包圆转轴塑形夹爪的制作方法

1.本发明涉及包圆转轴塑形的技术领域，具体为包圆转轴塑形夹爪。


背景技术：

2.包圆转轴是应用于笔记本的一种转轴类零件，包圆转轴在制作完成后需要进行检测，在进行检测的过程中，部分包圆转轴的打开或闭合力会因为包圆转轴的外形问题产生不达标的情况，故需要对包圆转轴进行塑形。现有的包圆转轴的塑形作业模式：由人工将扭力过大的转轴进行塑形，将包圆转轴放在平台上，人工运用手动冲床，对包圆转轴外包圆进行冲击，外圆形变后包圆转轴扭力变小，需要多次冲击后才可达到包圆转轴的标准扭力。
3.现有的包圆转轴的塑形作业模式，其作业效率低下，且塑形不规则、无法准确控制包圆塑形的力量，且工人在操作时易出现安全问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了包圆转轴塑形夹爪，其通过塑形夹爪来对包圆转轴进行准确可靠塑形，其塑形效率高、塑形稳定可靠，且无需工人操作，确保操作环境安全可靠。
5.包圆转轴塑形夹爪，其特征在于，其包括：
6.安装底板；
7.升降台板；
8.xy驱动模组；
9.z轴驱动模组；
10.以及塑形夹爪，其包括安装座、转动轴、一对仿形夹头、直线驱动气缸，所述安装座的前端固装有竖直向布置的转动轴，一对所述仿形夹头套设于所述转动轴，每块所述仿形夹头包括仿形夹头端、动力驱动端，一对所述仿形夹头内置有弹性组件，非工作状态下仿形夹头端处于相向打开状态，动力驱动端相向闭合、且留有插入间距，所述动力驱动端位于所述安装座内腔内，所述安装座的后端固装有所述直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的输出端朝向插入间距前后直线移动，从而驱动仿形夹头端处于打开状态或闭合状态，两组所述仿形夹头端处于闭合状态于用于将包圆转轴进行塑形；
11.所述安装底板的上表面设置有所述升降台板，所述z轴驱动模组的输出端贯穿安装底板后连接所述升降台板，所述升降台板通过z轴驱动模组升降驱动；
12.所述升降台板上安装有所述xy驱动模组，所述xy驱动模组的输出板上固装有所述安装座，所述仿形夹头端朝向夹具上的包圆转轴布置。
13.其进一步特征在于：
14.所述动力驱动端的相向面包括平行止挡面、自前而后扩口的导向斜面，两个导向斜面之间形成三角插入间距，确保直线驱动气缸的输出端的方便插入动作；
15.所述直线驱动气缸的输出端安装有轴承，轴承的外圈和导向斜面接触从而驱动仿
形夹头端处于打开状态或闭合状态，轴承的使用确保不会造成磨损；
16.所述仿形夹头端的相向端面内置固装有仿形头，所述仿形头通过紧固件固接于所述仿形夹头端的对应内凹槽内，确保整个设备的通用适配性；
17.所述升降台板和安装底板的四角对应位置分别设置有直线轴承和导向柱，所述升降台板的四角底部固装有下凸的导向柱，所述导向柱贯穿对应位置的直线轴承，确保升降台板在升降状态下的稳定可靠；
18.所述z轴驱动模组具体为电动伺服z轴推杆缸，所述电动伺服z轴推杆缸的下部为伺服电机、上部为直线推杆缸，所述直线推杆缸的上部输出端贯穿所述安装底板后固接所述升降台板的中心位置；
19.所述xy驱动模组包括y向滑台气缸、x向浮动机构，所述y向滑台气缸的输出端安装有y向输出板，所述y向输出板的上部设置有x向浮动机构，所述x向浮动机构包括x向导轨、x向弹簧，所述安装座的底部通过连接座支承于x向导轨、且连接座的底部连接x向弹簧的活动端，其确保塑形夹爪在x方向浮动调整位置、确保对于包圆转轴的准确可靠塑形作业。
20.采用本发明后，通过z轴驱动模组调整塑形夹爪的高度向位置，再通过xy驱动模组分别调整塑形夹爪的x向位置、y向位置，使得仿形夹头端处于打开状态下对准包圆转轴的待塑形位置，之后直线驱动气缸动作使得输出端向前伸出，从而驱动仿形夹头端逐渐处于闭合状态完成对于包圆转轴的塑形，其通过塑形夹爪来对包圆转轴进行准确可靠塑形，其塑形效率高、塑形稳定可靠，且无需工人操作，确保操作环境安全可靠。
附图说明
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为本发明的主视图；
23.图3为发明其中一个安装座去除上盖的立体图示意图；
24.图4为本发明的具体实施例的两组塑形夹爪的安装立体图；
25.图中序号所对应的名称如下：
26.安装底板10、直线轴承11、升降台板20、导向柱21、xy驱动模组30、y向滑台气缸31、x向浮动机构32、y向输出板33、x向导轨321、x向弹簧322、z轴驱动模组40、电动伺服z轴推杆缸41、塑形夹爪50、安装座51、连接座511、转动轴52、仿形夹头53、仿形夹头端531、动力驱动端532、平行止挡面5321、导向斜面5322、直线驱动气缸54、轴承55、仿形头56、包圆转轴60、夹具70。
具体实施方式
27.包圆转轴塑形夹爪，见图1-图4，其包括安装底板10、升降台板20、xy驱动模组30、z轴驱动模组40、以及塑形夹爪50；塑形夹爪50包括安装座51、转动轴52、一对仿形夹头53、直线驱动气缸54，安装座51的前端固装有竖直向布置的转动轴52，一对仿形夹头53套设于转动轴52，每块仿形夹头53包括仿形夹头端531、动力驱动端532，一对仿形夹头53内置有弹性组件，非工作状态下仿形夹头端531处于相向打开状态，动力驱动端532相向闭合、且留有插入间距，动力驱动端532位于安装座51的内腔内，安装座51的后端固装有直线驱动气缸54，直线驱动气缸54的输出端朝向插入间距前后直线移动，从而驱动仿形夹头端531处于打开
状态或闭合状态，两组仿形夹头端531处于闭合状态于用于将包圆转轴60进行塑形；
28.安装底板10的上表面设置有升降台板20，z轴驱动模组40的输出端贯穿安装底板10后连接升降台板20，升降台板20通过z轴驱动模组40升降驱动；
29.升降台板20上安装有xy驱动模组30，xy驱动模组30的输出板上固装有安装座51，仿形夹头端531朝向夹具70上的包圆转轴60布置。
30.具体实施时：夹具70的x向两端分别对应有左右各一个包圆转轴60，故在具体实施时，设置有两组塑形夹爪50，将两组塑形夹爪50分别对应独立的xy驱动模组30；
31.每组xy驱动模组30包括y向滑台气缸31、x向浮动机构32，每组y向滑台气缸31的输出端安装有y向输出板33，y向输出板33的上部设置有x向浮动机构32，x向浮动机构32包括x向导轨321、x向弹簧322，每组塑形夹爪50的安装座51的底部通过连接座511支承于x向导轨321、且连接座511的底部下凸连接x向弹簧322的活动端，其确保塑形夹爪在x方向浮动调整位置、确保对于包圆转轴的准确可靠塑形作业。具体实施时，连接座511的底部下凸的两侧分别连接两侧的x向弹簧322的活动端，确保安装座51的浮动调整可靠性，且在塑形到位后，安装座51在两侧的x向弹簧322的驱动下快速居中复位。
32.具体实施时，每组塑形夹爪50的动力驱动端532的相向面包括平行止挡面5321、自前而后扩口的导向斜面5322，两个导向斜面5322之间形成三角插入间距，确保直线驱动气缸54的输出端的方便插入动作；
33.直线驱动气缸54的输出端安装有轴承55，轴承55的外圈和导向斜面5322接触从而驱动仿形夹头端531处于打开状态或闭合状态，轴承55的使用确保不会造成磨损；
34.仿形夹头端531的相向端面内置固装有仿形头56，仿形头56通过紧固件固接于仿形夹头端531的对应内凹槽内，确保整个设备的通用适配性。
35.具体实施时，升降台板20和安装底板10的四角对应位置分别设置有直线轴承11和导向柱21，升降台板20的四角底部固装有下凸的导向柱21，导向柱21贯穿对应位置的直线轴承11，确保升降台板20在升降状态下的稳定可靠；
36.z轴驱动模组40具体为电动伺服z轴推杆缸41，电动伺服z轴推杆缸41的下部为伺服电机、上部为直线推杆缸，直线推杆缸的上部输出端贯穿安装底板10后固接升降台板20的中心位置。
37.其工作原理如下：通过z轴驱动模组调整塑形夹爪的高度向位置，再通过y向滑台气缸驱动调整塑形夹爪的y向位置，使得仿形夹头端处于打开状态下对准包圆转轴的待塑形位置，之后直线驱动气缸动作使得输出端向前伸出，从而驱动仿形夹头端逐渐处于闭合状态、同时塑形夹头沿着x向导轨在x向弹簧的作用力下浮动导正、从而完成对于包圆转轴的塑形，其通过塑形夹爪来对包圆转轴进行准确可靠塑形，其塑形效率高、塑形稳定可靠，且无需工人操作，确保操作环境安全可靠。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.包圆转轴塑形夹爪，其特征在于，其包括：安装底板；升降台板；xy驱动模组；z轴驱动模组；以及塑形夹爪，其包括安装座、转动轴、一对仿形夹头、直线驱动气缸，所述安装座的前端固装有竖直向布置的转动轴，一对所述仿形夹头套设于所述转动轴，每块所述仿形夹头包括仿形夹头端、动力驱动端，一对所述仿形夹头内置有弹性组件，非工作状态下仿形夹头端处于相向打开状态，动力驱动端相向闭合、且留有插入间距，所述动力驱动端位于所述安装座内腔内，所述安装座的后端固装有所述直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的输出端朝向插入间距前后直线移动，从而驱动仿形夹头端处于打开状态或闭合状态，两组所述仿形夹头端处于闭合状态于用于将包圆转轴进行塑形；所述安装底板的上表面设置有所述升降台板，所述z轴驱动模组的输出端贯穿安装底板后连接所述升降台板，所述升降台板通过z轴驱动模组升降驱动；所述升降台板上安装有所述xy驱动模组，所述xy驱动模组的输出板上固装有所述安装座，所述仿形夹头端朝向夹具上的包圆转轴布置。2.如权利要求1所述的包圆转轴塑形夹爪，其特征在于：所述动力驱动端的相向面包括平行止挡面、自前而后扩口的导向斜面，两个导向斜面之间形成三角插入间距。3.如权利要求1述的包圆转轴塑形夹爪，其特征在于：所述直线驱动气缸的输出端安装有轴承，轴承的外圈和导向斜面接触从而驱动仿形夹头端处于打开状态或闭合状态。4.如权利要求1所述的包圆转轴塑形夹爪，其特征在于：所述仿形夹头端的相向端面内置固装有仿形头，所述仿形头通过紧固件固接于所述仿形夹头端的对应内凹槽内。5.如权利要求1述的包圆转轴塑形夹爪，其特征在于：所述升降台板和安装底板的四角对应位置分别设置有直线轴承和导向柱，所述升降台板的四角底部固装有下凸的导向柱，所述导向柱贯穿对应位置的直线轴承。6.如权利要求1述的包圆转轴塑形夹爪，其特征在于：所述z轴驱动模组具体为电动伺服z轴推杆缸，所述电动伺服z轴推杆缸的下部为伺服电机、上部为直线推杆缸，所述直线推杆缸的上部输出端贯穿所述安装底板后固接所述升降台板的中心位置。7.如权利要求1述的包圆转轴塑形夹爪，其特征在于：所述xy驱动模组包括y向滑台气缸、x向浮动机构，所述y向滑台气缸的输出端安装有y向输出板，所述y向输出板的上部设置有x向浮动机构，所述x向浮动机构包括x向导轨、x向弹簧，所述安装座的底部通过连接座支承于x向导轨、且连接座的底部连接x向弹簧的活动端。

技术总结
本发明提供了包圆转轴塑形夹爪，其通过塑形夹爪来对包圆转轴进行准确可靠塑形，其塑形效率高、塑形稳定可靠，且无需工人操作，确保操作环境安全可靠。其包括：安装底板；升降台板；XY驱动模组；Z轴驱动模组；以及塑形夹爪，其包括安装座、转动轴、一对仿形夹头、直线驱动气缸，安装座的前端固装有竖直向布置的转动轴，一对仿形夹头套设于转动轴，每块仿形夹头包括仿形夹头端、动力驱动端，一对仿形夹头内置有弹性组件，非工作状态下仿形夹头端处于相向打开状态，动力驱动端相向闭合、且留有插入间距，动力驱动端位于安装座内腔内，安装座的后端固装有直线驱动气缸，直线驱动气缸的输出端朝向插入间距前后直线移动。插入间距前后直线移动。插入间距前后直线移动。


技术研发人员：马俊豪 吴涛 李丰刚 申萌 陈繁 何裕雄
受保护的技术使用者：苏州金锐启智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/25