刮除组件、清洁装置和洗地机的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种刮除组件、清洁装置和洗地机。


背景技术：

2.目前，市面上的清洁装置(例如地刷)一般都是通过电机驱动滚刷高速旋转来擦洗待清洁表面(例如地面)，滚刷表面通常设有绒毛或者植毛以起到吸水的作用。清洁装置通常还设有与滚刷接触配合的刮件，当滚刷转动时，刮件可对滚刷表面的水和污物进行刮除，进而能够减少滚刷表面的水渍残留。然而，传统的刮件多为相对滚刷固定设置的刚性刮条，此种结构的刮件会对滚刷的旋转造成过大的阻力，导致清洁力下降，影响清洁效率，并且还无法根据滚刷的外径尺寸变化进行自适应调节。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种刮除组件，旨在用于清洁装置时，既能使清洁装置的滚刷减少水渍残留，又能够保证清洁力和清洁效率，同时还能够根据滚刷的外径尺寸变化进行自适应调节。
4.为实现上述目的，本发明提出的刮除组件，用于带有滚刷的清洁装置，所述刮除组件包括：
5.旋转刮件，所述旋转刮件用于与所述滚刷的外周面接触配合，所述旋转刮件能够在外力作用下自转和/或沿所述滚刷的周向摆动；以及
6.弹性件，所述弹性件直接或者间接作用于所述旋转刮件，以提供使所述旋转刮件与所述滚刷保持接触的弹性力。
7.在其中一个实施例中，所述旋转刮件包括至少一根沿所述滚刷的轴向延伸设置的滚条。
8.在其中一个实施例中，所述滚条的外周面为光面设置；或者所述滚条的外周面设有刮齿。
9.在其中一个实施例中，所述刮除组件还包括用于与载体活动连接的支架，所述旋转刮件可转动地安装于所述支架，所述弹性件设于所述基座与所述支架之间，以提供使所述支架相对所述载体保持在预设位置的弹性力。
10.在其中一个实施例中，所述支架远离所述旋转刮件的一侧与所述载体转动连接。
11.在其中一个实施例中，所述支架包括相对且间隔设置的两个摆动臂，以及连接于两所述摆动臂之间的连接轴，所述连接轴与所述载体转动连接，所述旋转刮件可转动地安装于两所述摆动臂之间，至少一所述摆动臂对应设有所述弹性件，所述弹性件的一端与所述载体连接，另一端与对应的所述摆动臂连接。
12.在其中一个实施例中，所述摆动臂设有供所述弹性件的端部卡接的卡槽。
13.本发明还提出一种清洁装置，包括：
14.基座；
15.滚刷，可转动地安装于所述基座；以及
16.如上述任一实施例所述的刮除组件，对应于所述滚刷的周侧设置。
17.在其中一个实施例中，所述旋转刮件的旋转方向与所述滚刷的旋转方向相反。
18.在其中一个实施例中，所述旋转刮件与所述滚刷过盈接触，并能够在所述滚刷的带动下自转和/或沿所述滚刷的周向摆动。
19.在其中一个实施例中，所述旋转刮件与所述滚刷接触的过盈量不小于3毫米，不大于6毫米。
20.在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括邻近所述滚刷设置的分水器，所述分水器用于接入供液管路并向所述滚刷喷洒清洗液。
21.本发明还提出一种洗地机，包括如上述任一实施例所述的清洁装置。
22.本发明的技术方案通过设置旋转刮件和弹性件，由于旋转刮件能够在外力作用下自转和/或沿滚刷的周向摆动，使得旋转刮件与滚刷之间的摩擦为滚动摩擦，如此能够使旋转刮件与滚刷之间产生相对较小的摩擦阻力，同时又无需减小旋转刮件与滚刷之间的过盈量，使得旋转刮件与滚刷能够保持较大的过盈量；如此，使得旋转刮件既能够对滚刷起到较好的刮除梳理作用，减少水渍残留，缩短待清洁表面的干燥时间，同时又可避免旋转刮件对滚刷的旋转产生较大的阻力，可保证滚刷的清洁力和清洁效率；并且由于弹性件能够产生弹性变形，当滚刷外径尺寸发生变化时，旋转刮件能够在弹性件的作用下靠近或者远离滚刷，使得刮除组件能够根据滚刷的外径尺寸变化进行自适应调节，使刮除组件与滚刷之间保持动态平衡。本发明的刮除组件用于清洁装置时，既能使清洁装置的滚刷减少水渍残留，又能够保证清洁力和清洁效率，同时还能够根据滚刷的外径尺寸变化进行自适应调节。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明清洁装置一实施例的结构示意图；
25.图2为旋转刮件与滚刷的配合示意图；
26.图3为刮除组件一实施例的结构示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称100清洁装置33支架10基座331摆动臂20滚刷332连接轴30刮除组件333卡槽31旋转刮件40分水器32弹性件
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29.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.请参照图1，本发明提出一种刮除组件30，用于带有滚刷20的清洁装置100。其中，该清洁装置100既可以是手持式清洁装置(例如地刷、吸尘器等)，也可以是能够自主移动的清洁装置(例如扫地机器人、扫拖一体机器人等)。具体地，清洁装置100包括基座10、可转动地安装于基座10的滚刷20，以及与滚刷20驱动连接的驱动机构。清洁装置100工作时，通过驱动机构驱动滚刷20高速旋转以对待清洁表面(例如地面)进行清洁。滚刷20表面设有吸水层(例如绒毛或者植毛等)以对待清洁表面上的水渍进行吸收。清洁装置100还可包括用于向滚刷20表面喷水的分水器40，通过滚刷20表面的吸水层存储水份，当滚刷20移动时可实现对待清洁表面的擦洗功能。
34.可以理解的是，在实际使用时，滚刷20的外径尺寸会存在一定的变化，例如，当滚刷20表面吸附水或者污物时，滚刷20的外径尺寸会有所增大，当滚刷20表面产生磨损时，滚刷20的外径尺寸会有所减小。而传统技术中，用于与清洁装置100的滚刷20配合的刮件多采用固定设置的刚性刮条，无法根据滚刷20的外径尺寸变化进行自适应调节；若刮条与滚刷20接触的过盈量太小则无法起到很好的刮除水和污物的作用，导致水渍残留过多，使得滚刷20在移动时会将水和污物重新平铺到待清洁表面，造成二次污染，还会延长待清洁表面的干燥时间；若刮条与滚刷20接触的过盈量太大则会对滚刷20的旋转造成过大的阻力，导致清洁力下降，影响清洁效率。因此，在传统的清洁装置中，若要使刮件实现较好的刮除作用，则需要增大刮件与滚刷20接触的过盈量，若要减小刮件对滚刷20的摩擦阻力，则需要减小刮件与滚刷20接触的过盈量，二者之间存在矛盾，导致传统的清洁装置无法既能够减少水渍残留，又能够保证清洁力和清洁效率。
35.为了解决上述问题，本发明提出一种刮除组件30，该刮除组件30能够根据滚刷20的外径尺寸变化进行自适应调节，使刮除组件30与滚刷20之间保持动态平衡，既能使清洁装置100的滚刷20减少水渍残留，同时又能够保证清洁力和清洁效率。以下主要针对刮除组件30的具体实施方式进行举例说明。
36.请参照图1，在本发明一实施例中，该刮除组件30用于带有滚刷20的清洁装置100，所述刮除组件30对应于所述滚刷20的周侧设置，所述刮除组件30包括旋转刮件31和弹性件32。所述旋转刮件31用于与所述滚刷20的外周面接触配合，所述旋转刮件31能够在外力作用下自转和/或沿所述滚刷20的周向摆动；所述弹性件32直接或者间接作用于所述旋转刮件31，以提供使所述旋转刮件31与所述滚刷20保持接触的弹性力。
37.具体地，滚刷20的周侧对应设置有至少一组刮除组件30，刮除组件30包括与滚刷20的周面接触配合的至少一个旋转刮件31。该旋转刮件31能够在外力作用下自转和/或沿滚刷20的周向摆动，需要说明的是，此处的外力可以是滚刷20对旋转刮件31产生的摩擦力，也即滚刷20转动时通过滚刷20带动旋转刮件31被动运动；或者该外力也可是其他动力件对旋转刮件31输出的动力，也即通过动力件驱动旋转刮件31主动运动；只要保证旋转刮件31能够实现绕自身轴线自转或者沿滚刷20周向摆动这两种运动中的至少一种运动即可，在此不做具体限定。刮除组件30还包括弹性件32，该弹性件32可以直接或者间接作用于旋转刮件31，以使旋转刮件31与滚刷20保持接触，同时还可使旋转刮件31能够靠近或者远离滚刷20。例如，弹性件32可直接与旋转刮件31弹性抵接以对旋转刮件31施加朝向滚刷20的弹性力，以保证旋转刮件31与滚刷20保持接触；又例如，旋转刮件31安装于支架33上，弹性件32可对支架33施加弹性力，进而弹性件32能够通过支架33间接作用于旋转刮件31，以保证旋转刮件31与滚刷20保持接触。其中，弹性件32包括但不限于弹簧、弹片、弹性胶柱或者其他具有弹性的结构。
38.本发明的技术方案通过设置旋转刮件31和弹性件32，由于旋转刮件31能够在外力作用下自转和/或沿滚刷20的周向摆动，使得旋转刮件31与滚刷20之间的摩擦为滚动摩擦，如此能够使旋转刮件31与滚刷20之间产生相对较小的摩擦阻力，同时又无需减小旋转刮件31与滚刷20接触的过盈量，使得旋转刮件31与滚刷20能够保持较大的过盈量；如此，使得旋转刮件31既能够对滚刷20起到较好的刮除梳理作用，减少水渍残留，缩短待清洁表面的干燥时间，同时又可避免旋转刮件31对滚刷20的旋转产生较大的阻力，可保证滚刷20的清洁力和清洁效率；并且由于弹性件32能够产生弹性变形，当滚刷20外径尺寸发生变化时，旋转刮件31能够在弹性件32的作用下靠近或者远离滚刷20，使得刮除组件30能够根据滚刷20的外径尺寸变化进行自适应调节，使刮除组件30与滚刷20之间保持动态平衡。本发明的刮除组件30用于清洁装置100时，既能使清洁装置100的滚刷20减少水渍残留，又能够保证清洁力和清洁效率，同时还能够根据滚刷20的外径尺寸变化进行自适应调节。
39.关于旋转刮件31的具体结构有多种。如图1和图3所示，在其中一个实施例中，所述旋转刮件31包括至少一根沿所述滚刷20的轴向延伸设置的滚条。滚条的外周面与滚刷20的外周面相接触，当滚刷20旋转时，通过滚条对滚刷20表面的水或者污物进行刮除。该滚条可在外力作用下自转和/或沿滚刷20的周向摆动，使得滚条与滚刷20之间为滚动摩擦。其中，滚条的具体数量可根据实际需要进行设置，例如，在本实施例中，旋转刮件31包括一根滚条，该滚条自滚刷20的一端延伸至另一端，使得滚条的长度与滚刷20的轴向长度相当。当然，在一些实施例中，旋转刮件31也可包括两个或者更多滚条，各滚条沿滚刷20的轴向排布，单个滚条的长度小于滚刷20的轴向长度，所有滚条加起来的总长度与滚刷20的轴向长度相当。或者，在一些实施例中，旋转刮件31可包括两个或者更多滚条，各滚条沿滚刷20的周向间隔排布，单个滚条的长度与滚刷20的轴向长度相当。为了保证滚条的结构强度和耐
磨损性能，滚条可采用金属材质制成。当然，滚条也可采用结构强度和硬度较高的非金属材质制成。
40.如图3所示，在其中一个实施例中，所述滚条(也即旋转刮件31)的外周面为光面设置，如此，使得滚条的外周面相对光滑，能够进一步减小滚条与滚刷20之间的摩擦阻力，保证滚刷20的清洁力和清洁效率。例如，在本实施例中，滚条的截面可设置为圆形。
41.在其中一个实施例中，所述滚条的外周面设有刮齿，如此，滚条通过刮齿与滚刷20接触，通过刮齿能够对滚刷20表面的水和污物起到很好的刮除效果。
42.在上述实施例的基础上，如图1所示，在一实施例中，所述刮除组件30还包括用于与载体活动连接的支架33，所述旋转刮件31可转动地安装于所述支架33，所述弹性件32设于所述基座10与所述支架33之间，以提供使所述支架33相对所述载体保持在预设位置的弹性力。
43.需要说明的是，本实施例所述的载体为清洁装置100中适于安装刮除组件30的部件，只要保证最终使刮除组件30能够对应于滚刷20的周侧设置即可，在此不做具体限定。例如，清洁装置100包括用于转动安装滚刷20的基座10，该基座10也可作为安装刮除组件30的载体。当然，清洁装置100还可包括其他邻近滚刷20设置的固定部件，该固定部件也可作为安装刮除组件30的载体。
44.在本实施例中，刮除组件30通过支架33与载体活动连接，其中，支架33与载体的活动连接方式包括但不限于滑动连接、转动连接等。旋转刮件31可转动地安装于支架33，使得旋转刮件31能够在外力作用下绕自身轴线旋转，使旋转刮件31与滚刷20之间为滚动摩擦，以减小旋转刮件31与滚刷20之间的摩擦阻力。例如，如图2所示，在本实施例中，旋转刮件31能够在滚刷20的作用下绕自身轴线被动旋转，滚刷20与旋转刮件31的旋转方向相反，两者在接触面上的传动方向相同，如此，无需再另外设置动力件就能够使旋转刮件31自转，结构更为简单，成本更低，占用空间更小，有利于清洁装置100的小型化。弹性件32设于载体与支架33之间，具体可以是弹性件32安装于载体上，且弹性件32直接或者间接作用于支架33；也可以是弹性件32安装于支架33上，且弹性件32直接或者间接作用于载体；还可以是弹性件32直接将载体与支架33连接。通过弹性件32提供使支架33相对载体保持在预设位置的弹性力，当支架33相对载体运动时能够使弹性件32产生变形，弹性件32通过支架33对旋转刮件31间接施加弹性力，以使旋转刮件31与滚刷20保持接触，同时在弹性件32的作用下使旋转刮件31能够根据滚刷20的外径尺寸变化靠近或者远离滚刷20，以实现自适应调节，以使旋转刮件31与滚刷20保持动态平衡。
45.请参照图1，在其中一个实施例中，所述支架33远离所述旋转刮件31的一侧与所述载体转动连接。在本实施例中，支架33与载体转动连接，通过弹性件32可为支架33提供相对载体保持在预设角度的弹性扭力，进而使旋转刮件31与滚刷20保持预设的接触位置；当滚刷20的外径尺寸发生变化时会对旋转刮件31产生一定的作用力，该作用力能够克服弹性件32的弹性扭力，以使支架33相对载体转动一定的角度，进而使得滚动件能够沿滚刷20的周向摆动一定的角度。如此，当滚刷20转动时，一方面，旋转刮件31能够绕自身轴线旋转，以减小与滚刷20之间的摩擦阻力；另一方面，旋转刮件31能够在支架33的转动下沿滚刷20的周向摆动，以进一步减小与滚刷20之间的摩擦阻力；通过上述两方面的综合作用，在无需大幅度减小旋转刮件31与滚刷20的过盈量的情况下，能够使旋转刮件31与滚刷20之间的摩擦阻
力大幅度减小，从而既能使清洁装置100的滚刷20减少水渍残留，又能够保证清洁力和清洁效率，同时还能够根据滚刷20的外径尺寸变化进行自适应调节。
46.进一步地，如图3所示，在一实施例中，所述支架33包括相对且间隔设置的两个摆动臂331，以及连接于两所述摆动臂331之间的连接轴332，所述连接轴332与所述载体转动连接，所述旋转刮件31可转动地安装于两所述摆动臂331之间，至少一所述摆动臂331对应设有所述弹性件32，所述弹性件32的一端与所述载体连接，另一端与对应的所述摆动臂331连接。
47.在本实施例中，通过连接轴332将两个摆动臂331连接在一起，使得支架33整体结构更为稳定，同时连接轴332还可起到将刮除组件30与载体转动连接的作用。旋转刮件31与连接轴332相对且间隔设置，旋转刮件31与连接轴332的延伸方向相同，旋转刮件31的两端分别可转动地连接于两个摆动臂331，或者也可以在两个摆动臂331之间连接有固定轴，旋转刮件31可转动地套设于固定轴上，只要保证旋转刮件31能够绕自身轴线旋转即可，在此不做具体限定。至少一摆动臂331对应设置有弹性件32，通过弹性件32对摆动臂331施加弹性力，进而能够使摆动臂331相对载体保持在预设转动角度，并且使旋转刮件31与滚刷20保持接触。可选地，两个摆动臂331均对应设有弹性件32，使得刮除组件30整体结构更为平衡、稳定。弹性件32具体可采用扭簧，当然也可采用弹片或者其他弹性结构。
48.为了进一步提升弹性件32与摆动臂331的连接稳定性，如图3所示，在一实施例中，所述摆动臂331设有供所述弹性件32的端部卡接的卡槽333。可选地，卡槽333设于摆动臂331的顶部并于摆动臂331的顶面形成有缺口，如此，在安装时，可将弹性件32的端部自上而下卡入卡槽333内即可，安装简单方便。
49.请参照图1，本发明还提出一种清洁装置100，该清洁装置100包括基座10、滚刷20和刮除组件30。所述滚刷20可转动地安装于所述基座10；所述刮除组件30对应于所述滚刷20的周侧设置。该刮除组件30的具体结构参照上述实施例，由于本清洁装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该清洁装置100既可以是手持式清洁装置(例如地刷、吸尘器等)，也可以是能够自主移动的清洁装置(例如扫地机器人、扫拖一体机器人等)，在此不做具体限定。
50.本发明的清洁装置100通过刮除组件30与滚刷20的配合，使得旋转刮件31与滚刷20之间的摩擦为滚动摩擦，如此能够使旋转刮件31与滚刷20之间产生相对较小的摩擦阻力，同时又无需减小旋转刮件31与滚刷20之间的过盈量，使得旋转刮件31与滚刷20能够保持较大的过盈量；如此，使得旋转刮件31既能够对滚刷20起到较好的刮除梳理作用，减少水渍残留，缩短待清洁表面的干燥时间，同时又可避免旋转刮件31对滚刷20的旋转产生较大的阻力，可保证滚刷20的清洁力和清洁效率，同时还能够使刮除组件30根据滚刷20的外径尺寸变化进行自适应调节，以使刮除组件30与滚刷20之间保持动态平衡。
51.在其中一个实施例中，所述旋转刮件31的旋转方向与所述滚刷20的旋转方向相反。具体地，可以通过滚刷20带动旋转刮件31被动旋转，此时旋转刮件31与滚刷20的旋转方向相反，两者在接触面上的传动方向相同。或者也可以通过设置动力件驱动旋转刮件31主动旋转，且旋转刮件31与滚刷的旋转方向相反，两者在接触面上的传动方向相同。例如，如图2所示，滚刷20顺时针旋转，旋转刮件31逆时针旋转。
52.在其中一个实施例中，所述旋转刮件31与所述滚刷20过盈接触，并能够在所述滚刷20的带动下自转和/或沿所述滚刷20的周向摆动。在本实施例中，当滚刷20转动时，通过滚刷20与旋转刮件31之间的摩擦力带动滚刷20被动运动，如此，无需再另外设置其他动力件，整体结构更为简单，成本更低，有利于清洁装置100的小型化。
53.进一步地，所述旋转刮件31与所述滚刷20接触的过盈量不小于3毫米，不大于6毫米。在本实施例中，旋转刮件31与滚刷20接触的过盈量不小于3毫米，使得旋转刮件31与滚刷20之间的过盈量不至于过小，以保证旋转刮件31对滚刷20起到更好的刮除梳理作用；旋转刮件31与滚刷20接触的过盈量不大于6毫米，使得旋转刮件31与滚刷20之间的过盈量不至于过大，以避免旋转刮件31对滚刷20的旋转产生过大的阻力。旋转刮件31与滚刷20接触的过盈量在3毫米到6毫米之间，例如，可根据实际需要设置为3毫米、4毫米、5毫米、5.5毫米、6毫米等等。
54.在上述实施例的基础上，如图1所示，在一实施例中，所述清洁装置100还包括邻近所述滚刷20设置的分水器40，所述分水器40用于接入供液管路并向所述滚刷20喷洒清洗液。当清洁装置100执行清洁作业时，通过分水器40将供液管路输送的清洗液(例如水或者去污液)喷洒至滚刷20表面，在滚刷20移动时，通过滚刷20表面的清洗液对待清洁表面进行润湿擦洗，可进一步提升清洁效果。
55.本发明还提出一种洗地机，该洗地机包括清洁装置100。该清洁装置100的具体结构参照上述实施例，由于本洗地机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。进一步地，洗地机还可包括与清洁装置100配合的基站，通过基站可实现对清洁装置100的充电功能，以及对清洁装置100的滚刷20进行烘干或者清洁等功能。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种刮除组件，用于带有滚刷的清洁装置，其特征在于，所述刮除组件包括：旋转刮件，所述旋转刮件用于与所述滚刷的外周面接触配合，所述旋转刮件能够在外力作用下自转和/或沿所述滚刷的周向摆动；以及弹性件，所述弹性件直接或者间接作用于所述旋转刮件，以提供使所述旋转刮件与所述滚刷保持接触的弹性力。2.如权利要求1所述的刮除组件，其特征在于，所述旋转刮件包括至少一根沿所述滚刷的轴向延伸设置的滚条。3.如权利要求2所述的刮除组件，其特征在于，所述滚条的外周面为光面设置；或者所述滚条的外周面设有刮齿。4.如权利要求1至3任意一项所述的刮除组件，其特征在于，所述刮除组件还包括用于与载体活动连接的支架，所述旋转刮件可转动地安装于所述支架，所述弹性件设于所述载体与所述支架之间，以提供使所述支架相对所述载体保持在预设位置的弹性力。5.如权利要求4所述的刮除组件，其特征在于，所述支架远离所述旋转刮件的一侧与所述载体转动连接。6.如权利要求5所述的刮除组件，其特征在于，所述支架包括相对且间隔设置的两个摆动臂，以及连接于两所述摆动臂之间的连接轴，所述连接轴与所述载体转动连接，所述旋转刮件可转动地安装于两所述摆动臂之间，至少一所述摆动臂对应设有所述弹性件，所述弹性件的一端与所述载体连接，另一端与对应的所述摆动臂连接。7.如权利要求6所述的刮除组件，其特征在于，所述摆动臂设有供所述弹性件的端部卡接的卡槽。8.一种清洁装置，其特征在于，包括：基座；滚刷，可转动地安装于所述基座；以及如权利要求1至7任意一项所述的刮除组件，对应于所述滚刷的周侧设置。9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转刮件的旋转方向与所述滚刷的旋转方向相反。10.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转刮件与所述滚刷过盈接触，并能够在所述滚刷的带动下自转和/或沿所述滚刷的周向摆动。11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转刮件与所述滚刷接触的过盈量不小于3毫米，不大于6毫米。12.如权利要求8至11任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括邻近所述滚刷设置的分水器，所述分水器用于接入供液管路并向所述滚刷喷洒清洗液。13.一种洗地机，其特征在于，包括如权利要求8至12任意一项所述的清洁装置。

技术总结
本发明公开一种刮除组件、清洁装置和洗地机，其中，该刮除组件，用于带有滚刷的清洁装置，其特征在于，所述刮除组件包括：旋转刮件，所述旋转刮件用于与所述滚刷的外周面接触配合，所述旋转刮件能够在外力作用下自转和/或沿所述滚刷的周向摆动；以及弹性件，所述弹性件直接或者间接作用于所述旋转刮件，以提供使所述旋转刮件与所述滚刷保持接触的弹性力。本发明的技术方案既能使清洁装置的滚刷减少水渍残留，又能够保证清洁力和清洁效率，同时还能够使刮除组件根据滚刷的外径尺寸变化进行自适应调节。自适应调节。自适应调节。


技术研发人员：业明坤 郭绍胜 谭发刚 曹国新 许颖华
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/25