车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能座舱技术领域，尤其涉及一种车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着智能化普及率的提高，智能座舱应运而生，且随着智能座舱技术的成熟，也应用在客车中，以使在遇到美丽的风景时，用户可以在不下车的情况下都能观看到美丽的风景，还可以很好地维护用户的秩序。
3.但是，在遇到美丽的烟花秀时，客车所在的位置可能不是最佳的观看位置，且由于智能座舱获取外界环境的模块是固定的，致使用户观看到的烟花都是在同一个位置获取的画面，降低了用户的体验感。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中用户观看到的烟花都是在同一个位置获取的画面，降低用户的体验感的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种车舱内观看实景烟花的方法，所述车舱内观看实景烟花的方法包括：
6.获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；
7.基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；
8.基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。
9.可选地，所述基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处的步骤，包括：
10.基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度；
11.调用所述3d烟花旋转所述目标角度后的视角画面；
12.将所述视角画面细化处理后，与预设的烟花音效映射到对应的所述座位处。
13.可选地，所述基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度的步骤，包括：
14.获取所述3d烟花中与所述相对方位对应旋转角度的第一参考画面，与观看所述烟花秀推荐角度的第二参考画面；
15.若所述用户选择所述第一参考画面，则将所述旋转角度设定为所述用户观看烟花的目标角度；
16.若所述用户选择所述第二参考画面，则将所述推荐角度设定为所述用户观看烟花的目标角度。
17.可选地，所述调用所述3d烟花旋转所述目标角度后的视角画面的步骤之前，所述
方法还包括：
18.从预生成的角度画面表中，查询与所述目标角度关联的目标模拟画面，其中，所述角度画面表是基于所述预设角度与所述模拟画面生成的；
19.若从所述角度画面表中查询不到对应的目标模拟画面，则总结所述角度画面表中所述预设角度与所述模拟画面的建模关系；
20.基于所述建模关系，从所述3d烟花中获取所述目标角度对应的目标模拟画面，完善所述角度画面表。
21.可选地，所述基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度的步骤，还包括：
22.向所述用户展示完整的所述3d烟花，以供所述用户基于对应座位预设的显示设备，旋转所述3d烟花，选择任意的观看角度；
23.确定所述用户选择的观看角度，并将所述观看角度设定所述用户观看所述烟花秀的目标角度。
24.可选地，所述基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花的步骤，包括：
25.基于所述拍摄画面，仿真从预设角度观看到所述烟花秀的模拟画面；
26.基于预设的界面参数，模拟所述烟花秀的燃放背景，其中，所述界面参数是所述用户设定的；
27.将所有的所述模拟画面与所述燃放背景空间拼接，得到虚拟的3d烟花。
28.可选地，所述基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处的步骤之前，所述方法还包括：
29.基于所述拍摄画面，确定所述烟花秀中不同距离的烟花的声音特性；
30.从所述声音特性中区分出每一朵烟花对应的声音参数；
31.基于所述声音参数，实时创建所述3d烟花的烟花音效。
32.本技术还提供一种车舱内观看实景烟花的装置，车舱内观看实景烟花的装置包括：
33.获取模块，用于获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；
34.模拟模块，用于基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；
35.映射模块，用于基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。
36.本技术还提供一种车舱内观看实景烟花的设备，车舱内观看实景烟花的设备为实体节点设备，车舱内观看实景烟花的设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车舱内观看实景烟花的方法的程序，车舱内观看实景烟花的方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车舱内观看实景烟花的方法的步骤。
37.本技术还提供一种存储介质，存储介质上存储有实现上述车舱内观看实景烟花的方法的程序，车舱内观看实景烟花的方法的程序被处理器执行时实现如上述的车舱内观看实景烟花的方法的步骤。
38.本技术提供一种车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中用户观看到的烟花都是在同一个位置获取的画面，降低了用户的体验感相比，在本技术中，获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。在本技术中，通过获取的烟花秀的拍摄画面，得到虚拟的3d烟花，再根据智能座舱内座位与烟花秀的相对方位，从3d烟花中选择与之对应的视角画面，并将视角画面与预先创建的烟花音效映射到座位处，以供用户在不同的座位可以观看到不同角度的烟花秀，即在本技术中，根据拍摄到的烟花秀的拍摄画面，得到虚拟的3d烟花，再根据用户在对应座位观看与烟花秀时的相对方位，以从3d烟花中选取对应相对方位的视角画面，进而使用户观看实际烟花的视觉画面映射到自己的座位处，提高了用户的体验感。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
41.图1为本技术车舱内观看实景烟花的方法第一实施例的流程示意图；
42.图2为本技术车舱内观看实景烟花的方法第二实施例的流程示意图；
43.图3为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备机构示意图。
44.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
46.本技术实施例提供一种车舱内观看实景烟花的方法，在本技术车舱内观看实景烟花的方法的第一实施例中，参照图1，车舱内观看实景烟花的方法包括：
47.步骤s10，获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；
48.步骤s20，基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；
49.步骤s30，基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。
50.本实施例旨在：使用户观看实际烟花的视觉画面映射到自己的座位处，提高用户的体验感。
51.在本实施例中，需要说明的是，车舱内观看实景烟花的方法可以应用于车舱内观看实景烟花的装置，该车舱内观看实景烟花的装置从属于车舱内观看实景烟花的设备，该车舱内观看实景烟花的设备属于车舱内观看实景烟花的系统。
52.其中，拍摄画面可以车辆自带的拍摄系统拍摄的画面，还可以是从车辆上安装的
行车记录仪中获取的画面。
53.在本实施例中，由于烟花的燃放点与车辆之间的距离可以是不变的，在不方便调整车辆与燃放点之间的距离时，可以通过预先设置界面参数，调整车辆与燃放点之间的虚拟距离，也即，通过界面参数可以拉进或拉远拍摄画面中烟花的距离，以使用户可以根据需求灵活虚拟调整观看烟花秀的距离。
54.在本实施例中，视角画面可以映射到座位处的显示设备上，烟花音效可以映射到座位处的音响处。其中，显示设备可以是显示器，还可以是投影设备等；音响可以是座位上方的音响，还可以是座位内仅该座位的用户可以听到的耳机音响等，具体不做限定。
55.在本实施例中，通过预先设置界面参数还可以更换烟花秀的背景，需要说明的是，新更换的背景可以是用户从预设背景库中挑选的背景，还可以是用户上传的背景，且用户还可以上传自己的照片与显示设备中显示的烟花合影，以提高用于在智能座舱内观看烟花秀的体验感。
56.在本实施例中，由于烟花秀中烟花的分布可能是一条直线，若车辆分布的烟花在一条直线上时，车舱内的用户可以完整的观看到距离车辆最近的烟花，其余的烟花只能看到部分或完全看不到，通过利用拍摄画面，创建整个烟花秀的3d模型，也即，燃放的3d烟花，通过从3d烟花中选择与用户座位角度对应的画面作为视角画面，映射到用户的座位处，以使用户可以从座位处的显示设备中观看到，自己观看实际烟花秀时的画面，避免了座舱内的所有用户观看的烟花都是同一个角度的画面，提高了用户的体验感。
57.具体步骤如下：
58.步骤s10，获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；
59.其中，相对方位可以是座位与烟花秀之间的相对位置等，具体不做限定。例如，座位位于烟花秀西偏南10度等。
60.在本实施例中，从车辆的拍摄系统或车辆的行车记录仪中获取拍摄到的烟花秀画面(拍摄画面)，根据拍摄画面确定拍摄烟花秀的拍摄距离与拍摄角度，并确定座位与拍摄系统或行车记录仪的摄像头之间的安装距离与安装角度，根据拍摄距离、拍摄角度、安装距离与安装角度，确定智能座舱内的座位与烟花秀的相对方位，以使每个用户在座位处的显示设备上看到的烟花秀角度与从座位观看智能座舱外烟花秀的角度相同。
61.在本实施例中，由于每个座位与摄像头之间的距离与角度不同，所以在确定座位与摄像头之间的安全距离与安装角度时，需要确定每个座位与摄像头之间的安全距离与安装角度，以保证每个座位处映射的烟花视角都与实际观看的视角相同。
62.在本实施例中，若车辆在行驶过程中，则根据车辆与摄像头之间的拍摄距离与拍摄角度，实时调整座位与烟花秀的相对方位，以供用户的体验更加真实。
63.步骤s20，基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；
64.在本实施例中，可以根据拍摄画面进行仿真，得到虚拟的3d烟花，并根据预设的界面参数确定3d烟花的亮度、对比度与颜色还原度等，还可以根据界面参数预先设定映射在显示设备上的烟花大小，也即，拍摄画面与映射到座位处的视角画面的放大比例，以使用户观看的更加清晰。
65.在本实施例中，还可以根据界面参数调整仿真3d烟花时，使用的拍摄距离的比例，也即，仿真焦距，通过调整仿真焦距，可以调整拍摄画面中将烟花与周围环境的比例，以使烟花在整个画面中占据突出位置，避免了画面过于杂乱，需要在整个画面中寻找烟花，并减少了不必要的仿真特征，提高了仿真效率，以减小在智能座舱内观看的烟花秀与智能座舱外的真实烟花秀的时间延迟。
66.需要说明的是，界面参数还可以在将3d烟花的视角画面映射到座位处后，由用户通过显示设备根据自己的喜好调整，也即，可以根据自己的喜好调整烟花的背景，或将自己的照片上传至显示设备，并将自己融入烟花的背景中与烟花合影等，具体由用户根据自己的喜好调整，以通过增加用户体验的灵活性，提高用户的体验感。
67.在本实施例中，根据拍摄画面与预设的界面参数，仿真烟花秀，得到虚拟的3d烟花，仿真出智能座舱外烟花秀真实的3d场景，以方便获取与每个座位观看实际烟花秀对应角度的视角画面。
68.具体地，所述基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花的步骤，包括：
69.步骤s21，基于所述拍摄画面，仿真从预设角度观看到所述烟花秀的模拟画面；
70.步骤s22，基于预设的界面参数，模拟所述烟花秀的燃放背景，其中，所述界面参数是所述用户设定的；
71.步骤s23，将所有的所述模拟画面与所述燃放背景空间拼接，得到虚拟的3d烟花。
72.在本实施例中，在仿真烟花秀时需要根据拍摄画面中烟花与环境之间的景深关系、环境与烟花之间的大小比例与烟花的燃放轨迹等信息，仿真出从不同角度可以观看到的烟花秀的画面也即模拟画面，再根据模拟画面与拍摄画面仿真，得到仿真烟花，并根据界面参数调整拍摄画面与模拟画面的亮度与拍摄画面与模拟画面的对比度等，以使烟花在画面中更加突出。
73.在本实施例中，在调整完界面参数后，将模拟画面与燃放背景进行空间拼接，得到3d烟花，以使仿真的烟花秀在观感上更加真实，进而提高用户在智能座舱内观看烟花秀的体验感。
74.需要说明的是，将模拟画面与燃放背景进行空间拼接时，需要考虑烟花与燃放背景环境的位置关系，避免实际在烟花前方的环境物体在仿真后，位于烟花的后方，进而避免了感官上给用户造成的不真实感。
75.步骤s30，基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。
76.在本实施例中，在将视角画面与烟花音效映射到座位处之前，需要调整视角画面与烟花音效的同步性，以使用户可以在智能座舱内沉浸式观看烟花秀。
77.在本实施例中，视角画面出了映射到对应座位处，还可以获取前挡板风玻璃处观看烟花秀的视角画面，将视角画面映射到前挡风玻璃上，以使整个车舱内的用户可以一起观看，并将烟花音效均匀映射到车舱的前置音响处，以使用户在听觉上感觉烟花音效是从映射的视角画面中传出的。
78.需要说明的是，预创建的烟花音效可以是从拍摄画面的音频中过滤后得到的，在过滤过程中，可以提出环境的杂音，并根据音频的频率，修补不完整的音频，最后将个修补
后的音频放大后，作为烟花音效使用，可以提高烟花音效与视角画面的同步率。
79.具体地，所述基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处的步骤，包括：
80.步骤s31，基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度；
81.步骤s32，调用所述3d烟花旋转所述目标角度后的视角画面；
82.步骤s33，将所述视角画面细化处理后，与预设的烟花音效映射到对应的所述座位处。
83.在本实施例中，由于摄像头可以在夜晚拍摄到用户不能轻易观察到的细节，在将视角画面映射到对应到的座位处之前，先对视角画面进行细化处理，其中，细化处理可以是将视角画面中影响观看烟花，且在实景中也观看不到的物体进行抹除，或将视角画面中烟花后面的杂乱环境适当的模糊化，以制造视角画面的景深，使用户在观看映射的烟花时，可以感到更加真实。
84.在本实施例中，在根据相对方位，确定用户观看烟花秀的目标角度时，可以将摄像头与烟花秀的直线方位定义为零度，并相对方位与直线方位之间的夹角定义为目标角度。
85.在本实施例中，在确定用户观看烟花秀的目标角度后，将3d烟花以获取画面为零度画面，旋转目标角度后得到视角画面。需要说明的是，若需要旋转的角度大于180度，则将目标角度设为相对的负数角度，以减少选取视角画面的时间。
86.具体地，所述基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度的步骤，包括：
87.步骤a10，获取所述3d烟花中与所述相对方位对应旋转角度的第一参考画面，与观看所述烟花秀推荐角度的第二参考画面；
88.步骤a20，若所述用户选择所述第一参考画面，则将所述旋转角度设定为所述用户观看烟花的目标角度；
89.步骤a30，若所述用户选择所述第二参考画面，则将所述推荐角度设定为所述用户观看烟花的目标角度。
90.在本实施例中，除去推荐向用户在当前座位可以看到的第一参考画面，还向用户推荐在最佳观看位置观看到的第二参考画面供用户选择，若用户选择第一参考画面，则将第一参考画面对应的旋转角度作为目标角度；若用户选择第二参考化画面，则将第二参考画面对应的推荐角度作为目标角度。
91.需要说明的是，无论用户选择第一参考画面，还是选择第二参考画面在映射之前都需要细化处理，避免在用户观看过程中切换视角画面时，造成的显示延迟。
92.需要说明的是，在细化处理时优先处理用户选择参考画面，以使在用户选择画面后可以立即观看到视角画面，避免出现显示延迟。
93.具体地，所述调用所述3d烟花旋转所述目标角度后的视角画面的步骤之前，所述方法还包括：
94.步骤b10，从预生成的角度画面表中，查询与所述目标角度关联的目标模拟画面，其中，所述角度画面表是基于所述预设角度与所述模拟画面生成的；
95.步骤b20，若从所述角度画面表中查询不到对应的目标模拟画面，则总结所述角度画面表中所述预设角度与所述模拟画面的建模关系；
96.步骤b30，基于所述建模关系，从所述3d烟花中获取所述目标角度对应的目标模拟画面，完善所述角度画面表。
97.在本实施例中，在调用3d烟花旋转目标角度后的视角画面之前，从由预设角度与模拟画面生成的角度画面表中，查询目标角度对应关联的目标模拟画面，若从角度画面表中查询不到对应的目标模拟画面，则需要总结预设角度与模拟画面之间的建模关系，根据建模关系，从3d烟花获取目标角度对应的目标模拟画面，并用目标模拟画面更新完善现有的角度画面表，并将目标模拟画面确定为视角画面。
98.在本实施中，若根据目标角度可以从角度画面表中查询到目标模拟画面，则直接将该目标模拟画面确定为视角画面，且不对角度画面表进行更新完善。
99.本技术提供一种车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中用户观看到的烟花都是在同一个位置获取的画面，降低了用户的体验感相比，在本技术中，获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。在本技术中，通过获取的烟花秀的拍摄画面，得到虚拟的3d烟花，再根据智能座舱内座位与烟花秀的相对方位，从3d烟花中选择与之对应的视角画面，并将视角画面与预先创建的烟花音效映射到座位处，以供用户在不同的座位可以观看到不同角度的烟花秀，即在本技术中，根据拍摄到的烟花秀的拍摄画面，得到虚拟的3d烟花，再根据用户在对应座位观看与烟花秀时的相对方位，以从3d烟花中选取对应相对方位的视角画面，进而使用户观看实际烟花的视觉画面映射到自己的座位处，提高了用户的体验感。
100.进一步地，基于本技术中上述实施例，提供本技术的另一实施例，在该实施例中，参考图2，所述基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处的步骤之前，所述方法还包括：
101.步骤s01，基于所述拍摄画面，确定所述烟花秀中不同距离的烟花的声音特性；
102.步骤s02，从所述声音特性中区分出每一朵烟花对应的声音参数；
103.步骤s03，基于所述声音参数，实时创建所述3d烟花的烟花音效。
104.在本实施例中，从拍摄画面中提炼出不同声源的音频，并从音频中筛选出烟花的音频，并将其余声源的音频进行屏蔽或弱化，使烟花的音频更加突出。
105.在本实施例中，由于烟花爆炸升空的声音相较于烟花盛开时的声音大，不容易被环境音遮盖，也即，获取到的烟花爆炸的音频会更加完整，根据爆炸的声音大小分辨烟花的分布，会更加准确。
106.在本实施例中，可能每个烟花不相同，且不同的烟花在盛开时，声音的频率参数不同，可以根据不同声音参数，确定每朵烟花的声音参数，并根据声音参数实时创建3d烟花的烟花音效，以使视角画面与烟花音效同步。
107.进一步地，基于本技术中上述实施例，提供本技术的另一实施例，在该实施例中，所述基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度的步骤，还包括：
108.步骤c10，向所述用户展示完整的所述3d烟花，以供所述用户基于对应座位预设的显示设备，旋转所述3d烟花，选择任意的观看角度；
109.步骤c20，确定所述用户选择的观看角度，并将所述观看角度设定所述用户观看所
述烟花秀的目标角度。
110.在本实施例中，还可以将视角画面作为主要画面，向用户展示完整的3d烟花，以供用户通过座位处显示3d烟花的显示设备，转动3d烟花，自由选择观看角度，并将该观看角度定义为目标角度。
111.需要说明的是，用户转动3d烟花时可以自由旋转，以使用户可以从不同的角度观看烟花，以满足用户的好奇心。
112.参照图3，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备机构示意图。
113.如图3所示，该车舱内观看实景烟花的设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
114.可选地，该车舱内观看实景烟花的设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
115.本领域技术人员可以理解，图3中示出的车舱内观看实景烟花的设备机构并不构成对车舱内观看实景烟花的设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
116.如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车舱内观看实景烟花的程序。操作系统是管理和控制车舱内观看实景烟花的设备硬件和软件资源的程序，支持车舱内观看实景烟花的程序以及其它软件和程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车舱内观看实景烟花的系统中其它硬件和软件之间通信。
117.在图3所示的车舱内观看实景烟花的设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车舱内观看实景烟花的程序，实现上述任一项的车舱内观看实景烟花的方法的步骤。
118.本技术车舱内观看实景烟花的设备具体实施方式与上述车舱内观看实景烟花的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
119.本技术还提供一种车舱内观看实景烟花的装置，车舱内观看实景烟花的装置包括：
120.获取模块，用于获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；
121.模拟模块，用于基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；
122.映射模块，用于基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。
123.可选地，所述映射模块包括：
124.确定模块，用于基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度；
125.调用模块，用于调用所述3d烟花旋转所述目标角度后的视角画面；
126.细化模块，用于将所述视角画面细化处理后，与预设的烟花音效映射到对应的所述座位处。
127.可选地，所述确定模块包括：
128.获取子模块，用于获取所述3d烟花中与所述相对方位对应旋转角度的第一参考画面，与观看所述烟花秀推荐角度的第二参考画面；
129.第一设定模块，用于若所述用户选择所述第一参考画面，则将所述旋转角度设定为所述用户观看烟花的目标角度；
130.第二设定模块，用于若所述用户选择所述第二参考画面，则将所述推荐角度设定为所述用户观看烟花的目标角度。
131.可选地，所述车舱内观看实景烟花的装置还包括：
132.查询模块，用于从预生成的角度画面表中，查询与所述目标角度关联的目标模拟画面，其中，所述角度画面表是基于所述预设角度与所述模拟画面生成的；
133.总结模块用于若从所述角度画面表中查询不到对应的目标模拟画面，则总结所述角度画面表中所述预设角度与所述模拟画面的建模关系；
134.生成模块，用于基于所述建模关系，从所述3d烟花中获取所述目标角度对应的目标模拟画面，完善所述角度画面表。
135.可选地，所述确定模块包括：
136.展示模块，用于向所述用户展示完整的所述3d烟花，以供所述用户基于对应座位预设的显示设备，旋转所述3d烟花，选择任意的观看角度；
137.确定子模块，用于确定所述用户选择的观看角度，并将所述观看角度设定所述用户观看所述烟花秀的目标角度。
138.可选地，所述模拟模块包括：
139.第一模拟子模块，用于基于所述拍摄画面，仿真从预设角度观看到所述烟花秀的模拟画面；
140.第二模拟子模块，用于基于预设的界面参数，模拟所述烟花秀的燃放背景，其中，所述界面参数是所述用户设定的；
141.拼接模块，用于将所有的所述模拟画面与所述燃放背景空间拼接，得到虚拟的3d烟花。
142.可选地，所述车舱内观看实景烟花的装置还包括：
143.确定单元，用于基于所述拍摄画面，确定所述烟花秀中不同距离的烟花的声音特性；
144.区分模块，用于从所述声音特性中区分出每一朵烟花对应的声音参数；
145.创建模块，用于基于所述声音参数，实时创建所述3d烟花的烟花音效。
146.本技术车舱内观看实景烟花的装置的具体实施方式与上述车舱内观看实景烟花的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
147.本技术实施例提供了一种存储介质，且存储介质存储有一个或者一个以上程序，一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项的车舱内观看实景烟花的方法的步骤。
148.本技术存储介质具体实施方式与上述车舱内观看实景烟花的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
149.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个等”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
150.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
151.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
152.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车舱内观看实景烟花的方法，其特征在于，所述车舱内观看实景烟花的方法，包括：获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。2.如权利要求1所述的车舱内观看实景烟花的方法，其特征在于，所述基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处的步骤，包括：基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度；调用所述3d烟花旋转所述目标角度后的视角画面；将所述视角画面细化处理后，与预设的烟花音效映射到对应的所述座位处。3.如权利要求2所述的车舱内观看实景烟花的方法，其特征在于，所述基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度的步骤，包括：获取所述3d烟花中与所述相对方位对应旋转角度的第一参考画面，与观看所述烟花秀推荐角度的第二参考画面；若所述用户选择所述第一参考画面，则将所述旋转角度设定为所述用户观看烟花的目标角度；若所述用户选择所述第二参考画面，则将所述推荐角度设定为所述用户观看烟花的目标角度。4.如权利要求2所述的车舱内观看实景烟花的方法，其特征在于，所述调用所述3d烟花旋转所述目标角度后的视角画面的步骤之前，所述方法还包括：从预生成的角度画面表中，查询与所述目标角度关联的目标模拟画面，其中，所述角度画面表是基于所述预设角度与所述模拟画面生成的；若从所述角度画面表中查询不到对应的目标模拟画面，则总结所述角度画面表中所述预设角度与所述模拟画面的建模关系；基于所述建模关系，从所述3d烟花中获取所述目标角度对应的目标模拟画面，完善所述角度画面表。5.如权利要求2所述的车舱内观看实景烟花的方法，其特征在于，所述基于所述相对方位，确定所述用户观看所述烟花秀的目标角度的步骤，还包括：向所述用户展示完整的所述3d烟花，以供所述用户基于对应座位预设的显示设备，旋转所述3d烟花，选择任意的观看角度；确定所述用户选择的观看角度，并将所述观看角度设定所述用户观看所述烟花秀的目标角度。6.如权利要求1所述的车舱内观看实景烟花的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花的步骤，包括：基于所述拍摄画面，仿真从预设角度观看到所述烟花秀的模拟画面；基于预设的界面参数，模拟所述烟花秀的燃放背景，其中，所述界面参数是所述用户设定的；将所有的所述模拟画面与所述燃放背景空间拼接，得到虚拟的3d烟花。
7.如权利要求1所述的车舱内观看实景烟花的方法，其特征在于，所述基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处的步骤之前，所述方法还包括：基于所述拍摄画面，确定所述烟花秀中不同距离的烟花的声音特性；从所述声音特性中区分出每一朵烟花对应的声音参数；基于所述声音参数，实时创建所述3d烟花的烟花音效。8.一种车舱内观看实景烟花的装置，其特征在于，所述车舱内观看实景烟花的装置包括：获取模块，用于获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；模拟模块，用于基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3d烟花；映射模块，用于基于所述相对方位，将所述3d烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。9.一种车舱内观看实景烟花的设备，其特征在于，所述车舱内观看实景烟花的设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现车舱内观看实景烟花的方法的程序，存储器用于存储实现车舱内观看实景烟花的方法的程序；处理器用于执行实现车舱内观看实景烟花的方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述车舱内观看实景烟花的方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储有实现车舱内观看实景烟花的方法的程序，实现车舱内观看实景烟花的方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车舱内观看实景烟花的方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车舱内观看实景烟花的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取烟花秀的拍摄画面，并确定智能座舱内的座位与所述烟花秀的相对方位；基于所述拍摄画面与预设的界面参数，进行烟花秀仿真，得到虚拟的3D烟花；基于所述相对方位，将所述3D烟花对应的视角画面与预创建的烟花音效映射到所述座位处，以供用户在不同座位观看到不同角度的烟花秀画面。在本申请中，根据拍摄到的烟花秀的拍摄画面，得到虚拟的3D烟花，再根据用户在对应座位观看与烟花秀时的相对方位，以从3D烟花中选取对应相对方位的视角画面，进而使用户观看实际烟花的视觉画面映射到自己的座位处，提高了用户的体验感。了用户的体验感。了用户的体验感。


技术研发人员：曾伟 张辉
受保护的技术使用者：锦图计算技术（深圳）有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/25