一种退水闸流量自动监测报警方法及系统与流程

1.本发明涉及流量监测报警技术领域，具体涉及一种退水闸流量自动监测报警方法及系统。


背景技术：

2.退水闸流量是单位时间内流过退水闸某一横断面的水量，目前对退水闸流量的监测主要采用多种流量在线监测方法，主要包括水平式adcp测流、非接触式雷达波测流和超声波时差发测流等，这些流量在线监测方法不仅操作负责，且每次观测历时较长，工作量大，需要花费较大人力物理，加之退水闸水流有时变化十分剧烈，仅依靠以上监测方法难易全面掌握江河流量。
3.现有流量监测方法中，还有运用影像识别技术实现对河道流量的在线监测，如文献《基于ai智能影像识别技术的流量实时在线监测集成与应用》(水利水电快报2021年9月第42卷第9期)提及，利用图像传感器替代人眼获取水尺图像测量水位，但该文献将所采集的拍摄图像直接进行图像数据处理，通过载入的边界条件自动校验有效数据，然后生成水位线读数、水位、断面平均流速、最大表面流速等信息。而在实际运用中，河面上往往容易存在水雾，对所拍摄的图像容易造成图像不清晰等问题，对流速的计算结果有较大影响，进而会降低对河道流量的监测效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种退水闸流量自动监测报警方法及系统。
5.第一方面，一种退水闸流量自动监测报警方法，包括：
6.获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像；
7.检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点；
8.获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警。
9.进一步地，所述获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像，具体为：
10.由预先安装的拍摄装置采集退水闸闸口处河面图像，所述拍摄装置安装于退水闸闸口顶部；
11.检测所述河面图像的像素点，根据所述像素点获取图像光矢量；
12.根据所述图像光矢量获取光值调节图，并基于所述光值调节图计算图像修正参数；
13.根据所述图像修正参数对所述河面图像进行像素修正，并得到像素透射率；
14.根据所述图像光矢量和像素透射率对所述河面图像进行去雾处理和图像增强，得
到河面增强图像。
15.进一步地，所述检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点，具体为：
16.获取相邻两帧河面增强图像，对所述相邻两帧河面增强图像进行特征点检测，以获取图像特征点，所述图像特征点包括河面增强图像中显著目标物所形成的角点；
17.提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所提取的相邻两帧图像特征点进行特征匹配，得到特征匹配点及对应的特征匹配度；
18.根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点；
19.所述显著目标物包括但不限于河面增强图像上的漂浮物、气泡以及水波纹。
20.进一步地，所述根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点，具体为：
21.将所述特征匹配度从高到低进行排序，并提取匹配度高的前n个特征匹配点；
22.根据所述匹配度高的前n个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的连线斜率，并将所述连线斜率从低到高进行排序，提取连线斜率小的前m个特征匹配点；
23.根据所述连线斜率小的前m个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的欧式距离，根据所述欧式距离对特征匹配点进行聚类；
24.根据聚类结果获取点数最多的目标类，将目标类中的特征匹配点作为目标特征点。
25.进一步地，所述获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警，具体为：
26.识别相邻两帧河面增强图像中所述目标特征点的特征坐标，并将所述特征坐标进行坐标转换，以获取图像坐标；
27.根据所述图像坐标计算相邻两帧河面增强图像中目标特征点之间的相对距离和图像时间差；
28.根据所述相对距离和图像时间差计算退水闸流量，并对所述退水闸流量进行实时监测；
29.当所述退水闸流量超过预设的报警阈值时，发出流量报警信号。
30.第二方面，一种退水闸流量自动监测报警系统，包括：
31.预处理模块：用于获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像；
32.特征提取模块：用于检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点；
33.流量监测模块：用于获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警。
34.进一步地，所述预处理模块具体用于：
35.由预先安装的拍摄装置采集退水闸闸口处河面图像，所述拍摄装置安装于退水闸
闸口顶部；
36.检测所述河面图像的像素点，根据所述像素点获取图像光矢量；
37.根据所述图像光矢量获取光值调节图，并基于所述光值调节图计算图像修正参数；
38.根据所述图像修正参数对所述河面图像进行像素修正，并得到像素透射率；
39.根据所述图像光矢量和像素透射率对所述河面图像进行去雾处理和图像增强，得到河面增强图像。
40.进一步地，所述特征提取模块具体用于：
41.获取相邻两帧河面增强图像，对所述相邻两帧河面增强图像进行特征点检测，以获取图像特征点，所述图像特征点包括河面增强图像中显著目标物所形成的角点；
42.提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所提取的相邻两帧图像特征点进行特征匹配，得到特征匹配点及对应的特征匹配度；
43.根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点；
44.所述显著目标物包括但不限于河面增强图像上的漂浮物、气泡以及水波纹。
45.进一步地，所述根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点，具体为：
46.将所述特征匹配度从高到低进行排序，并提取匹配度高的前n个特征匹配点；
47.根据所述匹配度高的前n个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的连线斜率，并将所述连线斜率从低到高进行排序，提取连线斜率小的前m个特征匹配点；
48.根据所述连线斜率小的前m个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的欧式距离，根据所述欧式距离对特征匹配点进行聚类；
49.根据聚类结果获取点数最多的目标类，将目标类中的特征匹配点作为目标特征点。
50.进一步地，所述流量监测模块具体用于：
51.识别相邻两帧河面增强图像中所述目标特征点的特征坐标，并将所述特征坐标进行坐标转换，以获取图像坐标；
52.根据所述图像坐标计算相邻两帧河面增强图像中目标特征点之间的相对距离和图像时间差；
53.根据所述相对距离和图像时间差计算退水闸流量，并对所述退水闸流量进行实时监测；
54.当所述退水闸流量超过预设的报警阈值时，发出流量报警信号。
55.本发明的有益效果体现在：通过获取退水闸闸口处河面图像并对河面图像进行去雾处理和图像增强，得到河面增强图像，使后续用于水流量计算的河面图像更加接近真实的无雾图像，提高流量计算准确性；基于河面增强图像对退水闸闸口处河面进行特征点识别，并利用特征描述子进行特征点匹配和筛选，以筛选得到对流速计算影响较小的目标特征点，进而根据目标特征点计算退水闸流量，实现对退水闸流量的监测和报警，提高监测效果。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
57.图1为本发明实施例一提供的一种退水闸流量自动监测报警方法的流程图；
58.图2为本发明实施例二提供的一种退水闸流量自动监测报警系统的模块框图。
具体实施方式
59.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
60.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
61.实施例一
62.如图1所示，一种退水闸流量自动监测报警方法，包括：
63.s1：获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像；
64.具体地，由预先安装的拍摄装置采集退水闸闸口处河面图像，所述拍摄装置安装于退水闸闸口顶部。检测所述河面图像的像素点，并识别出河面图像中亮度最大的前0.1％像素点，在所得到的前0.1％像素点中找到河面图像中最高亮度的像素点，将其像素值作为图像光矢量。根据所述图像光矢量计算光值调节图ma(x)，计算公式为：
65.ma(x)＝pi(x)-αq
66.式中，pi(x)为河面图像原图，α为调节因子(本实施例取值为0.95)，q为图像光矢量。
67.当所述光值调节图中的通道值大于0时，每存在一个图像通道则计数加1，并根据计数结果计算图像修正参数t，计算公式为：
[0068][0069]
式中，s为图像通道计数结果，g
num
为河面图像的通道总数。
[0070]
当修正参数满足：t＞|pi(x)-q|时，对河面图像进行像素修正，得到像素透射率z(x)，计算公式为：
[0071][0072]
根据所得像素透射率z(x)和图像光矢量q对河面图像采用暗通道算法进行去雾处理，并对去雾处理后的图像进行图像增强，得到河面增强图像，所述图像增强的方法包括但不限于尺度变换、色调变换、斜切、图像组合以及图像融合等。
[0073]
s2：检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点；
[0074]
具体地，获取相邻两帧河面增强图像，并对其进行特征点检测，以获取图像特征点，所述图像特征点包括河面增强图像中显著目标物所形成的角点，所述显著目标物包括但不限于河面图像上的漂浮物、气泡或者明显水波纹所形成的角点。
[0075]
对所检测到的图像特征点进行sift特征提取，得到相应的sift特征描述子，用sift特征描述子对所提取的相邻两种图像特征点进行匹配，得到特征匹配点以及每对特征匹配点对应的特征匹配度。
[0076]
得到特征匹配点后，对特征匹配点进行筛选，以获取对流速计算结果影响较小的河面增强图像目标特征点，筛选过程包括：
[0077]
(1)初步筛选阶段：将每对特征匹配点对应的特征匹配度从高到低进行排序，并提取匹配度较高的前n个特征匹配点，以进行下一步筛选；
[0078]
(2)二次筛选阶段：根据所述匹配度较高的前n个特征匹配点，分别计算每对特征匹配点之间的连线斜率，由于水流流速方向为横向流速，斜率较大的特征点会影响流速的计算且大部分特征匹配点的斜率不会太大，因此根据连线斜率对特征匹配点进行排序，并选取连线斜率较小的前m个特征匹配点；
[0079]
(3)特征聚类阶段：分别计算所述连线斜率较小的前m个特征匹配点中每对特征匹配点之间的欧式距离，并根据计算所得欧式距离对特征匹配点进行聚类，根据聚类结果从所得的类中选择点数最多的目标类，将该目标类中所包含的特征匹配点作为目标特征点，以进行后续流量计算。
[0080]
优选地，所述匹配度较高的特征匹配点个数n和连线斜率较小的特征匹配点数m，其值可根据实际情况进行设定，在此不作限定。
[0081]
s3：获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警；
[0082]
具体地，识别相邻两帧河面增强图像中目标特征点的特征坐标，并将所述特征左边进行坐标转换，得到图像坐标，以统一坐标量，转换关系为：
[0083][0084]
式中，λ为坐标参数，μ为矩阵参数，(u,v,1)
t
为目标特征点的特征坐标，为旋转矩阵，其中的r和k值可根据拍摄装置的标定参数进行测量而得，(x
p
,y
p
,z
p
,1)
t
为目标特征点在河面增强图像上的图像坐标。求解上述转换关系等式即可将特征坐标转换为图像坐标。
[0085]
进一步地，根据所述图像坐标计算相邻两帧河面增强图像中目标特征点之间的相对距离，并通过图像帧率计算相邻两帧河面增强图的图像时间差，根据相对距离和图像时间差计算每对目标特征点的运动速度v，计算公式为：
[0086][0087]
式中，d为相邻两帧河面增强图像中目标特征点之间的相对距离，t为相邻两帧河
面增强图的图像时间差，对河面增强图像中所有目标特征点对应的运动速度进行排序，将中值速度作为该图像帧对应退水闸闸口处河面的流速，进而根据流速和退水闸的闸口断面面积计算得到退水闸流量。
[0088]
进一步地，对所得退水闸流量进行实时监测，当退水闸流量超过预设的报警阈值时，可通过报警装置发出流量报警信号，所述报警阈值可由监测工作人员根据退水闸工况、天气情况以及监测要求进行设定。
[0089]
实施例二
[0090]
如图2所示，一种退水闸流量自动监测报警系统，包括：
[0091]
预处理模块：用于获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像；
[0092]
特征提取模块：用于检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点；
[0093]
流量监测模块：用于获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警。
[0094]
进一步地，所述预处理模块具体用于：
[0095]
由预先安装的拍摄装置采集退水闸闸口处河面图像，所述拍摄装置安装于退水闸闸口顶部；
[0096]
检测所述河面图像的像素点，根据所述像素点获取图像光矢量；
[0097]
根据所述图像光矢量获取光值调节图，并基于所述光值调节图计算图像修正参数；
[0098]
根据所述图像修正参数对所述河面图像进行像素修正，并得到像素透射率；
[0099]
根据所述图像光矢量和像素透射率对所述河面图像进行去雾处理和图像增强，得到河面增强图像。
[0100]
进一步地，所述特征提取模块具体用于：
[0101]
获取相邻两帧河面增强图像，对所述相邻两帧河面增强图像进行特征点检测，以获取图像特征点，所述图像特征点包括河面增强图像中显著目标物所形成的角点；
[0102]
提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所提取的相邻两帧图像特征点进行特征匹配，得到特征匹配点及对应的特征匹配度；
[0103]
根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点；
[0104]
所述显著目标物包括但不限于河面增强图像上的漂浮物、气泡以及水波纹。
[0105]
进一步地，所述根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点，具体为：
[0106]
将所述特征匹配度从高到低进行排序，并提取匹配度高的前n个特征匹配点；
[0107]
根据所述匹配度高的前n个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的连线斜率，并将所述连线斜率从低到高进行排序，提取连线斜率小的前m个特征匹配点；
[0108]
根据所述连线斜率小的前m个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的欧式距离，根据所述欧式距离对特征匹配点进行聚类；
[0109]
根据聚类结果获取点数最多的目标类，将目标类中的特征匹配点作为目标特征点。
[0110]
进一步地，所述流量监测模块具体用于：
[0111]
识别相邻两帧河面增强图像中所述目标特征点的特征坐标，并将所述特征坐标进行坐标转换，以获取图像坐标；
[0112]
根据所述图像坐标计算相邻两帧河面增强图像中目标特征点之间的相对距离和图像时间差；
[0113]
根据所述相对距离和图像时间差计算退水闸流量，并对所述退水闸流量进行实时监测；
[0114]
当所述退水闸流量超过预设的报警阈值时，发出流量报警信号。
[0115]
需要说明的是，关于退水闸流量自动监测报警系统更为具体的工作流程，请参考前述方法实施例部分，在此不在赘述。
[0116]
本发明通过获取退水闸闸口处河面图像并对河面图像进行去雾处理和图像增强，得到河面增强图像，使后续用于水流量计算的河面图像更加接近真实的无雾图像，提高流量计算准确性；基于河面增强图像对退水闸闸口处河面进行特征点识别，并利用特征描述子进行特征点匹配和筛选，以筛选得到对流速计算影响较小的目标特征点，进而根据目标特征点计算退水闸流量，实现对退水闸流量的监测和报警，提高监测效果。
[0117]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种退水闸流量自动监测报警方法，其特征在于，包括：获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像；检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点；获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警。2.根据权利要求1所述的一种退水闸流量自动监测报警方法，其特征在于，所述获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像，具体为：由预先安装的拍摄装置采集退水闸闸口处河面图像，所述拍摄装置安装于退水闸闸口顶部；检测所述河面图像的像素点，根据所述像素点获取图像光矢量；根据所述图像光矢量获取光值调节图，并基于所述光值调节图计算图像修正参数；根据所述图像修正参数对所述河面图像进行像素修正，并得到像素透射率；根据所述图像光矢量和像素透射率对所述河面图像进行去雾处理和图像增强，得到河面增强图像。3.根据权利要求1所述的一种退水闸流量自动监测报警方法，其特征在于，所述检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点，具体为：获取相邻两帧河面增强图像，对所述相邻两帧河面增强图像进行特征点检测，以获取图像特征点，所述图像特征点包括河面增强图像中显著目标物所形成的角点；提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所提取的相邻两帧图像特征点进行特征匹配，得到特征匹配点及对应的特征匹配度；根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点；所述显著目标物包括但不限于河面增强图像上的漂浮物、气泡以及水波纹。4.根据权利要求3所述的一种退水闸流量自动监测报警方法，其特征在于，所述根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点，具体为：将所述特征匹配度从高到低进行排序，并提取匹配度高的前n个特征匹配点；根据所述匹配度高的前n个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的连线斜率，并将所述连线斜率从低到高进行排序，提取连线斜率小的前m个特征匹配点；根据所述连线斜率小的前m个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的欧式距离，根据所述欧式距离对特征匹配点进行聚类；根据聚类结果获取点数最多的目标类，将目标类中的特征匹配点作为目标特征点。5.根据权利要求4所述的一种退水闸流量自动监测报警方法，其特征在于，所述获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警，具体为：识别相邻两帧河面增强图像中所述目标特征点的特征坐标，并将所述特征坐标进行坐标转换，以获取图像坐标；
根据所述图像坐标计算相邻两帧河面增强图像中目标特征点之间的相对距离和图像时间差；根据所述相对距离和图像时间差计算退水闸流量，并对所述退水闸流量进行实时监测；当所述退水闸流量超过预设的报警阈值时，发出流量报警信号。6.一种退水闸流量自动监测报警系统，其特征在于，包括：预处理模块：用于获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像；特征提取模块：用于检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点；流量监测模块：用于获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警。7.根据权利要求6所述的一种退水闸流量自动监测报警系统，其特征在于，所述预处理模块具体用于：由预先安装的拍摄装置采集退水闸闸口处河面图像，所述拍摄装置安装于退水闸闸口顶部；检测所述河面图像的像素点，根据所述像素点获取图像光矢量；根据所述图像光矢量获取光值调节图，并基于所述光值调节图计算图像修正参数；根据所述图像修正参数对所述河面图像进行像素修正，并得到像素透射率；根据所述图像光矢量和像素透射率对所述河面图像进行去雾处理和图像增强，得到河面增强图像。8.根据权利要求6所述的一种退水闸流量自动监测报警系统，其特征在于，所述特征提取模块具体用于：获取相邻两帧河面增强图像，对所述相邻两帧河面增强图像进行特征点检测，以获取图像特征点，所述图像特征点包括河面增强图像中显著目标物所形成的角点；提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所提取的相邻两帧图像特征点进行特征匹配，得到特征匹配点及对应的特征匹配度；根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点；所述显著目标物包括但不限于河面增强图像上的漂浮物、气泡以及水波纹。9.根据权利要求8所述的一种退水闸流量自动监测报警系统，其特征在于，所述根据所述特征匹配度对所述特征匹配点进行筛选，以获取河面增强图像的目标特征点，具体为：将所述特征匹配度从高到低进行排序，并提取匹配度高的前n个特征匹配点；根据所述匹配度高的前n个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的连线斜率，并将所述连线斜率从低到高进行排序，提取连线斜率小的前m个特征匹配点；根据所述连线斜率小的前m个特征匹配点，分别计算每对所述特征匹配点之间的欧式距离，根据所述欧式距离对特征匹配点进行聚类；根据聚类结果获取点数最多的目标类，将目标类中的特征匹配点作为目标特征点。
10.根据权利要求9所述的一种退水闸流量自动监测报警系统，其特征在于，所述流量监测模块具体用于：识别相邻两帧河面增强图像中所述目标特征点的特征坐标，并将所述特征坐标进行坐标转换，以获取图像坐标；根据所述图像坐标计算相邻两帧河面增强图像中目标特征点之间的相对距离和图像时间差；根据所述相对距离和图像时间差计算退水闸流量，并对所述退水闸流量进行实时监测；当所述退水闸流量超过预设的报警阈值时，发出流量报警信号。

技术总结
本发明公开了一种退水闸流量自动监测报警方法及系统，方法步骤包括：获取退水闸闸口处河面图像，并对所述河面图像进行图像预处理，以获取河面增强图像；检测所述河面增强图像的图像特征点，并提取所述图像特征点的特征描述子，根据所述特征描述子对所述图像特征点进行匹配筛选，以得到河面增强图像的目标特征点；获取所述目标特征点的图像坐标，根据所述图像坐标计算退水闸流量，并根据所述退水闸流量进行监测报警。本发明通过获取退水闸闸口处河面图像并进行去雾处理和图像增强，并利用特征描述子进行特征点匹配筛选，以筛选出对流速计算影响较小的目标特征点，进而根据目标特征点计算退水闸流量，实现对退水闸流量的监测报警，提高监测效果。提高监测效果。提高监测效果。


技术研发人员：孙章顺 牛茂苍 陈晓楠 陈宁 郑振华 董明军 吴幸华 刘晓华 张明哲 刘文琼 王展 张凯
受保护的技术使用者：郑州星睿水利科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/25