一种空心管圆圈扣链生产装置的制作方法

1.本发明涉及金属链加工领域，尤其涉及一种空心管圆圈扣链生产装置。


背景技术：

2.随着人们对生活物质的需求不断提高，人们对于饰品也有了更多的需求，现有技术中，首饰链在制作过程中需要大量的人工参与，需要人工将金属环手工进行串插从而成链和焊接均采用人工进行，整个加工过程机械水平不高，工作效率低，人工成本高，增加企业的生产成本，削减企业的利润空间，一些工厂出现了可以辅助人工操作的装置，但是没有一种摆脱人工参与，全程自动化生产的装置，为了增增加工厂的生产效率和减少成本，我们需要一种可以自动化生产圆圈扣链的装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种空心管圆圈扣链生产装置，以解决上述所提到的问题。
4.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种空心管圆圈扣链生产装置，马蹄扣包括半开口状的马蹄管和安装在马蹄管端部用于形成闭环的扣件，包括；
5.供料装置，所述供料装置包括扣件台和有序输送马蹄管的振动盘装置；
6.组装装置，所述组装装置包括焊接装置和穿料装置，所述穿料装置包括竖向操作装置和辅助操作装置，所述竖向操作装置用于将马蹄管竖向夹持固定，辅助操作装置用于将位于辅助操作装置上的马蹄管与位于竖向操作装置上的马蹄扣穿插配合，
7.送料装置，所述送料装置包括扣件输送装置和马蹄管输送装置，所述扣件输送装置用于将所述扣件输送到所述竖向操作装置上，马蹄管输送装置用于将马蹄管输送到辅助操作装置上和将穿插配合后的马蹄管竖向固定在竖向操作装置中。
8.进一步地，所述竖向操作装置包括第一夹持装置和第一自转装置，所述第一夹持装置与所述马蹄管竖向夹持配合，所述第一夹持装置在所述第一自转装置的带动下进行竖向自转运动，所述辅助操作装置包括第二夹持装置和推动装置，所述第二夹持装置在推动装置的带动下进行直线往复运动，处于第二夹持装置中的马蹄管与处于第一夹持装置中的马蹄管穿料配合。
9.进一步地，所述第一夹持装置包括转动支撑台、两个竖向夹手和第一夹持驱动，所述竖向夹手的下端设在所述转动支撑台上，两个竖向夹手通过所述一夹持驱动进行夹持配合，所述竖向夹手的夹持部位设有供所述马蹄扣竖向插入的竖向夹持槽。
10.进一步地，所述第二夹持装置包括第二夹持驱动和两个横向夹手，两个竖向夹手通过所述一夹持驱动进行夹持配合，所述横向夹手的夹持部位设有供所述马蹄管横向插入的横向夹持槽。
11.进一步地，所述扣件输送装置包括第一导轨、第一升降装置和扣件固定机构，所述第一导轨设在所述扣件台的一侧，所述第一升降装置沿所述第一导轨横向移动设置，所述
扣件固定机构设在所述第一升降装置上且与所述扣件台上的扣件固定配合。
12.进一步地，所述扣件固定机构包括吸附头，所述吸附头与所述扣件吸附配合，所述扣件包括两个球体和设在两个球体之间的连杆。
13.进一步地，所述马蹄管输送装置包括第二导轨、第二升降装置和转动夹手，所述第二导轨设在所述振动盘装置的一侧，所述第二升降装置沿所述第二导轨横向移动设置，所述转动夹手设在所述第二升降装置上且与所述振动盘装置上的马蹄管夹取配合。
14.进一步地，所述扣件台包括放置板和位置调整装置，所述位置调整装置用于驱动所述放置板水平移动，所述放置板上设有多个阵列设置的摆放槽。
15.进一步地，所述焊接装置设在两个分别设在所述组装装置的两侧。
16.进一步地，还包括矫正装置，所述矫正装置包括矫正输送装置和矫正夹持装置，所述矫正夹持装置上设有供所述马蹄管竖向插入的纠正槽，所述矫正输送装置用于将位于振动盘装置中的马蹄管输送到纠正槽中。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
18.本发明通过卷料装置将空心管卷为螺旋状后，成型将空心管挤压为环形，从而方便后面转动的空心管插入，从而完成穿插扣接，整个生成过程无需人工参与，可以实现无人操作，自动化连续作业，制造速度可以较现有技术提高十倍、数十倍及更高，本技术方案如果能够推广应用，其经济价值和社会效益巨大，极具市场竞争力。
附图说明
19.图1为本发明的的整体结构示意图；
20.图2本发明卷料装置与输送装置配合示意图；
21.图3为本发明扩展装置结构示意图；
22.图4为本发明切割装置与成型装置位置示意图；
23.图5为本发明中挤压装置示意图；
24.图6为本发明中按压板与阻挡件挤压配合示意图。
25.图中：
26.1、空心管；
27.2、卷料装置；21、卷料驱动机构；211、卷料电机；212、支撑架；213、转动轴承孔；22、中心杆；221、卡槽；23、扩展装置；231、扩展通道件；222、螺旋通道；
28.3、切割装置；31、切割刀；32、切割升降装置；
29.4、成型装置；41、夹取装置；411、夹取驱动；412、夹持头；42、夹取转动装置；43、挤压装置；431、主动按压装置；4311、按压板；4312、按压驱动装置；432、支撑装置；4321、阻挡件；4322、水平位移装置；
30.5、焊接装置；
31.6、工作台；
32.7、输送装置；71、滑轮；
33.8、辅助旋转装置；81、辅助架；82、夹取旋转机构；83、第一传动机构；84、第二传动机构。
具体实施方式
34.下面，结合附图1至附图6以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
35.如图1-图6所示，本发明提供了一种空心管1圆圈扣链生产装置，直条状的空心管1经过本装置的自动化加工变为环环相扣的链条，其结构包括卷料装置2、切割装置3、成型装置4和焊接装置5；
36.具体的，本实施例中空心管1的横截面为矩形，即空心管1在加工前为矩形长条状，上述装置均设在一个工作台6上，卷料装置2设在工作台6的左端，卷料装置2包括卷料驱动机构21和中心杆22，卷料驱动机构21驱动所述中心杆22转动，直条状的空心管1通过输送装置7向中心杆22方向输送，随着中心杆22的转动，空心管1变为螺旋状环绕在中心杆22上，围绕在中心杆22上的空心管1与跟随中心杆22同步转动；输送装置7的选择为多种，可以采用传送带或其他方式，本实施例中，采用了多个滑轮71，滑轮71之间设有传送通道用于传送空心管1，卷料驱动机构21装置包括卷料电机211、支撑架212，支撑架212为一个矩形长块，支撑架212上设有供空心杆通过的转动轴承孔213，中心杆22的前端穿过转动轴承孔213并与卷料电机211转动传动配合，使得中心杆22水平转动在支撑架212上，中心杆22的中部和后端均在支撑架212的外侧，其中，中心杆22的后端端部设有卡槽221，在空心管1未环绕中心杆22之间与空心管1的前端卡住，避免空心管1与中心杆22之间相互滑动导致空心管1不能缠绕中心杆22，在进行缠绕工作时，尽量使得空心杆与长条状的空心管1之间设有一定的倾斜角度，才会在缠绕时产生螺旋状的空心管1，通过控制中心杆22转动速度和输送装置7的输送速度可以控制螺旋状空心管1之间螺距，当空心管1的螺旋位置处于中心杆22的中部位置时，控制中心杆22的主动速度和输送装置7的输送速度，从而使空心管1与中心杆22的已经螺旋的长度处于一个稳定的状态，然后切割装置3对已经螺旋的空心管1的端部进行切割，切割装置3以空心管1围绕中心管螺旋一周为单位对空心管1进行切割，具体的，切割装置3包括切割刀31和切割升降装置32，切割刀31的切割方向与空心管1的中心轴延长方向相同，切割装置3设在中心杆22后端的上方，当需要进行切割时，切割升降装置32下降切割刀31，从中心杆22轴心的正上方对空心管1进行切割，直到将最端部的环形空心管1切断，切割处的部分为一个具有开口螺旋状的环形，需要成型装置4对其进行加工使其成为标准形状的环形，具体的，成型装置4包括夹取装置41、夹取转动装置42和挤压装置43，挤压装置43用于将切割后的空心管1挤压变形为圆环状，成型前的开口环形处于不在一个平面上，但其形状已经具有环形的形态，挤压装置43只需要将开口处挤压在一个平面上，即可得到一个环形状的空心管1，可以实现这种动作的挤压装置43具有多种，因此在此不做详细描述，夹取装置41用于夹持圆环状的空心管1，夹取转动装置42用于转动夹取装置41改变圆环状空心管1与螺旋状空心管1之间的角度，使得圆环状空心管1的中部位于螺旋状的空心管1的端部的旋转路径内，即圆环状的空心管1的环形口朝向与中心杆22轴心延伸方向垂直，空心管1的高度与中心杆22的高度相同，当螺旋状的空心管1转动时，螺旋状空心管1的前端会深入到圆环状的空心管1中，当螺旋状的空心管1再旋转一周后，此时圆环状的空心管1已经与位于螺旋状空心管1的端部空扣接，切割装置3对螺旋状的空心管1的端部进行切割，加油装置对切割出的空心管1进行挤压变形，即可实现两个环形空心管1之间的扣接，焊接装置5选用
激光焊接装置5，设在所述所述中心杆22端部的一侧，当夹取装置41对圆环状空心管1进行夹取时，对圆环状的空心管1的裂缝部位进行焊接。通过卷料装置2将空心管1卷为螺旋状后，成型将空心管1挤压为环形，从而方便后面转动的空心管1插入，从而完成穿插扣接，整个生成过程无需人工参与，可以实现无人操作，自动化连续作业，制造速度可以较现有技术提高十倍、数十倍及更高，本技术方案如果能够推广应用，其经济价值和社会效益巨大，极具市场竞争力。
37.在一些实施例中，为了避免切割装置3在对螺旋状的空心管1进行切割时，切割过多，导致将空心管1切割为了多段，因此卷料装置2还增设了扩展装置23，所述扩展装置23包括扩展通道件231，扩展通道件231为固定在工作台6上的块体，扩展通道件231设在空心管1的转动路径上，扩展通道件231设在中心杆22的中部与端部之间，扩展通道件231中设有供空心管1通过的螺旋通道222，螺旋通道222用于增大螺旋状空心管1之间的螺距，螺旋通道222中部为供中心杆22穿过的中空部分，螺旋通道222得内壁为呈螺旋状延伸的凹槽通道，在中心杆22带动空心管1转动时，空心管1会沿凹槽通道向前转动，因此经过凹槽通道后的空心管1的形状就变味了凹槽通道的形状，增大凹槽通道之间的每一圈的距离即可增大螺旋状空心管1的螺距，这样在切割其中一个环时，可大大减少切割刀31其他部位的可能。
38.在增设扩展装置23的基础上，在一些实施例中，因空心管1与凹槽通道之间必然会产生一定的摩擦力，因此只依靠空心管1与中心杆22之间的摩擦力来带动空心管1环绕中心管旋转和前移，很用因为空心管1与凹槽通道之间摩擦力过大导致空心管1不转动，因此增设了辅助旋转装置8，所述辅助旋转装置8包括辅助架81、夹取旋转机构82、第一传动机构83和第二传动机构84，所述卷料电机211驱动所述第一传动机构83和第二传动机构84同步转动，所述第一传动驱动所述空心杆转动，所述第二传动机构84驱动所述夹取旋转机构82转动，所述夹取旋转机构82与所述螺旋状的空心管1的外侧夹持配合，且所述夹取旋转机构82转动设在所述辅助架81上。
39.在一些实施例中，所述夹取装置41包括夹取驱动411和两个夹持头412，所述夹持头412在所述夹取驱动411的带动下与环形的空心管1夹持配合，所述夹持头412的内侧面为半圆形。
40.在一些实施例中，所述挤压装置43包括主动按压装置431和支撑装置432，所述支撑装置432包括阻挡件4321和用于移动所述阻挡件4321的水平位移装置4322，所述阻挡件4321设在所述中心杆22的端部，阻挡件4321与空心管1的其中一面抵接配合，所述主动按压装置431与空心管1的另一面抵接配合。具体的，所述主动按压装置431包括按压板4311和按压驱动装置4312，所述按压驱动装置4312用于带动所述按压板4311水平位移。
41.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种空心管圆圈扣链生产装置，用于将空心管加工为环环相扣的链条，其特征在于，包括卷料装置，卷料装置包括卷料驱动机构和中心杆，所述卷料驱动机构驱动所述中心杆转动，所述空心管呈螺旋状环绕在中心杆上，所述空心管与所述中心杆同步转动；切割装置，所述切割装置以空心管围绕中心管螺旋一周为单位对空心管进行切割；成型装置，夹取装置、夹取转动装置和挤压装置，所述挤压装置用于将切割后的空心管挤压变形为圆环状，所述夹取装置用于夹持圆环状的空心管，所述夹取转动装置用于转动夹取装置改变圆环状空心管与螺旋状空心管之间的角度，使得圆环状空心管的中部位于螺旋状的空心管的端部的旋转路径内；焊接装置，设在所述所述中心杆端部的一侧，用于焊接圆环状空心管的切割部位。2.根据权利要求1所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，所述卷料驱动机构装置包括卷料电机、支撑架，所述支撑架上设有供空心杆转动的转动轴承孔。3.根据权利要求2所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，所述卷料装置还包括扩展装置，所述扩展装置包括扩展通道件，所述扩展通道件设在空心管的转动路径上，所述扩展通道件中设有供空心管通过的螺旋通道，所述螺旋通道用于增大螺旋状空心管之间的螺距。4.根据权利要求3所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，所述卷料装置还包括辅助旋转装置，所述辅助旋转装置包括辅助架、夹取旋转机构、第一传动机构和第二传动机构，所述卷料电机驱动所述第一传动机构和第二传动机构同步转动，所述第一传动驱动所述空心杆转动，所述第二传动机构驱动所述夹取旋转机构转动，所述夹取旋转机构与所述螺旋状的空心管的外侧夹持配合，且所述夹取旋转机构转动设在所述辅助架上。5.根据权利要求1所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，还包括输送装置，所述空心管以直条状的形状通过所述输送装置向中心杆方向移动。6.根据权利要求1所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，所述切割装置包括切割刀和切割升降装置，所述切割刀的切割方向与空心管的中心轴延长方向相同。7.根据权利要求1所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，所述夹取装置包括夹取驱动和两个夹持头，所述夹持头在所述夹取驱动的带动下与环形的空心管夹持配合，所述夹持头的内侧面为半圆形。8.根据权利要求1所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，所述挤压装置包括主动按压装置和支撑装置，所述支撑装置包括阻挡件和用于移动所述阻挡件的水平位移装置，所述阻挡件设在所述中心杆的端部，阻挡件与空心管的其中一面抵接配合，所述主动按压装置与空心管的另一面抵接配合。9.根据权利要求8所述的空心管圆圈扣链生产装置，其特征在于，所述主动按压装置包括按压板和按压驱动装置，所述按压驱动装置用于带动所述按压板水平位移。

技术总结
本发明涉及链条饰品加工领域，提供了一种空心管圆圈扣链生产装置，包括卷料装置、切割装置、成型装置和焊接装置，卷料装置包括卷料驱动机构和中心杆，空心管呈螺旋状环绕在中心杆，空心管与中心杆同步转动；切割装置以空心管围绕中心管螺旋一周为单位对空心管切割；成型装置包括夹取装置、夹取转动装置和挤压装置，挤压装置将切割后的空心管挤压变形为圆环状，夹取装置用于夹持圆环状的空心管，夹取转动装置用于转动夹取装置改变圆环状空心管与螺旋状空心管之间的角度；卷料装置将空心管卷为螺旋状后，成型将空心管挤压为环形，从而方便后面转动的空心管插入，从而完成穿插扣接，整个生产过程无需人工参与，且高效运行，从而自动化连续作业。自动化连续作业。自动化连续作业。


技术研发人员：李常武
受保护的技术使用者：深圳市龙兴机械科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/25