一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置的制作方法

1.本发明涉及自动投料装置技术领域，具体涉及一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置。


背景技术：

2.现代饲料厂在生产工作中，通常采用人工劳动进行原料投料，但这种方法存在几个缺点。首先，它会导致劳动力成本增加；其次，由于疲劳和人为错误等原因，手工劳动的效率随着时间的推移逐渐降低，这可能导致饲料质量无法控制。这可能会导致下一个生产步骤出现困难，因为后续步骤依赖于质量一致的饲料批次。
3.此外，在尘土飞扬的环境中从事手工劳动可能会引起不可逆转的职业危害，长期对工人的健康造成影响。在饲料工厂工作的工人普遍存在由吸入粉尘颗粒引起的呼吸问题，如果不及时处理，这些问题可能导致严重的健康问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一种而提供一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置。该装置使用爪机输送带可以实现物料的连续抓取，使输送机始终保持圆周运行，提高工作效率并增加产能。
5.为了应对这些挑战，现代饲料工厂引入了自动投料解决方案。这些系统使用传感器、输送机和机器人等先进技术，自动运输和混合原材料，从而实现饲料生产的一致性和高质量。自动供料系统还消除了在尘土飞扬和有害环境中需要人工干预的需求，降低了职业危害的风险。
6.总之，自动投料系统在现代饲料生产中至关重要，因为它们提高了效率，降低了劳动力成本，确保了饲料质量的一致性，并保护了工人的健康和安全。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
8.本发明目的之一在于一种爪机输送带，该爪机输送带包括电机、输送带、滑轨、链条、多个均匀分布在输送带内的爪轴；
9.所述的爪轴上均匀设置用于抓取、运输和释放物料的爪子，爪轴两端设有轴承，轴承位于滑轨内；所述爪轴通过链条连接在一起；所述的链条与电机相连；所述的爪机输送带还包括用于支撑爪机输送带的支架。轴承和支架通常采用耐磨、高强度的材料制成，以确保输送带的稳定性和寿命。
10.进一步地，所述的相邻的爪轴之间爪子的间距大于等于10公分。
11.进一步地，所述的爪子为抓形弯爪或半圆弯爪。
12.进一步地，所述的爪子为半圆弯爪。抓形弯爪的夹口为锯齿形状，具有较好的抓握力，适合夹住不规则形状的工件。半圆弯爪也称为弧形弯爪，是一种常见的机械夹具，其夹口呈半圆形状。适用于夹持球形或圆弧形工件：因为半圆弯爪的夹口呈半圆形状，所以可以更好地贴合球形或圆弧形工件表面，让工件在夹持过程中受到更均匀的力，降低变形和损
伤的风险。本发明中的装有饲料的包装袋呈球形或圆弧形，故采用半圆弯爪。
13.进一步地，所述的爪机输送带还包括用于控制爪子的打开和收回，以实现精准的物料抓取和运输的行程控制组件；所述的行程控制组件与爪轴相连。行程控制组件通常包括齿轮、链条、电机、减速器等部件。
14.进一步地，所述的爪机输送带还包括用于监测爪子的位置和运动状态，以确保物料能够准确地被抓取和输送的行程开关组件；所述的行程开关组件安装在爪轴上。行程开关通常安装在输送带上，当爪杆到达特定位置时触发开关信号。
15.本发明目的之二在于一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置，该装置包括如上所述的爪机输送带，以及依次平行放置的：
16.托盘放置台：台面上设有转动轴，托盘位于转动轴之上；
17.托盘升降台：台面上设有转动轴，托盘位于转动轴之上，升降台向上移动，将托盘上的物料挂在爪机上；
18.破碎机构：破坏物料的外包装，物料落入破碎机构下方设置的集料斗中；
19.包装收集机构：将物料的外包装压缩打包；
20.所述的爪机输送带位于托盘升降台、破碎机构和包装收集机构的正上方。
21.进一步地，所述的破碎机构内设有用于粉碎外包装的锯片；所述的锯片按水平方向和垂直方向交替设置。
22.进一步地，所述的装置还设有托盘收集台；所述的托盘收集台位于托盘升降台侧面。
23.进一步地，所述的装置还设有控制单元；所述的控制单元与托盘放置台、托盘升降台、破碎机构、包装收集机构和爪机输送带相连。
24.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
25.(1)使用爪机输送带可以实现物料的连续抓取，使输送机始终保持圆周运行，提高工作效率并增加产能；
26.(2)利用行程开关连锁链接定点通断电的方式解决输送机连续运行动力问题，提高输送带的工作利用率，增加有效工作时间；
27.(3)利用托盘升降架控制物料的升降，让爪机输送不需要做调整或停留，从而充分实现操作的连续性，提高工作效率；
28.(4)使用爪机进行破袋等工作可以更好地解决各种包装问题，且解除包装也更方便；液压压缩打包也能更好地解决有关包装收集和环境管理的问题。
附图说明
29.图1为实施例中爪机输送带的示意图；
30.图2为实施例中爪轴的示意图；
31.图3为实施例中饲料厂用自动投料装置的示意图；
32.图4为实施例中破碎机构内部锯片的分布示意图；
33.图中标号所示：1-输送带；2-滑轨；3-链条；4-爪轴；5-爪子；6-托盘；7-锯片；a-托盘放置台；b-托盘升降台；c-破碎机构；d-包装收集机构；e-托盘收集台；f-控制单元；g-爪机输送带。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
35.实施例
36.如图1、图2所示，一种爪机输送带，该爪机输送带包括电机、输送带1、滑轨2、链条3、多个均匀分布在输送带内的爪轴4；
37.爪轴4上均匀设置用于抓取、运输和释放物料的爪子5，爪轴4两端设有轴承，轴承位于滑轨2内；所述爪轴4通过链条3连接在一起；链条3与电机相连；爪机输送带还包括用于支撑爪机输送带的支架。相邻的爪轴4之间爪子5的间距等于10公分。爪子5为半圆弯爪。爪机输送带还包括用于控制爪子5的打开和收回，以实现物料抓取和运输的行程控制组件；行程控制组件与爪轴5相连。爪机输送带还包括用于监测爪子5的位置和运动状态，以确保物料被抓取和输送的行程开关组件；行程开关组件安装在滑轨2上。
38.如图3、图4所示，一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置，该装置包括爪机输送带g，以及依次平行放置的：
39.托盘放置台a：台面上设有转动轴，托盘6位于转动轴之上；
40.托盘升降台b：台面上设有转动轴，托盘6位于转动轴之上，升降台向上移动，将托盘上的物料挂在爪机上；
41.破碎机构c：破坏物料的外包装，物料落入破碎机构下方设置的集料斗中；
42.包装收集机构d：将物料的外包装压缩打包；
43.爪机输送带位于托盘升降台b、破碎机构c和包装收集机构d的正上方。
44.破碎机构c内设有用于粉碎外包装的锯片7；锯片7按水平方向和垂直方向交替设置。装置还设有托盘收集台e；托盘收集台e位于托盘升降台b侧面。装置还设有控制单元f；控制单元与托盘放置台a、托盘升降台b、破碎机构c、包装收集机构d和爪机输送带相连。
45.工作原理：
46.本实施例中的自动投料装置通过爪机自动夹取物料并运输至下一阶段加工。具体来说，该装置采用爪机输送带g进行连续抓取物料，输送带上的爪子5由行程控制打开和收回。通过行程开关实现定点通断电，控制达到定点连锁运动，从而保持输送带连续性。
47.在该自动投料装置中，物料由托盘升降台b控制升降，当托盘上升至指定位置时触发物料检测信号位置，停止托盘6向上运行，启动爪机运行，完成物料夹取并运输至下一阶段加工。同时，爪轴4设有行程开关，当爪子5抓取物料后爪齿向上时停止，以确保夹取稳定安全。
48.在物料被夹取后，经过输送带输送至破碎机构c，利用下方旋转锯片7破碎物料包装，并将物料自由惯性落入下方收集料斗，物料包装袋则随输送带继续前往包装收集机构d，通过液压推杆压缩打包。
49.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种爪机输送带，其特征在于，该爪机输送带包括电机、输送带(1)、滑轨(2)、链条(3)、多个均匀分布在输送带内的爪轴(4)；所述的爪轴(4)上均匀设置用于抓取、运输和释放物料的爪子(5)，爪轴(4)两端设有轴承，轴承位于滑轨(2)内；所述爪轴(4)通过链条(3)连接在一起；所述的链条(3)与电机相连；所述的爪机输送带还包括用于支撑爪机输送带的支架。2.根据权利要求1所述的一种爪机输送带，其特征在于，所述的相邻的爪轴(4)之间爪子(5)的间距大于等于10公分。3.根据权利要求1所述的一种爪机输送带，其特征在于，所述的爪子(5)为抓形弯爪或半圆弯爪。4.根据权利要求3所述的一种爪机输送带，其特征在于，所述的爪子(5)为半圆弯爪。5.根据权利要求1所述的一种爪机输送带，其特征在于，所述的爪机输送带还包括用于控制爪子(5)的打开和收回，以实现物料抓取和运输的行程控制组件；所述的行程控制组件与爪轴(5)相连。6.根据权利要求1所述的一种爪机输送带，其特征在于，所述的爪机输送带还包括用于监测爪子(5)的位置和运动状态，以确保物料被抓取和输送的行程开关组件；所述的行程开关组件安装在爪轴(5)上。7.一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置，其特征在于，该装置包括如权利要求1-6任一项所述的爪机输送带，以及依次平行放置的：托盘放置台(a)：台面上设有转动轴，托盘(6)位于转动轴之上；托盘升降台(b)：台面上设有转动轴，托盘(6)位于转动轴之上，升降台向上移动，将托盘上的物料挂在爪机上；破碎机构(c)：破坏物料的外包装，物料落入破碎机构下方设置的集料斗中；包装收集机构(d)：将物料的外包装压缩打包；所述的爪机输送带位于托盘升降台(b)、破碎机构(c)和包装收集机构(d)的正上方。8.根据权利要求7所述的一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置，其特征在于，所述的破碎机构(c)内设有用于粉碎外包装的锯片(7)；所述的锯片(7)按水平方向和垂直方向交替设置。9.根据权利要求7所述的一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置，其特征在于，所述的装置还设有托盘收集台(e)；所述的托盘收集台(e)位于托盘升降台(b)侧面。10.根据权利要求7所述的一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置，其特征在于，所述的装置还设有控制单元(f)；所述的控制单元与托盘放置台(a)、托盘升降台(b)、破碎机构(c)、包装收集机构(d)和爪机输送带相连。

技术总结
本发明涉及一种带有爪机输送带的饲料自动投料装置。该装置包括爪机输送带，以及依次平行放置的：托盘放置台(a)：台面上设有转动轴，托盘(6)位于转动轴之上；托盘升降台(b)：台面上设有转动轴，托盘(6)位于转动轴之上，升降台向上移动，将托盘上的物料挂在爪机上；破碎机构(c)：破坏物料的外包装，物料落入破碎机构下方设置的集料斗中；包装收集机构(d)：将物料的外包装压缩打包；所述的爪机输送带位于托盘升降台(b)、破碎机构(c)和包装收集机构(d)的正上方。与现有技术相比，本发明使用爪机输送带可以实现物料的连续抓取，使输送机始终保持圆周运行，提高工作效率并增加产能。提高工作效率并增加产能。提高工作效率并增加产能。


技术研发人员：鞠全胜 孔令龙 刘伟 张荣生 仲伟迎 吴有林
受保护的技术使用者：福建傲农生物科技集团股份有限公司 江苏傲农生物科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/25