一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置

1.本发明涉及一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置，属于车辆装载舱大型通道结构技术领域。


背景技术：

2.车辆装载舱存在于可运输或储存车辆装备的载体中，如大型装载车、装载飞机、滚装船或是车辆仓库等，滚装船最为常见。为了能够更多地运输和储存车辆，装载舱一般会设置多层装载舱室，装载舱室之间多采用斜坡道进行连接。但在实际调运作业中我们发现，由于存在一定的角度差，车辆行驶至低层舱室和斜坡道连接处时会对斜坡道产生一定的冲击作用。虽然斜坡道的斜度和车辆调运作业时的速度并不高，对斜坡道的单次冲击伤害较小，但随着使用时间，产生的疲劳破坏相比其它位置要大。最为严重的是履带式车辆，由于履带式车辆的轮子长度较大，因此履带式车辆在低层舱室上斜坡道至一半时，会因角度差让履带车辆的轮子中部出现悬空问题，这样的条件下履带车的轮印接触面会大大减小，仅有前后两个点，就会导致局部压强提升，对舱室平台和斜坡道结构造成更大的伤害；当履带式车辆行驶至高层舱室与斜坡道连接处时，根据履带式车辆自身的重心位置，车辆会前端悬空一段距离，而后砸击在舱室或斜坡道结构上，久而久之对舱室和斜坡道产生严重的破坏。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提出一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置，解决不同高度装载舱平台之间的连接问题，消除车辆在低层装载舱爬坡时对斜坡道带来的冲击，同时缓解履带式车辆上坡和下坡时对装载舱平台和斜坡道结构带来的高压强伤害和重力拍击伤害。
4.发明目的：本发明的目的在于提供一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置。
5.技术方案：本发明所述一种用于车辆装载舱可供轮印不同车辆安全通行的斜坡道装置，包括斜坡道本体，还包括增设平台。所述斜坡道本体的下端部与装载舱的装载舱的低层平台固定连接，所述斜坡道本体的上端部与装载舱的高层平台固定连接，所述斜坡道本体的两侧与装载舱纵向舱壁固定连接；所述增设平台前后的两端分别与斜坡道本体后端和装载舱的前方舱壁固定连接，所述斜坡道本体与装载舱的低层平台连接处设有减少车辆对斜坡道本体冲击的翻板，所述斜坡道本体与装载舱的高层平台之间上部设有减少车辆对斜坡道本体和装载舱的高层平台重力砸击的铺板和平板。
6.进一步地，所述斜坡道本体近下端部两侧均活动连接有液压油缸连杆，所述液压油缸连杆与翻板活动连接。装载舱的低层平台与斜坡道本体的连接处由于存在角度差，车辆通行时会对斜坡道装置产生一定的冲击作用，尤其是履带式车辆，在此处爬坡时，会导致轮印的悬空，从而产生较小的轮印接触面积导致较高的压强载荷。所述液压油缸连杆与斜
坡道本体相连接，可通过液压连杆将翻板收起，增加装载舱的低层平台装载面积。所述液压油缸连杆分为液压油缸、前连接铰链和后连接铰链。后连接铰链与翻板中部相连接，前连接铰链与斜坡道本体相连接。
7.进一步地，所述斜坡道本体的下部支撑舱内设有多个撑杆和多个液压撑杆，所述撑杆中部与液压撑杆活动连接，所述撑杆两端分别与铺板和装载舱的低层平台活动连接，所述液压撑杆另一端与装载舱的低层平台活动连接。
8.进一步地，所述装载舱纵舱壁上固定设有滑轨，所述铺板两侧嵌入滑轨内。
9.进一步地，所述平板与增设平台之间设有多个连接臂，所述连接臂的一端与平板活动连接，另一端与增设平台和装载舱前舱壁连接处活动连接。
10.进一步地，所述斜坡道本体包括斜坡道板和斜坡道本体下部的支撑结构，所述斜坡道板上设有较为密集的多个消波孔，可以消除水进入装载舱低层平台时对斜坡道装置造成的波浪冲击和阻断波浪爬升，同时满足铺板的滑行所用，便于斜坡道装置在有水环境中保证安全。
11.进一步地，所述铺板设置于斜坡道本体的顶端，覆盖于装载舱的高层平台和斜坡道本体连接处。所述铺板背部固定设有第三铰链眼板，所述第三铰链眼板与撑杆连接，所述铺板两端均设有圆形耳板，所述圆形耳板嵌入滑轨内。由于装载舱的高层平台与斜坡道本体的连接处存在角度差，履带式车辆从装载舱的高层平台驶至斜坡道本体时，会对斜坡道本体产生重力砸击作用。铺板便可通过撑杆的支撑以及滑轨和撑杆的导向作用，牵引履带式车辆下坡，避免产生砸击载荷。
12.进一步地，所述平板布置于斜坡道本体最顶端，端部与斜坡道本体和上层甲板交界处连接，平铺于装载舱的高层平台上。所述平板前端背部固定设有第四铰链眼板，所述第四铰链眼板与连接臂连接，所述平板后端两侧均设有第二眼板，所述第二眼板与斜坡道本体连接，以起到对平板的禁锢和支撑作用。
13.进一步地，所述翻板和铺板均为弧形结构，所述斜坡道本体、翻板、铺板和平板上部均设有防滑条，所述斜坡道本体顶部两侧均设有第一铰链，用来与平板活动连接，所述斜坡道本体底部两侧均设有第二铰链，用来与翻板链接。
14.进一步地，所述翻板两侧均设有第二铰链眼板，第二铰链眼板与液压连杆活动连接；所述翻板前端两侧均开设第一眼板，所述第一眼板与第二铰链贯穿连接。
15.进一步地，所述滑轨固定在纵舱壁上，左右各一组，所述滑轨包括外滑轨道和内滑轨道，滑轨实为固定在装载舱舱壁上的长条弯曲状壳板。滑轨圆弧的圆心即为撑杆所绕其旋转的底端下铰链。滑轨的作用的是引导铺板的上下滑动以及禁锢铺板的左右运动，以此来保护撑杆装置。铺板的耳板与滑轨之间可根据实际作业情况使用润滑油等润滑方式，降低其摩擦力。
16.进一步地，所述撑杆设有多组，以对作用在铺板上的车辆载荷进行强有力的支撑。包括第一支撑杆，第一支撑杆上端铰连有上铰链，下端铰连有下铰链，支撑杆的中部设有第五铰链眼板随着铺板的下滑，撑杆的支撑作用将逐渐降低，将由油缸撑杆承受大部分作用力，但由于撑杆其长度较长，且考虑到其受力方式，为保证撑杆有足够强的抗弯强度，将其支撑杆部分设置为工字钢结构。
17.进一步地，所述油缸撑杆设有多组，油缸撑杆与撑杆配合使用，每组油缸撑杆分包
括液压油缸、底部铰链和顶部铰链。液压油缸上端铰连顶部铰链，下端铰连底部铰链，底部铰链与下层平台和斜坡道本体底部舱壁支撑连接处眼板相连接。此处强构件较多，支撑较强。铰链与撑杆上的中部铰链眼板连接，是撑杆上下滑行的控制设备，也是主要支撑履带式车辆在铺板上作业时所带来的车辆载荷的主要设备。
18.进一步地，所述支撑臂包括多组，是履带式车辆驶上撑起作业的平板后的支撑构件。每组支撑臂包括第二支撑杆、第二液压油缸、上端铰链、中端铰链和下端铰链。上端铰链连接在平板的上，中端铰链用于连接支撑杆和油缸撑杆，下端铰链固定在增设平台和前横舱壁连接处以保证支撑强度。支撑臂推出到位时，支撑杆为垂直状态，用于支撑车辆载荷，因此也采用工字钢结构形式，油缸撑杆一方面作用为控制撑杆的运动，一方面待撑杆回收过程中辅助撑杆支撑车辆载荷。
19.进一步地，所述增设平台位于装载舱的高层平台的下方，主要为连接臂的作业提供工作平台，增设平台板上设有多道地坑轨道，用于布置支撑臂，方便支撑臂的推拉以及避免支撑臂发生横向弯曲，以免破坏。地坑轨道前端设有橡胶制限位块，一方面用于限制支撑杆的推放，一方面避免支撑臂与地坑轨道的钢对钢对顶造成结构破坏。
20.有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：
21.本发明由于采用了上述技术方案，满足对不同高度装载舱平台的连接，由于翻板的设置，覆盖了装载舱的低层平台与斜坡道本体之间形成的夹角，消除车辆对斜坡道本体的冲击载荷，由于设置了可按滑轨滑行的铺板和可以撑起的通行平板，使得履带式车辆通行时，轮印的接触面积增加，且消除了履带式车辆上下坡时产生的重力砸击载荷。提高工作安全性，降低了结构破坏的风险。
附图说明
22.图1为本发明斜坡道装置翻板、铺板平铺时侧视图；
23.图2为本发明斜坡道装置翻板、铺板撑起时侧视图；
24.图3为本发明斜坡道装置整体俯视图；
25.图4为本发明斜坡道装置中斜坡道本体结构俯视图；
26.图5为本发明斜坡道装置中翻板俯视图；
27.图6为本发明斜坡道装置中铺板俯视图；
28.图7为本发明斜坡道装置中平板俯视图；
29.图8为本发明斜坡道装置中油缸连杆示意图；
30.图9为本发明斜坡道装置的侧部滑轨示意图
31.图10为本发明斜坡道装置的侧部滑轨放大图；
32.图11为本发明斜坡道装置中撑杆示意图；
33.图12为本发明斜坡道装置中油缸撑杆示意图；
34.图13为本发明斜坡道装置中支撑臂示意图；
35.图14为本发明斜坡道装置中增设平台图；
36.图15为本发明斜坡道装置中增设平台地坑轨道图；
37.图16为本发明斜坡道装置中工字钢撑杆结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
39.实施例1
40.如图1、2所示，本发明一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置，包括斜坡道本体1和增设平台10。斜坡道本体1的下部为支撑舱。斜坡道本体1的下端部与装载舱的低层平台焊接，斜坡道本体1的上端部与装载舱的高层平台焊接，斜坡道本体1的两侧与装载舱纵向舱壁；增设平台10的两端分别与斜坡道1后端和装载舱前方的舱壁焊接，斜坡道本体1、增设平台10与装载舱的各处平台和舱壁组成固定的局部结构。
41.斜坡道本体1近下端部两侧均铰链连接有液压油缸连杆7，斜坡道本体1与装载舱的低层平台连接处设有方便车辆通行的翻板2，翻板2与液压油缸连杆7铰链连接。斜坡道本体1与装载舱的高层平台之间设有铺板3和平板8。斜坡道本体1的下部支撑舱内设有多个撑杆5和多个液压撑杆6，撑杆5与液压撑杆6通过铰链连接。撑杆5两端分别铰连接铺板3和装载舱是低层平台，铺板3通过撑杆5连接在斜坡道本体1的下部支撑舱壁上部，连接处均为铰链连接。装载舱纵舱壁上焊有滑轨4，铺板3两侧嵌入滑轨4内。平板8与增设平台10之间设有多个连接臂9，连接臂9一端与平板8铰链连接，另一端与平台10和装载舱前舱壁连接处铰链连接。
42.图1中，翻板2、铺板3和平板8都为原位状态，此时各类型车辆上坡时因为有翻板2的过渡，均不会再对斜坡道本体1带来较强的冲击载荷，履带式车辆也因为翻板2的存在，使得轮印作用面积变大，不会带来太高的局部压强，方便车辆的调运作业。
43.如图1、-4所示，斜坡道本体1结构包括斜坡道板101和斜坡道本体下部的支撑结构104，斜坡道板101上设有较为密集的多个消波孔102，便于斜坡道装置在有水环境中保证安全。斜坡道板101上部焊有密集的多个第一防滑条103，方便车辆在斜坡上爬行。斜坡道本体1顶部两侧均设有第一铰链105，用来与平板8链接，底部两侧均设有第二铰链107，用来与翻板2链接。斜坡道本体1的近下端部两侧均设有第一铰链眼板106与液压连杆7铰链连接。
44.如图1、2、5所示，翻板2外形制作为弧形，以此来抵抗各类车辆载荷。翻板2两侧均设有第二铰链眼板201，用来与液压连杆7进行连接。即液压连杆7一端与第二铰链107链接，另一端与第二铰链眼板201连接。翻板2前端两侧均开设第一眼板203，用于与斜坡道本体1所预留的第二铰链107贯穿连接。翻板2上部设有与第一防滑条103同规格的第二防滑条202。
45.如图1、2、6所示，铺板3也为弧形结构，由于铺板3需要承载的履带式车辆载荷较大，因此铺板3背部焊接有8组第三铰链眼板301，用于与撑杆5连接，铺板3上部设有与第一防滑条103同规格的第三防滑条302。铺板3两端均设有圆形耳板303，用于嵌入滑轨4内。由于撑杆5长度较大，且铺板3在滑行过程中有一段为悬空状态，为了避免承受履带式车辆载荷时撑杆5倾斜，对整个支撑系统带来不必要的剪切力，将耳板303嵌入滑轨4内，对铺板3起到禁锢作用，同时可以对铺板3的滑行起到导向作用。
46.如图1、2、7所示，平板8平铺是方便与装载舱高层平台贴合。平板8因同样需要承车辆载荷，因此平板8前端背部同样焊接有8组第四铰链眼板801，用来与连接臂9连接。平板8后端两侧均设有第二眼板803，用于与斜坡道本体1所设第一铰链105连接。平板8表面同样设有与第一防滑条103同规格的第四防滑条802。
47.如图1、2、8所示，液压连杆7共有左右两组，每组包括第一液压油缸701、前部铰链703和后部铰链702三部分组成。液压连杆7设置于斜坡道本体1底端，前部铰链703连接在斜坡道本体1的铰链第一铰链眼板106处，后部铰链702连接在翻板的第二铰链眼板201处，液压连杆7主要依靠第一液压油缸701的收放来控制翻板2的铺设和收起。由于本船为两栖作业型滚装船，海上过驳排水型舟艇时，需要将翻板2收起以方便舟艇系泊到位。第一液压油缸701只需承载翻板2的自重载荷，因此无需过大功率液压油缸。
48.如图1、2、9、10所述，装载舱舱壁10焊接有滑轨4，滑轨4分为外滑轨道401和内滑轨道402两部分，滑轨4实为装载舱舱壁上的长条弯曲状壳板。滑轨4的作用的是引导铺板3的上下滑动以及禁锢铺板3的左右运动，以此来保护撑杆5装置。铺板3的耳板303与滑轨4之间可根据实际作业情况使用润滑油等润滑方式，降低其摩擦力。
49.如图1、2、3、11所示，撑杆5共设有八组，每一组分包括第一支撑杆501，第一支撑杆501上端铰连上铰链503，下端铰连下铰链502，支撑杆501的中部设有第五铰链眼板504。滑轨4圆弧的圆心为铰链502的铰链轴。撑杆5为履带式车辆从装载舱的高层平台下坡时驶至铺板3上时的支撑构件。随着铺板3的下滑，撑杆5的支撑作用将逐渐降低，将有油缸撑杆6承受大部分作用力，但由于支撑杆501长度较长，且考虑到其受力方式，为保证撑杆5有足够强的抗弯强度，将支撑杆501部分设置为工字钢结构(见图16)。
50.如图1、2、3、12所示，油缸撑杆6为8组与撑杆5配合使用，每组油缸撑杆6包括3部分：液压油缸601、底部铰链602和顶部铰链603。液压油缸601上端铰连顶部铰链603，下端铰连底部铰链602，底部铰链602与下层平台8与斜坡道本体1底部舱壁支撑连接处眼板相连接，此处强构件较多，支撑较强。顶部铰链603与撑杆5中部的第五铰链眼板504连接，是撑杆5上下滑行的控制设备，也是主要支撑履带式车辆在铺板3上作业时所带来的车辆载荷的主要设备。
51.如图1、2、16所示，支撑臂9共设有八组，用于支撑平板8作业。每组支撑臂9分为5部分：第二支撑杆901、第二液压油缸902以及上端铰链905、中端铰链903和下端铰链904。上端铰链905连接在平板8的下端链眼904上，可将支撑臂12与平板8连接。第二支撑杆901通过中端铰链903与第二液压油缸902连接，第二液压油缸902的末端设有下端铰链904，下端铰链904焊接在增设平台10和装载舱前侧舱壁连接处以保证支撑强度。支撑臂9推出到位时，第二支撑杆901为垂直状态，用于支撑车辆载荷，因此也采用工字钢结构形式(见图16)，第二液压油缸902一方面作用为控制第二支撑杆901的运动，一方面待第二支撑杆901回收过程中辅助支撑杆901支撑车辆载荷。
52.如图1、2、14、15所示，增设平台10主要为连接臂9辅助所设，增设平台10板上设有8道地坑轨道1001，用于布置支撑臂9，方便支撑臂9的推拉以及避免支撑臂9发生横向弯曲，以免破坏。地坑轨道1001前端设有橡胶制限位块1002，用于限制地坑轨道1001的推放。
53.工作机理：
54.如图1、3所示，当滚装船调运车辆作业时，翻板2、铺板3和平板8均为平铺状态，翻板2将装载舱下层平台和斜坡道本体1之间的夹角覆盖，轮式车辆可以在装载舱下层平台至上层平台的路径上畅通无阻，且减小了轮式车辆对斜坡道本体1造成的冲击伤害。履带式车辆在装载舱下层平台上坡时同样如此，且因为翻板2的存在，增加了履带式车辆的轮印作用面积，消除了局部高压强作用。
55.如图1-3、13所示，当履带式车辆将从斜坡道本体1驶上装载舱上层平台，支撑臂9的第二液压油缸902将第二支撑杆901向前推起，使第二支撑杆901变为垂直状态，从而将平板8撑起。履带式车辆可以沿当前路径继续行驶，待重量大部分作用在平板8时或彻底作用在平板8上时，第二液压油缸902可将第二支撑杆901慢慢收回，将平板8连带履带式车辆回复为水平状态，履带式车辆可重新起步，安全行驶，避免了履带车的因重力砸击现象。
56.如图1-2、11所示，当履带式车辆从装载舱上层平台驶入斜坡道本体1时，履带式车辆的前端首先会驶上铺板3，此时依靠履带车辆的动力推动、重力作用以及液压撑杆6的回拉作用，使撑杆5和铺板3带同履带车辆循滑轨4缓慢落下，待铺板3完全落至斜坡道本体1上时，履带式车辆便可安全通行，避免了重力砸击载荷。
57.如图2、4、5、8所示，当装载舱下层平台需要停置车辆或其他装备时，铺板2可以靠液压连杆7将其拉起，方便车辆或装备的停靠。

技术特征：
1.一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置，包括斜坡道本体(1)，其特征在于，还包括增设平台(10)，所述斜坡道本体(1)的下端部与装载舱的低层平台固定连接，所述斜坡道本体(1)的上端部与装载舱的装载舱是高层平台固定连接，所述斜坡道本体(1)的两侧与装载舱纵向舱壁固定连接；所述增设平台(10)的前后两端分别与斜坡道本体(1)后端和装载舱的前方舱壁固定连接，所述斜坡道本体(1)与装载舱的低层平台连接处设有减少车辆对斜坡道本体(1)冲击的翻板(2)，所述斜坡道本体(1)与装载舱的高层平台之间上部设有减少车辆对斜坡道本体(1)和装载舱高层平台重力砸击的铺板(3)和平板(8)。2.根据权利要求1所示的斜坡道装置，其特征在于，所述斜坡道本体(1)近下端部两侧均活动连接有液压油缸连杆(7)，所述液压油缸连杆(7)与翻板(2)与活动连接。3.根据权利要求1所示的斜坡道装置，其特征在于，所述斜坡道本体(1)的下部支撑舱内设有多个撑杆(5)和多个液压撑杆(6)，所述撑杆(5)中部与液压撑杆(6)活动连接，所述撑杆(5)两端分别与铺板(3)和装载舱的低层平台活动连接，所述液压撑杆(6)另一端与装载舱的低层平台活动连接。4.根据权利要求1所示的斜坡道装置，其特征在于，所述装载舱纵舱壁上固定设有滑轨(4)，所述铺板(3)两侧嵌入滑轨(4)内。5.根据权利要求1所示的斜坡道装置，其特征在于，所述平板(8)与增设平台(10)之间设有多个连接臂(9)，所述连接臂(9)一端与平板(8)活动连接，另一端与增设平台(10)和装载舱前舱壁连接处活动连接。6.根据权利要求1-5任一项所示的斜坡道装置，其特征在于，所述斜坡道本体(1)包括斜坡道板(101)和斜坡道本体(1)下部的支撑结构(104)，所述斜坡道板(101)上设有较为密集的多个消波孔(102)，便于斜坡道装置在有水环境中保证安全。7.根据权利要求3任一项所示的斜坡道装置，其特征在于，所述铺板(3)背部固定设有第三铰链眼板(301)，所述第三铰链眼板(301)与撑杆(5)连接，所述铺板(3)两端均设有圆形耳板(303)，所述圆形耳板(303)嵌入滑轨4内。8.根据权利要求5所示的斜坡道装置，其特征在于，所述平板(8)前端背部固定设有第四铰链眼板(801)，所述第四铰链眼板(801)与连接臂(9)连接，所述平板(8)后端两侧均设有第二眼板(803)，所述第二眼板(803)与斜坡道本体(1)连接。9.根据权利要求1-7任一项所示的斜坡道装置，其特征在于，所述翻板(2)和铺板(3)均为弧形结构，所述斜坡道本体(1)、翻板(2)、铺板(3)和平板(8)上部均设有防滑条，所述斜坡道本体(1)顶部两侧均设有第一铰链(105)，用来与平板(8)活动连接，所述斜坡道本体(1)底部两侧均设有第二铰链(107)，用来与翻板(2)链接。10.根据权利要求9所示的斜坡道装置，其特征在于，所述翻板(2)两侧均设有第二铰链眼板(201)，第二铰链眼板(201)与液压连杆(7)活动连接；所述翻板(2)前端两侧均开设第一眼板(203)，所述第一眼板(203)与第二铰链(107)贯穿连接。

技术总结
本发明公开了一种用于车辆装载舱可供不同轮印车辆安全通行的斜坡道装置，包括斜坡道本体和增设平台，斜坡道本体的上端和下端分别与装载舱的高层和低层平台固定连接，斜坡道本体的两侧与装载舱纵向舱壁固定连接；增设平台的前后端分别与斜坡道本体后端和装载舱的前方舱壁固定连接，斜坡道本体底端设有减少车辆对斜坡道本体冲击的翻板，斜坡道本体顶端设有减少车辆对斜坡道本体和高层平台重力砸击的铺板和平板。本发明可满足对不同高度装载舱平台的连接，消除车辆对斜坡道本体的冲击载荷，且使得履带式车辆通行时，轮印的接触面积增加，且消除了履带式车辆上下坡时产生的重力砸击载荷。提高工作安全性，降低了结构破坏的风险，实用效果显著。实用效果显著。实用效果显著。


技术研发人员：徐海涛 周宏 王庆丰 丁仕风 周恒
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/25