车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及台阶轴加工装置技术领域，特别涉及一种车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置。


背景技术：

2.目前车用台阶轴加工需要人工上料加工完成，具体操作如下：第一步，操作工一只手拿零件，一只手拿弹性套；第二步把弹性套套入零件外圆上；第三步零件和弹性套同时放入数控机床筒夹具内；第四步夹紧筒夹后启动机床开始程序加工；第五步加工完成后弹性套和零件从机床内取下；第六步把弹性套和零件分开，零件放箱子内，弹性套循环第一步操作。现有技术在安装过程中很容易方向弄反，而人工上料操作，不仅投资成本高，且操作人员劳动强度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，以解决上述问题。
4.本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
5.车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，包括送料装置、工装夹具、送料夹具、过渡套夹具、第一位置感应传感器、机器人夹爪，所述送料装置用以输送车用台阶轴待加工件，所述送料装置的出料端与所述工装夹具对应，所述送料夹具用以将所述工装夹具上的车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中，所述过渡套夹具中设置有弹性过渡套，所述弹性过渡套呈筒状结构，所述弹性过渡套的侧面开设有变形缝，所述第一位置感应传感器设置在所述过渡套夹具的一侧用以感应所述过渡套夹具上是否存在车用台阶轴待加工件，所述机器人夹爪用以将所述过渡套夹具上的车用台阶轴待加工件连同弹性过渡套一同夹持送至加工区加工并检测，待车用台阶轴待加工件加工并检测完成后，所述机器人夹爪再将加工完成的车用台阶轴夹持送至所述过渡套夹具上，此时的加工完成的车用台阶轴的底部朝上，过渡套夹具夹紧弹性过渡套，等下一次送料夹具将车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中时，车用台阶轴待加工件会将加工并检测完成的车用台阶轴顶下掉落至收料处且车用台阶轴待加工件自身插入弹性过渡套中。
6.在本发明的一个优选实施例中，还包括第二位置感应传感器，所述第二位置感应传感器设置在所述送料装置的出料端用以感应物料是否到位。
7.在本发明的一个优选实施例中，所述送料装置包括震动盘和与震动盘连接的送料轨道，所述送料轨道的出料端与所述工装夹具对应。
8.在本发明的一个优选实施例中，所述工装夹具包括一活动块以及与所述活动块连接的直线运动驱动装置，所述活动块上设置有与所述送料轨道的出料端对应的夹紧槽。
9.在本发明的一个优选实施例中，所述送料夹具包括水平移动机构和设置在所述水平移动机构上的竖直移动机构，所述竖直移动机构的底端连接有第一电动夹紧臂。
10.在本发明的一个优选实施例中，所述过渡套夹具包括一具有u型槽的固定块以及设置在所述u型槽上方用以夹紧所述弹性过渡套的第二电动夹紧臂，所述u型槽的槽宽小于所述弹性过渡套的外径，所述弹性过渡套的内径小于车用台阶轴待加工件的上部外圆台外径，所述弹性过渡套的内径大于车用台阶轴待加工件除了上部外圆台之外的其他所有部位的外径。
11.在本发明的一个优选实施例中，所述第二电动夹紧臂的夹紧面为与所述弹性过渡套的外柱面适应的柱面结构。
12.由于采用了如上的技术方案，本发明将车用台阶轴的检测和上料工序自动完成，极大降低了设备人力投资成本；另外，上料和完成加工后的下料过程均通过夹具自动完成，避免操作人员繁重的搬运作业。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明一种实施例的结构示意图。
15.图2是图1的正视图。
16.图3是本发明一种实施例的活动块的结构示意图。
17.图4是本发明一种实施例的过渡套夹具的结构示意图。
18.图5是本发明一种实施例的弹性过渡套的结构示意图。
19.图6是本发明一种实施例的加工流程图。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
21.参见图1至图6所示的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，包括送料装置100、工装夹具200、送料夹具300、过渡套夹具400、第一位置感应传感器500、机器人夹爪600。
22.送料装置100用以输送车用台阶轴待加工件10，送料装置100的出料端与工装夹具200对应。本实施例中，送料装置100包括震动盘110和与震动盘110连接的送料轨道120，送料轨道120的出料端121与工装夹具200对应。工装夹具200包括一活动块210以及与活动块210连接的直线运动驱动装置220，活动块210滑动设置在机架的滑轨211上，直线运动驱动装置220为直线电机。活动块210上设置有与送料轨道120的出料端121对应的夹紧槽212，所以当夹紧槽212对准送料轨道120的出料端121时，由于送料轨道120具有一定预紧力，所以送料轨道120的出料端121最前面的那个车用台阶轴待加工件10会落入夹紧槽212中，然后由活动块210移动送至送料夹具300的下方。第二位置感应传感器700设置在送料装置100的出料端用以感应物料是否到位。
23.送料夹具300用以将工装夹具200上的车用台阶轴待加工件10送至过渡套夹具400
中。本实施例中，送料夹具300包括水平移动机构310和设置在水平移动机构310上的竖直移动机构320，竖直移动机构320的底端连接有第一电动夹紧臂330。水平移动机构310包括水平滑轨，竖直移动机构320包括竖直电机，竖直电机水平滑动设置在水平滑轨上，竖直电机由一水平移动驱动机构驱动其在水平滑轨上移动。水平移动驱动机构可以为水平电机。
24.过渡套夹具400中设置有弹性过渡套410，弹性过渡套410呈筒状结构，弹性过渡套410的侧面开设有变形缝411。弹性过渡套410在加工过程中起过渡夹紧作用，增加夹持面积，稳定零件加工。变形缝411的作用就是夹紧距离空间，没有变形缝，无法起到夹具夹紧零件，必须要有变形缝才能让夹具的夹紧力传递到零件的外圆上。本实施例中，过渡套夹具400包括一具有u型槽421的固定块420以及设置在u型槽421上方用以夹紧弹性过渡套410的第二电动夹紧臂430，u型槽421的槽宽小于弹性过渡套410的外径，弹性过渡套410的内径小于车用台阶轴待加工件10的上部外圆台11外径，弹性过渡套410的内径大于车用台阶轴待加工件10除了上部外圆台11之外的其他所有部位的外径。所以当车用台阶轴待加工件10的底部从上至下穿过弹性过渡套410时，即使第二电动夹紧臂430没有夹紧，车用台阶轴待加工件10也不会从弹性过渡套410中掉落，当车用台阶轴待加工件10的底部从下至上穿过弹性过渡套410时，第二电动夹紧臂430没有夹紧时，车用台阶轴待加工件10会从弹性过渡套410中掉落。第二电动夹紧臂430的夹紧面为与弹性过渡套410的外柱面适应的柱面结构431。
25.第一位置感应传感器500设置在过渡套夹具400的一侧用以感应过渡套夹具410上是否存在车用台阶轴待加工件10。
26.本发明的工作原理如下：
27.送料轨道120的出料端121最前面的那个车用台阶轴待加工件10会落入夹紧槽212中，然后由活动块210移动送至送料夹具300的下方。接着由送料夹具300将工装夹具200上的车用台阶轴待加工件10送至过渡套夹具400中，车用台阶轴待加工件10的底部从上至下穿过弹性过渡套410。机器人夹爪600将过渡套夹具400上的车用台阶轴待加工件10连同弹性过渡套410一同夹持送至加工区加工并检测(车用台阶轴待加工件10的加工并检测为现有技术，在这就不赘述)，具体的，机器人夹爪600可以夹持住车用台阶轴待加工件10的下部，然后翻转180
°
，使得车用台阶轴待加工件10的底部朝上，弹性过渡套410便不会掉落。待车用台阶轴待加工件10加工并检测完成后，机器人夹爪600再将加工完成的车用台阶轴夹持送至过渡套夹具400上，此时的加工完成的车用台阶轴的底部朝上，过渡套夹具400夹紧弹性过渡套410，等下一次送料夹具300将车用台阶轴待加工件10送至过渡套夹具400中时，车用台阶轴待加工件10会将加工并检测完成的车用台阶轴顶下掉落至收料处且车用台阶轴待加工件自身插入弹性过渡套410中，由机器人夹爪600将过渡套夹具400上的车用台阶轴待加工件10连同弹性过渡套410一同夹持送至加工区加工并检测，如此类推。为了提高加工效率，机器人夹爪600可以设置为两个或以上，至少有一个用以送料，至少一个用以放料，无需等到一个机器人夹爪完成工作后再进行下一步工序。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。

技术特征：
1.车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，包括送料装置、工装夹具、送料夹具、过渡套夹具、第一位置感应传感器、机器人夹爪，所述送料装置用以输送车用台阶轴待加工件，所述送料装置的出料端与所述工装夹具对应，所述送料夹具用以将所述工装夹具上的车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中，所述过渡套夹具中设置有弹性过渡套，所述弹性过渡套呈筒状结构，所述弹性过渡套的侧面开设有变形缝，所述第一位置感应传感器设置在所述过渡套夹具的一侧用以感应所述过渡套夹具上是否存在车用台阶轴待加工件，所述机器人夹爪用以将所述过渡套夹具上的车用台阶轴待加工件连同弹性过渡套一同夹持送至加工区加工并检测，待车用台阶轴待加工件加工并检测完成后，所述机器人夹爪再将加工完成的车用台阶轴夹持送至所述过渡套夹具上，此时的加工完成的车用台阶轴的底部朝上，过渡套夹具夹紧弹性过渡套，等下一次送料夹具将车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中时，车用台阶轴待加工件会将加工并检测完成的车用台阶轴顶下掉落至收料处且车用台阶轴待加工件自身插入弹性过渡套中。2.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，还包括第二位置感应传感器，所述第二位置感应传感器设置在所述送料装置的出料端用以感应物料是否到位。3.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述送料装置包括震动盘和与震动盘连接的送料轨道，所述送料轨道的出料端与所述工装夹具对应。4.如权利要求3所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述工装夹具包括一活动块以及与所述活动块连接的直线运动驱动装置，所述活动块上设置有与所述送料轨道的出料端对应的夹紧槽。5.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述送料夹具包括水平移动机构和设置在所述水平移动机构上的竖直移动机构，所述竖直移动机构的底端连接有第一电动夹紧臂。6.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述过渡套夹具包括一具有u型槽的固定块以及设置在所述u型槽上方用以夹紧所述弹性过渡套的第二电动夹紧臂，所述u型槽的槽宽小于所述弹性过渡套的外径，所述弹性过渡套的内径小于车用台阶轴待加工件的上部外圆台外径，所述弹性过渡套的内径大于车用台阶轴待加工件除了上部外圆台之外的其他所有部位的外径。7.如权利要求6所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述第二电动夹紧臂的夹紧面为与所述弹性过渡套的外柱面适应的柱面结构。

技术总结
本发明公开了一种车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，包括送料装置、工装夹具、送料夹具、过渡套夹具、第一位置感应传感器、机器人夹爪，送料装置用以输送车用台阶轴待加工件，送料装置的出料端与工装夹具对应，送料夹具用以将工装夹具上的车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中，过渡套夹具中设置有弹性过渡套，弹性过渡套呈筒状结构，弹性过渡套的侧面开设有变形缝，第一位置感应传感器设置在过渡套夹具的一侧用以感应过渡套夹具上是否存在车用台阶轴待加工件。本发明将车用台阶轴的检测和上料工序自动完成，极大降低了设备人力投资成本；另外，上料和完成加工后的下料过程均通过夹具自动完成，避免操作人员繁重的搬运作业。业。业。


技术研发人员：金春飞
受保护的技术使用者：上海华鞍汽车配件有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/25