一种机器人操作监控系统及其监控方法

1.本发明涉及机器人操作系统技术领域，具体为一种机器人操作监控系统及其监控方法。


背景技术：

2.机器人操作系统是软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构，它是一个开源的元级操作系统，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行。
3.机器人操作系统主要通过向驱动模块施加指令进行操作，但是现有机器人操作系统的结构较为单一，指令在施加后容易出现误差，用户无法对指令运行状态进行预先判断检测，影响机器人操作安全性与准确度。
4.因此，需要对机器人操作监控系统进行设计改造。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种机器人操作监控系统及其监控方法，具备对指令进行预先监控的优点，解决了现有机器人操作系统的结构较为单一，指令在施加后容易出现误差，用户无法对指令运行状态进行预先判断检测，影响机器人操作安全性与准确度的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人操作监控系统及其监控方法，包括机器人；所述机器人包括控制电路，所述控制电路的输出端双向电连接有驱动模块，所述驱动模块的输出端双向电连接有监控模块，所述监控模块的输出端双向电连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端与控制电路的输入端双向电连接，所述数据储存模块的输出端双向电连接有5g收发模块，所述5g收发模块的输出端双向电连接有云端服务器。
7.作为本发明优选的，所述云端服务器包括通讯基站，所述通讯基站的输入端与5g收发模块的输入端双向电连接，所述通讯基站的输出端双向电连接有云端处理器，所述云端处理器的输出端双向电连接有机器人运行模型，所述机器人运行模型的输出端双向电连接有自我学习模块，所述自我学习模块的输入端双向电连接有长短期数据，所述长短期数据的输入端与通讯基站的输出端双向电连接。
8.作为本发明优选的，所述自我学习模块由多维卷积系统和自降噪编码器组成。
9.作为本发明优选的，所述监控模块由三相监控模块和指令监控模块组成。
10.作为本发明优选的，所述通讯基站的输出端双向电连接有数据缓存模块，所述数据缓存模块的输出端分别与云端处理器和长短期数据双向电连接。
11.作为本发明优选的，所述机器人运行模型的输出端双向电连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端与通讯基站的输入端双向电连接，所述数据储存模块的输出端双向电连接有报警单元。
12.作为本发明优选的，所述报警单元由声光报警器和拨号模块组成。
13.一种机器人操作监控系统及其监控方法，包括以下步骤：s1：控制电路将数据储存模块内部储存的指令传递至驱动模块进行运行；s2：监控模块可以对驱动模块的运行状态进行监测并将数据再次储存在数据储存模块的内部，而5g收发模块可以对数据进行提取并利用通讯基站与云端服务器进行链接；s3：云端处理器将数据注入机器人运行模型内部进行模拟运行，同时自我学习模块对长短期数据进行提取并与运行结果进行对比，当对比结果操作预设值时，机器人运行模型利用反馈模块向通讯基站发出反馈信号，5g收发模块接收信号并控制报警单元启动。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明能够改进现有机器人操作系统的结构功能性，防止指令在施加后容易出现误差，使其可以对指令运行状态进行预先判断检测，提高机器人操作安全性与准确度。
15.2、本发明通过设置机器人运行模型和自我学习模块，能够提高数据验证准确度，同时可以提高数据验证智能化程度。
附图说明
16.图1为本发明系统示意图。
实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1所示，本发明提供的一种机器人操作监控系统及其监控方法，包括机器人；机器人包括控制电路，控制电路的输出端双向电连接有驱动模块，驱动模块的输出端双向电连接有监控模块，监控模块的输出端双向电连接有数据储存模块，数据储存模块的输出端与控制电路的输入端双向电连接，数据储存模块的输出端双向电连接有5g收发模块，5g收发模块的输出端双向电连接有云端服务器。
19.参考图1，云端服务器包括通讯基站，通讯基站的输入端与5g收发模块的输入端双向电连接，通讯基站的输出端双向电连接有云端处理器，云端处理器的输出端双向电连接有机器人运行模型，机器人运行模型的输出端双向电连接有自我学习模块，自我学习模块的输入端双向电连接有长短期数据，长短期数据的输入端与通讯基站的输出端双向电连接。
20.参考图1，自我学习模块由多维卷积系统和自降噪编码器组成。
21.参考图1，监控模块由三相监控模块和指令监控模块组成。
22.参考图1，通讯基站的输出端双向电连接有数据缓存模块，数据缓存模块的输出端分别与云端处理器和长短期数据双向电连接。
23.参考图1，机器人运行模型的输出端双向电连接有反馈模块，反馈模块的输出端与通讯基站的输入端双向电连接，数据储存模块的输出端双向电连接有报警单元。
24.参考图1，报警单元由声光报警器和拨号模块组成。
25.参考图1，一种机器人操作监控系统及其监控方法，包括以下步骤：s1：控制电路将数据储存模块内部储存的指令传递至驱动模块进行运行；s2：监控模块可以对驱动模块的运行状态进行监测并将数据再次储存在数据储存模块的内部，而5g收发模块可以对数据进行提取并利用通讯基站与云端服务器进行链接；s3：云端处理器将数据注入机器人运行模型内部进行模拟运行，同时自我学习模块对长短期数据进行提取并与运行结果进行对比，当对比结果操作预设值时，机器人运行模型利用反馈模块向通讯基站发出反馈信号，5g收发模块接收信号并控制报警单元启动。
26.本发明的工作原理及使用流程：使用时，控制电路将数据储存模块内部储存的指令传递至驱动模块进行运行，同时监控模块可以对驱动模块的运行状态进行监测并将数据再次储存在数据储存模块的内部，而5g收发模块可以对数据进行提取并利用通讯基站与云端服务器进行链接，云端处理器将数据注入机器人运行模型内部进行模拟运行，同时自我学习模块对长短期数据进行提取并与运行结果进行对比，当对比结果操作预设值时，机器人运行模型利用反馈模块向通讯基站发出反馈信号，5g收发模块接收信号并控制报警单元启动。
27.综上所述：该机器人操作监控系统及其监控方法，能够改进现有机器人操作系统的结构功能性，防止指令在施加后容易出现误差，使其可以对指令运行状态进行预先判断检测，提高机器人操作安全性与准确度。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机器人操作监控系统，包括机器人；其特征在于：所述机器人包括控制电路，所述控制电路的输出端双向电连接有驱动模块，所述驱动模块的输出端双向电连接有监控模块，所述监控模块的输出端双向电连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端与控制电路的输入端双向电连接，所述数据储存模块的输出端双向电连接有5g收发模块，所述5g收发模块的输出端双向电连接有云端服务器。2.根据权利要求1所述的一种机器人操作监控系统，其特征在于：所述云端服务器包括通讯基站，所述通讯基站的输入端与5g收发模块的输入端双向电连接，所述通讯基站的输出端双向电连接有云端处理器，所述云端处理器的输出端双向电连接有机器人运行模型，所述机器人运行模型的输出端双向电连接有自我学习模块，所述自我学习模块的输入端双向电连接有长短期数据，所述长短期数据的输入端与通讯基站的输出端双向电连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人操作监控系统，其特征在于：所述自我学习模块由多维卷积系统和自降噪编码器组成。4.根据权利要求1所述的一种机器人操作监控系统，其特征在于：所述监控模块由三相监控模块和指令监控模块组成。5.根据权利要求2所述的一种机器人操作监控系统，其特征在于：所述通讯基站的输出端双向电连接有数据缓存模块，所述数据缓存模块的输出端分别与云端处理器和长短期数据双向电连接。6.根据权利要求2所述的一种机器人操作监控系统，其特征在于：所述机器人运行模型的输出端双向电连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端与通讯基站的输入端双向电连接，所述数据储存模块的输出端双向电连接有报警单元。7.根据权利要求6所述的一种机器人操作监控系统其特征在于：所述报警单元由声光报警器和拨号模块组成。8.根据上述任意一项权利要求所述的一种机器人操作监控方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：控制电路将数据储存模块内部储存的指令传递至驱动模块进行运行；s2：监控模块可以对驱动模块的运行状态进行监测并将数据再次储存在数据储存模块的内部，而5g收发模块可以对数据进行提取并利用通讯基站与云端服务器进行链接；s3：云端处理器将数据注入机器人运行模型内部进行模拟运行，同时自我学习模块对长短期数据进行提取并与运行结果进行对比，当对比结果操作预设值时，机器人运行模型利用反馈模块向通讯基站发出反馈信号，5g收发模块接收信号并控制报警单元启动。

技术总结
本发明公开了一种机器人操作监控系统及其监控方法，包括机器人，所述机器人包括控制电路，所述控制电路的输出端双向电连接有驱动模块，所述驱动模块的输出端双向电连接有监控模块，所述监控模块的输出端双向电连接有数据储存模块，所述数据储存模块的输出端与控制电路的输入端双向电连接，所述数据储存模块的输出端双向电连接有5G收发模块，所述5G收发模块的输出端双向电连接有云端服务器，云端服务器包括通讯基站，通讯基站的输入端与5G收发模块的输入端双向电连接。本发明能够改进现有机器人操作系统的结构功能性，防止指令在施加后容易出现误差，使其可以对指令运行状态进行预先判断检测，提高机器人操作安全性与准确度。提高机器人操作安全性与准确度。提高机器人操作安全性与准确度。


技术研发人员：佟琨 牛建伟 于晓龙 韩冰 谷宁波
受保护的技术使用者：北京航空航天大学杭州创新研究院
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/25