一种多功能上下肢康复设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及理疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种多功能上下肢康复设备及其使用方法。


背景技术：

2.由中风、头部伤害或者脊髓手术导致的损伤经常导致病人多个肌肉群的运动功能受损。神经重塑理论已经证明重复运动和康复训练能使病人重新恢复部分或者大部分运动功能。帮助患者重新恢复肢体运动功能的有效途径之一，便是康复训练，其主要分为被动康复、主动康复训练和康复作业训练。传统的康复采用康复训练师亲自对患者进行康复指导和训练，虽能取得较好的治疗效果，但其既费时、费力，而且花费巨大，普通患者难以承受。重复性训练十分枯燥，并且对于治疗师来说是劳动密集及无效率的工作，因为治疗师只能对病人进行治疗，协助病人进行全方位的康复训练。
3.现有技术中公开了部分有康复训练机器人的专利文件，申请号为cn201621210495.1的中国专利，公开了一种康复训练机器人，所述康复设备包括机器人柜体；机器人手臂，所述机器人手臂与所述机器人柜体可转动地相连；下肢支撑组件，所述下肢支撑组件设在所述机器人手臂上；用于驱动所述机器人手臂旋转的驱动组件；用于记录所述机器人手臂的位置的记录仪，所述记录仪适于在示教模式检测所述机器人手臂的起始位置和终止位置。根据本实用新型的康复训练机器人，可以对适于人体训练的起始位置和终止位置进行记录，使得在需要进行康复训练时，可以在机器人手臂的带动下带动患者的下肢在起始位置和终止位置之间动作，更好地进行康复训练。
4.上述专利中，康复训练机器人的功能较为单一，当上下肢训练完后，无法对其肌肉进行放松，为此我们提出一种多功能上下肢康复设备及其使用方法。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多功能上下肢康复设备及其使用方法，本发明通过反复地将拉杆向下拉动便于对使用者上肢进行训练，并且配合第一放松轮对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛，然后通过第二弹簧的弹性作用的配合第二放松轮的自重优化下肢训练效果，从而完成下肢训练，并且通过安装块地往复移动带动两个第二放松轮左右往复移动，从而使得两个第二放松轮在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛，通过对上下肢训练后肌肉放松，防止了肌肉痉挛问题，并且可以同时对使用者的上下肢进行康复训练，优化了使用的便捷性。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
9.一种多功能上下肢康复设备及其使用方法，包括：
10.底座；
11.主板，所述主板固定连接于底座上，所述主板的侧端开设有两个限位槽；
12.第一安装槽，所述第一安装槽开设于主板内，所述第一安装槽的右侧开设有第一滑孔，所述第一安装槽内可拆卸连接有密封板；
13.横梁，所述横梁设置于主板上；
14.座板，所述座板设置于主板的右侧，所述座板内开设有第二安装槽，所述座板的左端固定连接有两个限位块，且两个限位块分别活动连接于两个限位槽内；
15.plc控制器，所述plc控制器安装于底座的侧端；
16.上肢康复机构，所述上肢康复机构设置于主板上，所述上肢康复机构与主板相连；
17.下肢康复机构，所述下肢康复机构设置于座板上，所述下肢康复机构与座板相连；
18.升降机构，所述升降机构设置于第一安装槽内，所述升降机构与座板相连。
19.作为本发明的一种优选方案，所述上肢康复机构包括上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件，所述上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件设置于横梁上，所述上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件均与横梁相连，所述上肢放松组件包括安装架和第一放松轮，所述安装架安装于横梁的底部，所述第一放松轮转动连接于安装架上。
20.作为本发明的一种优选方案，所述上肢训练组件包括限位筒、滑板、第一弹簧、拉绳和拉杆，所述限位筒固定连接于横梁上，所述滑板滑动连接于限位筒内，所述第一弹簧固定连接于滑板和横梁之间，所述拉绳一端固定连接于滑板的底部，且拉绳的另一端活动贯穿横梁，所述拉杆与拉绳的另一端固定连接。
21.作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括第一汽缸、转筒、第一电机、传动齿轮和内齿轮，所述第一汽缸设置为两个，两个所述第一汽缸均固定连接于主板上，所述转筒固定连接于两个第一汽缸的输出端，且转筒与横梁转动连接，所述内齿轮固定连接于横梁内，且内齿轮位于转筒的上侧，所述第一电机安装于转筒的底部，且第一电机的输出端活动贯穿转筒，所述传动齿轮固定连接于第一电机的输出端，且传动齿轮与内齿轮啮合，两个所述第一汽缸和第一电机均与plc控制器电性连接。
22.作为本发明的一种优选方案，所述主板的侧端设置有两组推动机构，每组所述推动机构均包括安装座、转杆、卷簧、推杆、推把和安装孔，所述安装座设置为两个，两个所述安装座均固定连接于主板的侧端，所述转杆转动连接于两个安装座直接，且转杆的一端活动贯穿安装座，所述卷簧安装于安装座的侧端，且卷簧与转杆相连，所述推杆固定连接于转杆的表面，所述推把固定连接于推杆的侧端，所述安装孔开设于推杆上。
23.作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括支撑板、导向杆、升降螺杆、安装板、蜗杆、第二电机、蜗轮、第一螺母、滑套和连板，所述支撑板固定连接于第一安装槽内，所述导向杆固定连接于支撑板上，所述升降螺杆转动连接于第一安装槽内，且升降螺杆活动贯穿支撑板，所述安装板设置为两个，两个所述安装板均固定连接于第一安装槽内，所述蜗杆转动连接于两个安装板之间，所述第二电机安装于安装板的侧端，且第二电机的输出端活动贯穿安装板，所述第二电机的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗轮固定连接于升降螺杆的表面，且蜗轮与蜗杆相啮合，所述第一螺母螺纹连接于升降螺杆的表面，所述滑套固定连接于第一螺母的侧端，且滑套滑动连接于导向杆的表面，所述连板固定连接于第一螺母的侧端，且连板滑动连接于第一滑孔内，所述连板与座板固定连接，所述第二电机与plc控制
器电性连接。
24.作为本发明的一种优选方案，所述下肢康复机构包括下肢训练组件和下肢放松组件，所述下肢训练组件和下肢放松组件均设置于座板上，所述下肢训练组件和下肢放松组件相连。
25.作为本发明的一种优选方案，所述下肢训练组件包括安装块、连杆、l形板、第二滑孔、限位杆、第二放松轮、滑块和第二弹簧，所述安装块滑动连接于第二安装槽内，所述连杆、l形板、第二滑孔、限位杆、第二放松轮和滑块均设置为两个，两个所述连杆分别固定连接于安装块的前后两侧，两个所述l形板分别转动连接于两个连杆的表面，两个所述第二滑孔分别开设于两个l形板上，两个所述限位杆分别固定连接于两个第二滑孔内，两个所述第二放松轮均设置于两个l形板之间，且下侧的第二放松轮转动连接于两个l形板之间，两个所述滑块分别转动连接于第二放松轮的前后两侧，且两个滑块分别滑动连接于两个第二滑孔内，两个所述滑块与两个限位杆滑动配合，所述第二弹簧设置为两组，每组所述第二弹簧均设置为两个，两组所述第二弹簧分别与两组滑块固定连接。
26.作为本发明的一种优选方案，所述下肢放松组件包括第三电机、往复螺杆、第二螺母、固定座、第二汽缸和推板，所述第三电机安装于第二安装槽内，所述往复螺杆固定连接于第三电机的输出端，所述第二螺母螺纹连接于往复螺杆的表面，且第二螺母固定连接于安装块内，所述固定座固定连接于座板的底部，所述第二汽缸安装于固定座的侧端，所述推板固定连接于第二汽缸的伸长端，且推板与两个l形板滑动配合，所述第三电机和第二汽缸均与plc控制器电性连接。
27.一种多功能上下肢康复设备的使用方法，包括如下步骤：
28.s1、调节座板的高度：启动第二电机的输出端转动，通过第二电机的输出端转动带动蜗杆转动，通过蜗杆的转动带动蜗轮转动，并且通过蜗轮的转动带动升降螺杆转动，升降螺杆的转动使得第一螺母在升降螺杆的表面移动，通过第一螺母的移动带动连板和座板移动，以调节座板的高度，从而根据使用者的身高调节座板的高度以便于使用；
29.s2、上肢训练：当调节好座板的高度后，使用者坐在第二安装槽上，手握拉杆，将拉杆向下拉动，通过拉杆的移动带动拉绳和滑板向下移动，通过滑板的移动使得第一弹簧被压缩，反复地将拉杆向下拉动便于对使用者上肢进行训练；
30.s3、上肢放松：当上肢训练好后启动第一电机的输出端转动，通过第一电机的输出端转动带动传动齿轮转动，并且通过传动齿轮的转动带动内齿轮转动，内齿轮的转动使得横梁转动，通过横梁的转动使得拉杆和第一放松轮的位置对调，当第一放松轮的位置调整好后，使用者可以将手臂放置于第一放松轮的表面滚动，通过第一放松轮对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛；
31.s4、下肢训练：首先将双脚插入两个第二放松轮之间，然后通过双腿发力将第二放松轮向上推动，通过反复地将第二放松轮向上推动便于下肢训练，当上侧第二放松轮向上推动时，通过第二弹簧的弹性作用的配合第二放松轮的自重优化下肢训练效果，从而完成下肢训练；
32.s5、下肢放松：当下肢训练完成后，启动第二汽缸的伸长端伸长，通过第二汽缸的伸长端推动推板向右侧移动，通过推板的移动推动l形板转动，当第二汽缸的伸长端伸长到最大值后推板位于座板底部右侧，此时通过推板推动l形板移动使得l形板与座板水平，通
过l形板的转动将使用者双腿推动至与座板齐平状态，此时启动第三电机的输出端转动，通过第三电机的输出端转动带动往复螺杆转动，通过往复螺杆的转动使得第二螺母的表面移动，通过往复螺杆和第二螺母的螺纹配合使得第二螺母在往复螺杆的表面往复移动，通过第二螺母的往复移动推动安装块左右往复移动，此时通过安装块地往复移动带动两个第二放松轮左右往复移动，从而使得两个第二放松轮在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛。
33.3.有益效果
34.相比于现有技术，本发明的优点在于：
35.(1)本方案中，通过反复地将拉杆向下拉动便于对使用者上肢进行训练，并且配合第一放松轮对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛，然后通过第二弹簧的弹性作用的配合第二放松轮的自重优化下肢训练效果，从而完成下肢训练，并且通过安装块地往复移动带动两个第二放松轮左右往复移动，从而使得两个第二放松轮在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛，通过对上下肢训练后肌肉放松。
36.(2)本方案中，启动第二电机的输出端转动，通过第二电机的输出端转动带动蜗杆转动，通过蜗杆的转动带动蜗轮转动，并且通过蜗轮的转动带动升降螺杆转动，升降螺杆的转动使得第一螺母在升降螺杆的表面移动，通过第一螺母的移动带动连板和座板移动，以调节座板的高度，从而根据使用者的身高调节座板的高度以便于使用。
37.(3)本方案中，安装座是为了便于转动连接转杆的，转杆是为了便于固定推杆的，卷簧是为了便于通过弹性作用对转杆提供阻力的，通过推动推杆的便于进行上肢训练，从而优化上肢训练的多样性，推把的固定是为了便于手握的，安装孔的开设也是为了便于手握的。
38.(4)本方案中，第一汽缸是为了便于推动转筒移动的，转筒是为了便于和横梁转动连接的，启动第一电机的输出端转动，通过第一电机的输出端转动带动传动齿轮转动，并且通过传动齿轮的转动带动内齿轮转动，内齿轮的转动使得横梁转动，通过横梁的转动使得拉杆和第一放松轮的位置对调。
附图说明
39.图1为本发明的主视立体图；
40.图2为本发明的仰视立体图；
41.图3为本发明的主视剖视图；
42.图4为本发明的上肢康复机构示意图；
43.图5为本发明的上肢康复机构爆炸图；
44.图6为本发明的推动机构爆炸图；
45.图7为本发明的升降机构和下肢康复机构组合图；
46.图8为本发明的升降机构示意图；
47.图9为本发明的升降机构爆炸图；
48.图10为本发明的下肢康复机构示意图；
49.图11为本发明的下肢康复机构第一爆炸图；
50.图12为本发明的下肢康复机构第二爆炸图；
51.图13为本发明的plc控制器流程图。
52.图中标号说明：
53.1、底座；2、主板；3、第一安装槽；4、第一滑孔；5、密封板；6、第一汽缸；7、转筒；8、横梁；9、第一电机；10、传动齿轮；11、限位筒；12、滑板；13、第一弹簧；14、拉绳；15、拉杆；16、安装架；17、第一放松轮；18、安装座；19、转杆；20、卷簧；21、推杆；22、推把；23、安装孔；24、支撑板；25、导向杆；26、升降螺杆；27、安装板；28、蜗杆；29、第二电机；30、蜗轮；31、第一螺母；32、滑套；33、连板；34、座板；35、第二安装槽；36、限位槽；37、限位块；38、安装块；39、连杆；40、第三电机；41、往复螺杆；42、第二螺母；43、l形板；44、第二滑孔；45、限位杆；46、第二放松轮；47、滑块；48、第二弹簧；49、固定座；50、第二汽缸；51、推板；52、plc控制器；53、内齿轮。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.实施例：
56.请参阅图1-13，一种多功能上下肢康复设备及其使用方法，包括：
57.底座1；
58.主板2，主板2固定连接于底座1上，主板2的侧端开设有两个限位槽36；
59.第一安装槽3，第一安装槽3开设于主板2内，第一安装槽3的右侧开设有第一滑孔4，第一安装槽3内可拆卸连接有密封板5；
60.横梁8，横梁8设置于主板2上；
61.座板34，座板34设置于主板2的右侧，座板34内开设有第二安装槽35，座板34的左端固定连接有两个限位块37，且两个限位块37分别活动连接于两个限位槽36内；
62.plc控制器52，plc控制器52安装于底座1的侧端。
63.本实施例中，主板2是为了便于开设第一安装槽3和第一滑孔4的，第一安装槽3的开设是为了便于容纳升降机构的，横梁8是为了便于连接上肢康复机构的，座板34是为了便于开设第二安装槽35的，限位槽36的开设是为了便于和限位块37滑动配合的，通过限位槽36和限位块37的滑动配合对座板34限位，plc控制器52是为了便于和第一汽缸6、第一电机9、第二电机29、第三电机40还有第二汽缸50电性连接的，便于通过plc控制器52控制第一汽缸6、第一电机9、第二电机29、第三电机40和第二汽缸50，本发明通过反复地将拉杆15向下拉动便于对使用者上肢进行训练，并且配合第一放松轮17对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛，然后通过第二弹簧48的弹性作用的配合第二放松轮46的自重优化下肢训练效果，从而完成下肢训练，并且通过安装块38的往复移动带动两个第二放松轮46左右往复移动，从而使得两个第二放松轮46在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮46的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛，通过对上下肢训练后肌肉放松，优化了使用的便捷性，同时也防止了肌肉痉挛问题，优化了使用安全性。
64.具体的，上肢康复机构包括上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件，上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件设置于横梁8上，上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件均与横梁8相连，上肢放松组件包括安装架16和第一放松轮17，安装架16安装于横梁8的底部，第一放松轮17转动连接于安装架16上。
65.本实施例中，上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件均与横梁8相连，安装架16是为了便于转动连接第一放松轮17的，使用者将手臂放置于第一放松轮17的表面滚动，通过第一放松轮17对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛
66.具体的，上肢训练组件包括限位筒11、滑板12、第一弹簧13、拉绳14和拉杆15，限位筒11固定连接于横梁8上，滑板12滑动连接于限位筒11内，第一弹簧13固定连接于滑板12和横梁8之间，拉绳14一端固定连接于滑板12的底部，且拉绳14的另一端活动贯穿横梁8，拉杆15与拉绳14的另一端固定连接。
67.本实施例中，限位筒11是为了便于和滑板12滑动配合的，滑板12是为了便于固定第一弹簧13的，手握拉杆15，将拉杆15向下拉动，通过拉杆15的移动带动拉绳14和滑板12向下移动，通过滑板12的移动使得第一弹簧13被压缩，反复地将拉杆15向下拉动便于对使用者上肢进行训练。
68.具体的，调节组件包括第一汽缸6、转筒7、第一电机9、传动齿轮10和内齿轮53，第一汽缸6设置为两个，两个第一汽缸6均固定连接于主板2上，转筒7固定连接于两个第一汽缸6的输出端，且转筒7与横梁8转动连接，内齿轮53固定连接于横梁8内，且内齿轮53位于转筒7的上侧，第一电机9安装于转筒7的底部，且第一电机9的输出端活动贯穿转筒7，传动齿轮10固定连接于第一电机9的输出端，且传动齿轮10与内齿轮53啮合，两个第一汽缸6和第一电机9均与plc控制器52电性连接。
69.本实施例中，第一汽缸6是为了便于推动转筒7移动的，转筒7是为了便于和横梁8转动连接的，启动第一电机9的输出端转动，通过第一电机9的输出端转动带动传动齿轮10转动，并且通过传动齿轮10的转动带动内齿轮53转动，内齿轮53的转动使得横梁8转动，通过横梁8的转动使得拉杆15和第一放松轮17的位置对调。
70.具体的，主板2的侧端设置有两组推动机构，每组推动机构均包括安装座18、转杆19、卷簧20、推杆21、推把22和安装孔23，安装座18设置为两个，两个安装座18均固定连接于主板2的侧端，转杆19转动连接于两个安装座18直接，且转杆19的一端活动贯穿安装座18，卷簧20安装于安装座18的侧端，且卷簧20与转杆19相连，推杆21固定连接于转杆19的表面，推把22固定连接于推杆21的侧端，安装孔23开设于推杆21上。
71.本实施例中，安装座18是为了便于转动连接转杆19的，转杆19是为了便于固定推杆21的，卷簧20是为了便于通过弹性作用对转杆19提供阻力的，通过推动推杆21的便于进行上肢训练，从而优化上肢训练的多样性，推把22的固定是为了便于手握的，安装孔23的开设也是为了便于手握的。
72.具体的，升降机构包括支撑板24、导向杆25、升降螺杆26、安装板27、蜗杆28、第二电机29、蜗轮30、第一螺母31、滑套32和连板33，支撑板24固定连接于第一安装槽3内，导向杆25固定连接于支撑板24上，升降螺杆26转动连接于第一安装槽3内，且升降螺杆26活动贯穿支撑板24，安装板27设置为两个，两个安装板27均固定连接于第一安装槽3内，蜗杆28转动连接于两个安装板27之间，第二电机29安装于安装板27的侧端，且第二电机29的输出端
活动贯穿安装板27，第二电机29的输出端与蜗杆28固定连接，蜗轮30固定连接于升降螺杆26的表面，且蜗轮30与蜗杆28相啮合，第一螺母31螺纹连接于升降螺杆26的表面，滑套32固定连接于第一螺母31的侧端，且滑套32滑动连接于导向杆25的表面，连板33固定连接于第一螺母31的侧端，且连板33滑动连接于第一滑孔4内，连板33与座板34固定连接，第二电机29与plc控制器52电性连接。
73.本实施例中，支撑板24是为了便于固定导向杆25的，启动第二电机29的输出端转动，通过第二电机29的输出端转动带动蜗杆28转动，通过蜗杆28的转动带动蜗轮30转动，并且通过蜗轮30的转动带动升降螺杆26转动，升降螺杆26的转动使得第一螺母31在升降螺杆26的表面移动，通过第一螺母31的移动带动连板33和座板34移动，以调节座板34的高度，从而根据使用者的身高调节座板34的高度以便于使用，通过滑套32和导向杆25的滑动配合对第一螺母31限位，便于第一螺母31稳定移动。
74.具体的，下肢康复机构包括下肢训练组件和下肢放松组件，下肢训练组件和下肢放松组件均设置于座板34上，下肢训练组件和下肢放松组件相连。
75.本实施例中，下肢康复机构包括下肢训练组件和下肢放松组件，下肢训练组件和下肢放松组件均设置于座板34上，下肢训练组件和下肢放松组件相连。
76.具体的，下肢训练组件包括安装块38、连杆39、l形板43、第二滑孔44、限位杆45、第二放松轮46、滑块47和第二弹簧48，安装块38滑动连接于第二安装槽35内，连杆39、l形板43、第二滑孔44、限位杆45、第二放松轮46和滑块47均设置为两个，两个连杆39分别固定连接于安装块38的前后两侧，两个l形板43分别转动连接于两个连杆39的表面，两个第二滑孔44分别开设于两个l形板43上，两个限位杆45分别固定连接于两个第二滑孔44内，两个第二放松轮46均设置于两个l形板43之间，且下侧的第二放松轮46转动连接于两个l形板43之间，两个滑块47分别转动连接于第二放松轮46的前后两侧，且两个滑块47分别滑动连接于两个第二滑孔44内，两个滑块47与两个限位杆45滑动配合，第二弹簧48设置为两组，每组第二弹簧48均设置为两个，两组第二弹簧48分别与两组滑块47固定连接。
77.本实施例中，安装块38是为了便于固定连杆39的，连杆39是为了便于转动连接l形板43的，通过l形板43转动连接底部的第二放松轮46，以便于对底部第二放松轮46定位，第二滑孔44的开设是为了便于滑块47滑动的，限位杆45的固定是为了便于和滑块47滑动配合的，同时通过限位杆45便于对第二弹簧48限位，两个第二放松轮46便于对下肢放松，滑块47是为了便于转动连接上侧的第二放松轮46，第二弹簧48是为了便于通过弹性作用对上侧第二放松轮46限位的，并且通过第二弹簧48的弹性作用的配合第二放松轮46的自重优化下肢训练效果。
78.具体的，下肢放松组件包括第三电机40、往复螺杆41、第二螺母42、固定座49、第二汽缸50和推板51，第三电机40安装于第二安装槽35内，往复螺杆41固定连接于第三电机40的输出端，第二螺母42螺纹连接于往复螺杆41的表面，且第二螺母42固定连接于安装块38内，固定座49固定连接于座板34的底部，第二汽缸50安装于固定座49的侧端，推板51固定连接于第二汽缸50的伸长端，且推板51与两个l形板43滑动配合，第三电机40和第二汽缸50均与plc控制器52电性连接。
79.本实施例中，启动第二汽缸50的伸长端伸长，通过第二汽缸50的伸长端推动推板51向右侧移动，通过推板51的移动推动l形板43转动，当第二汽缸50的伸长端伸长到最大值
后推板51位于座板34底部右侧，此时通过推板51推动l形板43移动使得l形板43与座板34水平，通过l形板43的转动将使用者双腿推动至与座板34齐平状态，此时启动第三电机40的输出端转动，通过第三电机40的输出端转动带动往复螺杆41转动，通过往复螺杆41的转动使得第二螺母42的表面移动，通过往复螺杆41和第二螺母42的螺纹配合使得第二螺母42在往复螺杆41的表面往复移动，通过第二螺母42的往复移动推动安装块38左右往复移动，此时通过安装块38的往复移动带动两个第二放松轮46左右往复移动，从而使得两个第二放松轮46在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮46的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛。
80.一种多功能上下肢康复设备的使用方法，包括如下步骤：
81.s1、调节座板34的高度：启动第二电机29的输出端转动，通过第二电机29的输出端转动带动蜗杆28转动，通过蜗杆28的转动带动蜗轮30转动，并且通过蜗轮30的转动带动升降螺杆26转动，升降螺杆26的转动使得第一螺母31在升降螺杆26的表面移动，通过第一螺母31的移动带动连板33和座板34移动，以调节座板34的高度，从而根据使用者的身高调节座板34的高度以便于使用；
82.s2、上肢训练：当调节好座板34的高度后，使用者坐在第二安装槽35上，手握拉杆15，将拉杆15向下拉动，通过拉杆15的移动带动拉绳14和滑板12向下移动，通过滑板12的移动使得第一弹簧13被压缩，反复地将拉杆15向下拉动便于对使用者上肢进行训练；
83.s3、上肢放松：当上肢训练好后启动第一电机9的输出端转动，通过第一电机9的输出端转动带动传动齿轮10转动，并且通过传动齿轮10的转动带动内齿轮53转动，内齿轮53的转动使得横梁8转动，通过横梁8的转动使得拉杆15和第一放松轮17的位置对调，当第一放松轮17的位置调整好后，使用者可以将手臂放置于第一放松轮17的表面滚动，通过第一放松轮17对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛；
84.s4、下肢训练：首先将双脚插入两个第二放松轮46之间，然后通过双腿发力将第二放松轮46向上推动，通过反复地将第二放松轮46向上推动便于下肢训练，当上侧第二放松轮46向上推动时，通过第二弹簧48的弹性作用的配合第二放松轮46的自重优化下肢训练效果，从而完成下肢训练；
85.s5、下肢放松：当下肢训练完成后，启动第二汽缸50的伸长端伸长，通过第二汽缸50的伸长端推动推板51向右侧移动，通过推板51的移动推动l形板43转动，当第二汽缸50的伸长端伸长到最大值后推板51位于座板34底部右侧，此时通过推板51推动l形板43移动使得l形板43与座板34水平，通过l形板43的转动将使用者双腿推动至与座板34齐平状态，此时启动第三电机40的输出端转动，通过第三电机40的输出端转动带动往复螺杆41转动，通过往复螺杆41的转动使得第二螺母42的表面移动，通过往复螺杆41和第二螺母42的螺纹配合使得第二螺母42在往复螺杆41的表面往复移动，通过第二螺母42的往复移动推动安装块38左右往复移动，此时通过安装块38的往复移动带动两个第二放松轮46左右往复移动，从而使得两个第二放松轮46在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮46的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛。
86.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种多功能上下肢康复设备，其特征在于，包括：底座(1)；主板(2)，所述主板(2)固定连接于底座(1)上，所述主板(2)的侧端开设有两个限位槽(36)；第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)开设于主板(2)内，所述第一安装槽(3)的右侧开设有第一滑孔(4)，所述第一安装槽(3)内可拆卸连接有密封板(5)；横梁(8)，所述横梁(8)设置于主板(2)上；座板(34)，所述座板(34)设置于主板(2)的右侧，所述座板(34)内开设有第二安装槽(35)，所述座板(34)的左端固定连接有两个限位块(37)，且两个限位块(37)分别活动连接于两个限位槽(36)内；plc控制器(52)，所述plc控制器(52)安装于底座(1)的侧端；上肢康复机构，所述上肢康复机构设置于主板(2)上，所述上肢康复机构与主板(2)相连；下肢康复机构，所述下肢康复机构设置于座板(34)上，所述下肢康复机构与座板(34)相连；升降机构，所述升降机构设置于第一安装槽(3)内，所述升降机构与座板(34)相连。2.根据权利要求1所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述上肢康复机构包括上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件，所述上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件设置于横梁(8)上，所述上肢训练组件、上肢放松组件和调节组件均与横梁(8)相连，所述上肢放松组件包括安装架(16)和第一放松轮(17)，所述安装架(16)安装于横梁(8)的底部，所述第一放松轮(17)转动连接于安装架(16)上。3.根据权利要求2所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述上肢训练组件包括限位筒(11)、滑板(12)、第一弹簧(13)、拉绳(14)和拉杆(15)，所述限位筒(11)固定连接于横梁(8)上，所述滑板(12)滑动连接于限位筒(11)内，所述第一弹簧(13)固定连接于滑板(12)和横梁(8)之间，所述拉绳(14)一端固定连接于滑板(12)的底部，且拉绳(14)的另一端活动贯穿横梁(8)，所述拉杆(15)与拉绳(14)的另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述调节组件包括第一汽缸(6)、转筒(7)、第一电机(9)、传动齿轮(10)和内齿轮(53)，所述第一汽缸(6)设置为两个，两个所述第一汽缸(6)均固定连接于主板(2)上，所述转筒(7)固定连接于两个第一汽缸(6)的输出端，且转筒(7)与横梁(8)转动连接，所述内齿轮(53)固定连接于横梁(8)内，且内齿轮(53)位于转筒(7)的上侧，所述第一电机(9)安装于转筒(7)的底部，且第一电机(9)的输出端活动贯穿转筒(7)，所述传动齿轮(10)固定连接于第一电机(9)的输出端，且传动齿轮(10)与内齿轮(53)啮合，两个所述第一汽缸(6)和第一电机(9)均与plc控制器(52)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述主板(2)的侧端设置有两组推动机构，每组所述推动机构均包括安装座(18)、转杆(19)、卷簧(20)、推杆(21)、推把(22)和安装孔(23)，所述安装座(18)设置为两个，两个所述安装座(18)均固定连接于主板(2)的侧端，所述转杆(19)转动连接于两个安装座(18)直接，且转杆(19)的一端活动贯穿安装座(18)，所述卷簧(20)安装于安装座(18)的侧端，且卷簧(20)与转杆(19)相连，
所述推杆(21)固定连接于转杆(19)的表面，所述推把(22)固定连接于推杆(21)的侧端，所述安装孔(23)开设于推杆(21)上。6.根据权利要求5所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述升降机构包括支撑板(24)、导向杆(25)、升降螺杆(26)、安装板(27)、蜗杆(28)、第二电机(29)、蜗轮(30)、第一螺母(31)、滑套(32)和连板(33)，所述支撑板(24)固定连接于第一安装槽(3)内，所述导向杆(25)固定连接于支撑板(24)上，所述升降螺杆(26)转动连接于第一安装槽(3)内，且升降螺杆(26)活动贯穿支撑板(24)，所述安装板(27)设置为两个，两个所述安装板(27)均固定连接于第一安装槽(3)内，所述蜗杆(28)转动连接于两个安装板(27)之间，所述第二电机(29)安装于安装板(27)的侧端，且第二电机(29)的输出端活动贯穿安装板(27)，所述第二电机(29)的输出端与蜗杆(28)固定连接，所述蜗轮(30)固定连接于升降螺杆(26)的表面，且蜗轮(30)与蜗杆(28)相啮合，所述第一螺母(31)螺纹连接于升降螺杆(26)的表面，所述滑套(32)固定连接于第一螺母(31)的侧端，且滑套(32)滑动连接于导向杆(25)的表面，所述连板(33)固定连接于第一螺母(31)的侧端，且连板(33)滑动连接于第一滑孔(4)内，所述连板(33)与座板(34)固定连接，所述第二电机(29)与plc控制器(52)电性连接。7.根据权利要求6所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述下肢康复机构包括下肢训练组件和下肢放松组件，所述下肢训练组件和下肢放松组件均设置于座板(34)上，所述下肢训练组件和下肢放松组件相连。8.根据权利要求7所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述下肢训练组件包括安装块(38)、连杆(39)、l形板(43)、第二滑孔(44)、限位杆(45)、第二放松轮(46)、滑块(47)和第二弹簧(48)，所述安装块(38)滑动连接于第二安装槽(35)内，所述连杆(39)、l形板(43)、第二滑孔(44)、限位杆(45)、第二放松轮(46)和滑块(47)均设置为两个，两个所述连杆(39)分别固定连接于安装块(38)的前后两侧，两个所述l形板(43)分别转动连接于两个连杆(39)的表面，两个所述第二滑孔(44)分别开设于两个l形板(43)上，两个所述限位杆(45)分别固定连接于两个第二滑孔(44)内，两个所述第二放松轮(46)均设置于两个l形板(43)之间，且下侧的第二放松轮(46)转动连接于两个l形板(43)之间，两个所述滑块(47)分别转动连接于第二放松轮(46)的前后两侧，且两个滑块(47)分别滑动连接于两个第二滑孔(44)内，两个所述滑块(47)与两个限位杆(45)滑动配合，所述第二弹簧(48)设置为两组，每组所述第二弹簧(48)均设置为两个，两组所述第二弹簧(48)分别与两组滑块(47)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种多功能上下肢康复设备，其特征在于：所述下肢放松组件包括第三电机(40)、往复螺杆(41)、第二螺母(42)、固定座(49)、第二汽缸(50)和推板(51)，所述第三电机(40)安装于第二安装槽(35)内，所述往复螺杆(41)固定连接于第三电机(40)的输出端，所述第二螺母(42)螺纹连接于往复螺杆(41)的表面，且第二螺母(42)固定连接于安装块(38)内，所述固定座(49)固定连接于座板(34)的底部，所述第二汽缸(50)安装于固定座(49)的侧端，所述推板(51)固定连接于第二汽缸(50)的伸长端，且推板(51)与两个l形板(43)滑动配合，所述第三电机(40)和第二汽缸(50)均与plc控制器(52)电性连接。10.一种多功能上下肢康复设备的使用方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的一种多功能上下肢康复设备，包括如下步骤：s1、调节座板(34)的高度：启动第二电机(29)的输出端转动，通过第二电机(29)的输出
端转动带动蜗杆(28)转动，通过蜗杆(28)的转动带动蜗轮(30)转动，并且通过蜗轮(30)的转动带动升降螺杆(26)转动，升降螺杆(26)的转动使得第一螺母(31)在升降螺杆(26)的表面移动，通过第一螺母(31)的移动带动连板(33)和座板(34)移动，以调节座板(34)的高度，从而根据使用者的身高调节座板(34)的高度以便于使用；s2、上肢训练：当调节好座板(34)的高度后，使用者坐在第二安装槽(35)上，手握拉杆(15)，将拉杆(15)向下拉动，通过拉杆(15)的移动带动拉绳(14)和滑板(12)向下移动，通过滑板(12)的移动使得第一弹簧(13)被压缩，反复地将拉杆(15)向下拉动便于对使用者上肢进行训练；s3、上肢放松：当上肢训练好后启动第一电机(9)的输出端转动，通过第一电机(9)的输出端转动带动传动齿轮(10)转动，并且通过传动齿轮(10)的转动带动内齿轮(53)转动，内齿轮(53)的转动使得横梁(8)转动，通过横梁(8)的转动使得拉杆(15)和第一放松轮(17)的位置对调，当第一放松轮(17)的位置调整好后，使用者可以将手臂放置于第一放松轮(17)的表面滚动，通过第一放松轮(17)对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛；s4、下肢训练：首先将双脚插入两个第二放松轮(46)之间，然后通过双腿发力将第二放松轮(46)向上推动，通过反复地将第二放松轮(46)向上推动便于下肢训练，当上侧第二放松轮(46)向上推动时，通过第二弹簧(48)的弹性作用的配合第二放松轮(46)的自重优化下肢训练效果，从而完成下肢训练；s5、下肢放松：当下肢训练完成后，启动第二汽缸(50)的伸长端伸长，通过第二汽缸(50)的伸长端推动推板(51)向右侧移动，通过推板(51)的移动推动l形板(43)转动，当第二汽缸(50)的伸长端伸长到最大值后推板(51)位于座板(34)底部右侧，此时通过推板(51)推动l形板(43)移动使得l形板(43)与座板(34)水平，通过l形板(43)的转动将使用者双腿推动至与座板(34)齐平状态，此时启动第三电机(40)的输出端转动，通过第三电机(40)的输出端转动带动往复螺杆(41)转动，通过往复螺杆(41)的转动使得第二螺母(42)的表面移动，通过往复螺杆(41)和第二螺母(42)的螺纹配合使得第二螺母(42)在往复螺杆(41)的表面往复移动，通过第二螺母(42)的往复移动推动安装块(38)左右往复移动，此时通过安装块(38)的往复移动带动两个第二放松轮(46)左右往复移动，从而使得两个第二放松轮(46)在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮(46)的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛。

技术总结
本发明公开了一种多功能上下肢康复设备及其使用方法，属于理疗器械技术领域，包括：底座，本发明通过反复地将拉杆向下拉动便于对使用者上肢进行训练，并且配合第一放松轮对使用者手臂进行肌肉放松，防止上肢肌肉痉挛，然后通过第二弹簧的弹性作用的配合第二放松轮的自重优化下肢训练效果，从而完成下肢训练，并且通过安装块地往复移动带动两个第二放松轮左右往复移动，从而使得两个第二放松轮在使用者双腿上下两侧滚动，通过两个第二放松轮的滚动对使用者的下肢进行放松，防止下肢肌肉痉挛，通过对上下肢训练后肌肉放松，防止了肌肉痉挛问题，并且可以同时对使用者的上下肢进行康复训练，优化了使用的便捷性。优化了使用的便捷性。优化了使用的便捷性。


技术研发人员：骆健雄 彭凯 位新
受保护的技术使用者：广州穗海新峰医疗设备制造股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/25