一种鱼苗快速计数装置

1.本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种鱼苗快速计数装置。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.鱼苗的准确计数是科学投放饲料、鱼苗运输销售、鱼苗成活率评估及养殖密度控制等环节科学管理的基础。
4.传统的鱼苗计算的时候还是依靠人工逐条计数，人为因素很大，在鱼苗大批量的采买中，多数都是按一小杯估计鱼苗的数量进行计算，这种估算的方法精度不高，对于昂贵的鱼苗来说，存在着有经验买鱼，无经验买水的情况，买卖过程中的不确定因素对卖方或者买方会产生不公平的现象，这样影响到鱼苗市场买卖的正常运转。所以说传统的计数方法多采用碗、杯、桶量具等取样，以人工肉眼的方法计数，存在误差大、效率低、受人工经验限制、对鱼苗有损伤等缺点。
5.市面上出现的一些现代化鱼苗计数器，如周永东等人发明的一种基于图像处理的鱼苗计数器，在计数箱内均匀密布着竖直向上的水流，在水流作用下，鱼苗会均匀平铺在水面一层，不会出现鱼苗剧团的现象，少量鱼苗发生重叠时，其重叠部位也只占鱼苗身体的小部分，在此基础上，基于图像处理的鱼苗计数器配以适当的算法补偿就可精确统计出计数箱内的鱼苗数量。
6.吴丛迪等人发明的一种鱼苗计数装置，利用鱼苗具有迎水流游动的特点，让其经过不同的筛网，然后进行计数。
7.郑小壮等人发明的一种鱼苗筛选计数装置，在鱼分筛计数时，可通过简单调节下筛板与上筛板相对位置，使得上筛孔与下筛孔错开而形成重合的通孔，该通孔的形状和大小可根据不同鱼苗的种类来调节，同时鱼苗在分筛的同时利用每个下筛孔对侧上的红外发射器与红外接收器对通过的鱼苗进行计数记录。
8.彭磊等人发明的鱼苗计数器，鱼苗计数器的壳体分成了水平壳体和倾斜壳体，壳体内设置分流板，将进入壳体的鱼苗分流，且设置有感应装置，通过感应装置上的光束发射器和光束接收器，光束发射器不断发射光束，光束接收器接收光束信号，鱼苗经过阻挡光束信号，以此计数。
9.章旭伟等人发明了一种大批量鱼苗快速计数装置及计数方法，通过红外感应计数器和高速视频计数器相结合使用的方法，对大数量鱼苗进行计数。通过当前测定数值的大小以及测定数值的变化率大小，调节不同的注水速度，并且相应启闭红外感应计数器或者高速视频计数器，从而获得最优的准确计数结果，即避免了机器视觉算法的鱼苗粘连识别误差，又避免红外感应计数在高速状态下由水花溅射等引起的偏差。
10.张胜茂等人发明了一种鱼苗计数器，采用设置阶梯状的通道以逐级缓和水流，初段较大的坡度使先泵入的活鱼先加速，更早进入摄像段，中段阶梯通道角度稍缓，前两段共同保证摄像头摄像时活鱼不发生重叠，均匀地分布在拍摄位置。末段阶梯通道最平缓，使活
鱼清晰地呈现在拍摄位置上，避免影响计数效果，完成计数。
11.以上介绍的鱼苗计数器易受鱼苗大小、通道尺寸等因素的影响而降低技术精度，且价格昂贵。
12.现有的机械计鱼器，出鱼口尺寸单一，不同时期的鱼，有不同的大小，同时不同鱼种，在一阶段，它的宽度大小也有可能不同，所以鱼苗经过计鱼器的时候存在很多的不确定性，计算也会存在偏差，且计数过程中还会对鱼苗产生损伤，影响后期鱼苗成活的缺陷。
13.因此，研制一种损伤小、快速、准确且经济可行的鱼苗计数装置具有重大意义。


技术实现要素：

14.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种鱼苗快速计数装置，该装置可以实现操作简单、计算准确、效率高、对鱼苗损伤小。
15.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
16.第一方面，本发明提供了一种鱼苗快速计数装置，包括进鱼水箱，进鱼水箱下方设置旋转拍照平台，所述旋转拍照平台内沿径向设置多个分隔板，分隔板将旋转拍照平台分隔为进鱼区域、拍照区域、缓冲区域和收集区域，分隔板可旋转以推动鱼苗在旋转拍照平台变换区域。
17.作为进一步的技术方案，所述进鱼水箱顶部设置密封盖，进鱼水箱底部设置出流管，出流管和出鱼水管相连，出鱼水管延伸至进鱼区域上方，将鱼引流至旋转拍照平台。
18.作为进一步的技术方案，所述进鱼水箱的下侧部设置进气孔。
19.作为进一步的技术方案，所述分隔板中部与轴承连接，轴承设置于旋转拍照平台中心处，轴承通过传动机构与动力装置连接；所述轴承间隔旋转，轴承一次旋转可带动分隔板转过旋转拍照平台的其中一个区域。
20.作为进一步的技术方案，还包括多媒体处理中心，多媒体处理中心包括拍照相机，拍照相机对应设置于拍照区域上方，以对拍照区域采集图片；拍照相机和数据处理装置连接，拍照相机将采集的图片传输给数据处理装置，数据处理装置对图片进行分析，得出当前拍照区域内鱼苗的数量，数据处理装置将数值传输至显示屏进行显示。
21.作为进一步的技术方案，所述旋转拍照平台为圆盘状结构，圆盘状结构顶部开口设置，圆盘状结构外周设置围护板。
22.作为进一步的技术方案，所述分隔板包括板体，板体侧部设置侧壁刷，板体底部设置底部推动刷，侧壁刷设置于板体靠近围护板的一端。
23.作为进一步的技术方案，所述板体为铝或不锈钢制成，侧壁刷和底部推动刷为橡胶制成。
24.作为进一步的技术方案，所述拍照区域底部设置为透明玻璃，且下部有补光光源；所述收集区域下方对应设置集鱼装置，收集区域设置开口，鱼苗在收集区域进入集鱼装置内。
25.作为进一步的技术方案，所述进鱼水箱位于顶部，其底部通过固定杆支撑于旋转拍照平台，旋转拍照平台底部由多个支撑杆进行支撑，支撑杆底部设置万向轮。
26.上述本发明的有益效果如下：
27.本发明的鱼苗快速计数装置，采用的旋转拍照平台，被分成不同的区域，可进行分
批拍照计数，从而解决了连续拍照带来的拍照重复或者漏拍的问题；本发明把进鱼、拍照、统计分成不同的区域进行，大大提高的统计的精度。
28.本发明的鱼苗快速计数装置，进鱼水箱设置密封盖，且下侧部设置进气孔，从鱼进入水箱的时候，可以来控制出鱼的流速，这样一来，就能控制每批进入旋转拍照平台的鱼的数量，尽可能减少鱼苗的堆积、粘连，保证拍照的过程中准确性，有效提高了计数的精度。
29.本发明的鱼苗快速计数装置，旋转拍照平台采用分隔板旋转而不是平台底板旋转，使设备变的简单，而且隔板下部和侧面都用橡胶，推动鱼和水旋转过程中会大大减少鱼的损伤。
30.本发明的鱼苗快速计数装置，解决了传统人工数鱼带来的“高成本、低效率”的问题，同时还可以对不同尺寸的鱼苗进行统计。
附图说明
31.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
32.图1为本发明鱼苗快速计数装置立体示意图；
33.图2为本发明鱼苗快速计数装置主视图；
34.图3为本发明鱼苗快速计数装置进鱼水箱示意图；
35.图4为本发明鱼苗快速计数装置旋转拍照平台示意图；
36.图5为本发明鱼苗快速计数装置分隔板的示意图；
37.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
38.其中：1进鱼水箱，2多媒体处理中心，3出鱼水管，4分隔板，5轴承，6进气孔，7电机箱，8集鱼装置，9旋转拍照平台，10支撑杆，11万向轮，12固定杆；101密封盖，102出流管，401板体，402侧壁刷，403底部推动刷，901进鱼区域，902拍照区域，903缓冲区域，904收集区域，905围护板。
具体实施方式
39.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
40.本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种鱼苗快速计数装置，其包括进鱼水箱1、旋转拍照平台9、多媒体处理中心2、集鱼装置8等。
41.进鱼水箱1位于顶部，其底部通过固定杆12支撑于旋转拍照平台9，旋转拍照平台9底部由多个支撑杆10进行支撑，支撑杆10底部设置万向轮11，便于移动。本实施例中，设置4个支撑杆，整个设备由4个支撑杆进行支撑。
42.其中，如图3所示，进鱼水箱1为筒状结构，进鱼水箱顶部设置密封盖101，密封盖顶部可设置把手，方便抓取；进鱼水箱1底部设置出流管102，出流管102和出鱼水管3相连，出鱼水管延伸至旋转拍照平台9上方，将鱼引流至旋转拍照平台。
43.进鱼水箱1的下侧部设置进气孔6，进鱼水箱的原理是利用流体力学的机械能守恒，来实现对水流速度的控制，进而控制出鱼水管中鱼和水的速度，进一步实现了每批鱼苗
数量大概可控，减少出现堆积、粘连，保证拍照的过程中准确性，有效提高了计数的精度。
44.此处对水流速度控制说明如下：
45.进鱼水箱顶部密封之后，下侧部进气孔与大气相连，自由液面(液体压强中与大气联通(即与空气接触)的液面叫做自由液面)的高度就是进气孔与出流管出鱼孔的高度，这样一来就减小了水流速度；
46.由此时的h2要小于原来的h1，则速度自然会变小，并且在h不变时速度也不会改变，由此实现了稳流。
47.其中，如图4所示，旋转拍照平台9为圆盘状结构，圆盘状结构顶部开口设置，圆盘状结构外周设置围护板905，将鱼围挡于旋转拍照平台内；旋转拍照平台9内沿径向设置多个分隔板4，分隔板4将旋转拍照平台9分隔为进鱼区域901、拍照区域902、缓冲区域903、收集区域904，出鱼水管3对应延伸至进鱼区域901。通过将旋转拍照平台分成不同的区域，很好的实现了，拍照过程一批一批进行，而不是大多数拍照过程中面对的连续拍照的问题。通过将进鱼、拍照、统计分成不同的区域进行，大大提高的统计的精度。
48.分隔板4中部与轴承5连接，轴承设置于旋转拍照平台中心处，轴承可通过传动机构与动力装置连接，由此，分隔板和轴承形成旋转装置，在旋转拍照平台上面不停的旋转，进而推动鱼和水旋转。
49.轴承间隔旋转，一次旋转可带动分隔板转过旋转拍照平台的一个区域，便于鱼和水进入下一区域。
50.本实施例中，动力装置可采用电机，电机放置于电机箱7内；在旋转拍照平台设置4个分隔板将其均分成4个等分区域，轴承由电机带动间隔旋转，一次旋转90
°
，将鱼和水推至下个区域，而后停顿，停顿时间与多媒体处理中心的工业相机拍照时间相匹配，以便保证在完成拍照后再将鱼和水推至下一区域。
51.如图5所示，分隔板4包括板体401，板体401侧部设置侧壁刷402，板体401底部设置底部推动刷403，侧壁刷402设置于板体靠近围护板905的一端。
52.分隔板4的板体可为铝或不锈钢制成，侧壁刷和底部推动刷为橡胶制成。该装置采用分隔板旋转而不是旋转拍照平台的圆盘旋转，使设备变的简单，而且分隔板下部和侧面都用橡胶来推动鱼和水旋转，会大大减少鱼的损伤。
53.多媒体处理中心2由拍照工业相机、数据处理装置和显示屏组成。拍照工业相机固定于固定杆12，拍照工业相机对应设置于旋转拍照平台的拍照区域902上方，以对拍照区域902采集图片；拍照工业相机将采集的图片传输给数据处理装置，数据处理装置对图片进行分析，得出当前拍照区域902内鱼苗的数量，数据处理装置将数值传输至显示屏进行显示，从而实现鱼苗的计数，并直接由显示屏上面读取鱼苗数。
54.本方案中，图片分析的过程采用现有技术，在此不再赘述。
55.为了获得清晰的拍照图像，拍照区域902底部设置为透明玻璃，且下部有补光光源。
56.鱼苗进入进鱼水箱后，出流管与出鱼水管连接，使鱼和水进入旋转拍照平台；鱼苗进入旋转拍照平台后，依次经过进鱼区域、拍照区域、缓冲区域、收集区域，均在拍照区域完成鱼苗数量的采集，收集区域904下方对应设置集鱼装置8，集鱼装置可为箱体或筒体，收集
区域可设置开口，计数完成的鱼苗经旋转推动到收集区域而后进入集鱼装置内。
57.该装置具体的工作流程如下：
58.a.把待测鱼苗和一部分水加入进鱼水箱1，同时盖上密封盖101，气体从进气孔6进入，然后水和鱼苗从出流管102流出进入出鱼水管3；
59.b.出鱼水管3将鱼和水送入旋转拍照平台9的进鱼区域901，然后轴承5带动分隔板4开始旋转，底部推动刷403推动鱼和水一起送往下一个区域，即拍照区域902，而后分隔板暂停旋转，多媒体处理中心的拍照工业相机对拍照区域902进行照片采集，然后多媒体处理中心进行图片处理和显示鱼苗数据；
60.c.拍照完成以后分隔板继续旋转，推动鱼苗进入下一个区域，即缓冲区域903进行缓冲，而后分隔板继续旋转推动鱼苗到达收集区域904，由收集区域的开口漏入集鱼装置8进行收集。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种鱼苗快速计数装置，其特征是，包括进鱼水箱，进鱼水箱下方设置旋转拍照平台，所述旋转拍照平台内沿径向设置多个分隔板，分隔板将旋转拍照平台分隔为进鱼区域、拍照区域、缓冲区域和收集区域，分隔板可旋转以推动鱼苗在旋转拍照平台变换区域。2.如权利要求1所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述进鱼水箱顶部设置密封盖，进鱼水箱底部设置出流管，出流管和出鱼水管相连，出鱼水管延伸至进鱼区域上方，将鱼引流至旋转拍照平台。3.如权利要求2所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述进鱼水箱的下侧部设置进气孔。4.如权利要求1所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述分隔板中部与轴承连接，轴承设置于旋转拍照平台中心处，轴承通过传动机构与动力装置连接；所述轴承间隔旋转，轴承一次旋转可带动分隔板转过旋转拍照平台的其中一个区域。5.如权利要求1所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，还包括多媒体处理中心，多媒体处理中心包括拍照相机，拍照相机对应设置于拍照区域上方，以对拍照区域采集图片；拍照相机和数据处理装置连接，拍照相机将采集的图片传输给数据处理装置，数据处理装置对图片进行分析，得出当前拍照区域内鱼苗的数量，数据处理装置将数值传输至显示屏进行显示。6.如权利要求1所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述旋转拍照平台为圆盘状结构，圆盘状结构顶部开口设置，圆盘状结构外周设置围护板。7.如权利要求6所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述分隔板包括板体，板体侧部设置侧壁刷，板体底部设置底部推动刷，侧壁刷设置于板体靠近围护板的一端。8.如权利要求7所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述板体为铝或不锈钢制成，侧壁刷和底部推动刷为橡胶制成。9.如权利要求1所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述拍照区域底部设置为透明玻璃，且下部有补光光源；所述收集区域下方对应设置集鱼装置，收集区域设置开口，鱼苗在收集区域进入集鱼装置内。10.如权利要求1所述的鱼苗快速计数装置，其特征是，所述进鱼水箱位于顶部，其底部通过固定杆支撑于旋转拍照平台，旋转拍照平台底部由多个支撑杆进行支撑，支撑杆底部设置万向轮。

技术总结
本发明公开了一种鱼苗快速计数装置，属于水产养殖设备技术领域，包括进鱼水箱，进鱼水箱下方设置旋转拍照平台，所述旋转拍照平台内沿径向设置多个分隔板，分隔板将旋转拍照平台分隔为进鱼区域、拍照区域、缓冲区域和收集区域，分隔板可旋转以推动鱼苗在旋转拍照平台变换区域。该装置可以实现操作简单、计算准确、效率高、对鱼苗损伤小。对鱼苗损伤小。对鱼苗损伤小。


技术研发人员：范彧硕 牛宝乐 黄雪梅 张潇键 江雨繁 段泽鑫 范宏
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/25