗口是以当前监测日期为终点的日期区间段；在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值，其中所述监测日胎压值是与监测日期相关联的胎压补偿值，所述监测日期窗口的范围内的多个监测日胎压值包括与当前监测日期相关联的当日胎压值；确定所述监测日期窗口的范围内最大的监测日胎压值为最大日期值；确定所述最大日期值与所述当日胎压值之间的差值为日期差值；以及比较所述日期差值与慢漏气阈值之间的大小，并且在所述日期差值大于所述慢漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生慢漏气。2.根据权利要求1所述的轮胎漏气监测方法，其特征在于，所述在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值包括：确定所述当日胎压值；其中所述确定当日胎压值包括：获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值；基于所述胎温测量值和所述胎压测量值，获取当前时刻的胎压补偿值；确定当前是否存在当日胎压值；在不存在当日胎压值的情况下，用所述当前时刻的胎压补偿值对所述当日胎压值进行赋值；以及在已经存在所述当日胎压值的情况下，比较所述当前时刻的胎压补偿值与所述当日胎压值之间的大小，并且在所述当前时刻的胎压补偿值小于所述当日胎压值的情况下，用所述当前时刻的胎压补偿值更新所述当日胎压值。3.根据权利要求1所述的轮胎漏气监测方法，其特征在于，所述在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值包括：确定剩余日胎压值，其中所述剩余日胎压值包括在所述监测日期窗口的范围内的多个监测日胎压值中除了所述当日胎压值之外的监测日胎压值；其中所述确定剩余日胎压值包括：在所述剩余日胎压值中，确定是否存在已有值和空缺值；在同时存在已有值和空缺值的情况下，在所述剩余日胎压值中确定与所述已有值相关联的已有监测日期以及与所述空缺值相关联的空缺监测日期，在所述空缺监测日期之前的已有监测日期中将最接近所述空缺监测日期的已有监测日期确定为最接近监测日期，并且用与所述最接近监测日期相关联的已有值对所述空缺值进行赋值；以及在只存在空缺值的情况下，用所述当日胎压值对所述空缺值进行赋值。4.根据权利要求2所述的轮胎漏气监测方法，其特征在于，所述轮胎漏气监测方法还包括：每当车辆熄火时，重新确定所述当日胎压值。5.一种轮胎漏气监测方法，其特征在于，所述轮胎漏气监测方法包括：在车辆处于运行状态的情况下，执行以下步骤：实时获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值；基于实时获取的所述胎温测量值和所述胎压测量值，实时确定当前时刻下的胎压补偿
值；在时间滑移窗口的范围内实时确定最大时刻值，其中所述时间滑移窗口是以当前时刻为终点的时间段，所述最大时刻值是在所述时间滑移窗口的范围内的多个胎压补偿值中的最大值；基于所述当前时刻下的胎压补偿值和所述最大时刻值，实时确定时刻差值，其中所述时刻差值等于所述最大时刻值与当前时刻的胎压补偿值之间的差值；以及实时比较所述时刻差值与快漏气阈值之间的大小关系，并且在所述时刻差值大于所述快漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生快漏气。6.根据权利要求5所述的轮胎漏气监测方法，其特征在于，在当前时刻距离车辆启动时刻的时间段小于阈值时段的情况下，所述时间滑移窗口的时长等于当前时刻至车辆启动时刻之间的时间段；以及在当前时刻距离车辆启动时刻的时间段大于阈值时段的情况下，所述时间滑移窗口的时长等于阈值时段。7.根据权利要求5所述的轮胎漏气监测方法，其特征在于，所述轮胎漏气监测方法还包括：在确定所述轮胎发生快漏气的情况下，继续实时确定所述时刻差值；以及实时比较所述时刻差值与转换阈值之间的大小关系，并且在所述时刻差值小于所述转换阈值的情况下，确定所述轮胎由快漏气转换为慢漏气。8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的轮胎漏气监测方法。9.一种轮胎漏气监测系统，其特征在于，所述轮胎漏气监测系统包括：轮胎监测模块，所述轮胎监测模块配置成：每当车辆启动时，实时监测轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值并且传送所述胎温测量值和所述胎压测量值；漏气判断模块，所述漏气判断模块与所述轮胎监测模块通信地连接，所述漏气判断模块配置成：每当车辆启动时，执行以下步骤：确定监测日期窗口，其中所述监测日期窗口是以当前监测日期为终点的日期区间段；在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值，其中所述监测日胎压值是与监测日期相关联的胎压补偿值，所述监测日期窗口的范围内的多个监测日胎压值包括与当前监测日期相关联的当日胎压值，所述当日胎压值基于所述胎温测量值和所述胎压测量值来确定；将所述监测日期窗口的范围内最大的监测日胎压值确定为最大日期值；将所述最大日期值与所述当日胎压值之间的差值确定为日期差值；比较所述日期差值与慢漏气阈值之间的大小，并且在所述日期差值大于所述慢漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生慢漏气；并且在确定所述轮胎发生慢漏气的情况下，传送所述轮胎发生慢漏气的消息；以及用户提醒模块，所述用户提醒模块与所述漏气判断模块通信地连接，所述用户提醒模块配置成：
响应于接收到所述轮胎发生慢漏气的消息，向用户传递所述消息。10.一种轮胎漏气监测系统，其特征在于，所述轮胎漏气监测系统包括：轮胎监测模块，所述轮胎监测模块配置成：在车辆处于运行状态的情况下，实时监测轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值并且传送所述胎温测量值和所述胎压测量值；以及漏气判断模块，所述漏气判断模块与所述轮胎监测模块通信地连接，所述漏气判断模块配置成：在车辆处于运行状态的情况下，执行以下步骤：实时获取轮胎在当前时刻下的胎温测量值和胎压测量值；基于实时获取的所述胎温测量值和所述胎压测量值，实时确定当前时刻下的胎压补偿值；在时间滑移窗口范围内实时确定最大时刻值，其中所述时间滑移窗口是以当前时刻为终点的时间段，所述最大时刻值是在所述时间滑移窗口范围内的多个胎压补偿值中的最大值；基于所述当前时刻下的胎压补偿值和所述最大时刻值，实时确定时刻差值，其中所述时刻差值等于所述最大时刻值与当前时刻的胎压补偿值之间的差值；实时比较所述时刻差值与快漏气阈值之间的大小关系，并且在所述时刻差值大于所述快漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生快漏气；以及用户提醒模块，所述用户提醒模块与所述漏气判断模块通信地连接，所述用户提醒模块配置成：响应于接收到所述轮胎发生快漏气的消息，向用户传递所述消息。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9或10所述的轮胎漏气监测系统。

技术总结
本申请涉及轮胎漏气监测方法和系统，所述轮胎漏气监测方法包括：每当车辆启动时，执行以下步骤：确定监测日期窗口；在所述监测日期窗口的范围内确定对应于每个监测日期的监测日胎压值；确定所述监测日期窗口的范围内最大的监测日胎压值为最大日期值；确定所述最大日期值与所述当日胎压值之间的差值为日期差值；以及比较所述日期差值与慢漏气阈值之间的大小，并且在所述日期差值大于所述慢漏气阈值的情况下，确定所述轮胎发生慢漏气。本申请可以在轮胎发生欠压之前，若出现漏气状态异常的情况，更早更准确地提醒驾乘人员。更早更准确地提醒驾乘人员。更早更准确地提醒驾乘人员。


技术研发人员：秦黎明 顾今今 王绍涵 张星驰 徐家辉
受保护的技术使用者：泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/25