一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置的制作方法

1.本技术涉及机电安装技术领域，具体为一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置。


背景技术：

2.随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。当今的企业大多数都具有自动化机器设备，机电安装行业因此而诞生，随着社会的发展，对机电安装的应用愈加广泛，在机电安装的过程中与要对物品进行翻转。
3.现有的机电安装调节式翻转装置，在对安装装置进行安装时，多采用夹取或螺栓对安装装置进行固定，单一的夹取固定，因安装设备的外形不是单一的平滑面，所以通过夹取难以适应不同的安装设备，极有可能造成设备的滑脱，若加大夹取力度，也极有可能造成安装设备的损坏，而通过螺栓对安装设备进行固定，过程较为繁琐，需要人工逐一拧紧螺栓，较为费时，一定程度上影响了后续安装的效率。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，包括顶盖和转盘，所述顶盖的一侧安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面一侧设置有移动槽，所述移动槽的内表面安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆的表面设置有调节块，所述调节块的内表面设置有螺纹孔，所述调节块的外表面一侧安装有移动板，所述移动板的外表面设置有通口，所述通口的侧安装有伺服电机，所述转盘安装于伺服电机的一端，转盘的外表面一侧安装有轴承杆，轴承杆的内表面设置有旋转杆，所述旋转杆的一端安装有旋转电机且旋转杆的另一端安装有电动推杆。
7.进一步的，所述旋转电机的一侧安装有连接杆，且连接杆的一端设置有滑轮，所述滑轮的一侧设置有环形槽，且环形槽安装于移动板的内部。
8.进一步的，所述电动推杆的一端安装有夹取模块，且夹取模块由夹板、伸缩弹簧、推动杆、齿槽、旋转齿轮、固定钩板、固定转杆、推板、压力弹簧、梯形缩块和十字移动仓组成。
9.进一步的，所述夹板的内表面一侧安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端安装有推
动杆，所述推动杆的表面设置有齿槽，且齿槽的一侧设置有旋转齿轮。
10.进一步的，所述旋转齿轮的一端设置有固定钩板，且旋转齿轮的一侧贯穿有固定转杆。
11.进一步的，所述推动杆的一端安装有推板，且推板的一侧设置有压力弹簧。
12.进一步的，所述压力弹簧的一端设置有梯形缩块，且夹板的外表面一侧设置有十字移动仓。
13.进一步的，所述支撑柱的下端安装有底座，且底座的外表面上方安装有托座，所述底座的外表面右侧安装有电机箱，且电机箱的内表面设置有驱动电机。
14.进一步的，所述驱动电机的一端安装有丝杆，且丝杆的表面安装有锥形齿轮。
15.进一步的，锥形齿轮的一侧设置有传动锥齿轮，且传动锥齿轮的一侧安装有固定轴承，所述固定轴承贯穿于底座和支撑柱，且固定轴承与底座的贯穿内壁固定连接。
16.本技术提供了一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，具备以下有益效果：
17.1、本技术通过螺纹转杆、调节块、驱动电机、丝杆、锥形齿轮和传动锥齿轮的设置，启动驱动电机，驱动电机会带动丝杆旋转，使得丝杆表面两端的锥形齿轮旋转，锥形齿轮旋转时，会带动传动锥齿轮转动，使得螺纹转杆旋转，使得调节块通过螺纹上下移动，带动移动板进行高度的调节，使得在进行机电安装操作时，方便对不同的高度进行调节。
18.2、本技术通过伺服电机、转盘和轴承杆的设置，启动伺服电机，伺服电机会带动转盘旋转，转盘通过轴承杆会带动电动推杆夹取的安装装置，进行角度的调节，使安装装置在平面内可以全角度转动，方便调节安装装置平面内安装角度。
19.3、本技术通过环形槽、连接杆和滑轮的设置，在电动推杆跟随转盘旋转时，也会带动旋转电机通过连接杆在环形槽内跟随移动，连接杆在环形槽内端设置的滑轮，使得连接杆在旋转移动时更为流畅，防止出现卡顿，影响转动功能。
20.4、本技术通过旋转电机和旋转杆的设置，启动旋转电机，旋转电机会带动旋转杆转动，同时传动到电动推杆，使电动推杆进行纵向旋转，使电动推杆夹取的安装装置达到翻转效果，配合转盘可以使安装装置在空间内全角度调节。
21.5、本技术通过电动推杆和夹取模块的设置，夹取模块由夹板、伸缩弹簧、推动杆、齿槽、旋转齿轮、固定钩板、固定转杆、推板、压力弹簧、梯形缩块和十字移动仓组成，当电动推杆对向延伸通过夹板对安装装置进行夹取后，安装装置会挤压梯形缩块，同时挤压压力弹簧进行收缩，梯形缩块在收缩时，会逐渐推进推板，推板带动推动杆压缩伸缩弹簧，推动杆在移动时，会通过齿槽带动旋转齿轮旋转，使固定钩板紧扣安装装置的四周，使安装装置夹取的更为稳定，在翻转旋转时，不会轻易脱落增加了平衡稳定性。
附图说明
22.图1为本技术的整体正视剖视结构示意图；
23.图2为本技术的旋转翻转结构示意图；
24.图3为本技术的夹取模块结构示意图；
25.图4为本技术的图2中a处放大结构示意图；
26.图5为本技术的移动板结构示意图；
27.图6为本技术的整体立体结构示意图。
28.图中：1、顶盖；2、支撑柱；3、移动槽；4、螺纹转杆；5、调节块；6、螺纹孔；7、移动板；8、通口；9、伺服电机；10、转盘；11、环形槽；12、连接杆；13、滑轮；14、旋转电机；15、旋转杆；16、轴承杆；17、电动推杆；18、夹取模块；1801、夹板；1802、伸缩弹簧；1803、推动杆；1804、齿槽；1805、旋转齿轮；1806、固定钩板；1807、固定转杆；1808、推板；1809、压力弹簧；1810、梯形缩块；1811、十字移动仓；19、底座；20、电机箱；21、托座；22、驱动电机；23、丝杆；24、锥形齿轮；25、传动锥齿轮；26、固定轴承。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
30.请参阅图1-图6，本技术提供一种技术方案：一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，顶盖1和转盘10，顶盖1的一侧安装有支撑柱2，支撑柱2的外表面一侧设置有移动槽3，移动槽3的内表面安装有螺纹转杆4，螺纹转杆4的表面设置有调节块5，调节块5的内表面设置有螺纹孔6，调节块5的外表面一侧安装有移动板7，移动板7的外表面设置有通口8，通口8的侧安装有伺服电机9，转盘10安装于伺服电机9的一端，转盘10的外表面一侧安装有轴承杆16，轴承杆16的内表面设置有旋转杆15，旋转杆15的一端安装有旋转电机14且旋转杆15的另一端安装有电动推杆17；
31.请参阅图1和图5，移动槽3的内表面安装有螺纹转杆4，螺纹转杆4的表面设置有调节块5，调节块5的内表面设置有螺纹孔6，调节块5的外表面一侧安装有移动板7，支撑柱2的下端安装有底座19，且底座19的外表面上方安装有托座21，底座19的外表面右侧安装有电机箱20，且电机箱20的内表面设置有驱动电机22，驱动电机22的一端安装有丝杆23，且丝杆23的表面安装有锥形齿轮24，锥形齿轮24的一侧设置有传动锥齿轮25，且传动锥齿轮25的一侧安装有固定轴承26，固定轴承26贯穿于底座19和支撑柱2，且固定轴承26与底座19的贯穿内壁固定连接；
32.具体操作如下，启动驱动电机22，驱动电机22会带动丝杆23旋转，使得丝杆23表面两端的锥形齿轮24旋转，锥形齿轮24旋转时，会带动传动锥齿轮25转动，使得螺纹转杆4旋转，使得调节块5通过螺纹上下移动，带动移动板7进行高度的调节，使得在进行机电安装操作时，方便对不同的高度进行调节；
33.请参阅图1，通口8的侧安装有伺服电机9，转盘10安装于伺服电机9的一端，转盘10的外表面一侧安装有轴承杆16；
34.具体操作如下，启动伺服电机9，伺服电机9会带动转盘10旋转，转盘10通过轴承杆16会带动电动推杆17夹取的安装装置，进行角度的调节，使安装装置在平面内可以全角度转动，方便调节安装装置平面内安装角度；
35.请参阅图1、图4和图5，旋转电机14的一侧安装有连接杆12，且连接杆12的一端设置有滑轮13，滑轮13的一侧设置有环形槽11，且环形槽11安装于移动板7的内部；
36.具体操作如下，在电动推杆17跟随转盘10旋转时，也会带动旋转电机14通过连接杆12在环形槽11内跟随移动，连接杆12在环形槽11内端设置的滑轮13，使得连接杆12在旋转移动时更为流畅，防止出现卡顿，影响转动功能。
37.请参阅图1，轴承杆16的内表面设置有旋转杆15，旋转杆15的一端安装有旋转电机
14；
38.具体操作如下，启动旋转电机14，旋转电机14会带动旋转杆15转动，同时传动到电动推杆17，使电动推杆17进行纵向旋转，使电动推杆17夹取的安装装置达到翻转效果，配合转盘10，可以使安装装置在空间内全角度调节；
39.请参阅图1-图3，电动推杆17的一端安装有夹取模块18，且夹取模块18由夹板1801、伸缩弹簧1802、推动杆1803、齿槽1804、旋转齿轮1805、固定钩板1806、固定转杆1807、推板1808、压力弹簧1809、梯形缩块1810和十字移动仓1811组成，夹板1801的内表面一侧安装有伸缩弹簧1802，且伸缩弹簧1802的一端安装有推动杆1803，推动杆1803的表面设置有齿槽1804，且齿槽1804的一侧设置有旋转齿轮1805，旋转齿轮1805的一端设置有固定钩板1806，且旋转齿轮1805的一侧贯穿有固定转杆1807，推动杆1803的一端安装有推板1808，且推板1808的一侧设置有压力弹簧1809，压力弹簧1809的一端设置有梯形缩块1810，且夹板1801的外表面一侧设置有十字移动仓1811；
40.具体操作如下，夹取模块18由夹板1801、伸缩弹簧1802、推动杆1803、齿槽1804、旋转齿轮1805、固定钩板1806、固定转杆1807、推板1808、压力弹簧1809、梯形缩块1810和十字移动仓1811组成，当电动推杆17对向延伸通过夹板1801对安装装置进行夹取后，安装装置会挤压梯形缩块1810，同时挤压压力弹簧1809进行收缩，梯形缩块1810在收缩时，会逐渐推进推板1808，推板1808带动推动杆1803压缩伸缩弹簧1802，推动杆1803在移动时，会通过齿槽1804带动旋转齿轮1805旋转，使固定钩板1806紧扣安装装置的四周，使安装装置夹取的更为稳定，在翻转旋转时，不会轻易脱落增加了平衡稳定性。
41.综上，平衡优化的机电安装调节式翻转装置，使用时，首先，通过启动电动推杆17，电动推杆17通过夹取模块18，将安装装置夹取，夹取模块18由夹板1801、伸缩弹簧1802、推动杆1803、齿槽1804、旋转齿轮1805、固定钩板1806、固定转杆1807、推板1808、压力弹簧1809、梯形缩块1810和十字移动仓1811组成，当电动推杆17对向延伸通过夹板1801对安装装置进行夹取后，安装装置会挤压梯形缩块1810，同时挤压压力弹簧1809进行收缩，梯形缩块1810在收缩时，会逐渐推进推板1808，推板1808带动推动杆1803压缩伸缩弹簧1802，推动杆1803在移动时，会通过齿槽1804带动旋转齿轮1805旋转，使固定钩板1806紧扣安装装置的四周，使安装装置夹取的更为稳定，在翻转旋转时，不会轻易脱落增加了平衡稳定性，对安装装置夹取完成后，将需要安装的装置放置在托座21上，然后启动驱动电机22，驱动电机22会带动丝杆23旋转，使得丝杆23表面两端的锥形齿轮24旋转，锥形齿轮24旋转时，会带动传动锥齿轮25转动，使得螺纹转杆4旋转，使得调节块5通过螺纹上下移动，带动移动板7进行高度的调节，使得在进行机电安装操作时，方便对不同的高度进行调节，若需要调节不同的安装角度，启动伺服电机9，伺服电机9会带动转盘10旋转，转盘10通过轴承杆16会带动电动推杆17夹取的安装装置，进行角度的调节，使安装装置在平面内可以全角度转动，方便调节安装装置平面内安装角度，启动旋转电机14，旋转电机14会带动旋转杆15转动，同时传动到电动推杆17，使电动推杆17进行纵向旋转，使电动推杆17夹取的安装装置达到翻转效果，配合转盘10，可以使安装装置在空间内全角度调节，在电动推杆17跟随转盘10旋转时，也会带动旋转电机14通过连接杆12在环形槽11内跟随移动，连接杆12在环形槽11内端设置的滑轮13，使得连接杆12在旋转移动时更为流畅，防止出现卡顿，影响转动功能，这就是该平衡优化的机电安装调节式翻转装置的工作原理。
42.本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施。

技术特征：
1.一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，包括顶盖(1)和转盘(10)，所述顶盖(1)的一侧安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外表面一侧设置有移动槽(3)，所述移动槽(3)的内表面安装有螺纹转杆(4)，所述螺纹转杆(4)的表面设置有调节块(5)，所述调节块(5)的内表面设置有螺纹孔(6)，所述调节块(5)的外表面一侧安装有移动板(7)，所述移动板(7)的外表面设置有通口(8)，所述通口(8)的侧安装有伺服电机(9)，所述转盘(10)安装于伺服电机(9)的一端，转盘(10)的外表面一侧安装有轴承杆(16)，轴承杆(16)的内表面设置有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)的一端安装有旋转电机(14)且旋转杆(15)的另一端安装有电动推杆(17)。2.根据权利要求1所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述旋转电机(14)的一侧安装有连接杆(12)，且连接杆(12)的一端设置有滑轮(13)，所述滑轮(13)的一侧设置有环形槽(11)，且环形槽(11)安装于移动板(7)的内部。3.根据权利要求1所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述电动推杆(17)的一端安装有夹取模块(18)，且夹取模块(18)由夹板(1801)、伸缩弹簧(1802)、推动杆(1803)、齿槽(1804)、旋转齿轮(1805)、固定钩板(1806)、固定转杆(1807)、推板(1808)、压力弹簧(1809)、梯形缩块(1810)和十字移动仓(1811)组成。4.根据权利要求3所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述夹板(1801)的内表面一侧安装有伸缩弹簧(1802)，且伸缩弹簧(1802)的一端安装有推动杆(1803)，所述推动杆(1803)的表面设置有齿槽(1804)，且齿槽(1804)的一侧设置有旋转齿轮(1805)。5.根据权利要求4所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述旋转齿轮(1805)的一端设置有固定钩板(1806)，且旋转齿轮(1805)的一侧贯穿有固定转杆(1807)。6.根据权利要求4所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述推动杆(1803)的一端安装有推板(1808)，且推板(1808)的一侧设置有压力弹簧(1809)。7.根据权利要求6所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述压力弹簧(1809)的一端设置有梯形缩块(1810)，且夹板(1801)的外表面一侧设置有十字移动仓(1811)。8.根据权利要求1所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的下端安装有底座(19)，且底座(19)的外表面上方安装有托座(21)，所述底座(19)的外表面右侧安装有电机箱(20)，且电机箱(20)的内表面设置有驱动电机(22)。9.根据权利要求8所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述驱动电机(22)的一端安装有丝杆(23)，且丝杆(23)的表面安装有锥形齿轮(24)。10.根据权利要求9所述的一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，其特征在于，所述锥形齿轮(24)的一侧设置有传动锥齿轮(25)，且传动锥齿轮(25)的一侧安装有固定轴承(26)，所述固定轴承(26)贯穿于底座(19)和支撑柱(2)，且固定轴承(26)与底座(19)的贯穿内壁固定连接。

技术总结
本申请公开了一种平衡优化的机电安装调节式翻转装置，涉及机电安装技术领域，包括顶盖和转盘，所述顶盖的一侧安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面一侧设置有移动槽。本申请的有益效果是：夹取模块由夹板、伸缩弹簧、推动杆、齿槽、旋转齿轮、固定钩板、固定转杆、推板、压力弹簧、梯形缩块和十字移动仓组成，当电动推杆对向延伸通过夹板对安装装置进行夹取后，安装装置会挤压梯形缩块，同时挤压压力弹簧进行收缩，梯形缩块在收缩时，会逐渐推进推板，推板带动推动杆压缩伸缩弹簧，推动杆在移动时，会通过齿槽带动旋转齿轮旋转，使固定钩板紧扣安装装置的四周，使安装装置夹取的更为稳定，在翻转旋转时，不会轻易脱落增加了平衡稳定性。不会轻易脱落增加了平衡稳定性。不会轻易脱落增加了平衡稳定性。


技术研发人员：胡文强 亓志刚 施志领 宋桂林 袁坤 张志军 路玉金 邵娜 王杰 梁硕 杨勇 杜文栋
受保护的技术使用者：中建八局第一建设有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/25