一种表面贴装器件生产用包脚机的制作方法

1.本发明涉及表面贴装器件生产技术领域，尤其涉及一种表面贴装器件生产用包脚机。


背景技术：

2.表面贴装器件(smd)由于具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻、高频特性好、易于实现自动化的优点，在集成电路板中得到了广泛的应用。在表面贴装器件的生产加工过程中，需要将一些引脚向内包卷，使其与封装表面贴合，这一过程称之为包脚。在目前的生产过程中，smd的包脚加工大多依靠人工操作，加工效率低下，且引脚容易和封装表面贴合度不高，产品质量不稳定。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种表面贴装器件生产用包脚机。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种表面贴装器件生产用包脚机，包括机柜、固定安装在机柜上的底板、固定安装在机柜一侧的上料机构、固定安装在底板上的上料夹取机构、双极折弯机构、移位压平组合机构和成型定位机构；
6.所述双极折弯机构包括固定安装在底板上的折弯座和折弯机构支架、沿x向排布在折弯座上的第一折弯工位和第二折弯工位，所述第一折弯工位和第二折弯工位下侧分别设置有折弯缸，所述折弯缸的输出端固定连接有u型的滚轮架，每个滚轮架的上端分别转动连接有两个轴线沿x向的滚轮；所述折弯机构支架上沿x向固定安装有补充挡块直线模组，所述补充挡块直线模组的滑动部分上安装有补充挡块支架，所述补充挡块支架上固定安装有与第一折弯工位相对应的补充挡块，所述补充挡块支架上还沿z向安装有压料工装直线模组，所述压料工装直线模组的滑动部分上安装有与第一折弯工位对应的压料工装；
7.所述移位压平组合机构包括固定安装在所述底板上的安装支架，所述安装支架上沿x向滑动配合有移位板，所述安装支架上安装有驱动移位板的移位驱动缸；
8.所述移位板上沿z向滑动配合有移位夹爪气缸架和压平夹爪气缸架，所述移位板上安装有移位驱动缸和压平驱动缸，所述移位驱动缸的输出端与所述移位夹爪气缸架固定连接，所述压平驱动缸的输出端与所述压平夹爪气缸架固定连接；所述移位夹爪气缸架上沿z向滑动配合有第一移位气缸和第二移位气缸，所述第一移位气缸的输出端固定连接有第一移位夹爪，所述第二移位气缸输出端固定连接有第二移位夹爪；
9.所述压平夹爪气缸架上固定连接有压平工装，所述压平夹爪气缸架上固定安装有下料夹爪气缸，所述下料夹爪气缸的输出端固定连接有下料夹爪；
10.所述成型定位机构包括固定在所述底板上的下料支撑座，所述下料支撑座上设置有成型工位，所述成型工位、第一折弯工位、第二折弯工位沿x向由左到右依次排列。
11.优选的，所述上料夹取机构包括固定在底板上的上料机构座，所述上料机构座上固定安装有上料y向直线模组，所述上料y向直线模组的滑动部分上安装有上料z向直线模组，所述上料z向直线模组的滑动部分上安装有上料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸的输出端固定连接有上料夹爪。
12.优选的，当上料y向直线模组的滑动部分位于沿y向的行程后端时，上料夹爪与第一折弯工位上下对应。
13.优选的，同一个工位对应的两个滚轮分别置于该工位的前后两侧。
14.优选的，所述安装支架的左右两端分别设置有缓冲器。
15.优选的，所述压平工装的底部设置有压平顶块。
16.优选的，所述成型工位的前后两侧分别设置有沿y向滑动配合在下料支撑座上的成型推块，所述下料支撑座上设有两个成型推块电机，每个成型推块电机分别驱动一个成型推块。
17.优选的，当移位板在移位驱动缸的驱动下到达行程的最右端时，第一移位夹爪与第一折弯工位上下对应，第二移位夹爪与第二折弯工位上下对应，下料夹爪与成型工位上下对应。
18.优选的，当移位板在移位驱动缸的驱动下到达行程的最左端时，上料夹爪与第一折弯工位上下对应，第一移位夹爪与第二折弯工位上下对应，第二移位夹爪与成型工位上下对应。
19.本发明的有益效果是：
20.1、该包脚机通过三次折弯将引脚成型，可实现多工位同步进行加工，在每一次的移位过程中，均可一次将所有在加工状态中的表面贴装器件按顺序移向下一工位，提高了加工效率。
21.2、在引脚弯折加工过程中，先折内弯，再折引脚根部，最后将引脚压平，每一步均通过固定的工位和治具将加工位置标准化，提高了加工精度，从而提高了产品质量的稳定程度。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的立体结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的底板上部立体结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的底板上部主视结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的上料夹取机构结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的双极折弯机构结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的移位压平组合机构和成型定位机构结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的移位板上部结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种表面贴装器件生产用包脚机的图7中a处放大结构示意图；
30.图9为表面贴装器件一次折弯后的结构示意图；
31.图10为表面贴装器件二次折弯后的结构示意图；
32.图11为表面贴装器件成型后的结构示意图。
33.图中：1-机柜；2-上料机构；3-上料夹取机构；31-上料机构座；32-上料y向直线模组；33-上料z向直线模组；34-上料夹爪气缸；35-上料夹爪；4-双极折弯机构；401-折弯座；402-第一折弯工位；403-第二折弯工位；404-折弯缸；405-滚轮架；406-滚轮；407-折弯机构支架；408-补充挡块直线模组；409-补充挡块支架；410-补充挡块；411-压料工装直线模组；412-压料工装；5-移位压平组合机构；501-安装支架；502-移位驱动缸；503-移位板；504-移位驱动缸；505-移位夹爪气缸架；506-第一移位气缸；507-第二移位气缸；508-第一移位夹爪；509-第二移位夹爪；510-压平驱动缸；511-压平夹爪气缸架；512-压平工装；5121-压平顶块；513-下料夹爪气缸；514-下料夹爪；515-缓冲器；6-成型定位机构；61-下料支撑座；62-成型工位；63-成型推块电机；64-成型推块；7-底板；8-表面贴装器件。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.参照图1-8，一种表面贴装器件生产用包脚机，包括机柜1、固定安装在机柜1上的底板7、固定安装在机柜1一侧的上料机构2、固定安装在底板7上的上料夹取机构3、双极折弯机构4、移位压平组合机构5和成型定位机构6；
36.所述上料夹取机构3包括固定在底板7上的上料机构座31，所述上料机构座31上固定安装有上料y向直线模组32，所述上料y向直线模组32的滑动部分上安装有上料z向直线模组33，所述上料z向直线模组33的滑动部分上安装有上料夹爪气缸34，所述上料夹爪气缸34的输出端固定连接有上料夹爪35。
37.所述双极折弯机构4包括固定安装在底板7上的折弯座401和折弯机构支架407、沿x向排布在折弯座401上的第一折弯工位402和第二折弯工位403，所述第一折弯工位402和第二折弯工位403下侧分别设置有折弯缸404，所述折弯缸404的输出端固定连接有u型的滚轮架405，每个滚轮架405的上端分别转动连接有两个轴线沿x向的滚轮406，同一个工位对应的两个滚轮406分别置于该工位的前后两侧，所述折弯机构支架407上沿x向固定安装有补充挡块直线模组408，所述补充挡块直线模组408的滑动部分上安装有补充挡块支架409，所述补充挡块支架409上固定安装有与第一折弯工位402相对应的补充挡块410，所述补充挡块支架409上还沿z向安装有压料工装直线模组411，所述压料工装直线模组411的滑动部分上安装有与第一折弯工位402对应的压料工装412。
38.当上料y向直线模组32的滑动部分位于沿y向的行程后端时，上料夹爪35与第一折弯工位402上下对应。
39.所述移位压平组合机构5包括固定安装在所述底板7上的安装支架501，所述安装支架501上沿x向滑动配合有移位板503，所述安装支架501上安装有驱动移位板503的移位驱动缸502，所述安装支架501的左右两端分别设置有缓冲器515，限定移位板503的左右行
程。
40.所述移位板503上沿z向滑动配合有移位夹爪气缸架505和压平夹爪气缸架511，所述移位板503上安装有移位驱动缸504和压平驱动缸510，所述移位驱动缸504的输出端与所述移位夹爪气缸架505固定连接，所述压平驱动缸510的输出端与所述压平夹爪气缸架511固定连接。所述移位夹爪气缸架505上沿z向滑动配合有第一移位气缸506和第二移位气缸507，所述第一移位气缸506的输出端固定连接有第一移位夹爪508，所述第二移位气缸507输出端固定连接有第二移位夹爪509。
41.所述压平夹爪气缸架511上固定连接有压平工装512，所述压平工装512的底部设置有压平顶块5121，所述压平夹爪气缸架511上固定安装有下料夹爪气缸513，所述下料夹爪气缸513的输出端固定连接有下料夹爪514。
42.所述成型定位机构6包括固定在所述底板7上的下料支撑座61，所述下料支撑座61上设置有成型工位62，所述成型工位62、第一折弯工位402、第二折弯工位403沿x向由左到右依次排列，所述成型工位62的前后两侧分别设置有沿y向滑动配合在下料支撑座61上的成型推块64，所述下料支撑座61上设有两个成型推块电机63，每个成型推块电机63分别驱动一个成型推块64。
43.当移位板503在移位驱动缸502的驱动下到达行程的最右端时，第一移位夹爪508与第一折弯工位402上下对应，第二移位夹爪509与第二折弯工位403上下对应，下料夹爪514与成型工位62上下对应。当移位板503在移位驱动缸502的驱动下到达行程的最左端时，上料夹爪35与第一折弯工位402上下对应，第一移位夹爪508与第二折弯工位403上下对应，第二移位夹爪509与成型工位62上下对应。
44.对表面贴装器件8进行包脚时，直引脚的表面贴装器件8经上料机构2上料，由上料y向直线模组32、上料z向直线模组33和上料夹爪气缸34驱动上料夹爪35，将表面贴装器件8送至第一折弯工位402。
45.补充挡块直线模组408驱动补充挡块410左移，压在表面贴装器件8上，确定引脚的弯折位置，压料工装直线模组411驱动压料工装412下压，将表面贴装器件8固定，然后对应的折弯缸404驱动滚轮406向上运动，对引脚进行第一次弯折，先折内弯，弯折后引脚如图9所示。
46.之后压料工装412和补充挡块410复位，第一移位夹爪508夹取表面贴装器件8，移位驱动缸502驱动移位板503向左位移，将表面贴装器件8送至第二折弯工位403。此时第一移位夹爪508保持对表面贴装器件8的夹持，对应的折弯缸404驱动滚轮406向上运动，对引脚进行第二次弯折，折引脚根部，弯折后引脚如图10所示。
47.之后第一移位夹爪508松开，移位驱动缸502驱动移位板503向右位移，第二移位夹爪509夹取表面贴装器件8，移位驱动缸502驱动移位板503向左位移，将表面贴装器件8送至成型工位62，移位驱动缸502驱动移位板503向右位移，成型推块电机63驱动成型推块64从前后两侧顶住表面贴装器件8，压平驱动缸510驱动压平夹爪气缸架511下压，同时驱动压平工装512下压，压平顶块5121将引脚压平，如图11所示。随后下料夹爪514夹取表面贴装器件8，移位驱动缸502驱动移位板503向左位移，进行下料。
48.第一折弯工位402、第二折弯工位403和成型工位62同步进行加工，在每一次的移位过程中，第一移位夹爪508、第二移位夹爪509和下料夹爪514同步运行，一次将所有在加
工状态中的表面贴装器件8按顺序移向下一工位，提高了加工效率。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，包括机柜(1)、固定安装在机柜(1)上的底板(7)、固定安装在机柜(1)一侧的上料机构(2)、固定安装在底板(7)上的上料夹取机构(3)、双极折弯机构(4)、移位压平组合机构(5)和成型定位机构(6)；所述双极折弯机构(4)包括固定安装在底板(7)上的折弯座(401)和折弯机构支架(407)、沿x向排布在折弯座(401)上的第一折弯工位(402)和第二折弯工位(403)，所述第一折弯工位(402)和第二折弯工位(403)下侧分别设置有折弯缸(404)，所述折弯缸(404)的输出端固定连接有u型的滚轮架(405)，每个滚轮架(405)的上端分别转动连接有两个轴线沿x向的滚轮(406)；所述折弯机构支架(407)上沿x向固定安装有补充挡块直线模组(408)，所述补充挡块直线模组(408)的滑动部分上安装有补充挡块支架(409)，所述补充挡块支架(409)上固定安装有与第一折弯工位(402)相对应的补充挡块(410)，所述补充挡块支架(409)上还沿z向安装有压料工装直线模组(411)，所述压料工装直线模组(411)的滑动部分上安装有与第一折弯工位(402)对应的压料工装(412)；所述移位压平组合机构(5)包括固定安装在所述底板(7)上的安装支架(501)，所述安装支架(501)上沿x向滑动配合有移位板(503)，所述安装支架(501)上安装有驱动移位板(503)的移位驱动缸(502)；所述移位板(503)上沿z向滑动配合有移位夹爪气缸架(505)和压平夹爪气缸架(511)，所述移位板(503)上安装有移位驱动缸(504)和压平驱动缸(510)，所述移位驱动缸(504)的输出端与所述移位夹爪气缸架(505)固定连接，所述压平驱动缸(510)的输出端与所述压平夹爪气缸架(511)固定连接；所述移位夹爪气缸架(505)上沿z向滑动配合有第一移位气缸(506)和第二移位气缸(507)，所述第一移位气缸(506)的输出端固定连接有第一移位夹爪(508)，所述第二移位气缸(507)输出端固定连接有第二移位夹爪(509)；所述压平夹爪气缸架(511)上固定连接有压平工装(512)，所述压平夹爪气缸架(511)上固定安装有下料夹爪气缸(513)，所述下料夹爪气缸(513)的输出端固定连接有下料夹爪(514)；所述成型定位机构(6)包括固定在所述底板(7)上的下料支撑座(61)，所述下料支撑座(61)上设置有成型工位(62)，所述成型工位(62)、第一折弯工位(402)、第二折弯工位(403)沿x向由左到右依次排列。2.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述上料夹取机构(3)包括固定在底板(7)上的上料机构座(31)，所述上料机构座(31)上固定安装有上料y向直线模组(32)，所述上料y向直线模组(32)的滑动部分上安装有上料z向直线模组(33)，所述上料z向直线模组(33)的滑动部分上安装有上料夹爪气缸(34)，所述上料夹爪气缸(34)的输出端固定连接有上料夹爪(35)。3.根据权利要求2所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，当上料y向直线模组(32)的滑动部分位于沿y向的行程后端时，上料夹爪(35)与第一折弯工位(402)上下对应。4.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，同一个工位对应的两个滚轮(406)分别置于该工位的前后两侧。5.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述安装支架(501)的左右两端分别设置有缓冲器(515)。
6.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述压平工装(512)的底部设置有压平顶块(5121)。7.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述成型工位(62)的前后两侧分别设置有沿y向滑动配合在下料支撑座(61)上的成型推块(64)，所述下料支撑座(61)上设有两个成型推块电机(63)，每个成型推块电机(63)分别驱动一个成型推块(64)。8.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，当移位板(503)在移位驱动缸(502)的驱动下到达行程的最右端时，第一移位夹爪(508)与第一折弯工位(402)上下对应，第二移位夹爪(509)与第二折弯工位(403)上下对应，下料夹爪(514)与成型工位(62)上下对应。9.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，当移位板(503)在移位驱动缸(502)的驱动下到达行程的最左端时，上料夹爪(35)与第一折弯工位(402)上下对应，第一移位夹爪(508)与第二折弯工位(403)上下对应，第二移位夹爪(509)与成型工位(62)上下对应。

技术总结
本发明涉及表面贴装器件生产技术领域，尤其涉及一种表面贴装器件生产用包脚机,包括机柜、固定安装在机柜上的底板、固定安装在机柜一侧的上料机构、固定安装在底板上的上料夹取机构、双极折弯机构、移位压平组合机构和成型定位机构；双极折弯机构包括固定安装在底板上的折弯座和折弯机构支架、沿X向排布在折弯座上的第一折弯工位和第二折弯工位；移位压平组合机构包括固定安装在底板上的安装支架，安装支架上沿X向滑动配合有移位板。该包脚机通过三次折弯将引脚成型，可实现多工位同步进行加工，提高了加工效率，每一步均通过固定的工位和治具将加工位置标准化，提高了加工精度，从而提高了产品质量的稳定程度。而提高了产品质量的稳定程度。而提高了产品质量的稳定程度。


技术研发人员：陈俊 仲小雷
受保护的技术使用者：常州富鸿达电子有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/25