整车NVH性能测试方法、系统、设备及可读存储介质与流程

整车nvh性能测试方法、系统、设备及可读存储介质
技术领域
1.本技术涉及nvh测试技术领域，特别涉及一种整车nvh性能测试方法、系统、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着时代发展，人们的品质意识越来越强。其中，在汽车消费领域，人们对车辆nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能越来越关注，由于车辆nvh性能容易引起客户的抱怨，因此其性能的好坏直接影响客户的购买意愿。于是，为提升车辆nvh性能，各大汽车制造商应用各类nvh测试手段对其进行评价和控制。
3.目前，整车nvh性能的测试工作，主要是在车内部署专用的大型nvh测试设备，并通过测试人员驾驶车辆以特定的工况在特定的路面上行驶，以测试此过程中的车内噪声等信号，然后通过测试人员对这些信号进行频谱分析，进而生成测试报告。这种测试方式，不仅需要购买昂贵的测试设备，如数据采集器、传感器、数据线等，且测试设备还存在体积大、笨重以及不方便携带的缺陷；另外，测试过程中还需要进行传感器安装、设备连接等的操作，以致存在准备时间长、流程繁琐等问题；此外，由于测试过程中不仅需要测试人员驾驶车辆并保证驾驶工况的一致性和准确性，还需要测试人员进行繁杂的数据分析工作和测试报告编写，由此可见，目前的nvh性能测试方法还存在对测试人员的专业能力要求较高的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术提供一种整车nvh性能测试方法、系统、设备及可读存储介质，以解决相关技术中通过部署专用的nvh测试设备进行人工测试而存在的缺陷。
5.第一方面，提供了一种整车nvh性能测试方法，包括以下步骤：
6.基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供所述整车ecu基于所述驾驶工况控制整车运行；
7.在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ecu获取测试数据；
8.通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析，生成测试报告。
9.一些实施例中，在所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况的步骤之前，还包括：
10.基于车机应用程序对整车的性能测试环境工况进行测试，得到环境工况测试结果；
11.当环境工况测试结果满足预设环境工况要求，基于车机应用程序、车载麦克风和整车ecu进行背景噪声测试，得到背景噪声测试结果；
12.当背景噪声测试结果满足预设背景噪声要求，执行所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况的步骤。
13.一些实施例中，在对待测nvh项目进行测试之前，基于车载麦克风采集车内噪声数据，以供车机应用程序基于所述车内噪声数据自动设置与所述待测nvh项目对应的测试通
道的量程。
14.一些实施例中，在所述通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析的步骤之前，还包括：
15.通过车机应用程序对所述测试数据的一致性和/或平稳性进行检测，得到检测结果；
16.当所述检测结果满足预设数据要求时，执行所述通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析的步骤。
17.一些实施例中，所述待测nvh项目包括稳态噪声测试项目和瞬态噪声测试项目，所述稳态噪声测试项目包括怠速噪声项目、路噪项目、风噪项目和巡航噪声项目，所述瞬态噪声测试项目包括加速噪声项目；
18.其中，对所述稳态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性和平稳性的检测，对所述瞬态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性的检测。
19.一些实施例中，所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风。
20.第二方面，提供了一种整车nvh性能测试系统，包括：车机应用程序、整车ecu和车载麦克风；
21.基于所述车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供所述整车ecu基于所述驾驶工况控制整车运行；
22.在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ecu获取测试数据；
23.通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析，生成测试报告。
24.一些实施例中，基于车机应用程序对整车的性能测试环境工况进行测试，得到环境工况测试结果；
25.当环境工况测试结果满足预设环境工况要求，基于车机应用程序、车载麦克风和整车ecu进行背景噪声测试，得到背景噪声测试结果；
26.当背景噪声测试结果满足预设背景噪声要求，使车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况。
27.第三方面，提供了一种整车nvh性能测试设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的整车nvh性能测试方法。
28.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现前述的整车nvh性能测试方法。
29.本技术提供了一种整车nvh性能测试方法、系统、设备及可读存储介质，包括基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供所述整车ecu基于所述驾驶工况控制整车运行；在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ecu获取测试数据；通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析，生成测试报告。本技术通过车载麦克风采集数据，而无需部署专用的大型nvh测试设备，以大幅节省测试硬件费用和设备安装时间，并充分利用车机应用程序获取整车ecu的各类数据，以大幅节省软件费用和软件设置时间，再通过车机应用程序实现各类测试工作和测试报告编写的自动化，不仅无需依赖测试人员的专业能力，且可大幅减少测试时间和测试人员负担，并有效提升测试的精确性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的一种整车nvh性能测试方法的流程示意图；
32.图2为本技术实施例提供的车载麦克风的部署以及与其他模块之间的交互的示意图；
33.图3为本技术实施例提供的一种整车nvh性能测试系统的结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的一种整车nvh性能测试设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术实施例提供了一种整车nvh性能测试方法、系统、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中通过部署专用的nvh测试设备进行人工测试而存在的缺陷。
37.图1是本技术实施例提供的一种整车nvh性能测试方法，包括以下步骤：
38.步骤s10：基于预设的车机应用程序向整车ecu(electroniccontrol unit，电子控制单元)发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供所述整车ecu基于所述驾驶工况控制整车运行；
39.示范性的，应当理解的是，车机指的是安装在车辆驾驶台上、拥有在线导航、路况信息、出行导游、购物、娱乐影音等多种功能的车载终端。本实施例中，将预设构建一用于nvh性能测试的应用程序并集成于车机中，以形成车机应用程序，并基于该车机应用程序实现与整车ecu、车载麦克风等的交互以及实现nvh测试过程中的数据分析等处理。
40.可以理解的是，本实施例中的车机应用程序的作用主要有以下三点：一是向整车ecu发送数据，以索取测试相关信息，如车辆胎压、室外温度、湿度等，并接收从整车ecu发送过来的测试相关信息；二是生成与待测试项目相对应的车辆驾驶工况，比如若车辆为自动驾驶车辆，则驾驶工况为自动驾驶模式数据，并将其发送给整车ecu，以指示车辆按照此自动驾驶模式进行驾驶，以减少测试人员负担，且保证了测试工况的一致性，提升了测试结果的精确性，如测试路噪时，使车辆以40km/h在路噪道路上匀速行驶且行驶时间为20s；三是测试过程中，通过整车ecu实时获取车载麦克风采集的车内噪声信号，并将实时测试数据显示在车机屏幕上；某项目某次测试完成后，对此次测试数据进行分析(如频谱分析等)，评估测试数据的平稳性、一致性等内容；所有测试项目完成后，自动生成测试报告，将其显示在车机屏幕上，供测试人员查看，也可将测试报告下载及分享。
41.因此，当需要进行待测nvh项目测试时，车机应用程序将向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供整车ecu基于该驾驶工况控制整车运行。具体的，车机应用程序根据待测nvh项目的先后顺序自动生成自动驾驶模式数据，并将其发送给整车ecu，以指示
车辆按照此自动驾驶模式进行驾驶。例如测试路噪时，使车辆以40km/h在路噪道路上匀速行驶且行驶时间为20s，测试次数为3次等。
42.需要说明的是，在本实施例中，整车ecu的作用主要是自动控制整车运行以及与车机应用程序进行通信，以接收车机应用程序的数据并解析其需求，向车机应用程序发送其所需的数据；同时，还用于接收车载麦克风采集的车内噪声信号，并将其发送给车机应用程序。
43.进一步的，车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风。
44.示范性的，在本实施例中，将利用车内已有的麦克风(即车载麦克风)替代传统整车nvh测试中的传感器，并用车机代替传统整车nvh测试中的数据采集器，以大幅节省nvh测试的硬件费用和硬件安装时间。其中，参见图2所示，车载麦克风的作用主要是采集车内噪声信号，并将信号传递给整车ecu。应当理解的是，对于各类车辆，车载麦克风数量不一，不过随着车辆智能化水平越来越高，一般来说，安装于车内顶棚饰板上主驾麦克风、副驾麦克风以及后排左右两侧的两个麦克风(如图2所示的麦克风m1至m4)，这4个麦克风总是存在的。因此本实施例中将优选利用这4个车载麦克风来车内噪声信号。
45.由此可见，本实施例中的车机应用程序、整车ecu以及车载麦克风均内置于整车内，无须增加额外硬件，且以上硬件均由车辆电池(即蓄电池或动力电池)提供电源。
46.进一步的，在所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况的步骤之前，还包括：
47.基于车机应用程序对整车的性能测试环境工况进行测试，得到环境工况测试结果；
48.当环境工况测试结果满足预设环境工况要求，基于车机应用程序、车载麦克风和整车ecu进行背景噪声测试，得到背景噪声测试结果；
49.当背景噪声测试结果满足预设背景噪声要求，执行所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况的步骤。
50.示范性的，可以理解的是，在正式进行待测nvh项目测试时，需要完成相应的准备工作，以为待测nvh项目的测试提供符合要求的测试环境。具体的，通过车机应用程序进行车辆性能测试环境工况的检测，比如对车辆电量或油量、胎压等数据进行检测，若检测到的数据不符合车机应用程序上预设数据的要求(即预设环境工况要求)，则将检测数据及数据要求显示于车机屏幕上，提示测试人员采取措施以满足测试要求，如为车辆充电或加油、为轮胎充气或放气等；而若检测到的数据符合车机应用程序上预设数据的要求，则将检测结果显示于车机屏幕上，并继续进行背景噪声检测等工作。需要说明的是，预设环境工况要求可根据实际需求设定，在此不作限定。
51.在进行背景噪声检测时，将车辆置于测试场所，并操作车机应用程序使其进入背景噪声测试模式。此时，整车ecu将按车机应用程序上预先设定的驾驶模式数据，自动执行如下动作：车辆定置、关闭车辆(关闭发动机)、保持车辆上电以及关闭所有车门、天窗及其玻璃；
52.然后车机应用程序通过整车ecu获取车载麦克风采集的车内噪声数据，并对主驾麦克风采集的数据进行频谱分析，得到总声压级spl_background(当然也可对车内的4个车载麦克风m1-m4采集的数据进行频谱分析，得到总声压级的平均值spl_background，具体可
根据实际需求确定，在此不作限定)；
53.接着开启车辆(开启发动机)，执行一次路噪(或其他nvh测试项目)的预测试，如使车辆以40km/h在路噪道路上匀速行驶且行驶时间为20s，并获取此次预测试的车内噪声数据，且对主驾麦克风采集的数据进行频谱分析，得到预测试阶段的总声压级spl_test(也可对车内的4个车载麦克风m1-m4采集的数据进行频谱分析，得到预测试阶段的总声压级平均值spl_test)；
54.在车机屏幕上显示spl_test、spl_background及其差值spl_test-spl_background；若spl_test-spl_background＜10db，则在车机屏幕上显示背景噪声不满足测试要求，以提示测试人员检查测试场所声场环境、测试工作将暂停等信息；若spl_test-spl_background≥10db，则在车机屏幕上显示背景噪声满足测试要求，可开始进行正式测试等信息；同时，可通过整车ecu获取轮胎胎压、车外温度、湿度等数据，通过车机获取背景噪声数据、日期、时间(测试开始时间)、测试地点、天气等数据，并将这些数据暂存在车机应用程序中，供后续生成测试报告使用。需要说明的是，预设背景噪声要求可根据实际需求设定，在此不作限定。
55.进一步的，在对待测nvh项目进行测试之前，基于车载麦克风采集车内噪声数据，通过车机应用程序基于所述车内噪声数据自动设置与所述待测nvh项目对应的测试通道的量程。
56.示范性的，在本实施例中，针对每一个待测nvh项目，都会先进行一次预测试，在此过程中，车机应用程序将通过整车ecu获取车内麦克风m1-m4采集的车内噪声数据，并根据这些车内噪声数据自动设置每个待测nvh项目对应的测试通道的量程，待预测试完成后，即可进行正式测试。
57.步骤s20：在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ecu获取测试数据；
58.示范性的，在本实施例中，正式测试时，整车ecu按车机应用程序预先设定的驾驶模式控制车辆自动以特定的工况行驶于特定的测试道路上，并将当前测试项目名称、麦克风m1-m4采集的车内噪声的实时数据发送至车机应用程序并显示于车机屏幕上。
59.步骤s30：通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析，生成测试报告。
60.示范性的，在本实施例中，针对每一个nvh测试项目，在完成一次正式测试后，车机应用程序将对每个车载麦克风采集的车内噪声数据进行时频分析，并将频谱分析结果(比如时域数据曲线及时频分析结果等)显示于车机屏幕上。本实施例利用车机应用程序代替传统整车nvh测试中昂贵的测试软件和分析软件，可大幅节省软件费用和软件设置时间，并通过车机应用程序来自动检测胎压、车辆电量或油量、自动测试背景噪声以及自动设置量程，以实现测试流程的自动化，进而可大幅减少测试时间。
61.应当理解的是，为了保证测试结果的准确性，针对每一个nvh测试项目，可进行多次的正式测试。比如可优选进行三次正式测试，则在完成第一次正式测试后，需要继续进行第二次和第三次的正式测试，并将每一次各车载麦克风采集的车内噪声数据对应的频谱分析结果与之前正式测试的结果进行对比，且将对比曲线和/或数值对比结果显示于车机屏幕上；此外，还将通过车机应用程序对此次测试数据与之前测试数据的一致性进行评估，以判定此次测试数据的有效性，若此次测试数据无效，则将相关信息显示于车机屏幕上，并提示测试人员，将重新进行测试，若此次测试数据有效，则继续进行后续测试。
62.待所有nvh测试项目完成后，通过车机获取时间(即测试结束时间)，并将该数据暂存在车机应用程序中，以供后续生成测试报告使用。具体的，测试完成后，车机应用程序将根据上述测试数据和测试结果自动生成测试报告，且该测试报告中除包含各nvh测试项目的测试结果外，还包含测试日期、测试开始时间、测试结束时间、测试地点、天气、温度、湿度和胎压等信息，并将测试报告显示在车机屏幕上，供测试人员查看，也可将测试报告下载及分享。由此可见，本实施例通过车机应用程序自动判定测试数据的平稳性和一致性，并自动获取测试相关信息，自动生成测试报告，有效简化了数据分析工作。
63.进一步的，在所述通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析的步骤之前，还包括：
64.通过车机应用程序对所述测试数据的一致性和/或平稳性进行检测，得到检测结果；
65.当所述检测结果满足预设数据要求时，执行所述通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析的步骤。
66.示范性的，在本实施例中，车机应用程序还将对测试过程中有无明显冲击噪声进行检测，以评估测试数据的平稳性并判定测试数据的有效性；若此次测试数据无效，则将相关信息显示于车机屏幕上，并提示测试人员，将重新进行测试；若此次测试数据有效，则继续进行后续测试。需要说明的是，预设数据要求可根据实际需求设定，在此不作限定。
67.进一步的，所述待测nvh项目包括稳态噪声测试项目和瞬态噪声测试项目，所述稳态噪声测试项目包括怠速噪声项目、路噪项目、风噪项目和巡航噪声项目，所述瞬态噪声测试项目包括加速噪声项目；
68.其中，对所述稳态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性和平稳性的检测，对所述瞬态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性的检测。
69.示范性的，可以理解的是，对于整车nvh性能测试而言，一般包含如下测试项目：怠速噪声、路噪、风噪、巡航噪声、加速噪声。其中，怠速噪声、路噪、风噪、巡航噪声为稳态噪声，测试时，车辆为定置或保持匀速行驶；加速噪声为瞬态噪声，其测得的噪声是不平稳的，测试时，车辆为加速过程。需要说明的是，对稳态噪声测试项目对应的测试数据进行平稳性评估以及一致性的判定，而对瞬态噪声测试项目对应的测试数据则只进行一致性的判定。
70.应当理解的是，本实施例可用于自动驾驶车辆整车nvh性能的测试工作，还可用于非自动驾驶车辆整车nvh性能的测试工作，并进行适应性调整；此外，若车辆增加了加速度传感器，则本实施例也可用于振动相关项目的测试。
71.综上，本实施例充分利用车内硬件实现nvh性能测试，无须额外的测试硬件，大幅节省了测试硬件费用并减少了设备安装时间；同时充分利用车机应用程序获取整车ecu各类数据，以大幅节省软件费用和软件设置时间；并通过车机应用程序使各类测试工作自动化，进而大幅减少测试时间和测试人员负担，并有效提升测试精确性。
72.参见图2和3所示，本技术实施例还提供了一种整车nvh性能测试系统，包括：车机应用程序、整车ecu和车载麦克风；
73.基于所述车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供所述整车ecu基于所述驾驶工况控制整车运行；
74.在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ecu获取测试数据；
75.通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析，生成测试报告。
76.进一步的，基于车机应用程序对整车的性能测试环境工况进行测试，得到环境工况测试结果；
77.当环境工况测试结果满足预设环境工况要求，基于车机应用程序、车载麦克风和整车ecu进行背景噪声测试，得到背景噪声测试结果；
78.当背景噪声测试结果满足预设背景噪声要求，使车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况。
79.进一步的，在对待测nvh项目进行测试之前，基于车载麦克风采集车内噪声数据，以供车机应用程序基于所述车内噪声数据自动设置与所述待测nvh项目对应的测试通道的量程。
80.进一步的，通过车机应用程序对所述测试数据的一致性和/或平稳性进行检测，得到检测结果；
81.当所述检测结果满足预设数据要求时，使所述通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析。
82.进一步的，所述待测nvh项目包括稳态噪声测试项目和瞬态噪声测试项目，所述稳态噪声测试项目包括怠速噪声项目、路噪项目、风噪项目和巡航噪声项目，所述瞬态噪声测试项目包括加速噪声项目；
83.其中，对所述稳态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性和平稳性的检测，对所述瞬态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性的检测。
84.进一步的，所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风。
85.需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统和各部分的具体工作过程，可以参考前述整车nvh性能测试方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
86.上述实施例提供的系统可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的整车nvh性能测试设备上运行。
87.本技术实施例还提供了一种整车nvh性能测试设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的整车nvh性能测试方法的全部步骤或部分步骤。
88.其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
89.处理器可以是cpu，还可以是其他通用处理器、dsp(digitalsignal processor，数字信号处理器)、asic(applicationspecificintegrated circuit，专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程逻辑门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
90.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器
内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、smc(smartmediacard，智能存储卡)、sd(securedigital，安全数字)卡、闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
91.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述的整车nvh性能测试方法的全部步骤或部分步骤。
92.本技术实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、rom(read-only memory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
93.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
96.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种整车nvh性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供所述整车ecu基于所述驾驶工况控制整车运行；在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ecu获取测试数据；通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析，生成测试报告。2.如权利要求1所述的整车nvh性能测试方法，其特征在于，在所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况的步骤之前，还包括：基于车机应用程序对整车的性能测试环境工况进行测试，得到环境工况测试结果；当环境工况测试结果满足预设环境工况要求，基于车机应用程序、车载麦克风和整车ecu进行背景噪声测试，得到背景噪声测试结果；当背景噪声测试结果满足预设背景噪声要求，执行所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况的步骤。3.如权利要求1所述的整车nvh性能测试方法，其特征在于：在对待测nvh项目进行测试之前，基于车载麦克风采集车内噪声数据，以供车机应用程序基于所述车内噪声数据自动设置与所述待测nvh项目对应的测试通道的量程。4.如权利要求1所述的整车nvh性能测试方法，其特征在于，在所述通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析的步骤之前，还包括：通过车机应用程序对所述测试数据的一致性和/或平稳性进行检测，得到检测结果；当所述检测结果满足预设数据要求时，执行所述通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析的步骤。5.如权利要求4所述的整车nvh性能测试方法，其特征在于，所述待测nvh项目包括稳态噪声测试项目和瞬态噪声测试项目，所述稳态噪声测试项目包括怠速噪声项目、路噪项目、风噪项目和巡航噪声项目，所述瞬态噪声测试项目包括加速噪声项目；其中，对所述稳态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性和平稳性的检测，对所述瞬态噪声测试项目对应的测试数据进行一致性的检测。6.如权利要求1所述的整车nvh性能测试方法，其特征在于：所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风。7.一种整车nvh性能测试系统，其特征在于，包括：车机应用程序、整车ecu和车载麦克风；基于所述车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况，以供所述整车ecu基于所述驾驶工况控制整车运行；在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ecu获取测试数据；通过车机应用程序对所述测试数据进行自动分析，生成测试报告。8.如权利要求7所述的整车nvh性能测试系统，其特征在于：基于车机应用程序对整车的性能测试环境工况进行测试，得到环境工况测试结果；当环境工况测试结果满足预设环境工况要求，基于车机应用程序、车载麦克风和整车ecu进行背景噪声测试，得到背景噪声测试结果；当背景噪声测试结果满足预设背景噪声要求，使车机应用程序向整车ecu发送与待测nvh项目对应的驾驶工况。
9.一种整车nvh性能测试设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至6中任一项所述的整车nvh性能测试方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1至6中任一项所述的整车nvh性能测试方法。

技术总结
本申请涉及一种整车NVH性能测试方法、系统、设备及可读存储介质，涉及NVH测试技术领域，包括基于车机应用程序向整车ECU发送与待测NVH项目对应的驾驶工况，以供整车ECU基于驾驶工况控制整车运行；在整车运行过程中，基于车载麦克风和整车ECU获取测试数据；通过车机应用程序对测试数据进行自动分析生成测试报告。本申请通过车载麦克风采集数据，以大幅节省测试硬件费用和设备安装时间，并充分利用车机应用程序获取整车ECU各类数据，以大幅节省软件费用和软件设置时间，再通过车机应用程序实现各类测试工作和测试报告编写的自动化，不仅无需依赖测试人员的专业能力，且可大幅减少测试时间和测试人员负担，并提升测试的精确性。性。性。


技术研发人员：高小清 张浩 屈少举 周副权 刘浩
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/25