一种产钳

1.本发明涉及助产医疗器械领域，具体地涉及一种产钳，尤指一种可检测医生手持压合所产生压力值并根据压力值锁定或张开钳叶的产钳。


背景技术：

2.在医学领域，产钳作为一种助产医疗器械，为了促使产程的顺利进行，已在诸如剖腹产、接生过程中被广泛使用。目前，医生在使用产钳时仍旧是依靠自身感觉与经验来调整产钳对婴儿头部等部位的夹持力度，这势必存在如下缺陷：医生对产钳所产生的压力无数值概念，无法准确判断产钳对婴儿头部等部位产生的压力是否会对婴儿造成损伤，婴儿的人身安全无法得到可靠的保障。
3.或者，即便医生能够获知施加到婴儿头部的压力，但是当压力达到可施加的最大压力值时，有可能因为医生未能及时停止按压钳柄或者操作失误，会错误地继续施加压力，从而对婴儿造成损伤。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种产钳，该产钳可实时检测产钳钳柄压合时钳叶对婴儿头部所施加的压力，并且可以根据压力值的大小触发止动装置，防止在达到最大施加压力时继续施加压力，由此有效保障婴儿的人身安全。
5.为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
6.一种产钳，包括交叉相连的两个钳体，所述钳体均由钳叶和钳柄连接构成，其还包括：
7.压力传感器，设置于其中一个所述钳体的钳柄内侧面，所述压力传感器的检测端为可压缩弹性触头，所述可压缩弹性出头与另一个所述钳体的钳柄内侧面相对；
8.止动装置，设置于其中一个所述钳体的钳柄的外侧壁或内侧面，并且所述止动装置的止动端朝向另一所述钳体的钳柄的内侧面，当所述止动装置启动时，所述钳柄被锁定以防止所述钳叶继续施加压力；
9.控制装置，包括数据读取单元及控制单元，所述数据读取单元与所述压力传感器电连接以接收所述压力传感器的感测压力；所述控制单元与所述数据读取单元及所述止动装置电连接，以根据所述感测压力控制所述止动装置启动。
10.可选地，所述压力传感器为所述弹簧式压力传感器，所述可压缩弹性触头为弹簧触头，所述弹簧式压力传感器还包括壳体，所述壳体的一端固定至所述钳柄内侧面，所述弹簧触头自所述壳体的另一端伸出；
11.所述壳体内部还设置有信号采集滤波电路和整形电路，所述弹簧触头的压力输出端与所述信号采集滤波电路的输入端连接，所述信号采集滤波电路的输出端与所述整形电路的输入端连接。
12.可选地，当两个所述钳体相合拢时，所述可压缩弹簧触头与其相对的所述钳柄的
内侧面相接触。
13.可选地，所述控制装置还包括比较单元，所述比较单元存储有阈值压力；
14.所述比较单元与所述数据读取单元及所述控制单元电连接，所述比较单元接收来自所述数据读取单元的感测压力，并比较所述感测压力与所述阈值压力：
15.当所述感测压力小于所述阈值压力时，所述比较单元不发送任何信号，所述钳叶可以持续施加压力；
16.当所述感测压力等于或者大于所述阈值压力时，所述比较单元向所述控制单元发送信号，所述控制单元触发所述止动装置。
17.可选地，所述止动装置包括止动机构和锁止机构，所述止动机构为可伸缩杆，其中，
18.当所述止动机构处于原始状态时，所述锁止机构锁定所述止动机构，防止其伸出；
19.当所述感测压力大于所述阈值压力时，所述控制单元控制所述锁止机构释放所述止动机构伸出，以将所述钳柄锁定至当前状态。
20.可选地，所述止动装置包括止动机构、锁止机构及施压机构，其中，
21.当所述止动机构处于原始状态时，所述锁止机构锁定所述止动机构，防止其伸出；
22.当所述感测压力大于所述阈值压力时，所述控制单元控制所述锁止机构释放所述止动机构伸出，以将所述钳柄锁定至当前状态；同时，所述施压机构向所述止动机构施加压力，使得所述止动机构继续伸出推动所述钳柄张开以带动所述钳叶张开。
23.可选地，所述止动装置与所述压力传感器设置在同一个所述钳柄的内侧面，并且与所述压力传感器间隔设置。
24.可选地，所述止动装置与所述压力传感器分别设置在相对的两个所述钳柄的内侧面，并且与所述压力传感器不重合地设置。
25.可选地，所述产钳还包括压力数据显示器，所述压力数据显示器与所述压力传感器电连接。
26.本发明提供的上述产钳至少具有以下有益效果：
27.1、本发明产钳可检测出医生手持钳柄压合时钳叶对婴儿(如头部等部位)所产生的压力数值，该压力值可以传送值控制装置，当该压力值大于阈值压力时，控制装置控制触发止动装置，止动装置将钳柄锁定至当前状态，阻止钳叶继续向胎儿头部施加压力，从而可靠、有效地保障婴儿的人身安全。
28.2、止动装置还可以包括施压机构，当止动机构将钳柄锁定至当前状态时，控制装置可以进一步触发施压机构，向止动机构施加压力，使得止动机构推动钳柄张开以带动钳叶张开，释放胎儿头部，从而进一步保证胎儿的安全。
29.3、另外，本发明的产钳能够实时检测并记录钳叶施加的压力数据，该数据可以为医生进行产钳对婴儿损伤方面的研究提供定量数据支持，可以对控制装置中存储的阈值压力进行不断的更新调整，从而降低医生使用产钳时对婴儿所产生的不利影响，提高产钳助产的安全性和可靠性。
附图说明
30.图1是本发明实施例一提供的产钳的结构示意图。
31.图2显示为图1中产钳的止动装置的结构示意图，其中示出了止动装置的原始状态。
32.图3显示为图1中产钳的止动装置的结构示意图，其中示出了止动装置的伸出状态。
33.图4显示为可选实施例中弹簧式压力传感器的功能框图。
34.图5显示为图4中信号采集滤波电路和整形电路的电路原理示意图。
35.图6显示为本发明实施例二提供的产钳的结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.实施例一
38.本实施例提供一种产钳，如图1所示，本实施例的产钳100包括经由铰接轴交叉相连的两个钳体：第一钳体101、第二钳体102，第一钳体101由钳柄111和钳叶1012连接构成，第二钳体102由钳柄1021和钳叶1022连接构成，钳叶1012、1022可呈内凹的弧状，以便于夹持胎儿头部。钳柄1011、1021为操作人员的握持部，操作人员挤压钳柄1012、1022带动钳叶1012、1022彼此相对运动，向胎儿头部施加压力。
39.同样如图1所示，本实施例的产钳还设置有压力传感器103、止动装置104以及控制装置106。其中，压力传感器103设置于其中一个钳体的钳柄内侧面，例如，图1所示设置在第一钳体101的钳柄1011的内侧，即钳柄1011与钳柄1021相对的一侧。如此，当操作人员握持钳柄1011和1021使得钳叶1012、1022向胎儿头部施加压力时，钳柄1012与压力传感器103接触，压力传感器103开始感测钳柄1011、1012施加的压力，也即感测钳叶1021、1022施加到胎儿头部的压力。
40.可选实施例中，该压力传感器103为弹簧式压力传感器。如图4所示，弹簧式压力传感器包括可伸缩弹簧触头1031、信号采集铝箔电路1032及整形电路1033，还可以包括壳体(图中未示出)，壳体一端固定至钳柄1011，可压缩弹簧触头1031伸出壳体的另一端，可压缩弹簧触头1031的压力输出端与壳体内的信号采集滤波电路1032的输入端连接，信号采集滤波电路1032的输出端与壳体内的整形电路1033的输入端连接。其中可伸缩弹簧触头31与第二钳体102的钳柄1021的内侧面相设置，并且在向钳柄1011、1021施加压力时，可伸缩弹簧触头31与钳柄1021相接触并感测施加的压力。同时可伸缩弹簧触头1031将感测到的压力信号依次传送至信号采集滤波电路1032和整形电路1033。
41.如图5，信号采集滤波电路1032可包括滑动变阻器r1和滤波器u1，整形电路1033可包括放大器、电容、稳压二极管。在本发明中，信号采集滤波电路32、整形电路33的构成并不局限于上述，其还可有其它的构成形式，不在这里详述。
42.在实际使用时，当第一钳体101、第二钳体102相合拢时，可伸缩弹簧触头1031与其相对的第一钳体102的钳柄1021内侧面相接触或者说相抵顶，以进行调零及压力值的检测。
43.在实际设计中，依据“作用力与反作用力原理”以及“杠杆原理”，通过合理设计钳体上的钳叶与钳柄之间的长度比，可确保本发明产钳对婴儿所施加的夹持力与医生手握本
发明产钳时所产生的握力相一致或呈某种比例关系。
44.如图1所述，本实施例的产钳还包括止动装置104和控制装置106，止动装置104设置于其中一个钳体的钳柄的内侧面，并且止动装置104的止动端朝向另一钳体的钳柄的内侧面。本实施例中，止动装置104与压力传感器103均设置在第一钳体101的钳柄1011内侧。可以理解的是，止动装置104和压力传感器103可以分别设置在第一钳体101和第二钳体102的钳柄内侧。该止动装置104设置为当止动装置104启动时，钳柄1011、1021被锁定以防止钳叶1012、1022继续施加压力。
45.同样如图1所示，控制装置106，包括数据读取单元及控制单元，数据读取单元与压力传感器103电连接以接收压力传感器103的感测压力；控制单元与数据读取单元及止动装置104电连接，以根据感测压力控制止动装置启动。进一步地，控制装置106还包括比较单元，该比较单元中存储有一阈值压力，该阈值压力为可以向胎儿头部施加的最大压力值。比较单元与数据读取单元和控制单元电连接，接收来自数据读取单元的感测压力，并比较感测压力与阈值压力：当感测压力小于阈值压力时，比较单元不发送任何信号，钳叶可以持续施加压力；当感测压力等于或者大于阈值压力时，比较单元向控制单元发送信号，控制单元触发止动装置104，以将钳柄1011、1021锁定防止钳叶1012、1022继续施加压力，保护胎儿免受伤害。
46.如图2和3所示，本实施例的可选实施例中，止动装置104为伸缩杆式的止动装置。伸缩杆式的止动装置4包括止动机构1041、锁止机构1040，其中止动机构1041为包括多个杆体(例如图3所示的第一杆体1041-1、第二杆体1041-2级第三杆体1041-3)的伸缩杆，锁止机构1040可以是设置在伸缩杆的伸出端的多个止挡叶片。如图2所示，当止动装置104未被触动处于原始位置时，止动机构1041的多个杆体处于收缩状态，此时，锁止结构1040沿杆体的径向向内扣合将伸缩杆锁定。如图3所示，当止动装置104被触动，锁止结构1040沿杆体的径向向外打开，此时多个杆体可以被释放伸出，伸缩杆的杆体伸出抵住钳柄1021，使得钳柄1011和10221无法相互靠近，即操作人员无法继续向钳柄施加压力，进而，钳叶1012和1022无法向胎儿头部施加压力，以此保护胎儿免受伤害。优选地，多个杆体可以依次被释放，例如首先释放第三杆体1041-3，如果第三杆体1041-3释放后足以将钳柄1011、1021锁止，则第二杆体1041-2和第一杆体1041-1将不再伸出；如果第三杆体1041-3释放后不足以将钳柄1011、1021锁止，则第二杆体1041-2伸出，如果第二杆体1041-2释放后足以将钳柄1011、1021锁止，则第一杆体1041-1将不再伸出；如果第三杆体1041-3和第二杆体1041-2释放伸出后不足以将钳柄1011、1021锁止，则，第一杆体1041-1伸出，直至将钳柄1011、1021锁止。因此，可以根据钳柄之间的距离合理设置杆体的数量，以保证杆体伸出能够足以将钳柄1011、1021锁止。
47.在可选实施例中，止动装置104还可以包括施压机构(未详细图示)，该施压机构与止动机构驱动连接，以驱动止动机构1041-1朝向钳柄移动。当止动结构1041的伸缩杆伸出抵达并锁止钳柄1011、1021时，可以触发施压机构向伸缩杆施加压力，使其继续朝向钳柄1021运动，驱动钳柄1011、1021远离彼此运动，操作人员感受到该压力松开钳柄，钳柄1011、1021张开，由此进一步保证胎儿头部免受伤害。
48.在此参照图1，本实施例的产钳还包括压力数据显示器107，上述压力传感器103的输出端与压力数据显示器107的相应信号端相连。压力数据显示器107用于接收压力传感器
103传送的压力模拟信号，将压力模拟信号进行模数转换并进行相应量化等处理后显示出来，供操作人员。例如医护人员查看。压力数据显示器107上可设有进行调零操作的调零旋钮、设定各种监测参数的设置按钮以及开关按钮等。
49.在实施例中，压力数据显示器107为本领域的熟知设备，故其具体构成不在这里详述。通过查看压力数据显示器107上实时显示出的夹持力大小，方便操作人员随时产科钳叶向胎儿头部施加的压力。
50.另外，医生还可以通过压力数据显示器107查看每一个手术过程中的夹持力，以便于进行产钳对婴儿损伤方面的研究提供定量数据支持，可以对控制装置中存储的阈值压力进行不断的更新调整，从而降低医生使用产钳时对婴儿所产生的不利影响，提高产钳助产的安全性和可靠性。
51.实施例二
52.本实施例同样提供一种产钳，如图1所示，本实施例的产钳100包括经由铰接轴交叉相连的两个：第一钳体101、第二钳体102，第一钳体101由钳柄111和钳叶1012连接构成，第二钳体102由钳柄1021和钳叶1022连接构成，钳叶1012、1022可呈内凹的弧状，以便于夹持胎儿头部。钳柄1011、1021为操作人员的握持部，操作人员挤压钳柄1012、1022带动钳叶1012、1022彼此相对运动，向胎儿头部施加压力。
53.与实施例一的相同之处不再赘述，不同之处在于：
54.如图6所示，本实施例中止动装置104设置在钳柄1011的外侧壁上，例如设置在压力传感器103所在的钳柄1011的外侧壁上，也可以设置在另一钳柄1021的外侧壁上。优选地，止动装置104的设置不能影响操作人员握持钳柄，以防止出现操作失误伤害胎儿。
55.以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种产钳，包括交叉相连的两个钳体，所述钳体均由钳叶和钳柄连接构成，其特征在于，还包括：压力传感器，设置于其中一个所述钳体的钳柄内侧面，所述压力传感器的检测端为可压缩弹性触头，所述可压缩弹性出头与另一个所述钳体的钳柄内侧面相对；止动装置，设置于其中一个所述钳体的钳柄的外侧壁或内侧面，并且所述止动装置的止动端朝向另一所述钳体的钳柄的内侧面，当所述止动装置启动时，所述钳柄被锁定以防止所述钳叶继续施加压力；控制装置，包括数据读取单元及控制单元，所述数据读取单元与所述压力传感器电连接以接收所述压力传感器的感测压力；所述控制单元与所述数据读取单元及所述止动装置电连接，以根据所述感测压力控制所述止动装置启动。2.根据权利要求1所述的产钳，其特征在于，所述压力传感器为所述弹簧式压力传感器，所述可压缩弹性触头为弹簧触头，所述弹簧式压力传感器还包括壳体，所述壳体的一端固定至所述钳柄内侧面，所述弹簧触头自所述壳体的另一端伸出；所述壳体内部还设置有信号采集滤波电路和整形电路，所述弹簧触头的压力输出端与所述信号采集滤波电路的输入端连接，所述信号采集滤波电路的输出端与所述整形电路的输入端连接。3.根据权利要求1所述的产钳，其特征在于，当两个所述钳体相合拢时，所述可压缩弹簧触头与其相对的所述钳柄的内侧面相接触。4.根据权利要求1所述的产钳，其特征在于，所述控制装置还包括比较单元，所述比较单元存储有阈值压力；所述比较单元与所述数据读取单元及所述控制单元电连接，所述比较单元接收来自所述数据读取单元的感测压力，并比较所述感测压力与所述阈值压力：当所述感测压力小于所述阈值压力时，所述比较单元不发送任何信号，所述钳叶可以持续施加压力；当所述感测压力等于或者大于所述阈值压力时，所述比较单元向所述控制单元发送信号，所述控制单元触发所述止动装置。5.根据权利要求4所述的产钳，其特征在于，所述止动装置包括止动机构和锁止机构，所述止动机构为可伸缩杆，其中，当所述止动机构处于原始状态时，所述锁止机构锁定所述止动机构，防止其伸出；当所述感测压力大于所述阈值压力时，所述控制单元控制所述锁止机构释放所述止动机构伸出，以将所述钳柄锁定至当前状态。6.根据权利要求4所述的产钳，其特征在于，所述止动装置包括止动机构、锁止机构及施压机构，其中，当所述止动机构处于原始状态时，所述锁止机构锁定所述止动机构，防止其伸出；当所述感测压力大于所述阈值压力时，所述控制单元控制所述锁止机构释放所述止动机构伸出，以将所述钳柄锁定至当前状态；同时，所述施压机构向所述止动机构施加压力，使得所述止动机构继续伸出推动所述钳柄张开以带动所述钳叶张开。7.根据权利要求1所述的产钳，其特征在于，所述止动装置与所述压力传感器设置在同一个所述钳柄的内侧面，并且与所述压力传感器间隔设置。
8.根据权利要求1所述的产钳，其特征在于，所述止动装置与所述压力传感器分别设置在相对的两个所述钳柄的内侧面，并且与所述压力传感器不重合地设置。9.根据权利要求1所述的产钳，其特征在于，还包括压力数据显示器，所述压力数据显示器与所述压力传感器电连接。

技术总结
本发明公开了一种产钳，它包括交叉相连的两个钳体，钳体由钳叶和钳柄连接构成，钳柄内侧壁上设置有压力传感器、止动装置，产钳还包括控制装置。该产钳可检测医生手持钳柄压合时钳叶对婴儿施加的压力值，该压力值可以传送值控制装置，当该压力值大于阈值压力时，控制装置控制触发止动装置，止动装置将钳柄锁定至当前状态，阻止钳叶继续向胎儿头部施加压力，从而可靠、有效地保障婴儿的人身安全。止动装置还可以包括施压机构，当止动机构将钳柄锁定至当前状态时，控制装置可以进一步触发施压机构，向止动机构施加压力，使得止动机构推动钳柄张开以带动钳叶张开，释放胎儿头部，从而进一步保证胎儿的安全。一步保证胎儿的安全。一步保证胎儿的安全。


技术研发人员：韦晓昱
受保护的技术使用者：北京大学第一医院
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/25