整车内饰异响评价方法、系统、设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆检测技术领域，特别涉及一种整车内饰异响评价方法、系统、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着时代发展，人们的品质意识越来越强。其中，在汽车消费领域，人们对车辆的异响性能越来越关注，以致车辆异响性能的好坏直接影响客户的购买意愿。在车辆各类异响中，内饰异响发生的概率往往比较高，进而容易引起客户抱怨问题。而为避免此类问题，汽车制造商尝试应用各类试验手段对其进行评价和控制。
3.目前，整车内饰异响评价的实现，通常是使车辆以特定的工况在特定的恶劣路面上行驶，以使内饰产生振动激励，并通过位于车内的评价人员以主观评价的方式判断车内内饰异响的严重程度。此种方式，不仅需要租用专用的评价场地，以致费用昂贵，且其受限于天气情况，即雨天时不能进行评价；此外，还需要多名评价人员参与并在多种路面、多种工况下进行评价，存在评价费时费力、评价结果精确性受限于评价人员的评价能力水平且无客观数据支撑的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术提供一种整车内饰异响评价方法、系统、设备及可读存储介质，以解决相关技术中通过车辆在恶劣路面行驶产生振动激励并通过人工对异响进行主观评价而存在的缺陷。
5.第一方面，提供了一种整车内饰异响评价方法，包括以下步骤：
6.基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号，以供所述整车ecu基于所述激励信号驱动与所述目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；
7.在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；
8.通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
9.一些实施例中，在所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号的步骤之前，还包括：
10.基于激励频率模式和激励位置模式组合构建多种目标激励模式；
11.将多种目标激励模式存储至所述车机应用程序，以供所述车机应用程序生成与所述目标激励模式对应的激励信号。
12.一些实施例中，所述激励频率模式包括白噪声激励、粉红噪声激励、扫频激励、单频激励和恒带宽激励，所述激励位置模式包括全激励、单激励、角激励、对角激励和边激励。
13.一些实施例中，所述通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果，包括：
14.通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，判断车内是否发生异响；
15.若是，则根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
16.一些实施例中，所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风，所述车载喇叭包括主仪表喇叭、车门饰板喇叭以及后隔板饰板喇叭。
17.一些实施例中，所述根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果，包括：
18.根据异响发生时刻和目标激励模式确定引发异响的目标激励频率及其对应的目标车载喇叭；
19.根据频谱分析结果计算各个目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值，所述目标车载麦克风为车内噪声信号中存在预设频率以上噪声信号的车载麦克风；
20.基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件；
21.将目标内饰件、目标激励频率、目标车载喇叭、目标车载麦克风和异响发生时刻作为与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
22.一些实施例中，所述基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，包括：
23.按照预设频率以上的声压级总值由大到小的顺序，对各个目标车载麦克风进行排序；
24.根据排列在前n位的目标车载麦克风和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，其中，n为正整数。
25.第二方面，提供了一种整车内饰异响评价系统，包括：车机应用程序、整车ecu、车载喇叭和车载麦克风；
26.基于所述车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号，以供所述整车ecu基于所述激励信号驱动与所述目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；
27.在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；
28.通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
29.一些实施例中，所述系统还包括构建模块，其用于：
30.基于激励频率模式和激励位置模式组合构建多种目标激励模式；
31.将多种目标激励模式存储至所述车机应用程序，以供所述车机应用程序生成与所述目标激励模式对应的激励信号。
32.一些实施例中，所述激励频率模式包括白噪声激励、粉红噪声激励、扫频激励、单频激励和恒带宽激励，所述激励位置模式包括全激励、单激励、角激励、对角激励和边激励。
33.一些实施例中，通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，判断车内是否发生异响；
34.若是，则根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
35.一些实施例中，所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风，所述车载喇叭包括主仪表喇叭、车门饰板喇叭以及后隔板饰板喇叭。
36.一些实施例中，车机应用程序具体用于：
37.根据异响发生时刻和目标激励模式确定引发异响的目标激励频率及其对应的目标车载喇叭；
38.根据频谱分析结果计算各个目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值，所述目标车载麦克风为车内噪声信号中存在预设频率以上噪声信号的车载麦克风；
39.基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件；
40.将目标内饰件、目标激励频率、目标车载喇叭、目标车载麦克风和异响发生时刻作为与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
41.一些实施例中，车机应用程序具体还用于：
42.按照预设频率以上的声压级总值由大到小的顺序，对各个目标车载麦克风进行排序；
43.根据排列在前n位的目标车载麦克风和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，其中，n为正整数。
44.第三方面，提供了一种整车内饰异响评价设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的整车内饰异响评价方法。
45.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现前述的整车内饰异响评价方法。
46.本技术提供了一种整车内饰异响评价方法、系统、设备及可读存储介质，包括基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号，以供所述整车ecu基于所述激励信号驱动与所述目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。本技术通过车机应用程序产生激励信号并基于整车ecu驱动车载喇叭产生振动激励，以激励内饰件振动，且通过车机应用程序对车载麦克风所采集的噪声信号频谱间的差异进行分析，进而可快速锁定发生异响的内饰件，以实现对内饰异响的评价。由此可见，本技术无需车辆在特定恶劣路面上行驶，且不受天气限制，不仅成本低、评价高效，还具有客观数据支撑，不依赖于评价人员的专业能力，使得评价精确性更高。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本技术实施例提供的一种整车内饰异响评价方法的流程示意图；
49.图2为本技术实施例提供的车载麦克风、车载喇叭的部署以及与其他模块之间的
交互示意图；
50.图3为本技术实施例提供的整车内饰异响评价系统的结构示意图；
51.图4为本技术实施例提供的一种整车内饰异响评价设备的结构示意图。
具体实施方式
52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.本技术实施例提供了一种整车内饰异响评价方法、系统、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中通过车辆在恶劣路面行驶产生振动激励并通过人工对异响进行主观评价而存在的缺陷。
54.图1是本技术实施例提供的一种整车内饰异响评价方法，包括以下步骤：
55.步骤s10：基于预设的车机应用程序向整车ecu(electroniccontrol unit，电子控制单元)发送与目标激励模式对应的激励信号，以供所述整车ecu基于所述激励信号驱动与所述目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；其中，所述车载喇叭包括主仪表喇叭、车门饰板喇叭以及后隔板饰板喇叭。
56.示范性的，应当理解的是，车机指的是安装在车辆驾驶台上、拥有在线导航、路况信息、出行导游、购物、娱乐影音等多种功能的车载终端。本实施例中，将预设构建一用于内饰异响评价的应用程序并集成于车机中，以形成车机应用程序，并基于该车机应用程序实现与整车ecu、车载麦克风等的交互以及实现内饰异响评价过程中的数据分析等处理。
57.可以理解的是，车机应用程序的作用主要有以下三点：一是产生各类激励模式信号，并将其发送给整车ecu，再通过整车ecu发送给车载喇叭；二是接收整车ecu发送过来的车内噪声信号(该车内噪声信号由车载麦克风传递而来)，并对其进行频谱分析，然后根据分析结果判定是否发生内饰异响；若发生异响，则生成与当前激励模式对应的评价结果；三是评价完成后，将最终的评价结果清单显示在车机上，供评价者查看，且在评价者点击某评价结果后，车机应用程序将重新产生相应的激励模式信号，使车载喇叭发声，以驱动内饰件振动，进而供评价者亲身评价。
58.因此，当需要进行内饰异响评价时，将待评价车辆移动到整车半消声室或环境噪声较小的场所，车辆定置，清除车内杂物；并使车辆上电，不启动车辆(不启动发动机)，打开车机，关闭所有车门及车门玻璃、天窗玻璃；然后，在车机中打开车机应用程序，评价人员离开车辆，关好车门，此时车机应用程序将生成与目标激励模式对应的激励信号，并将该激励信号发送至整车ecu，以供整车ecu基于该激励信号驱动对应的车载喇叭产生振动激励，进而激励车内的内饰件产生振动。
59.需要说明的是，在本实施例中，车载ecu的作用主要是和车机应用程序进行通信，以接收车机应用程序所发送的激励信号并将其发送给车载喇叭；同时，还用于接收车载麦克风采集的车内噪声信号，并将其发送给车机应用程序。
60.此外，本实施例中将利用车内已有的喇叭(即车载喇叭)产生振动激励来使内饰件振动。其中，参见图2所示，车载喇叭的作用是接收整车ecu发送的信号，并发出特定频率结
构的声音信号，以激励车内各类内饰件振动。应当理解的是，对于各类车辆而言，车载喇叭数量不一，一般来说，安装于主仪表两侧、四个车门饰板上的喇叭总是存在的，且对于轿车来说，安装于后隔板饰板两侧的喇叭也是存在的，即图2中的车载喇叭s1—s8总是存在的。
61.进一步的，在所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号的步骤之前，还包括：
62.基于激励频率模式和激励位置模式组合构建多种目标激励模式，其中，所述激励频率模式包括白噪声激励、粉红噪声激励、扫频激励、单频激励和恒带宽激励，所述激励位置模式包括全激励、单激励、角激励、对角激励和边激励；
63.将多种目标激励模式存储至所述车机应用程序，以供所述车机应用程序生成与所述目标激励模式对应的激励信号。
64.示范性的，在本实施例中，车机应用程序所产生的各类激励模式信号，由激励频率模式和激励位置模式组合而来。其中，激励频率模式指的是车机应用程序通过整车ecu发送给车载喇叭的激励信号的频率结构(成分)。应当理解的是，对于汽车内饰异响，一般来说，其为低频振动激励导致的高频噪声，即其激励频率较低，因此在本实施例中，可将激励频率的上限优选设定为200hz，而下限则由车载喇叭的性能决定，如50hz等。
65.需要说明的是，通过分析实车道路异响评价时车辆受到的不平道路激励的频率特征，可得到5种激励频率模式，分别为白噪声激励、粉红噪声激励、扫频激励、单频激励以及恒带宽激励，并可将上述激励频率模式进行编号，如激励频率模式1为白噪声激励等，当然还可以根据实际需求对激励频率模式的种类和数量进行调整，在此不作限定。
66.具体的，白噪声激励指的是频谱在激励频率范围内为一平直线，即在激励频率范围内，各频率成分的幅值均相等；粉红噪声激励指的是频谱在激励频率范围内为一斜线，随着频率的增大，幅值减小，且每经过一个倍频程，其噪声能量减小3db。其中，白噪声激励和粉红噪声激励在车辆实际驾驶中真实存在，比如车辆受到路面较大冲击时，其激励频率近似为白噪声；而车辆在恶路上行驶时，其激励频率近似粉红噪声。
67.扫频激励指的是激励频率在一定时间内由激励频率的下限线性上升到激励频率的上限，如在30s内，激励频率由50hz线性上升到200hz；单频激励指的是激励频率在某一固定时长的小段时间内为单一频率，且随着时间增加，单一频率也依次增加，如0-1s内激励频率为50hz，1-2s内激励频率为51hz，2-3s内激励频率为52hz等，其中，固定时长可自行设定，如1s、2s等，且频率步长(即相邻小段时间的频率差值)也可自行设定，如0.5hz、1hz等。可以理解的是，通过单频激励可更好地检测各内饰件的共振特性。
68.恒带宽激励结合了白噪声激励和单频激励的特性，即在某一固定时长的小段时间内为伪白噪声激励，且伪白噪声激励频率的带宽(即伪白噪声的上限频率减去下限频率)是固定的；随着时间增加，伪白噪声激励频率也依次增加。如0-2s内激励频率范围为50-60hz，2-4s内激励频率为60-70hz，4-6s内激励频率为70-80hz等。其中，固定时长可自行设定，如1s、2s等，且伪白噪声激励频率的带宽也可自行设定，如5hz、10hz等。
69.应当理解的是，上述5种激励频率模式中，白噪声激励和粉红噪声激励在其激励执行时间内，其激励频率结构是不随时间变化的，这种特性可称为非时变激励频率；而扫频激励、单频激励、恒带宽激励则为时变激励频率，即在其激励执行时间内，某些时刻的激励频率结构不同于其他时刻的激励频率结构。
70.此外，激励位置模式指的是发声喇叭的位置分布情况。需要说明的是，本实施例通过分析实车道路异响评价时四个轮胎的受力情况，得到了5种激励位置模式，分别为全激励、单激励、角激励、对角激励、边激励，并可将上述激励位置模式进行编号，如激励位置模式1为全激励等，当然还可以根据实际需求对激励位置模式的种类和数量进行调整，在此不作限定。
71.具体的，全激励是模拟车辆实际驾驶中四个轮胎均受到较大激励的情形，此时车内所有内饰板均受到较大激励，即全激励指的是车内所有车载喇叭一起发声；单激励是模拟车辆实际驾驶中内饰板受到局部激励的情形，此时车内某个局部的内饰板受到较大激励，即单激励指的是车内的车载喇叭依次单独发声，如图2所示，从s1到s8，使8个车载喇叭依次单独发声，比如车载喇叭s1执行完所有激励频率模式的激励后，不再发声，车载喇叭s2接着执行所有激励频率模式的激励等。
72.角激励是模拟车辆实际驾驶中某个轮胎受到较大激励的情形，此时车内某个角落的内饰板受到较大激励，即角激励指的是车内各角落的车载喇叭组依次单独发声。如图2所示，从左前角(喇叭组s1和s3)
→
右前角(喇叭组s2和s4)
→
左后角(喇叭组s5和s7)
→
右后角(喇叭组s6和s8)，使4个角落的喇叭组依次单独发声。比如左前角喇叭组执行完所有激励频率模式的激励后，不再发声，右前角喇叭组接着执行所有激励频率模式的激励等。
73.对角激励是模拟车辆实际驾驶中两对角轮胎受到较大激励的情形，如车辆在扭曲路上行驶时，此时车内两对角的内饰板受到较大激励，即对角激励指的是车内各对角线喇叭组依次单独发声。如图2所示，从正对角(喇叭组s1、s3、s6和s8)
→
副对角(喇叭组s2、s4、s5和s7)，使2个对角线喇叭组依次单独发声；比如正对角喇叭组执行完所有激励频率模式的激励后，不再发声，副对角喇叭组接着执行所有激励频率模式的激励。
74.边激励是模拟车辆实际驾驶中某侧轮胎受到较大激励的情形，如左侧两个轮胎在恶路上行驶，右侧两个轮胎在平直路面上行驶，此时车内左边的内饰板均受到较大激励。由此可见，边激励指的是车内各边喇叭组依次单独发声，如图2所示，从前边(喇叭组s1和s2)
→
后边(喇叭组s7和s8)
→
左边(喇叭组s3和s5)
→
右边(喇叭组s4和s6)，使4个边的喇叭组依次单独发声；比如前边喇叭组执行完所有激励频率模式的激励后，不再发声，后边喇叭组接着执行所有激励频率模式的激励等。
75.应当理解的是，上述5种激励位置模式中，全激励在其执行时间内，其激励位置是不随时间变化的，这种特性可称为非时变激励位置；而单激励、角激励、对角激励、边激励则为时变激励位置，即在其执行时间内，某些时刻的激励位置不同于其他时刻的激励位置。
76.由于本实施例中激励频率模式和激励位置模式均有5种，则对其进行组合后，可得到25种目标激励模式，并可将这25种目标激励模式依次进行编号，如目标激励模式1等。因此，在确定了各种目标激励模式后，车机应用程序就可以生成与各种目标激励模式对应的激励信号。
77.步骤s20：在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；其中，所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风。
78.示范性的，可以理解的是，在内饰件振动的过程中，必然会产生噪声信号，此时本实施例将利用车内已有的麦克风(即车载麦克风)来获取车内噪声信号，并将其发送至整车ecu。其中，参见图2所示，车载麦克风的作用主要是采集车内噪声信号，并将信号传递给整
车ecu。需要说明的是，对于各类车辆，车载麦克风数量不一，不过随着车辆智能化水平越来越高，一般来说，安装于车内顶棚饰板或其他饰板上的主驾麦克风、副驾麦克风以及后排左右两侧的两个麦克风(如图2所示的麦克风m1至m4)，这4个麦克风总是存在的。因此本实施例中将优选利用这4个车载麦克风来车内噪声信号。
79.由此可见，本实施例中的车机应用程序、车载ecu、车载喇叭以及车载麦克风均内置于整车内，无须增加额外硬件，且以上硬件均由车辆电池(即蓄电池或动力电池)提供电源。
80.步骤s30：通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
81.示范性的，可以理解的是，评价进行时，车载喇叭在发声的同时，车内所有车载麦克风也在同步采集车内噪声数据，而这些数据也将通过整车ecu传递给车机应用程序。因此，在本实施例中，车机应用程序将接收整车ecu发送过来的车内噪声信号(由车载麦克风传递而来)，并对其进行频谱分析；再根据分析结果判定是否发生内饰异响；若发生异响，可将对应的激励模式编号、异响发生时刻、麦克风编号序列以及目标内饰件记录下来，作为当前激励模式的评价结果。其中，在评价过程中，每隔一小段时间(如0.5s)，针对每一个车载麦克风发送过来的数据，车机应用程序均会对这一小段时间内的车内噪声信号进行频谱分析。
82.此外，在评价完成后，车机应用程序还会将最终的评价结果清单显示在车机屏幕上，供评价者查看。需要说明的是，评价结果清单中包含多个评价结果，每个评价结果均显示了异响发生时的激励模式编号、异响发生时刻、麦克风编号序列信息等。当评价者点击某个评价结果时，车机应用程序将重新产生相应的激励模式信号，使车载喇叭发声，以驱动内饰件振动，进而供评价者亲身评价，即利用评价结果的麦克风编号序列信息，使得评价者可快速锁定发生异响的内饰件，从而提供一种辅助判断手段。由此可见，本实施例通过分析车内麦克风采集的噪声信号频谱的差异，可快速锁定发生异响的内饰件，而无需通过道路实测评价、不受天气限制，评价成本低、方便且高效，具有客观数据支撑，使得评价精确性更高。
83.进一步的，所述通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果，包括：
84.通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，判断车内是否发生异响；
85.若是，则根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
86.示范性的，对于汽车内饰异响，一般来说，其为低频振动激励导致的高频噪声，于是，本实施例中将激励频率的上限优选设置为200hz。因此，在通过车机应用程序对车内噪声信号进行频谱分析后，若频谱分析结果中未出现200hz以上频率成分，则可判定未发生异响，则继续进行下一目标激励模式的异响评价；而若频谱分析结果出现200hz以上频率成分，则可判定某些内饰件发生了异响；且在判定发生异响后，根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成当前激励模式下的内饰异响评价结果，同时可将对应的激励模式编号、异响发生时刻、麦克风编号序列记录下来，存储在车机应用程序中，以为当前激励模式的评价结果提供数据支撑。
87.需要说明的是，异响发生时刻指的不是现实世界的绝对时间，而是相对时间，即在车机应用程序开始发出激励模式信号后所经历的时长。之所以记录这个信息，是为了更精确地确定异响发生时刻所对应的激励模式更细致的信息，以提升评价的效率。可以理解的是，在激励频率模式中，某些模式是时变激励频率，在激励位置模式中，某些模式是时变激励位置，因此基于上述特性并利用异响发生时刻这个信息，就可以更精确地确定异响发生时刻所对应的激励模式更细致的信息，进而提升评价效率。
88.例如，某种目标激励模式为单频激励与单激励的结合，当确定出异响发生时刻后，就可确定出激励频率在某个频率、某个车载喇叭发声的情况下，某些内饰发生了异响；而若没有异响发生时刻这个信息，则无法确定激励频率在哪个频率且哪个车载喇叭发声的情况下，某些内饰发生了异响。
89.进一步的，所述根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果，包括：
90.根据异响发生时刻和目标激励模式确定引发异响的目标激励频率及其对应的目标车载喇叭；
91.根据频谱分析结果计算各个目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值，所述目标车载麦克风为车内噪声信号中存在预设频率以上噪声信号的车载麦克风；
92.基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件；
93.将目标内饰件、目标激励频率、目标车载喇叭、目标车载麦克风和异响发生时刻作为与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
94.示范性的，本实施例中，在确定出异响发生时刻后，根据异响发生时刻以及目标激励模式中的激励频率模式和激励位置模式分别确定出引发异响的目标激励频率和在异响发生时刻发声的目标车载喇叭。比如，目标激励模式为单频激励(例如51hz)和边激励，假设异响发生时刻为第5分10秒，其对应的目标激励频率为51hz，目标车载麦克风包括m1、m2和m4，则m1、m2和m4构成麦克风编号序列，即该麦克风编号序列为当前目标激励模式下，频谱分析结果中出现200hz以上频率成分的数据所对应的车载麦克风编号的集合；之所以称为集合，是因为可能存在1个以上的麦克风编号，即在某一小段时间内，1个以上车载麦克风采集的数据的频谱分析结果中出现了200hz以上频率成分。
95.需要说明的是，若多种激励模式以不间断的方式进行有顺序的整车内饰异响检测和评价，则只需根据异响发生时刻来确定出引发异响的目标激励频率及其对应的目标车载喇叭。
96.然后对麦克风编号序列中的各个目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值进行计算，由于该声压级总值的大小排序可以进一步表征可能出现异响的内饰件，于是结合目标车载麦克风的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置即可确定出发生异响的目标内饰件；最后将目标内饰件、目标激励频率、目标车载喇叭、目标车载麦克风和异响发生时刻作为与该目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
97.进一步的，所述基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，包括：
98.按照预设频率以上的声压级总值由大到小的顺序，对各个目标车载麦克风进行排
序；
99.根据排列在前n位的目标车载麦克风和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，其中，n为正整数。
100.示范性的，在本实施例中，当存在多个目标车载麦克风时，将根据各目标车载麦克风所对应的频谱分析结果计算其200hz以上的声压级总值，并将这些声压级总值按照从大到小的顺序排序；然后将最大声压级总值所对应的目标车载麦克风编号放在第一位，将第二大声压级总值所对应的目标车载麦克风编号放在第二位等，以形成麦克风编号序列。比如，目标激励模式为单频激励(例如51hz)和边激励，目标车载麦克风为m1、m2和m4，假设m1的声压级总值a1、m2的声压级总值为a2、m4的声压级总值为a3，且a3＜a1＜a2，则麦克风编号序列为(m2，m1，m4)。
101.对目标车载麦克风进行排序的目的是方便快速锁定发生异响的内饰件，即由麦克风编号序列的先后顺序即可确定发生异响的内饰件与各对应目标车载麦克风距离的大小次序。比如，排在麦克风编号序列第一位所对应的目标车载麦克风，其与发生异响的内饰件的距离最短；而排在麦克风编号序列第二位所对应的目标车载麦克风，其与发生异响的内饰件的距离次短。因此，根据排列在前n位的目标车载麦克风和目标车载喇叭所在位置就可准确确定出发生异响的目标内饰件，其中n的具体取值可根据实际需求确定，在此不作限定。
102.比如，目标车载喇叭为s4和s6，麦克风编号序列为(m2，m1，m4)，则可将离目标车载喇叭s4和目标车载麦克风m2最近的内饰件作为目标内饰件，当然还可将离目标车载喇叭s4和目标车载麦克风m1最近的内饰件作为备选目标内饰件。
103.综上，本实施例通过分析实车道路异响评价时车辆受到的不平道路激励的频率特征，构造了5种激励频率模式，并通过分析实车道路异响评价时四个轮胎的受力情况，构造了5种激励位置模式，再将激励频率模式和激励位置模式进行组合，构造了25种目标激励模式；然后通过车机应用程序生成25种目标激励模式对应的激励信号，并通过整车ecu发送给车载喇叭组，产生振动激励，使内饰件振动；利用车载麦克风组采集车内噪声信号，并通过车机应用程序进行频谱分析，根据频谱分析结果并结合内饰异响特征，判定内饰件有无发生异响并将评价结果(比如异响发生时的激励模式编号、异响发生时刻、麦克风编号序列信息以及目标内饰件)存储于车机应用程序上；当评价者点击车机应用程序上的评价结果时，车机应用程序将重新产生相应的激励模式，供评价者亲身评价，即利用评价结果的麦克风编号序列信息，使得评价者可快速锁定发生异响的内饰件，进而提供一种辅助判断。
104.需要说明的是，上述评价方法也可用于整车外饰异响的评价，具体可根据整车外饰异响的特征对评价方法进行适应性调整。
105.参见图3所示，本技术实施例还提供看一种整车内饰异响评价系统，包括：车机应用程序、整车ecu、车载喇叭和车载麦克风；
106.基于所述车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号，以供所述整车ecu基于所述激励信号驱动与所述目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；
107.在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；
108.通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对
应的内饰异响评价结果。
109.进一步的，所述系统还包括构建模块，其用于：
110.基于激励频率模式和激励位置模式组合构建多种目标激励模式；
111.将多种目标激励模式存储至所述车机应用程序，以供所述车机应用程序生成与所述目标激励模式对应的激励信号。
112.进一步的，所述激励频率模式包括白噪声激励、粉红噪声激励、扫频激励、单频激励和恒带宽激励，所述激励位置模式包括全激励、单激励、角激励、对角激励和边激励。
113.进一步的，通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，判断车内是否发生异响；
114.若是，则根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
115.进一步的，所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风，所述车载喇叭包括主仪表喇叭、车门饰板喇叭以及后隔板饰板喇叭。
116.进一步的，车机应用程序具体用于：
117.根据异响发生时刻和目标激励模式确定引发异响的目标激励频率及其对应的目标车载喇叭；
118.根据频谱分析结果计算各个目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值，所述目标车载麦克风为车内噪声信号中存在预设频率以上噪声信号的车载麦克风；
119.基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件；
120.将目标内饰件、目标激励频率、目标车载喇叭、目标车载麦克风和异响发生时刻作为与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。
121.进一步的，车机应用程序具体还用于：
122.按照预设频率以上的声压级总值由大到小的顺序，对各个目标车载麦克风进行排序；
123.根据排列在前n位的目标车载麦克风和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，其中，n为正整数。
124.需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统和各部分的具体工作过程，可以参考前述整车内饰异响评价方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
125.上述实施例提供的系统可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的整车内饰异响评价设备上运行。
126.本技术实施例还提供了一种整车内饰异响评价设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的整车内饰异响评价方法的全部步骤或部分步骤。
127.其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
128.处理器可以是cpu，还可以是其他通用处理器、dsp(digitalsignal processor，数字信号处理器)、asic(applicationspecificintegrated circuit，专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程逻辑门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
129.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、smc(smartmediacard，智能存储卡)、sd(securedigital，安全数字)卡、闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
130.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述的整车内饰异响评价方法的全部步骤或部分步骤。
131.本技术实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、rom(read-only memory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
132.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
133.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
134.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
135.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种整车内饰异响评价方法，其特征在于，包括以下步骤：基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号，以供所述整车ecu基于所述激励信号驱动与所述目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。2.如权利要求1所述的整车内饰异响评价方法，其特征在于，在所述基于预设的车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号的步骤之前，还包括：基于激励频率模式和激励位置模式组合构建多种目标激励模式；将多种目标激励模式存储至所述车机应用程序，以供所述车机应用程序生成与所述目标激励模式对应的激励信号。3.如权利要求2所述的整车内饰异响评价方法，其特征在于：所述激励频率模式包括白噪声激励、粉红噪声激励、扫频激励、单频激励和恒带宽激励，所述激励位置模式包括全激励、单激励、角激励、对角激励和边激励。4.如权利要求1所述的整车内饰异响评价方法，其特征在于，所述通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果，包括：通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，判断车内是否发生异响；若是，则根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。5.如权利要求4所述的整车内饰异响评价方法，其特征在于：所述车载麦克风包括主驾麦克风、副驾麦克风以及后排麦克风，所述车载喇叭包括主仪表喇叭、车门饰板喇叭以及后隔板饰板喇叭。6.如权利要求5所述的整车内饰异响评价方法，其特征在于，所述根据异响发生时刻、目标激励模式以及频谱分析结果生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果，包括：根据异响发生时刻和目标激励模式确定引发异响的目标激励频率及其对应的目标车载喇叭；根据频谱分析结果计算各个目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值，所述目标车载麦克风为车内噪声信号中存在预设频率以上噪声信号的车载麦克风；基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件；将目标内饰件、目标激励频率、目标车载喇叭、目标车载麦克风和异响发生时刻作为与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。7.如权利要求6所述的整车内饰异响评价方法，其特征在于，所述基于目标车载麦克风对应的预设频率以上的声压级总值和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，包括：按照预设频率以上的声压级总值由大到小的顺序，对各个目标车载麦克风进行排序；根据排列在前n位的目标车载麦克风和目标车载喇叭所在位置确定出发生异响的目标内饰件，其中，n为正整数。
8.一种整车内饰异响评价系统，其特征在于，包括：车机应用程序、整车ecu、车载喇叭和车载麦克风；基于所述车机应用程序向整车ecu发送与目标激励模式对应的激励信号，以供所述整车ecu基于所述激励信号驱动与所述目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；通过车机应用程序对所述车内噪声信号进行频谱分析，以生成与目标激励模式对应的内饰异响评价结果。9.一种整车内饰异响评价设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的整车内饰异响评价方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1至7中任一项所述的整车内饰异响评价方法。

技术总结
本申请涉及一种整车内饰异响评价方法、系统、设备及可读存储介质，涉及车辆检测技术领域，包括基于车机应用程序向整车ECU发送与目标激励模式对应的激励信号，以供整车ECU基于激励信号驱动与目标激励模式对应的车载喇叭产生振动激励，以激励车内的内饰件振动；在内饰件振动的过程中，基于车载麦克风获取车内噪声信号；通过车机应用程序对车内噪声信号进行频谱分析，生成内饰异响评价结果。本申请通过车机应用程序产生激励信号并驱动车载喇叭产生振动激励，以激励内饰件振动，对车载麦克风所采集的噪声信号进行频谱分析，以快速锁定发生异响的内饰件，实现对内饰异响的评价，不仅成本低、评价高效，还具有客观数据支撑，使得评价精确性更高。价精确性更高。价精确性更高。


技术研发人员：高小清 张浩 屈少举 周副权 刘浩
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/25