一种传动自适应调节装置的制作方法

1.本发明属于联动线链条松紧度调节领域，尤其涉及一种传动自适应调节装置。


背景技术：

2.传动链条在我国早在公元二世纪就已出现了。当时东汉毕岚创造的翻车就已经成功地运用了链轮传动原理。这种方形板叶链式水车可算是原始的链式传动装置。到了公元十世纪的北宋时代，张思训受到当时遍及乡村龙骨水车上链轮链原理的启发，将这一重要发明用于他制造的天文钟上。现代的链式传动装置，把一台机器所存的连接部位形成紧凑的整体，它是提高机械性能的关键部件。
3.联动线是指将各个设备连接起来进行联动生产，其中联动线链条在联动线生产过程中起着功不可没的作用，联动线中所使用到的链条多为传动链条，联动线链条起到传动作用，目前，在联动线生产过程中，联动线的传动链条经常出现松散问题，联动线链条起到传输动力的作用，联动线的传动链条出现松散情况，会导致装置出现故障，从而影响生产进程。
4.但是现有技术一般采用人为紧固链条的方式实现对联动线链条的紧固，浪费了人力，浪费了时间，缺少相应细化的联动线链条紧固调节方案，且运行过程中不能实时对联动线链条的松散情况进行检测，经常出现链条松散问题，导致故障率很高，且没有相应的预警纠错方式，目前现有的设备也不具备对链条松散情况进行实时的监测检查的功能，不能对出现松散情况的链条进行及时调节，导致链条的紧固性稳定性差，不能实现对联动线传动链条紧固性的全面监控。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种传动自适应调节装置及其运行机制,用以解决上述背景技术提出问题中的至少一项。
6.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
7.本技术的一些实施例中，提供了一种传动自适应调节装置，包括：
8.运行底座；
9.链传动组件，连接于所述运行底座的相对侧壁；
10.检测组件，设置于所述运行底座的侧壁上，用于检测链传动组件的传动状态；
11.调节组件，设置于所述运行底座的侧壁上，通过其动作部分能够调节所述链传动组件中传动链部分的张紧程度。
12.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，所述传动组件包括：
13.辊筒一，其两端分别通过转动部件与所述运行底座的相对侧壁转动连接；
14.辊筒二，其两端分别通过转动部件与所述运行底座的相对侧壁转动连接；
15.链轮一，连接于所述辊筒一的一端；
16.链轮二，连接于所述辊筒二的一端，与所述链轮一对应；
17.链条，分别与所述链轮一和所述链轮二啮合；
18.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，所述检测组件包括：
19.感应部件一，所述感应部件一设于所述运行底座的侧壁上；
20.感应部件二，所述感应部件二设于所述运行底座的侧壁上，与感应部件一相对，在中部形成感应区，所述链条的上缘部分贯穿所述感应区；
21.测量装置，所述测量装置设于所述运行底座的侧壁上，位于所述链条上缘部分的下方，并与其抵接。
22.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，所述测量装置包括：
23.底座，连接于所述运行底座的侧壁；
24.压力传感器，所述压力传感器安装于底座顶部；
25.伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述压力传感器连接；
26.接触式测力轮，所述接触式测力轮与所述伸缩杆的一端连接，所述接触式测力轮与所述链条接触；
27.弹簧，所述弹簧设置于所述伸缩杆的内部，其两端分别与所述压力传感器和所述接触式测力轮连接。
28.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，所述运行底座一侧侧壁上设有显示器，所述显示器与测量装置电连接，显示器为压力显示器，用于显示链条的下压力。
29.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，所述调节组件包括：
30.滑动部件，设置于所述运行底座侧壁外侧，包括滑块与两条滑轨，所述滑块的两端分别于两条滑轨滑动连接；
31.驱动部件，设置于所述运行底座的侧壁，所述驱动部件的动作端设有推动板，所述推动板与所述滑块连接；
32.转动轴，通过转动部件与推动板连接，转动轴可以通过转动部件进行转动；
33.链轮三，连接于所述转动轴，通过所述转动轴和转动部件与所述驱动部件的推动板连接，链轮三可以通过转动轴转动。
34.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，所述传动组件实现链条的传动，所述检测组件监测链条的松散程度，通过调节组件对链条松紧进行调节。
35.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，
36.所述测量装置检测压力值达到或超过上限时，链条过紧，由调节组件的驱动部件二带动链轮三沿滑动部件向上滑动，实现链条调松过程；
37.所述感应部件一和感应部件二感应到链条出现荡式曲线运动时，链条出现松散情况，由调节组件的驱动部件二带动链轮三沿滑动部件向下滑动，实现链条调紧过程。
38.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，还包括控制器，所述检测组件和调节组件与控制器电连接，由控制器控制检测组件和调节组件实现对链条的调松调紧过程，控制器接受检测组件的指令，控制调节组件对链条进行调节。
39.优选的，在上述传动自适应调节装置的优选实施例中，所述测量装置检测链条压力值的上限可根据链条在明显紧绷状态下的压力值进行调节，所述感应部件一和感应部件二的检测范围可以调节，与链条的距离可以调节。
40.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
41.在传动组件控制链条运转的过程中，通过测量装置可以实时的测量链条下压力大小，当测量的下压力超过预定压力上限时，此时的链条状态过于紧绷，则进行链条调松过程，且测量的下压力信息实时监测，并实时显示与显示器上，给操作者信息判断链条的紧固状态，实现对联动线链条紧固性的监控；感应部件一和感应部件二可以检测链条的松散程度，当链条出现松散，即出现荡式运动过程时，感应部件一和感应部件二在检测范围内可以测量到链条，即进行链条的调紧过程，驱动部件二带动推动板沿着滑道进行上下滑动，从而带动链轮二进行前进后退，进而实现了链条的调松调紧过程，实现了对链条下压力及松散情况的实时检测，及对链条的调松调紧过程，节省了人力，节省了时间，降低了联动线的故障率。
42.本发明在联动线生产过程中可以实时对联动线链条的松散情况进行检测，避免出现链条松散，而导致故障率很高的问题，具有相应的预警纠错方式，具备对链条松散情况进行实时的检查的功能，可以对出现松散情况的链条进行调节，且预备了链条调松机制，实现了联动线链条松紧度的智能调节过程，逻辑性，时序性高，提升了联动线链条紧固性的稳定性及联动控制效率，实现对联动线链条紧固性的全面监控。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例中传动自适应调节装置的整体的结构示意图；
45.图2为本发明实施例中传动自适应调节装置的传动组件的结构示意图；
46.图3为本发明实施例中传动自适应调节装置的检测组件的结构示意图；
47.图4为本发明实施例中传动自适应调节装置的检测组件中测量装置的结构示意图；
48.图5为本发明实施例中传动自适应调节装置的调节组件的结构示意图；
49.图6为本发明实施例中传动自适应调节装置的调节组件中滑动部件的结构示意图。
50.图中：
51.1、运行底座；2、链传动组件；3、检测组件；4、调节组件；
52.21、链条；22、辊筒一；23、辊筒二；24、链轮一；25、链轮二；26、驱动电机；
53.31、感应部件一；32、感应部件二；33、测量装置；34、显示器；
54.41、滑动部件；42、驱动部件；43、推动块；44、转动轴；45、链轮三；331、底座；332、接触式测力轮；333、伸缩杆；334、压力传感器。
具体实施方式
55.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
57.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
60.参阅图1所示，描述本技术实施例的一种传动自适应调节装置，包括：
61.运行底座1；
62.链传动组件2，连接于所述运行底座1的相对侧壁；
63.检测组件3，设置于所述运行底座1的侧壁上，用于检测链传动组件2的传动状态；
64.调节组件4，设置于所述运行底座1的侧壁上，通过其动作部分能够调节所述链传动组件2中传动链部分的张紧程度。
65.在本实施例中，参阅图2所示，链传动组件2包括：辊筒一22，其两端分别通过转动部件与所述运行底座1的相对侧壁转动连接，辊筒二23，其两端分别通过转动部件与所述运行底座1的相对侧壁转动连接；链轮一24，连接于所述辊筒一22的一端，链轮二25，连接于所述辊筒二23的一端，与链轮一24对应；还包括驱动电机26，设于所述运行底座1的侧壁上通过转动部件与所述辊筒一22连接，驱动电机26驱动辊筒一22通过转动部件转动，从而带动链轮转动。
66.具体而言，转动部件优选为轴承和瓦座轴承，包括两个轴承和两个瓦座轴承，辊筒一22和辊筒二23一端分别通过两个轴承与运行底座1侧壁连接，另一端分别通过两个瓦座轴承与运行底座1相对一侧内壁连接，驱动电机26设于运行底座1侧壁外侧与辊筒一22所连接有轴承的一端连接，链轮一24与链轮二25分别设于辊筒一22和辊筒二23连接瓦座轴承的一端，由驱动电机26驱动辊筒一22通过转动部件的轴承和瓦座轴承进行转动。
67.在链传动组件2中，链条21安装在链轮一24和链轮二25上，驱动电机26带动辊筒一22通过转动部件的轴承转动，从而使链条21随之转动，实现了动力传输的过程。
68.在本实施例中，参阅图3-4所示，检测组件3包括：感应部件一31，所述感应部件一31设置于所述运行底座1的侧壁上，位于链条21上方；感应部件二32，所述感应部件二32设置于所述运行底座1的侧壁上，与感应部件一31相对而设，中部形成感应区，所述链条21上缘部分贯穿所述感应区，链条21传动过程中从感应部件一31与感应部件二32之间通过；测量装置33，所述测量装置33设于所述运行底座1侧壁内侧，与感应部件二32并排而设，链条
21传动过程中与测量装置33接触，实现链条21下压力的测量。
69.为进一步优化上述技术方案，运行底座1一侧侧壁上设有显示器34，所述显示器34与测量装置33电连接。
70.具体而言，感应部件一31与感应部件二32优选为感应式传感器，由感应式传感器检测链条21的松散程度，测量装置33包括底座331，接触式测力轮332，伸缩杆333，弹簧及压力传感器334，底座331安装于运行底座1内壁，压力传感器334设于底座331的顶部，弹簧设置于伸缩杆333的内部，其一端与压力传感器334连接一端与接触式测力轮332连接，弹簧与压力传感器334接触，接触式测力轮332设于伸缩杆333上方，且接触式测力轮332与所述链条21接触，测量装置33与显示器34电连接；链条21通过链传动组件2进行转动过程中，经过测量装置33，与测量装置33的接触式测力轮332接触，带动伸缩杆333下压，伸缩杆333下压从而带动弹簧下压，弹簧将压力传输给压力传感器334，压力传感器334感应到链条21的下压力，从而实现链条21下压力的测量过程，链条21通过链传动组件2进行转动过程中下压力实时测量，实时显示在所连接的显示器34上，工作人员可通过所连接的显示器34观察链条21的下压力。
71.在检测组件3中，链条21通过感应部件一31与感应部件二32的感应式传感器时，可以检测链条21的松散程度，可以通过人为调节感应式传感器检测范围，设定调节过程的触发状态，当链条经过测量装置33时，与接触式测力轮332接触，带动伸缩杆333下压，从而带动内部弹簧下压，使得力传输给压力传感器334，从而实现链条21下压力的测量过程，可以通过人为调节测量装置33下压力检测范围上限，设定调节过程的触发状态，下压力实时测量过程中，下压力数值实时显示在显示器34上，工作人员可通过显示器34观察链条21的下压力。
72.在本实施例中，参阅图5-6所示，调节组件4包括：滑动部件41，设于所述运行底座1侧壁外侧，包括滑块与两条滑轨，所述滑块的两端分别于两条滑轨滑动连接；驱动部件42，设于所述运行底座1侧壁内，所述驱动部件42的动作端设有推动块43，所述推动块43与滑块连接，推动块43在驱动部件42的作用下沿滑道上下滑动；转动轴44，通过转动部件与推动块43连接，转动轴44可以在外力作用下通过转动部件进行转动；链轮三45，与所述转动轴44一端连接，通过所述转动轴44和转动部件与所述驱动部件42的推动块43连接，链轮三45可以通过转动轴44转动，跟随推动块43移动。
73.具体而言，驱动部件42优选为油缸，油缸伸缩杆与推动块43连接，转动部件优选为瓦座轴承，转动部件的瓦座轴承与推动块43连接，转动轴44通过瓦座轴承与推动块43连接，转动轴44另一端连接链轮三45，链轮三45可以跟随转动轴44通过转动部件的瓦座轴承进行转动，当需要对链条21进行调节时，油缸运行带动伸缩杆进行伸缩，从而带动转动轴44上连接的链轮三45通过推动块43沿着滑动部件41进行上下滑动。
74.在调节组件4中，初始时链轮三45接触链条21，通过转动部件，伴随链条21一齐转动，当经检测组件3检测后触发调节过程后，驱动部件42的油缸运行带动伸缩杆进行伸缩，从而带动转动轴44上连接的链轮三45通过推动块43沿着滑动部件41进行上下滑动。
75.本技术的一些实施例中，提供了一种传动自适应调节装置的运行机制，链传动组件2控制链条21进行运转，检测组件3监测链条21的松散程度，通过调节组件4对链条21松紧进行调节。
76.具体而言，链传动组件2控制链条21进行运转过程中，链条21传动过程中与测量装置33接触，与接触式测力轮332接触，带动伸缩杆333下压，从而带动弹簧下压，使得力传输给压力传感器334，从而测量出链条21的下压力值，并显示于显示器34上，检测组件3中的测量装置33检测到链条21的下压力值达到或超过上限，此时说明链条21过紧，压力传感器334的下压力变大，测量装置33测量值增大，即触发对链条21进行调松过程，由调节组件4的驱动部件42带动推动块43上滑，从而带动链轮三45沿滑动部件41向上滑动，驱动部件42为油缸和伸缩杆，通过油缸带动伸缩杆进行收缩，从而带动推动块43沿着滑动部件41上滑，推动块43上通过轴承与转动轴44连接链轮三45，链轮三45跟随推动块43沿滑动部件41进行上滑，从而带动链传动组件2中的链轮二25正转速度减慢或倒转，链条21的下压力值降低，实现链条21调松过程；
77.链传动组件2控制链条21进行运转过程中，链条21传动过程中从感应部件一31与感应部件二32之间通过，检测组件3中的感应部件一31和感应部件二32在检测范围内对链条21的松散状态进行检测，检测组件3中的感应部件一31和感应部件二32上下任意一个感应式传感器在检测范围内感应到链条21出现荡式曲线运动时，即链条21出现松散情况，由调节组件4的驱动部件42带动链轮三45沿滑动部件41向下滑动，通过油缸带动伸缩杆伸出，从而带动推动块43沿着滑动部件41下滑，推动块43上通过轴承与转动轴44连接链轮三45，链轮三45跟随推动块43沿滑动部件41进行下滑，从而带动链轮二25正转速度加快，感应部件一31和感应部件二32的感应式传感器感应到链条的紧固状态，实现链条21调紧过程。
78.需要说明的是，检测组件3和调节组件4与控制器电连接，由控制器控制检测组件3和调节组件4实现对链条21的调松调紧过程，，控制器接受检测组件3的指令，控制调节组件4对链条21进行调节；当检测组件3中的感应部件一31与感应部件二32检测到到链条21出现荡式曲线运动时，链条21出现松散情况，将检测信号发送给控制器，控制器接受指令，由控制器控制调节组件4中的驱动部件42运行，带动伸缩杆伸出，链轮三45跟随推动块43沿滑动部件41下滑，从而带动链轮二25正转速度加快，实现链条21的调紧过程，当检测组件3中的测量装置33检测到链条21的下压力值达到或超过上限时，此时链条21过紧，将下压力值达到或超过上限的检测信号发送给控制器，控制器接受指令，由控制器控制调节组件4中的驱动部件42运行，带动伸缩杆收缩，伸缩杆带动推动块43沿着滑动部件41上滑，链轮三45跟随推动块43沿滑动部件41上滑，从而带动链轮二25正转速度减慢或倒转，实现链条21的调松过程，调节组件4对链条21的调松调紧过程由控制器控制。
79.具体的，感应部件一31与感应部件二32可以优选为电磁式接近传感器。
80.为进一步优化上述技术方案，测量装置33检测链条21压力值的上限可根据链条21在明显紧绷状态下的压力值进行调节，所述感应部件一31和感应部件二32的感应式传感器的检测范围可以调节，与链条21的距离可以调节；测量装置33的压力值可以进行人为设定，工作人员人为操作将链条21设置为处于明显紧绷状态下，此时通过显示器34显示的数值，记录下由测量装置33检测的此时链条21的下压力值，将此下压力值设定为测量装置33检测链条21压力值的压力上限值，当链条21传动过程中达到或者超过所设定的压力上限值时，即为调松过程的触发状态；感应部件一31和感应部件二32的与链条21的感应式传感器的距离可以由工作人员进行人为调节，且可以对感应部件一31和感应部件二32的感应式传感器的检测范围进行调节，当感应部件一31和感应部件二32的感应式传感器在检测范围内检测
到链条21发生松动时，即产生荡式曲线运动，即为调紧过程的触发状态，感应部件一31和感应部件二32任意一个感应式传感器检测到链条21出现松散情况，都可以触发调节组件4对链条21的调紧过程。
81.整体运行过程如下：链条21安装在链轮一24和链轮二25上，驱动电机26的电机带动辊筒一22通过转动部件的轴承转动，从而使链条21随之转动，实现了动力传输的过程；链条21通过感应部件一31与感应部件二32的感应式传感器时，可以检测链条21的松散程度，可以通过人为调节感应式传感器检测范围，设定调节过程的触发状态，当链条经过测量装置33时，与接触式测力轮332接触，带动伸缩杆333下压，从而带动弹簧下压，使得力传输给压力传感器334，从而实现链条21下压力的测量过程，可以通过人为调节测量装置33下压力检测范围上限，人为操作将链条21设置为处于明显紧绷状态下，此时记录下由测量装置33检测的链条21的下压力值，将此下压力值设定为压力上限值，从而设定调节过程的触发状态，下压力实时测量过程中，下压力数值实时显示在显示器34上，工作人员可通过显示器34观察链条21的下压力；动力传输的过程初始时链轮三45接触链条21，通过转动部件，伴随链条21一齐转动，当经检测组件3检测后触发调节过程后，驱动部件42的油缸运行带动伸缩杆进行伸缩，从而带动转动轴44上连接的链轮三45通过推动块43沿着滑动部件41进行上下滑动；具体调节过程如下：
82.检测组件3中的测量装置33检测链条21的下压力值达到或超过上限时，此时链条21过紧，压力传感器334的下压力变大，测量装置33测量值增大下压力值达到或超过所设定的下压力值上限时，触发链条的调松状态，即对链条21进行调松过程，控制器接受指令，控制调节组件4的驱动部件42带动链轮三45沿滑动部件41向上滑动，驱动部件42的油缸带动伸缩杆收缩，带动推动块43沿着滑动部件41上滑，推动块43上通过轴承与辊筒连接链轮三45，链轮三45跟随推动块43沿滑动部件41上滑，从而带动链轮二25正转速度减慢或倒转，实现链条21调松过程，链条21的调松过程在生产中一般很少发生，但是也做了预备；检测组件3中的感应部件一31和感应部件二32上下任意一个感应到链条21出现荡式曲线运动时，链条21出现松散情况，触发链条21的调紧状态，即对链条21进行调紧过程，控制器接受指令，控制调节组件4的驱动部件42带动链轮三45沿滑动部件41向下滑动，油缸带动伸缩杆伸出，带动推动块43沿着滑动部件41下滑，推动块43上通过轴承与辊筒连接链轮三45，链轮三45跟随推动块43沿滑动部件41下滑，从而带动链轮二25正转速度加快，实现链条21调紧过程。
83.调节装置在联动线生产过程中可以通过检测组件3实时对联动线链条的松散情况进行检测，避免出现链条21松散，而导致故障率很高的问题，具有相应的预警纠错方式，安装有显示器34，工作人员可随时通过显示器44观察链条21的下压力，具备对链条21松散情况进行实时的检查的功能，调节组件4通过控制器指令对链条21的状态进行调节，可以对出现松散情况的链条21进行调节，实现了联动线链条松紧度的智能调节过程，逻辑性，时序性高，提升了联动线链条紧固性的稳定性及联动控制效率，实现对联动线链条紧固性的全面监控。
84.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
85.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种传动自适应调节装置，其特征在于，包括：运行底座(1)；链传动组件(2)，连接于所述运行底座(1)的相对侧壁；检测组件(3)，设置于所述运行底座(1)的侧壁上，用于检测链传动组件(2)的传动状态；调节组件(4)，设置于所述运行底座(1)的侧壁上，通过其动作部分能够调节所述链传动组件(2)中传动链部分的张紧程度。2.根据权利要求1所述的一种传动自适应调节装置，其特征在于，所述链传动组件(2)包括：辊筒一(22)，其两端分别通过转动部件与所述运行底座(1)的相对侧壁转动连接；辊筒二(23)，其两端分别通过转动部件与所述运行底座(1)的相对侧壁转动连接；链轮一(24)，连接于所述辊筒一(22)的一端；链轮二(25)，连接于所述辊筒二(23)的一端，与所述链轮一(24)对应；链条(21)，分别于所述链轮一(24)和所述链轮二(25)啮合。3.根据权利要求2所述的一种传动自适应调节装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括：感应部件一(31)，所述感应部件一(31)设于所述运行底座(1)的侧壁上，位于链条(21)上方；感应部件二(32)，所述感应部件二(32)设于所述运行底座(1)的侧壁上，与感应部件一(31)相对，在中部形成感应区，所述链条(21)的上缘部分贯穿所述感应区；测量装置(33)，所述测量装置(33)设于所述运行底座(1)的侧壁上，位于所述链条的上缘部分下方并与其抵接。4.根据权利要求3所述的一种传动自适应调节装置，其特征在于，所述测量装置(4)包括：底座(331)，连接于所述运行底座(1)的侧壁；压力传感器(334)，所述压力传感器(334)安装于所述底座(331)的顶部；伸缩杆(333)，所述伸缩杆(333)的一端与所述压力传感器(334)连接；接触式测力轮(332)，接触式测力轮(332)与所述伸缩杆(333)的另一端连接，且所述接触式测力轮(331)与所述链条(21)接触；弹簧，所述弹簧设置于所述伸缩杆(333)的内部，其两端分别与所述压力传感器(334)和所述接触式测力轮(332)连接。5.根据权利要求4所述的一种传动自适应调节装置，其特征在于，所述运行底座(1)一侧侧壁上设有显示器(34)，所述显示器(34)与测量装置(33)电连接。6.根据权利要求5所述的一种传动自适应调节装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括：滑动部件(41)，设置于所述运行底座(1)侧壁外侧，，包括滑块与两条滑轨，所述滑块的两端分别于两条滑轨滑动连接；驱动部件(42)，设置于所述运行底座(1)的侧壁，所述驱动部件(42)的动作端设有推动块(43)，所述推动块(43)与所述滑块连接；
转动轴(44)，通过转动部件与推动块(43)连接；链轮三(45)，连接于所述转动轴(44)，所述链轮三(45)与所述链条(21)的下缘部分啮合。7.根据权利要求6所述的一种传动自适应调节装置，其特征在于，包括:所述测量装置(33)检测压力值达到或超过上限时，链条(21)过紧，由驱动部件二(42)带动链轮三(45)沿滑动部件(41)向上滑动，实现链条(21)调松过程；所述感应部件一(31)和感应部件二(32)感应到链条(21)出现荡式曲线运动时，链条(21)出现松散情况，由驱动部件二(42)带动链轮三(45)沿滑动部件(41)向下滑动，实现链条(21)调紧过程。8.根据权利要求7所述的一种传动自适应调节装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与检测组件(3)和调节组件(4)电连接，由控制器控制检测组件(3)和调节组件(4)实现对链条(21)的调松调紧过程。

技术总结
本发明涉及联动线链条松紧度调节技术领域，公开了提供的一种传动自适应调节装置，包括：运行底座，所述运行底座安装组件；传动组件，安装于所述运行底座上，所述传动组件上安装有链条；检测组件，安装于所述运行底座侧壁内侧，用于检测链条的松紧度；调节组件，安装于所述运行底座侧壁上，用于调节链条的松紧度；所述传动组件控制链条运转，所述检测组件监测链条的松散程度，通过调节组件对链条松紧进行调节。在传动组件控制链条运转的过程中，通过测量装置可以实时的测量链条下压力大小，感应部件可以检测链条的松散程度，实现了对链条下压力及松散情况的实时检测及调节，节省了人力，降低了联动线的故障率。降低了联动线的故障率。降低了联动线的故障率。


技术研发人员：王锋 战浩 陈雪梅 吕建强 刘羽 郭建平
受保护的技术使用者：山东玲珑轮胎股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/25