空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在冬季时，室外环境温度较低，空调设备在低温环境下制热运行，空调室外机会结霜影响空调设备的使用，使得空调设备的制热效率降低，影响空调设备的使用以及舒适性。
3.相关技术可知，可以在空调设备不停机的情况下进行除霜程序。然而，在当前的除霜程序中对室内环境温度有较高限制，需要室内环境温度达到较高温度才能产生除霜效果，这将增加在空调设备不停机的情况下进行除霜的困难程度。
4.因此，当前寻找一种能够便捷的实现在空调设备不停机的情况下进行除霜的空调除霜控制方法成为研究热点。


技术实现要素：

5.本发明提供一种空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质，实现了可以在较低的室温下便捷的在空调设备不停机的情况下进行除霜。
6.本发明提供一种空调除霜控制方法，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述方法包括：获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。
7.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，在所述控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行之后，所述方法还包括：获取所述室内温度；所述在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，具体包括：在所述室内温度低于预设温度的情况下，根据所述室内温度控制所述室内机的电加热模块的加热挡位。
8.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述电加热模块的加热挡位至少包括第一加热挡位和第二加热挡位，其中，所述第一加热挡位的加热效果小于第二加热挡位的加热效果；所述根据所述室内温度控制所述室内机的电加热模块的加热挡位，具体包括：在所述室内温度高于第一目标温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第一加热挡位运行；在所述室内温度低于第一目标温度且高于第二目标温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第二加热挡位运行，其中，所述第一目标温度高于所述第二目标温度。
9.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，在所述开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第一加热挡位运行之后，所述方法还包括：经过预设时
间间隔，获取所述室外机的冷凝器盘管温度；在所述冷凝器盘管温度低于第一预设盘管温度的情况下，控制所述电加热模块由所述第一加热挡位调整至所述第二加热挡位并运行。
10.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，在所述开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第二加热挡位运行之后，所述方法还包括：经过预设时间间隔，获取所述室外机的冷凝器盘管温度；在所述冷凝器盘管温度高于第二预设盘管温度的情况下，控制所述电加热模块由所述第二加热挡位调整至所述第一加热挡位并运行。
11.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，在所述控制所述电加热模块由所述第二加热挡位调整至所述第一加热挡位并运行之后，所述方法还包括：经过预设时间间隔，获取所述室内机出风口处的温度；在所述室内机出风口处的温度小于预设出风口温度的情况下，控制所述电加热模块由所述第一加热挡位调整至所述第二加热挡位并运行。
12.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，在所述根据所述室内温度控制所述室内机的电加热模块的加热挡位之后，所述方法还包括：经过预设时间间隔，获取所述室内机出风口处的温度；在所述室内机出风口处的温度高于预设出风口温度的情况下，控制所述述室内机的电加热模块停止运行。
13.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述获取除霜判定数据，具体包括：基于传感器获取室内温度、室外机的冷凝器盘管温度和室内机出风口处的温度中的任意一种或几种；将任意一种或几种所述室内温度、所述室外机的冷凝器盘管温度和所述室内机出风口处的温度作为所述除霜判定数据。
14.本发明还提供一种空调除霜控制装置，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述装置包括：第一模块，用于获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；第二模块，用于在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。
15.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的空调除霜控制方法。
16.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的空调除霜控制方法。
17.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的空调除霜控制方法。
18.本发明提供的空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质，在确定空调设备满足预设除霜条件的情况下，可以控制室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，通过开启室内机的电加热模块，以使基于电加热模块降低室内换热量，从而可以实现在较低的室温下能够便捷的在空调设备不停机的情况下进行除霜。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图之一；
21.图2是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图之二；
22.图3是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图之三；
23.图4是本发明提供的根据室内温度初始电加热的流程示意图；
24.图5是本发明提供的根据室外机的冷凝器盘管温度判定电加热升降档的流程示意图；
25.图6是本发明提供的根据出风口温度判定电加热升降档的流程示意图；
26.图7是本发明提供的空调除霜控制装置的结构示意图；
27.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.图1是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图之一。
30.为了进一步介绍本发明提供的空调除霜控制方法，下面将结合图1进行说明。
31.在本发明一示例性实施例中，空调除霜控制方法可以应用于空调设备，其中，空调设备可以包括室外机和室内机，室内机还可以包括电加热模块。结合图1可知，空调除霜控制方法可以包括步骤110和步骤120，下面将分别介绍各步骤。
32.在步骤110中，获取除霜判定数据，并基于除霜判定数据判断空调设备是否满足预设除霜条件。
33.在步骤120中，在确定空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：
34.控制室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制室内机的风机转速按照预设转速运行；
35.在室内温度低于预设温度的情况下，开启室内机的电加热模块，以使基于电加热模块降低室内换热量。
36.在一种实施例中，获取除霜判定数据可以采用以下方式实现：
37.基于传感器获取室内温度、室外机的冷凝器盘管温度和室内机出风口处的温度中的任意一种或几种；
38.将任意一种或几种室内温度、室外机的冷凝器盘管温度和室内机出风口处的温度作为除霜判定数据。
39.在一示例中，可以基于采集的室内温度、室外机的冷凝器盘管温度和室内机出风口处的温度分别与预设预设除霜条件进行判断，例如，在室内温度满足预设温度区间时说
明满足除霜条件；在室外机的冷凝器盘管温度满足预设温度区间时说明满足除霜条件；或者，在室内机出风口处的温度满足预设温度区间时说明满足除霜条件。
40.在一种实施例中，当空调设备满足除霜条件时，可以控制室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，并且还可以控制室内机的风机转速按照预设转速运行。
41.在又一实施例中，电子膨胀阀打开至预设阀开度，可以是指电子膨胀阀全开，或者电子膨胀阀可以打开到全开的80％以上。在本实施例中，不对电子膨胀阀打开至预设阀开度作具体限定，其可以根据实际情况进行调整。
42.在又一实施例中，风机转速按照预设转速运行，可以是指风机转速按照最小转速运行，或者风机转速按照最小转速的预设倍数(例如1.1倍)进行运行。在本实施例中，不对风机转速按照预设转速运行作具体限定，其可以根据实际情况进行调整。
43.可以理解的是，通过控制室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制室内机的风机转速按照预设转速运行，可以使得冷媒通过节流后进入冷凝器的温度可以达到0度以上，由于其流量较大，携带热量较高，进而可以实现除霜。
44.在又一实施例中，在室内温度低于预设温度的情况下，开启室内机的电加热模块，以使基于电加热模块降低室内换热量。
45.在一种实施例中，当空调设备所在的室内温度低于预设温度的情况下，可以开启室内机的电加热模块，从而可以基于电加热模块降低室内换热量，实现了在较低的室温下能够便捷的在空调设备不停机的情况下进行除霜。其中，预设温度可以是23度，还可以是18度，在本实施例中，预设温度可以根据实际情况进行调整，在本实施例中不作具体限定。
46.需要说明的是，电加热模块可以是空调设备中已有的模块，在本发明中，通过复用电加热模块，可以降低室内的换热效果，从而可以达到在室温较低的情况下，依然可以实现不停机除霜的技术效果。从而可以在保证经济效益的前提下，还能够在较低的室温下便捷的在空调设备不停机的情况下进行除霜。
47.另外，在本发明中，通过开启电加热模块除了可以降低蒸发器与室内换热以实现在较低室温下的不停机除霜，还可以额外增加室内制热量，进而额外提高用户的体验感与满意度。
48.本发明提供的空调除霜控制方法，在确定空调设备满足预设除霜条件的情况下，可以控制室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，通过开启室内机的电加热模块，以使基于电加热模块降低室内换热量，从而可以实现在较低的室温下能够便捷的在空调设备不停机的情况下进行除霜。
49.图2是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图之二。
50.为了进一步介绍本发明提供的空调除霜控制方法，下面将结合图2进行说明。
51.在本发明一示例性实施例中，结合图2可知，空调除霜控制方法可以包括步骤210至步骤230，其中，步骤210与步骤120相同或相似，其具体实施方式和有益效果请参照前文描述，在本实施例中不再赘述，下面将分别介绍步骤220和步骤230。
52.在步骤220中，获取室内温度。
53.在步骤230中，在室内温度低于预设温度的情况下，根据室内温度控制室内机的电加热模块的加热挡位。
54.在一种实施例中，为了实现在除霜过程中温度的稳定性，需要根据当前的室内温度，初始化室内机的电加热模块的加热挡位。在一示例中，当室内温度较低时，可以采用较高的加热挡位进行加热，当室内温度较高时，可以采用较低的加热挡位进行加热。在本实施例中，在保障能够较低的室温下实现空调设备不停机除霜的前提下，通过合理选择电加热模块的加热挡位，可以实现效率最大化。
55.在本发明又一示例性实施例中，电加热模块的加热挡位至少可以包括第一加热挡位和第二加热挡位，其中，第一加热挡位的加热效果小于第二加热挡位的加热效果。需要说明的是，电加热模块的加热挡位还可以包括多个加热挡位，在本实施例中不对加热挡位的数量作具体限定，下面以加热挡位为2个为例进行说明。
56.继续以图2所述的实施例为例进行说明，根据室内温度控制室内机的电加热模块的加热挡位(对应步骤230)可以采用以下方式实现：
57.在室内温度高于第一目标温度的情况下，开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第一加热挡位运行；
58.在室内温度低于第一目标温度且高于第二目标温度的情况下，开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第二加热挡位运行，其中，第一目标温度高于第二目标温度。
59.在一种实施例中，在室内温度高于第一目标温度的情况下，说明虽然室内温度是低于预设温度的，但是，在低于预设温度的范围内属于相对较高的温度，此时，可以控制电加热模块按照第一加热挡位(较低加热挡位)运行即可，从而可以实现在保障较低的室温下实现空调设备不停机除霜的前提下，通过合理选择电加热模块的加热挡位，节约能源损耗。
60.在又一种实施例中，在室内温度低于第一目标温度且高于第二目标温度的情况下，说明室内温度是低于预设温度的，并且在低于预设温度的范围内属于相对较低的温度，此时，可以控制电加热模块按照第二加热挡位(较高加热挡位)运行即可，从而可以实现在保障较低的室温下实现空调设备不停机除霜的前提下，通过合理选择电加热模块的加热挡位，提高工作效率。
61.图4是本发明提供的根据室内温度初始电加热的流程示意图。
62.为了进一步介绍本发明提供的空调除霜控制方法，下面将结合图4对根据室内温度初始电加热的过程进行说明。
63.在本发明一示例性实施例中，结合图4可知，根据室内温度初始电加热可以包括步骤410和步骤450，下面将分别介绍各步骤。需要说明的是，在本实施例中，加热挡位为三个，其应用原则是，当室内温度较低时，会选择较高的加热挡位进行加热。
64.在步骤410中，进入除霜不停机模式后，检测室内温度m。
65.在步骤420中，当5＜m＜10度时，开启电加热三档。
66.在步骤430中，当10＜m＜18度时，开启电加热二档。
67.在步骤440中，当18＜m＜23度时，开启电加热一档。
68.在步骤450中，当23＜m时，不开启电加热。
69.需要说明的是，在本实施例中，三档的加热效果大于二档的加热效果。二档的加热效果大于一档的加热效果。并且，开启不同电加热挡位的m温度判断范围可以根据实际情况进行调整，在本实施例中不作具体限定。
70.在一种实施例中，为了实现在除霜过程中温度的温度性，可以根据当前的室内温度，初始化室内机的电加热模块的加热挡位。在一示例中，当室内温度较低时，可以采用较高的加热挡位进行加热，当室内温度较高时，可以采用较低的加热挡位进行加热。在本实施例中，在保障能够较低的室温下实现空调设备不停机除霜的前提下，通过合理选择电加热模块的加热挡位，可以实现效率最大化。
71.图3是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图之三。
72.下面将结合图3对另一种空调除霜控制方法的过程进行说明。
73.在本发明一示例性实施例中，结合图3可知，空调除霜控制方法可以包括步骤310至步骤340，其中，步骤310至步骤320分别与步骤210至步骤220相同或相似，其具体实施方式和有益效果请参照前文描述，在本实施例中不再赘述，下面将分别介绍步骤330至步骤350。
74.在步骤330中，在室内温度高于第一目标温度的情况下，开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第一加热挡位运行。
75.在步骤340中，经过预设时间间隔，获取室外机的冷凝器盘管温度。
76.在步骤350中，在冷凝器盘管温度低于第一预设盘管温度的情况下，控制电加热模块由第一加热挡位调整至第二加热挡位并运行。
77.在一种实施例中，在基于室内温度初始化电加热模块的加热挡位后，即在室内温度高于第一目标温度的情况下，开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第一加热挡位运行后，再经过预设时间间隔，此时温度趋于温度，此时可以再结合室外机的冷凝器盘管温度共同判断室内机的电加热模块的加热挡位。
78.在一种实施例中，当判断出冷凝器盘管温度低于第一预设盘管温度时，说明对于除霜而言，系统的温度较低，此时可以控制电加热模块由第一加热挡位调整至第二加热挡位并运行，以实现温度的补偿，从而可以实现高效化霜。
79.在本发明又一示例性实施例中，在开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第二加热挡位运行之后，空调除霜控制方法还可以包括以下步骤：
80.经过预设时间间隔，获取室外机的冷凝器盘管温度；
81.在冷凝器盘管温度高于第二预设盘管温度的情况下，控制电加热模块由第二加热挡位调整至第一加热挡位并运行。
82.在一种实施例中，在基于室内温度初始化电加热模块的加热挡位后，即在室内温度低于第一目标温度且高于第二目标温度的情况下，开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第二加热挡位运行后，再经过预设时间间隔，此时温度趋于温度，此时可以再结合室外机的冷凝器盘管温度共同判断室内机的电加热模块的加热挡位。
83.在一种实施例中，当判断出冷凝器盘管温度高于第二预设盘管温度时，说明对于除霜而言，系统的温度足够高，此时可以控制电加热模块由第二加热挡位调整至第一加热挡位并运行，以实现在除霜温度满足的条件下，减少能源消耗。
84.图5是本发明提供的根据室外机的冷凝器盘管温度判定电加热升降档的流程示意图。
85.为了进一步介绍本发明提供的空调除霜控制方法，下面将结合图5进行说明。
86.在一示例性实施例中，结合图5可知，根据室外机的冷凝器盘管温度判定电加热升
降档可以包括步骤510至步骤540，下面将分别介绍各步骤。需要说明的是，在本实施例中，加热挡位为三个，其应用原则是，当室内温度较低时，会选择较高的加热挡位进行加热。
87.在步骤510中，检测冷凝器盘管温度c。
88.在步骤520中，当c＜3度时，开启电加热三档。
89.在步骤530中，当3＜c＜6度时，开启电加热二档。
90.在步骤540中，当6＜c时，开启电加热一档。
91.在一种实施例中，在基于室内温度初始化电加热模块的加热挡位后，再经过预设时间间隔，此时温度趋于温度，此时可以再结合室外机的冷凝器盘管温度共同判断室内机的电加热模块的加热挡位。
92.在本实施例中，当室外机的冷凝器盘管温度较高时，可以将电加热的加热挡位调低，当室外机的冷凝器盘管温度较低时，可以将电加热的加热挡位调高，从而可以在确保不停机除霜的前提下，有效减少能源消耗。
93.需要说明的是，在本实施例中，三档的加热效果大于二档的加热效果。二档的加热效果大于一档的加热效果。并且，开启不同电加热挡位的c温度判断范围可以根据实际情况进行调整，在本实施例中不作具体限定。
94.在本发明中，还可以增加室内电加热保护机制，防止室内机出风口处的温度过高。
95.下面将结合下述实施例对增加室内电加热保护机制的方案进行说明。
96.在本发明一示例性实施例中，在控制电加热模块由第二加热挡位调整至第一加热挡位并运行之后，空调除霜控制方法还可以包括以下步骤：
97.经过预设时间间隔，获取室内机出风口处的温度；
98.在室内机出风口处的温度小于预设出风口温度的情况下，控制电加热模块由第一加热挡位调整至第二加热挡位并运行。
99.在一种实施例中，在经过预设时间间隔后，冷凝器盘管温度已稳定，此时可以再综合室内机出风口处的温度，判断电加热模块的加热挡位。在应用过程中，可以在经过预设时间间隔后，获取室内机出风口处的温度；进一步的，在室内机出风口处的温度小于预设出风口温度的情况下，控制电加热模块由第一加热挡位调整至第二加热挡位并运行。其中，预设出风口温度可以根据实际情况进行调整，在本实施例中不作具体限定。结合出风口温度对电加热模块的加热挡位进行合理选择，可以确保不停机除霜的高效进行。
100.在本发明又一示例性实施例中，继续以图2所述的实施例为例进行说明，在根据室内温度控制室内机的电加热模块的加热挡位(对比步骤230)之后，空调除霜控制方法还可以包括以下步骤：
101.经过预设时间间隔，获取室内机出风口处的温度；
102.在室内机出风口处的温度高于预设出风口温度的情况下，控制室内机的电加热模块停止运行。
103.在一种实施例中，在经过预设时间间隔后，冷凝器盘管温度已稳定，此时可以再综合室内机出风口处的温度，判断电加热模块的加热挡位。在应用过程中，可以在经过预设时间间隔后，获取室内机出风口处的温度；进一步的，在室内机出风口处的温度高于预设出风口温度的情况下，控制室内机的电加热模块停止运行。通过本实施例，可以防止出风口处的温度过高，并且在出风口温度达到一定数值时，可以对电加热挡位进行降档处理或者关闭
运行。
104.图6是本发明提供的根据出风口温度判定电加热升降档的流程示意图。
105.下面将结合图6对根据出风口温度判定电加热升降档的过程进行说明。
106.在本发明一示例性实施例中，结合图6可知，根据出风口温度判定电加热升降档可以包括步骤610至步骤640，下面将分别介绍各步骤。需要说明的是，在本实施例中，加热挡位为三个，其应用原则是，当室内温度较低时，会选择较高的加热挡位进行加热。
107.在步骤610中，检测出风口温度n。
108.在步骤620中，当n小于46度时，若电加热处于一档或二档，则上升一档。
109.在步骤630中，当46＜n小于52度时，保持相应挡位。
110.在步骤640中，当52＜n时，关闭电加热。
111.在一种实施例中，在综合基于室内温度、和冷凝器盘管温度判断电加热模块的加热挡位后，再经过预设时间间隔，此时温度趋于温度，此时可以再结合室内机的出风口温度共同判断室内机的电加热模块的加热挡位。
112.在本实施例中，当室内机的出风口温度较高时，可以将电加热的加热挡位调低或关闭，当室内机的出风口温度较低时，可以将电加热的加热挡位调高，从而可以在确保不停机除霜的前提下，有效减少能源消耗。
113.需要说明的是，在本实施例中，三档的加热效果大于二档的加热效果。二档的加热效果大于一档的加热效果。并且，开启不同电加热挡位的n温度判断范围可以根据实际情况进行调整，在本实施例中不作具体限定。
114.根据上述描述可知，本发明提供的空调除霜控制方法，在确定空调设备满足预设除霜条件的情况下，可以控制室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，通过开启室内机的电加热模块，以使基于电加热模块降低室内换热量，从而可以实现在较低的室温下能够便捷的在空调设备不停机的情况下进行除霜。
115.基于相同的构思，本发明还提供一种空调除霜控制装置。
116.下面对本发明提供的空调除霜控制装置进行描述，下文描述的空调除霜控制装置与上文描述的空调除霜控制方法可相互对应参照。
117.图7是本发明提供的空调除霜控制装置的结构示意图。
118.在本发明一示例性实施例中，空调除霜控制装置可以应用于空调设备。其中，空调设备可以包括室外机和室内机，室内机可以包括电加热模块。结合图7可知，空调除霜控制装置可以包括第一模块710和第二模块720，下面将分别介绍各模块。
119.第一模块710，可以被配置为用于获取除霜判定数据，并基于除霜判定数据判断空调设备是否满足预设除霜条件；
120.第二模块720，可以被配置为用于在确定空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：
121.控制室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制室内机的风机转速按照预设转速运行；
122.在室内温度低于预设温度的情况下，开启室内机的电加热模块，以使基于电加热模块降低室内换热量。
123.在本发明一示例性实施例中，第二模块720还可以被配置为用于：
124.获取室内温度；
125.第二模块720可以采用以下方式实现在室内温度低于预设温度的情况下，开启室内机的电加热模块：
126.在室内温度低于预设温度的情况下，根据室内温度控制室内机的电加热模块的加热挡位。
127.在本发明一示例性实施例中，电加热模块的加热挡位至少可以包括第一加热挡位和第二加热挡位，其中，第一加热挡位的加热效果小于第二加热挡位的加热效果；
128.第二模块720可以采用以下方式实现根据室内温度控制室内机的电加热模块的加热挡位：
129.在室内温度高于第一目标温度的情况下，开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第一加热挡位运行；
130.在室内温度低于第一目标温度且高于第二目标温度的情况下，开启室内机的电加热模块，并控制电加热模块按照第二加热挡位运行，其中，第一目标温度高于第二目标温度。
131.在本发明一示例性实施例中，第二模块720还可以被配置为用于：
132.经过预设时间间隔，获取室外机的冷凝器盘管温度；
133.在冷凝器盘管温度低于第一预设盘管温度的情况下，控制电加热模块由第一加热挡位调整至第二加热挡位并运行。
134.在本发明一示例性实施例中，第二模块720还可以被配置为用于：
135.经过预设时间间隔，获取室外机的冷凝器盘管温度；
136.在冷凝器盘管温度高于第二预设盘管温度的情况下，控制电加热模块由第二加热挡位调整至第一加热挡位并运行。
137.在本发明一示例性实施例中，第二模块720还可以被配置为用于：
138.经过预设时间间隔，获取室内机出风口处的温度；
139.在室内机出风口处的温度小于预设出风口温度的情况下，控制电加热模块由第一加热挡位调整至第二加热挡位并运行。
140.在本发明一示例性实施例中，第二模块720还可以被配置为用于：
141.经过预设时间间隔，获取室内机出风口处的温度；
142.在室内机出风口处的温度高于预设出风口温度的情况下，控制述室内机的电加热模块停止运行。
143.在本发明一示例性实施例中，第一模块710可以采用以下方式实现获取除霜判定数据：
144.基于传感器获取室内温度、室外机的冷凝器盘管温度和室内机出风口处的温度中的任意一种或几种；
145.将任意一种或几种室内温度、室外机的冷凝器盘管温度和室内机出风口处的温度作为除霜判定数据。
146.图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和
通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行空调除霜控制方法，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述方法包括：获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。
147.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
148.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调除霜控制方法，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述方法包括：获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。
149.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调除霜控制方法，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述方法包括：获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。
150.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
151.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
152.进一步可以理解的是，本发明实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
153.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述方法包括：获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行之后，所述方法还包括：获取所述室内温度；所述在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，具体包括：在所述室内温度低于预设温度的情况下，根据所述室内温度控制所述室内机的电加热模块的加热挡位。3.根据权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述电加热模块的加热挡位至少包括第一加热挡位和第二加热挡位，其中，所述第一加热挡位的加热效果小于第二加热挡位的加热效果；所述根据所述室内温度控制所述室内机的电加热模块的加热挡位，具体包括：在所述室内温度高于第一目标温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第一加热挡位运行；在所述室内温度低于第一目标温度且高于第二目标温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第二加热挡位运行，其中，所述第一目标温度高于所述第二目标温度。4.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第一加热挡位运行之后，所述方法还包括：经过预设时间间隔，获取所述室外机的冷凝器盘管温度；在所述冷凝器盘管温度低于第一预设盘管温度的情况下，控制所述电加热模块由所述第一加热挡位调整至所述第二加热挡位并运行。5.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述开启所述室内机的电加热模块，并控制所述电加热模块按照所述第二加热挡位运行之后，所述方法还包括：经过预设时间间隔，获取所述室外机的冷凝器盘管温度；在所述冷凝器盘管温度高于第二预设盘管温度的情况下，控制所述电加热模块由所述第二加热挡位调整至所述第一加热挡位并运行。6.根据权利要求5所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述控制所述电加热模块由所述第二加热挡位调整至所述第一加热挡位并运行之后，所述方法还包括：经过预设时间间隔，获取所述室内机出风口处的温度；在所述室内机出风口处的温度小于预设出风口温度的情况下，控制所述电加热模块由
所述第一加热挡位调整至所述第二加热挡位并运行。7.根据权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述根据所述室内温度控制所述室内机的电加热模块的加热挡位之后，所述方法还包括：经过预设时间间隔，获取所述室内机出风口处的温度；在所述室内机出风口处的温度高于预设出风口温度的情况下，控制所述室内机的电加热模块停止运行。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述获取除霜判定数据，具体包括：基于传感器获取室内温度、室外机的冷凝器盘管温度和室内机出风口处的温度中的任意一种或几种；将任意一种或几种所述室内温度、所述室外机的冷凝器盘管温度和所述室内机出风口处的温度作为所述除霜判定数据。9.一种空调除霜控制装置，其特征在于，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述装置包括：第一模块，用于获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；第二模块，用于在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的空调除霜控制方法。11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的空调除霜控制方法。12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的空调除霜控制方法。

技术总结
本发明提供一种空调除霜控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于空调设备，所述空调设备包括室外机和室内机，所述室内机包括电加热模块，所述方法包括：获取除霜判定数据，并基于所述除霜判定数据判断所述空调设备是否满足预设除霜条件；在确定所述空调设备满足预设除霜条件的情况下，执行如下策略：控制所述室外机的电子膨胀阀打开至预设阀开度，以及控制所述室内机的风机转速按照预设转速运行；在室内温度低于预设温度的情况下，开启所述室内机的电加热模块，以使基于所述电加热模块降低室内换热量。通过本发明提供的空调除霜控制方法，实现了在较低的室温下能够便捷的在空调设备不停机的情况下进行除霜。备不停机的情况下进行除霜。备不停机的情况下进行除霜。


技术研发人员：吴霜 矫立涛 冯景学 李江飞 韩永超 袁小辉 王星元 高源 夏褚芮 贾淑玲 江晨菊
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/25