电机的控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机的控制方法、运行控制装置、电机控制系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，对于采用逆变模块供电的电机控制方案中，一般采用固定载波频率的控制脉冲控制逆变模块，从而以固定开关周期的形式把直流电转换成交流电，实现电机的控制驱动。
3.逆变模块接收到固定载波频率的控制脉冲后，输出固定频率的电流给电机，在某些电流范围内，电机损耗的增加仅与基波电流的增大有关，而在另外一些电流范围内，电机损耗的增加既与基波电流的增大有关，又与磁场强度范围有关，导致该电流范围内的电机损耗会大幅增大，从而造成电机的工作效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电机的控制方法、运行控制装置、电机控制系统及计算机可读存储介质，能够有效减小电机的损耗，提升电机的工作效率。
5.第一方面，本发明实施例提供一种电机的控制方法，所述电机由逆变模块供电，所述控制方法包括：
6.获取电机输入电流和预设电流范围；其中，在所述预设电流范围内，所述电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值；
7.响应于所述电机输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块的载波频率提高。
8.根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，所述预设电流范围包括大于第一电流值且小于第二电流值的电流区间。
9.根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，所述第一电流值根据第一磁场强度值计算得出，所述第二电流值根据第二磁场强度值计算得出，所述第一磁场强度值和所述第二磁场强度值均为所述电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率等于所述预设值时对应的磁场强度值。
10.根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，所述第一电流值和所述第二电流值采用以下公式计算得出：
[0011][0012]
其中，h为磁场强度，n为所述电机的线圈匝数，i为对应所述磁场强度的电流值，λ为所述电机的有效磁路长度。
[0013]
根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，所述将所述逆变模块的载波频率
提高，包括：
[0014]
在预设频率范围内述将所述逆变模块的载波频率从第一频率提高至第二频率。
[0015]
根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，所述预设频率范围为1khz至10khz。
[0016]
根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，还包括：
[0017]
计算所述第一频率和所述第二频率对应的电机硅钢片损耗和逆变模块开关损耗；
[0018]
当所述载波频率提高后所述电机硅钢片损耗的下降值小于所述逆变模块开关损耗的上升值，采用提高前的载波频率驱动所述逆变模块，并停止提高所述载波频率。
[0019]
根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，当所述载波频率提高后所述电机硅钢片损耗的下降值大于所述逆变模块开关损耗的上升值，继续提高所述载波频率。
[0020]
根据本发明一些实施例提供的电机的控制方法，所述电机输入电流包括u相输入电流、v相输入电流和w相输入电流，所述响应于所述电机输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块的载波频率提高，包括：
[0021]
响应于u相输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块中与电机u相绕组连接的桥臂的开关频率提高；
[0022]
响应于v相输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块中与电机v相绕组连接的桥臂的开关频率提高；
[0023]
响应于w相输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块中与电机w相绕组连接的桥臂的开关频率提高。
[0024]
第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上第一方面实施例所述的电机的控制方法。
[0025]
第三方面，本发明实施例提供一种电机控制系统，包括如上第二方面实施例所述述的运行控制装置。
[0026]
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的电机的控制方法。
[0027]
根据本发明实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：通过获取电机输入电流和预设电流范围，当电机输入电流落入预设电流范围时提高供电给电机的逆变模块的载波频率，由于在预设电流范围内电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值，因此即在电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率较大时提高逆变模块的载波频率。提高逆变模块的载波频率，能够使得输入电机的电流纹波减少，从而使得电机中的磁场强度变化量减少，由于磁感应强度随磁场强度变化的变化率较大，能够使得磁感应强度变化量得到更大程度的减小，进而大幅减小电机的硅钢片损耗，实现有效减小电机的损耗，提升电机的工作效率。另外，由于电机运行控制过程中，磁场强度不便于测量，对于制作好的电机，电机内部的磁场强度仅与电机输入电流的大小有关，电机输入电流越大，电机中的磁场强度越大；因此可以先确定出电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值时的磁场强度范围，并基于电机输入电流与磁场强度的对应关系，来确定出预设电流范围，最后通过判断电机输入电流是否落入预设电流范围来决定是否提高逆变模块的载波频率，能够较为
便捷地实现对载波频率的调整。
[0028]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0029]
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
[0030]
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
[0031]
图1是本发明实施例提供的电机控制系统的示意图；
[0032]
图2是本发明实施例提供的电机的控制方法的流程图；
[0033]
图3是本发明实施例提供的电机的磁感应强度b-磁场强度h的特性曲线；
[0034]
图4是本发明实施例提供的电机的控制波形示意图；
[0035]
图5是本发明另一实施例提供的电机的控制方法的流程图；
[0036]
图6是本发明另一实施例提供的电机的控制波形示意图；
[0037]
图7是本发明实施例提供的运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0039]
在本发明实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“至少一个”是指一个或者多个，“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0040]
需要说明的是，本发明实施例中设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明实施例中的具体含义。例如，术语“连接”可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
[0041]
需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0042]
相关技术中，对于采用逆变模块供电的电机控制方案中，一般采用固定载波频率的控制脉冲控制逆变模块，从而以固定开关周期的形式把直流电转换成交流电，实现电机的控制驱动。逆变模块接收到固定载波频率的控制脉冲后，输出固定频率的电流给电机。输入到电机内部的电流在某些电流范围内会存在以下关系：电流纹波不变，基波电流增大，电机损耗的增加仅与基波电流的增大有关；而在另外一些电流范围内则会出现以下关系：电流纹波不变，基波电流增大，电机损耗的增加既与基波电流的增大有关，又与磁场强度范围
有关，导致该电流范围内的电机损耗会大幅增大，从而造成电机的工作效率较低。
[0043]
基于上述情况，本发明实施例提供一种电机的控制方法、运行控制装置、电机控制系统及计算机可读存储介质，通过获取电机输入电流和预设电流范围，当电机输入电流落入预设电流范围时提高供电给电机的逆变模块的载波频率，由于在预设电流范围内电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值，因此即在电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率较大时提高逆变模块的载波频率。提高逆变模块的载波频率，能够使得输入电机的电流纹波减少，从而使得电机中的磁场强度变化量减少，由于磁感应强度随磁场强度变化的变化率较大，能够使得磁感应强度变化量得到更大程度的减小，进而减小电机的硅钢片损耗，实现有效减小电机的损耗，提升电机的工作效率。另外，由于电机运行控制过程中，磁场强度不便于测量，对于制作好的电机，电机内部的磁场强度仅与电机输入电流的大小有关，电机输入电流越大，电机中的磁场强度越大；因此可以先确定出电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值时的磁场强度范围，并基于电机输入电流与磁场强度的对应关系，来确定出预设电流范围，最后通过判断电机输入电流是否落入预设电流范围来决定是否提高逆变模块的载波频率，能够较为便捷地实现对载波频率的调整。
[0044]
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
[0045]
参照图1，图1是本发明实施例提供的电机控制系统的示意图。电机控制系统包括逆变模块和电机，电机由逆变模块供电。参照图2，本发明的第一方面实施例提供一种电机的控制方法，包括但不限于步骤s210至步骤s220：
[0046]
步骤s210：获取电机输入电流和预设电流范围；其中，在预设电流范围内，电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值；
[0047]
步骤s220：响应于电机输入电流落入预设电流范围，将逆变模块的载波频率提高。
[0048]
可以理解的是，电机控制系统还可以包括控制器，控制器控制逆变模块实现将直流电转化为交流电，提供给电机。交流电在电机中转换成电磁场带动负载转动。电机中的电流越大，电机中的磁场强度h越强。对于制作好的电机，内部的磁场强度h仅与电机输入电流i的大小有关，具体参照以下公式：
[0049][0050]
其中，h为磁场强度，n为电机的线圈匝数，i为对应磁场强度的电流值，λ为电机的有效磁路长度。
[0051]
电机一般采用不同材料的硅钢片制作，用于加强磁场强度、引导磁场分布等作用。图3为部分硅钢片的磁感应强度b-磁场强度h的特性曲线，参照图3可知，当磁场强度h处于大于h1且小于h2的磁场区间时，相同的磁场强度h增加幅值所对应的磁感应强度b增加幅值要大于磁场强度小于h1的磁场区间，同理也大于磁场强度大于h2的磁场区间。也即，若磁场强度在h1与h2之间变化，则磁感应强度b的变化量
△
b是大于磁场强度在其他区间变化时对应的磁感应强度b的变化量
△
b。
[0052]
示例性地：当磁场强度h小于h1时，磁场强度变化量为
△
ha＝h11-h10，此时对应的磁感应强度b的变化量
△
ba＝b11-b10；
[0053]
当磁场强度h大于h1且小于h2时，磁场强度变化量
△
hb＝h21-h20，此时对应的磁感应强度b的变化量
△
bb＝b21-b20，此时
△
bb可能大于
△
ba的3倍。
[0054]
另外，需要说明的是，电机的硅钢片损耗可以参照以下公式进行计算：
[0055]
pcore＝kh
×f×
δb
1.6
+ke
×
(f
×
δb)2[0056]
其中，pcore为电机的硅钢片损耗，kh为电机的磁性材料的磁滞损失系数；ke为电机的磁性材料的涡流损耗系数；f为磁场变化频率；δb为磁感应强度的变化量。
[0057]
由以上的硅钢片损耗的计算公式可知，磁感应强度b的变化量δb变化越大，硅钢片损耗越大；因此，减少磁感应强度b的变化量
△
b，能够减少硅钢片损耗。
[0058]
可以理解的是，根据图3所示的实际的硅钢片材料的磁感应强度b-磁场强度h的特性曲线，可以确定出电机的磁感应强度b随磁场强度h变化的变化率大于预设值的磁场强度区间，例如为图3中的磁场强度h1至磁场强度h2的区间。然后根据磁场强度h与电机输入电流i的对应公式计算得到磁场强度h1对应的第一电流值ia以及磁场强度h2对应的第二电流值ib。参照图4，当电机输入电流iin大于第一电流值ia且小于第二电流值ib时，提高逆变模块的载波频率，使得输入电机的电流纹波减少，从而可使电机中的磁场强度变化量
△
h减少，从而减少磁感应强度b的变化量
△
b，进而减少硅钢片损耗(涡流损耗不变，磁滞损耗因磁感应强度的变化量
△
b减少而减少)；当电机输入电机的电流大于第二电流值ib后，逆变模块的载波频率恢复正常。
[0059]
在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，预设电流范围包括大于第一电流值ia且小于第二电流值ib的电流区间。
[0060]
可以理解的是，第一电流值ia为预设电流范围的下限值，第二电流值ib为预设电流范围的上限值。需要说明的是，在电机的运行控制过程中，电机输入电流可能出现多次落入预设电流范围的情况，每次落入预设电流范围时，都可以提高逆变模块的载波频率，来减小电机的损耗，提升电机的工作效率。
[0061]
在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，第一电流值ia根据第一磁场强度值h1计算得出，第二电流值ib根据第二磁场强度值h2计算得出，第一磁场强度值h1和第二磁场强度值h2均为电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率等于预设值时对应的磁场强度值。
[0062]
可以理解的是，对于制作好的电机，内部的磁场强度h仅与电机输入电流i的大小有关，而且参照上述电机的磁场强度h与电机输入电流i的对应关系的公式可知，电机的磁场强度h与电机输入电流i成正比关系。因此从图3所示的磁感应强度b-磁场强度h的特性曲线中确定出电机的磁感应强度b随磁场强度h变化的变化率大于预设值的磁场强度区间为磁场强度h1至磁场强度h2的区间后，将磁场强度区间的两个端点的磁场强度值进行相应的换算，即可得到对应的预设电流范围的两个端点的电流值。
[0063]
在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，第一电流值ia和第二电流值ib采用以下公式计算得出：
[0064][0065]
其中，h为磁场强度，n为电机的线圈匝数，i为对应磁场强度的电流值，λ为电机的有效磁路长度。因此，也即第一电流值第二电流值
[0066]
可以理解的是，以上电流值的计算公式根据上述电机的磁场强度h与电机输入电
流i的对应关系的公式进行变形得到。对于制作好的电机，线圈匝数n和有效磁路长度λ均可从电机的明牌或者从电机的控制器中获取得到。
[0067]
在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，将逆变模块的载波频率提高，包括：
[0068]
在预设频率范围内将逆变模块的载波频率从第一频率提高至第二频率。
[0069]
可以理解的是，电机控制系统中逆变模块的载波频率设置有预设频率范围，对载波频率的调整因此也需要在预设频率范围进行，避免逆变模块的载波频率过高。优选地，在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，预设频率范围为1khz至10khz。
[0070]
参照图5，在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，还包括步骤s510至步骤s520：
[0071]
步骤s510：计算第一频率和第二频率对应的电机硅钢片损耗和逆变模块开关损耗；
[0072]
步骤s520：当载波频率提高后电机硅钢片损耗的下降值小于逆变模块开关损耗的上升值，采用提高前的载波频率驱动逆变模块，并停止提高载波频率。
[0073]
可以理解的是，逆变模块的载波频率提高之后，会一定程度上使得逆变模块开关损耗升高，因此，计算出载波频率提高前后两个载波频率对应的电机硅钢片损耗和逆变模块开关损耗，进而计算出载波频率提高后电机硅钢片损耗的下降值以及逆变模块开关损耗的上升值，当载波频率提高后电机硅钢片损耗的下降值小于逆变模块开关损耗的上升值，表示载波频率提高后整体损耗更大了，因此需要采用提高前的载波频率驱动逆变模块，并停止提高载波频率。
[0074]
在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，当载波频率提高后电机硅钢片损耗的下降值大于逆变模块开关损耗的上升值，继续提高载波频率。
[0075]
可以理解的是，当载波频率提高后电机硅钢片损耗的下降值大于逆变模块开关损耗的上升值，表示载波频率提高后整体损耗下降，因此可以继续提高逆变模块的载波频率，直至整体损耗不再下降。
[0076]
下面，对提高逆变模块的载波频率的方式进行说明。
[0077]
方式一为电机参数满足条件时载波频率提升固定的频率调整值
△
f。针对一款固定的电机，其电机参数以及电控参数已经确定，因此当电机输入电流大于第一电流值ia且小于第二电流值ib，或者当磁场强度h落入磁场强度h1至磁场强度h2的区间时，在当前的载波频率的基础上提升固定的频率调整值
△
f。其中，频率调整值
△
f可以通过测试确定得到。
[0078]
方式二为根据实际运行参数不断调整载波频率，每次频率调整时提升固定的频率调整值δf1。当逆变模块的载波频率提升后，逆变模块开关损耗会增加，控制器可以根据以下公式计算出逆变模块开关损耗：
[0079]
pipmloss＝1/3
×i×
up
×f×
ton+1/3
×i×
up
×f×
toff
[0080]
其中，pipmloss为逆变模块开关损耗，up为电机的母线电压，i为线电流，ton为逆变模块中的开关管开通所需的时间，toff为逆变模块中的开关管关闭所需的时间。
[0081]
然后进一步计算电机的总损耗ploss，总损耗ploss＝逆变模块开关损耗pipmloss+硅钢片损耗pcore，当提升载波频率后的总损耗ploss减小，则进行下一次的载波频率的提升；当提升载波频率后的总损耗ploss不再减小，则以当前的载波频率减去频率调整值
△
f1
作为最终的载波频率。
[0082]
参照图1，逆变模块包括u相桥臂、v相桥臂和w相桥臂，其中u相桥臂包括串联的第一开关管q1和第二开关管q2，v相桥臂包括串联的第三开关管q3和第四开关管q4，w相桥臂包括串联的第五开关管q5和第六开关管q6；第一开关管q1和第二开关管q2的连接点连接至电机u相绕组，第三开关管q3和第四开关管q4的连接点连接至电机v相绕组，第五开关管q5和第六开关管q6的连接点连接至电机w相绕组。参照图6，在本发明一些实施例提供的电机的控制方法中，电机输入电流iin包括u相输入电流、v相输入电流和w相输入电流，步骤s220中的响应于电机输入电流落入预设电流范围，将逆变模块的载波频率提高，包括：
[0083]
响应于u相输入电流落入预设电流范围，将逆变模块中与电机u相绕组连接的桥臂的开关频率提高；
[0084]
响应于v相输入电流落入预设电流范围，将逆变模块中与电机v相绕组连接的桥臂的开关频率提高；
[0085]
响应于w相输入电流落入预设电流范围，将逆变模块中与电机w相绕组连接的桥臂的开关频率提高。
[0086]
需要说明的是，图6中示只出了当u相输入电流大于第一电流值ia且小于第二电流值ib时，将第一开关管q1的开关频率提高，而输出至第二开关管q2的控制信号则与输出至第一开关管q1的控制信号互补；同理，图6中示只出了当v相输入电流大于第一电流值ia且小于第二电流值ib时，将第三开关管q3的开关频率提高，而输出至第四开关管q4的控制信号则与输出至第三开关管q3的控制信号互补；图6中示只出了当w相输入电流大于第一电流值ia且小于第二电流值ib时，将第五开关管q5的开关频率提高，而输出至第六开关管q6的控制信号则与输出至第五开关管q5的控制信号互补。
[0087]
参照图7，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置700，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序，处理器720执行程序，以实现如上第一方面实施例的电机的控制方法，例如执行图2中的方法步骤s210至步骤s220或者执行图5中的方法步骤s510至步骤s520。
[0088]
根据本发明实施例的运行控制装置，通过获取电机输入电流和预设电流范围，当电机输入电流落入预设电流范围时提高供电给电机的逆变模块的载波频率，由于在预设电流范围内电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值，因此即在电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率较大时提高逆变模块的载波频率。提高逆变模块的载波频率，能够使得输入电机的电流纹波减少，从而使得电机中的磁场强度变化量减少，由于磁感应强度随磁场强度变化的变化率较大，能够使得磁感应强度变化量得到更大程度的减小，进而大幅减小电机的硅钢片损耗，实现有效减小电机的损耗，提升电机的工作效率。另外，由于电机运行控制过程中，磁场强度不便于测量，对于制作好的电机，电机内部的磁场强度仅与电机输入电流的大小有关，电机输入电流越大，电机中的磁场强度越大；因此可以先确定出电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值时的磁场强度范围，并基于电机输入电流与磁场强度的对应关系，来确定出预设电流范围，最后通过判断电机输入电流是否落入预设电流范围来决定是否提高逆变模块的载波频率，能够较为便捷地实现对载波频率的调整。
[0089]
另外，本发明的第三方面实施例提供一种电机控制系统，包括如上第二方面实施
rom、数字多功能盘dvd或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0094]
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机由逆变模块供电，所述控制方法包括：获取电机输入电流和预设电流范围；其中，在所述预设电流范围内，所述电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值；响应于所述电机输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块的载波频率提高。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设电流范围包括大于第一电流值且小于第二电流值的电流区间，所述第一电流值根据第一磁场强度值计算得出，所述第二电流值根据第二磁场强度值计算得出，所述第一磁场强度值和所述第二磁场强度值均为所述电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率等于所述预设值时对应的磁场强度值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一电流值和所述第二电流值采用以下公式计算得出：其中，h为磁场强度，n为所述电机的线圈匝数，i为对应所述磁场强度的电流值，λ为所述电机的有效磁路长度。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述逆变模块的载波频率提高，包括：在预设频率范围内述将所述逆变模块的载波频率从第一频率提高至第二频率。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设频率范围为1khz至10khz。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：计算所述第一频率和所述第二频率对应的电机硅钢片损耗和逆变模块开关损耗；当所述载波频率提高后所述电机硅钢片损耗的下降值小于所述逆变模块开关损耗的上升值，采用提高前的载波频率驱动所述逆变模块，并停止提高所述载波频率。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述载波频率提高后所述电机硅钢片损耗的下降值大于所述逆变模块开关损耗的上升值，继续提高所述载波频率。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机输入电流包括u相输入电流、v相输入电流和w相输入电流，所述响应于所述电机输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块的载波频率提高，包括：响应于u相输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块中与电机u相绕组连接的桥臂的开关频率提高；响应于v相输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块中与电机v相绕组连接的桥臂的开关频率提高；响应于w相输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块中与电机w相绕组连接的桥臂的开关频率提高。9.一种运行控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1至8任一项所述的控制方法。10.一种电机控制系统，其特征在于，包括权利要求9所述的运行控制装置。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电机的控制方法、运行控制装置、电机控制系统及计算机可读存储介质，所述电机由逆变模块供电，所述控制方法包括：获取电机输入电流和预设电流范围；其中，在所述预设电流范围内，所述电机的磁感应强度随磁场强度变化的变化率大于预设值；响应于所述电机输入电流落入所述预设电流范围，将所述逆变模块的载波频率提高。提高逆变模块的载波频率，能够使得输入电机的电流纹波减少，从而使得电机中的磁场强度变化量减少，由于磁感应强度随磁场强度变化的变化率较大，能够使得磁感应强度变化量得到更大程度的减小，进而大幅减小电机的硅钢片损耗，实现有效减小电机的损耗，提升电机的工作效率。提升电机的工作效率。提升电机的工作效率。


技术研发人员：霍兆镜
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/25