一种减震器连接杆焊接夹具的制作方法

1.本发明涉及减震器相关技术领域，具体为一种减震器连接杆焊接夹具。


背景技术：

2.减震器连接杆是连接汽车两个前减震器顶部的横梁，连接杆中间设计有多个支架和安装孔，用于安装和固定前机舱的相关部件，是提高前减震器稳定性的一种梁式结构，在减震器连接杆加工时需要将前舱盖板安装支架和搭铁连接支架焊接到减震器主管梁上，这就需要用到焊接夹具。
3.传统的焊接夹具，在对减震器连接杆进行装夹时，难以根据减震器连接杆的长短尺寸以及前舱盖板安装支架和搭铁连接支架的焊接位置和角度来进行充分限位，导致前舱盖板安装支架和搭铁连接支架的焊接位置和角度不够精确，可靠性和稳定性不足，同时传统的夹具安装和拆卸自动化程度低，人工操作繁琐且效率低下，另外多角度的夹具装夹结构也会挡住焊接好总成的取件空间，使得焊接好后取件困难。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种减震器连接杆焊接夹具，以解决上述背景技术提出的目前传统的焊接夹具焊接位置和角度不够精确且效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震器连接杆焊接夹具，包括夹具支撑底板，所述夹具支撑底板上部两端通过螺栓固定安装有减震器连接主管梁两端定位夹紧机构，所述减震器连接主管梁两端定位夹紧机构设置有两组，所述夹具支撑底板一侧通过螺栓固定安装有减震器连接主管梁管身定位夹紧机构，所述减震器连接主管梁管身定位夹紧机构设置有三组，所述夹具支撑底板一侧通过螺栓固定安装有固定定位夹紧机构，所述固定定位夹紧机构这只有四组，所述夹具支撑底板一端通过螺栓固定安装有滑移和旋转定位机构，所述滑移和旋转定位机构设置有两组，所述夹具支撑底板两端通过螺栓固定安装有焊接工作站连接架，所述夹具支撑底板一侧设置有控制按钮盒，所述夹具支撑底板底部两侧固定连接有夹具存放支撑脚。
6.进一步地，所述减震器连接主管梁两端定位夹紧机构包括第一安装座，所述第一安装座上通过螺栓固定安装有定位销安装座，所述定位销安装座上固定连接有连接定位销，所述第一安装座上通过螺栓固定安装有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一安装座上通过转动轴活动连接有第一转动块，所述第一转动块上固定连接有第一活动夹紧块，所述第一安装座一侧通过转动轴活动安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过转动轴与第一转动块活动连接。
7.进一步地，所述第一夹紧块与第一活动夹紧块位置相对，所述第一夹紧块与减震器连接杆两端的弧形面相互贴合。
8.进一步地，所述减震器连接主管梁管身定位夹紧机构包括第二安装座，所述第二安装座上固定连接有上部限位块、后部限位块和底部限位块，所述上部限位块、后部限位块
和底部限位块围成一个方形卡槽，所述第二安装座上部一侧通过转动轴活动连接有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有前部夹紧块，所述第二安装座一侧通过转动轴活动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过转动轴与第二转动块活动连接。
9.进一步地，所述上部限位块、后部限位块、底部限位块和前部夹紧块共同围成一个方形卡槽，且方形卡槽的尺寸与减震器连接杆的截面尺寸相匹配。
10.进一步地，所述固定定位夹紧机构包括第三安装座，所述第三安装座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过丝杆螺母与第一伸缩连接块传动连接，所述第一伸缩连接块通过转动轴活动连接有第二活动压紧块，所述第二活动压紧块通过转动轴活动连接有第一转动连接杆，所述第一转动连接杆一端通过转动轴与第三安装座活动连接，所述第三安装座上部设置有固定块，所述固定块前部固定连接有固定卡爪，所述固定块后部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过螺纹传动连接有伸缩定位销。
11.进一步地，所述伸缩定位销与固定块滑动连接， 且所述伸缩定位销无法在固定块内转动。
12.进一步地，所述滑移和旋转定位机构包括第四安装座，所述第四安装座上端通过转动轴活动连接有第三转动块，所述第四安装座一侧通过转动轴活动连接有第三气缸，所述第三气缸通过转动轴与第三转动块活动连接，所述第四安装座顶部与第三转动块之间设置有限位垫块，所述第三转动块上固定连接有固定连接块，所述固定连接块上通过螺栓固定连接有固定夹紧块，所述固定夹紧块上贯穿有固定销，所述固定销设置有两根，所述固定连接块下方通过转动轴活动连接有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆一端通过转动轴活动连接有第三活动压紧块，所述第三活动压紧块通过转动轴活动连接有第二伸缩连接块，所述固定连接块上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆通过丝杆螺母与第二伸缩连接块传动连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种减震器连接杆焊接夹具，通过使用一套夹具方便减震器连接主管梁与安装支架的定位及装夹；同时采用气动压紧，保证焊接的可靠性及尺寸的稳定性，还可以大大降低装夹和取件的操作繁琐程度；使用滑移和翻转移机构让出支架装夹空间及焊接好总成的取件空间，方便取件；
附图说明
14.图1为本发明外观结构示意图一；图2为本发明外观结构示意图二；图3为本发明减震器连接主管梁两端定位夹紧机构结构示意图；图4为本发明减震器连接主管梁管身定位夹紧机构结构示意图；图5为本发明固定定位夹紧机构结构示意图一；图6为本发明固定定位夹紧机构结构示意图二；图7为本发明固定定位夹紧机构结构示意图三；图8为本发明滑移和旋转定位机构结构示意图一；图9为本发明滑移和旋转定位机构结构示意图二；
图10为本发明待焊接减震器连接杆结构示意图。
15.图中标号： 1、夹具支撑底板；2、减震器连接主管梁两端定位夹紧机构；201、第一安装座；202、定位销安装座；203、连接定位销；204、第一夹紧块；205、第二夹紧块；206、第一转动块；207、第一活动夹紧块；208、第一气缸；3、减震器连接主管梁管身定位夹紧机构；301、第二安装座；302、上部限位块；303、后部限位块；304、底部限位块；305、第二转动块；306、前部夹紧块；307、第二气缸；4、固定定位夹紧机构；401、第三安装座；402、第一电机；403、第一丝杆；404、第一伸缩连接块；405、第二活动压紧块；406、第一转动连接杆；407、固定块；408、固定卡爪；409、第二电机；410、第二丝杆；411、伸缩定位销；5、滑移和旋转定位机构；501、第四安装座；502、第三转动块；503、第三气缸；504、限位垫块；505、固定连接块；506、固定夹紧块；507、固定销；508、第二转动连接杆；509、第三活动压紧块；510、第二伸缩连接块；511、第三电机；512、第三丝杆；6、焊接工作站连接架；7、控制按钮盒；8、夹具存放支撑脚；9、待焊接减震器连接杆；901、减震器主管梁；902、连接孔；903、前舱盖板安装支架；904、搭铁连接支架；2-1、减震器连接主管梁两端定位夹紧机构一；2-2、减震器连接主管梁两端定位夹紧机构二；3-1、减震器连接主管梁管身定位夹紧机构一；3-2、减震器连接主管梁管身定位夹紧机构二；3-3、减震器连接主管梁管身定位夹紧机构三；4-1、固定定位夹紧机构一；4-2、固定定位夹紧机构二；4-3、固定定位夹紧机构三；4-4、固定定位夹紧机构四；5-1、滑移和旋转定位机构一；5-2、滑移和旋转定位机构二；6-1、焊接工作站连接机构一；6-2、焊接工作站连接机构二。
实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。
18.结合图1和图2，一种减震器连接杆焊接夹具，包括夹具支撑底板1，夹具支撑底板1上部两端通过螺栓固定安装有减震器连接主管梁两端定位夹紧机构2，减震器连接主管梁两端定位夹紧机构2设置有两组，夹具支撑底板1一侧通过螺栓固定安装有减震器连接主管梁管身定位夹紧机构3，减震器连接主管梁管身定位夹紧机构3设置有三组，夹具支撑底板1一侧通过螺栓固定安装有固定定位夹紧机构4，固定定位夹紧机构4这只有四组，夹具支撑底板1一端通过螺栓固定安装有滑移和旋转定位机构5，滑移和旋转定位机构5设置有两组，夹具支撑底板1两端通过螺栓固定安装有焊接工作站连接架6，夹具支撑底板1一侧设置有控制按钮盒7，夹具支撑底板1底部两侧固定连接有夹具存放支撑脚8。
19.请参阅图3和图10，减震器连接主管梁两端定位夹紧机构2包括第一安装座201，第一安装座201上通过螺栓固定安装有定位销安装座202，定位销安装座202上固定连接有连接定位销203，第一安装座201上通过螺栓固定安装有第一夹紧块204和第二夹紧块205，第一安装座201上通过转动轴活动连接有第一转动块206，第一转动块206上固定连接有第一活动夹紧块207，第一安装座201一侧通过转动轴活动安装有第一气缸208，第一气缸208的输出端通过转动轴与第一转动块206活动连接，第一夹紧块204与第一活动夹紧块207位置
相对，第一夹紧块204与减震器连接杆两端的弧形面相互贴合，这样在装夹减震器主管梁901时，可以将减震器主管梁901两端的连接孔902套在减震器连接主管梁两端定位夹紧机构2上的连接定位销203上，并通过控制按钮盒7来启动第一气缸208，第一气缸208会拖动第一转动块206围绕转动轴转动，从而令第一活动夹紧块207移动，通过第一活动夹紧块207与第一夹紧块204和第二夹紧块205的配合将减震器主管梁901一端夹紧，减震器主管梁901两端分别被两组减震器连接主管梁两端定位夹紧机构2夹紧固定，可以防止减震器主管梁901转动。
20.请参阅图4和图10，减震器连接主管梁管身定位夹紧机构3包括第二安装座301，第二安装座301上固定连接有上部限位块302、后部限位块303和底部限位块304，上部限位块302、后部限位块303和底部限位块304围成一个方形卡槽，第二安装座301上部一侧通过转动轴活动连接有第二转动块305，第二转动块305上固定连接有前部夹紧块306，第二安装座301一侧通过转动轴活动连接有第二气缸307，第二气缸307的输出端通过转动轴与第二转动块305活动连接，上部限位块302、后部限位块303、底部限位块304和前部夹紧块306共同围成一个方形卡槽，且方形卡槽的尺寸与减震器连接杆的截面尺寸相匹配，这样可以将减震器主管梁901卡设在减震器连接主管梁管身定位夹紧机构3上部限位块302、后部限位块303和底部限位块304围成的方形卡槽内，三组减震器连接主管梁管身定位夹紧机构3对减震器主管梁901进行定位，装夹固定时可以通过控制按钮盒7来开启第二气缸307，第二气缸307启动并推动第二转动块305，令第二转动块305围绕转动轴转动，从而令前部夹紧块306将卡在上部限位块302、后部限位块303和底部限位块304围成的方形卡槽内的减震器主管梁901压紧，实现定位。
21.请参阅图5、图6图7和图10，固定定位夹紧机构4包括第三安装座401，第三安装座401上固定安装有第一电机402，第一电机402的输出端固定连接有第一丝杆403，第一丝杆403通过丝杆螺母与第一伸缩连接块404传动连接，第一伸缩连接块404通过转动轴活动连接有第二活动压紧块405，第二活动压紧块405通过转动轴活动连接有第一转动连接杆406，第一转动连接杆406一端通过转动轴与第三安装座401活动连接，第三安装座401上部设置有固定块407，固定块407前部固定连接有固定卡爪408，固定块407后部设置有第二电机409，第二电机409的输出端固定连接有第二丝杆410，第二丝杆410通过螺纹传动连接有伸缩定位销411，伸缩定位销411与固定块407滑动连接， 且伸缩定位销411无法在固定块407内转动，这样在减震器主管梁901装夹好后，可以将四个前舱盖板安装支架903分别放置在四组固定定位夹紧机构4上的固定卡爪408之间，然后通过控制按钮盒7来启动第一电机402，第一电机402会带动第一丝杆403转动，第一丝杆403转动转动时会通过丝杆螺母传动来带动第一伸缩连接块404沿着第一丝杆403的轴向向外移动，从而推动第二活动压紧块405围绕转动轴转动，从而令第二活动压紧块405和固定卡爪408配合将前舱盖板安装支架903夹紧，同时启动第二电机409，第二电机409带动第二丝杆410转动，由于伸缩定位销411与固定块407滑动连接， 且伸缩定位销411无法在固定块407内转动，因此第二丝杆410通过螺纹配合可以带动伸缩定位销411向外伸出并插入前舱盖板安装支架903上的安装孔内，实现精确定位，将前舱盖板安装支架903固定在减震器主管梁901一侧，便于焊接。
22.请参阅图8-图10，滑移和旋转定位机构5包括第四安装座501，第四安装座501上端通过转动轴活动连接有第三转动块502，第四安装座501一侧通过转动轴活动连接有第三气
缸503，第三气缸503通过转动轴与第三转动块502活动连接，第四安装座501顶部与第三转动块502之间设置有限位垫块504，第三转动块502上固定连接有固定连接块505，固定连接块505上通过螺栓固定连接有固定夹紧块506，固定夹紧块506上贯穿有固定销507，固定销507设置有两根，固定连接块505下方通过转动轴活动连接有第二转动连接杆508，第二转动连接杆508一端通过转动轴活动连接有第三活动压紧块509，第三活动压紧块509通过转动轴活动连接有第二伸缩连接块510，固定连接块505上固定安装有第三电机511，第三电机511的输出端固定连接有第三丝杆512，第三丝杆512通过丝杆螺母与第二伸缩连接块510传动连接，这样可以分别将两个搭铁连接支架904放置在两组滑移和旋转定位机构5上的固定夹紧块506和第三活动压紧块509之间，然后启动第三电机511，带动第三丝杆512转动，第三丝杆512在转动时会通过丝杆螺母传动来带动第二伸缩连接块510沿着第三丝杆512的轴向向下移动，从而推动第三活动压紧块509转动，并与固定夹紧块506配合将搭铁连接支架904夹紧，同时固定销507会插入搭铁连接支架904上的安装孔内进行精确定位，然后可以通过控制按钮盒7启动第三气缸503，第三气缸503会推动第三转动块502围绕转动轴旋转，并将搭铁连接支架904压紧在减震器主管梁901上，便于焊接，在取出焊接好的减震器连接杆时，可以令第三转动块502围绕转动轴反向旋转，从而可以让开取件空间，方便取件。
23.工作原理：在使用该一种减震器连接杆焊接夹具时，首先可以将焊接工作站通过焊接工作站连接架6固定安装在夹具支撑底板1上方，然后将减震器主管梁901卡设在减震器连接主管梁管身定位夹紧机构3上部限位块302、后部限位块303和底部限位块304围成的方形卡槽内，三组减震器连接主管梁管身定位夹紧机构3对减震器主管梁901进行定位，装夹固定时可以通过控制按钮盒7来开启第二气缸307，第二气缸307启动并推动第二转动块305，令第二转动块305围绕转动轴转动，从而令前部夹紧块306将卡在上部限位块302、后部限位块303和底部限位块304围成的方形卡槽内的减震器主管梁901压紧，实现定位；在装夹减震器主管梁901时，可以将减震器主管梁901两端的连接孔902套在减震器连接主管梁两端定位夹紧机构2上的连接定位销203上，并通过控制按钮盒7来启动第一气缸208，第一气缸208会拖动第一转动块206围绕转动轴转动，从而令第一活动夹紧块207移动，通过第一活动夹紧块207与第一夹紧块204和第二夹紧块205的配合将减震器主管梁901一端夹紧，减震器主管梁901两端分别被两组减震器连接主管梁两端定位夹紧机构2夹紧固定，可以防止减震器主管梁901转动；在减震器主管梁901装夹好后，可以将四个前舱盖板安装支架903分别放置在四组固定定位夹紧机构4上的固定卡爪408之间，然后通过控制按钮盒7来启动第一电机402，第一电机402会带动第一丝杆403转动，第一丝杆403转动转动时会通过丝杆螺母传动来带动第一伸缩连接块404沿着第一丝杆403的轴向向外移动，从而推动第二活动压紧块405围绕转动轴转动，从而令第二活动压紧块405和固定卡爪408配合将前舱盖板安装支架903夹紧，同时启动第二电机409，第二电机409带动第二丝杆410转动，由于伸缩定位销411与固定块407滑动连接， 且伸缩定位销411无法在固定块407内转动，因此第二丝杆410通过螺纹配合可以带动伸缩定位销411向外伸出并插入前舱盖板安装支架903上的安装孔内，实现精确定位，将前舱盖板安装支架903固定在减震器主管梁901一侧，便于焊接；然后可以分别将两个搭铁连接支架904放置在两组滑移和旋转定位机构5上的固定夹紧块506和第三活动压紧块509之间，然后启动第三电机511，带动第三丝杆512转动，第三丝杆512在转动时会通过丝杆螺母传动来带动第二伸缩连接块510沿着第三丝杆512的轴向向下移动，从
而推动第三活动压紧块509转动，并与固定夹紧块506配合将搭铁连接支架904夹紧，同时固定销507会插入搭铁连接支架904上的安装孔内进行精确定位，然后可以通过控制按钮盒7启动第三气缸503，第三气缸503会推动第三转动块502围绕转动轴旋转，并将搭铁连接支架904压紧在减震器主管梁901上，便于焊接，在取出焊接好的减震器连接杆时，可以令第三转动块502围绕转动轴反向旋转，从而可以让开取件空间，方便取件，这样就完成了一种减震器连接杆焊接夹具。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种减震器连接杆焊接夹具，包括夹具支撑底板（1），其特征在于：所述夹具支撑底板（1）上部两端通过螺栓固定安装有减震器连接主管梁两端定位夹紧机构（2），所述减震器连接主管梁两端定位夹紧机构（2）设置有两组，所述夹具支撑底板（1）一侧通过螺栓固定安装有减震器连接主管梁管身定位夹紧机构（3），所述减震器连接主管梁管身定位夹紧机构（3）设置有三组，所述夹具支撑底板（1）一侧通过螺栓固定安装有固定定位夹紧机构（4），所述固定定位夹紧机构（4）这只有四组，所述夹具支撑底板（1）一端通过螺栓固定安装有滑移和旋转定位机构（5），所述滑移和旋转定位机构（5）设置有两组，所述夹具支撑底板（1）两端通过螺栓固定安装有焊接工作站连接架（6），所述夹具支撑底板（1）一侧设置有控制按钮盒（7），所述夹具支撑底板（1）底部两侧固定连接有夹具存放支撑脚（8）。2.根据权利要求1所述的一种减震器连接杆焊接夹具，其特征在于：所述减震器连接主管梁两端定位夹紧机构（2）包括第一安装座（201），所述第一安装座（201）上通过螺栓固定安装有定位销安装座（202），所述定位销安装座（202）上固定连接有连接定位销（203），所述第一安装座（201）上通过螺栓固定安装有第一夹紧块（204）和第二夹紧块（205），所述第一安装座（201）上通过转动轴活动连接有第一转动块（206），所述第一转动块（206）上固定连接有第一活动夹紧块（207），所述第一安装座（201）一侧通过转动轴活动安装有第一气缸（208），所述第一气缸（208）的输出端通过转动轴与第一转动块（206）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种减震器连接杆焊接夹具，其特征在于：所述第一夹紧块（204）与第一活动夹紧块（207）位置相对，所述第一夹紧块（204）与减震器连接杆两端的弧形面相互贴合。4.根据权利要求1所述的一种减震器连接杆焊接夹具，其特征在于：所述减震器连接主管梁管身定位夹紧机构（3）包括第二安装座（301），所述第二安装座（301）上固定连接有上部限位块（302）、后部限位块（303）和底部限位块（304），所述上部限位块（302）、后部限位块（303）和底部限位块（304）围成一个方形卡槽，所述第二安装座（301）上部一侧通过转动轴活动连接有第二转动块（305），所述第二转动块（305）上固定连接有前部夹紧块（306），所述第二安装座（301）一侧通过转动轴活动连接有第二气缸（307），所述第二气缸（307）的输出端通过转动轴与第二转动块（305）活动连接。5.根据权利要求4所述的一种减震器连接杆焊接夹具，其特征在于：所述上部限位块（302）、后部限位块（303）、底部限位块（304）和前部夹紧块（306）共同围成一个方形卡槽，且方形卡槽的尺寸与减震器连接杆的截面尺寸相匹配。6.根据权利要求1所述的一种减震器连接杆焊接夹具，其特征在于：所述固定定位夹紧机构（4）包括第三安装座（401），所述第三安装座（401）上固定安装有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出端固定连接有第一丝杆（403），所述第一丝杆（403）通过丝杆螺母与第一伸缩连接块（404）传动连接，所述第一伸缩连接块（404）通过转动轴活动连接有第二活动压紧块（405），所述第二活动压紧块（405）通过转动轴活动连接有第一转动连接杆（406），所述第一转动连接杆（406）一端通过转动轴与第三安装座（401）活动连接，所述第三安装座（401）上部设置有固定块（407），所述固定块（407）前部固定连接有固定卡爪（408），所述固定块（407）后部设置有第二电机（409），所述第二电机（409）的输出端固定连接有第二丝杆（410），所述第二丝杆（410）通过螺纹传动连接有伸缩定位销（411）。7.根据权利要求6所述的一种减震器连接杆焊接夹具，其特征在于：所述伸缩定位销
（411）与固定块（407）滑动连接， 且所述伸缩定位销（411）无法在固定块（407）内转动。8.根据权利要求1所述的一种减震器连接杆焊接夹具，其特征在于：所述滑移和旋转定位机构（5）包括第四安装座（501），所述第四安装座（501）上端通过转动轴活动连接有第三转动块（502），所述第四安装座（501）一侧通过转动轴活动连接有第三气缸（503），所述第三气缸（503）通过转动轴与第三转动块（502）活动连接，所述第四安装座（501）顶部与第三转动块（502）之间设置有限位垫块（504），所述第三转动块（502）上固定连接有固定连接块（505），所述固定连接块（505）上通过螺栓固定连接有固定夹紧块（506），所述固定夹紧块（506）上贯穿有固定销（507），所述固定销（507）设置有两根，所述固定连接块（505）下方通过转动轴活动连接有第二转动连接杆（508），所述第二转动连接杆（508）一端通过转动轴活动连接有第三活动压紧块（509），所述第三活动压紧块（509）通过转动轴活动连接有第二伸缩连接块（510），所述固定连接块（505）上固定安装有第三电机（511），所述第三电机（511）的输出端固定连接有第三丝杆（512），所述第三丝杆（512）通过丝杆螺母与第二伸缩连接块（510）传动连接。

技术总结
本发明涉及减震器相关技术领域，公开了一种减震器连接杆焊接夹具，通过使用一套夹具方便减震器连接主管梁与安装支架的定位及装夹，同时采用气动压紧，保证焊接的可靠性及尺寸的稳定性，还可以大大降低装夹和取件的操作繁琐程度，使用滑移和翻转移机构让出支架装夹空间及焊接好总成的取件空间，方便取件。方便取件。方便取件。


技术研发人员：江玉保 陈存全 宗军 张继珍 姚上前 王群伟
受保护的技术使用者：芜湖普威技研有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/25